树干边材厚度的测量装置、测控方法及装置

1.本发明涉及农业和林业测量技术领域，尤其涉及一种树干边材厚度的测量装置、测控方法及装置。


背景技术：

2.树干由外到内大致可分为树皮和木质部两部分，大部分木质部包括心材和边材。边材靠近树皮的部分，承担树木输导水分的作用；心材位于边材内部，不具备导水功能。通常情况下，心材颜色较深，边材颜色较浅。边材厚度是测量边材流量的常用参数，边材流量又是环境模型、气候变化分析、水文水平衡和水-植物关系的输入数据。因此，边材厚度的精确测会直接关系到后续实验的准确度。
3.目前，传统的测量边材厚度的方法是用肉眼辨别边材和心材的边界，浅色区域位于树干的最外面部分，深色区域位于树干的最里面部分，对于大多数树种来说，浅色的半透明区域被认为是边材。但上述解剖学假设并不严格适用于每个物种，并且由于边材和心材过渡带和边材或心材颜色相同，这会导致高估或者低估边材厚度。
4.相关技术中，采用计算机断层扫描和微波扫描确定边材厚度，但该方法使用起来既步骤复杂且成本昂贵。
5.采用染色法通过生物染色剂对活跃的边材薄壁细胞染色，可以区分出活跃导水边材部分。从理论上讲，注入树干的染料应该沿着液流从树干底部流向树顶，但由于树龄和生理特征会阻碍染料的上升，测量缓慢。如果该方法在伐树后进行染色，伐树不仅耗时费力，而且破坏了试验样树，直接中断了后续的实验，许多情况下也不允许伐树。
6.综上，现有的树干边材厚度的测量装置及方法较为复杂，难以兼顾测量成本与测量结构的准确度。


技术实现要素：

7.本发明提供一种树干边材厚度的测量装置、测控方法及装置，用以解决现有技术中树干边材厚度的测量较为复杂，难以兼顾测量成本与测量结构的准确度的缺陷。
8.本发明提供一种树干边材厚度的测量装置，包括：测量探头、介电测量模块、多路切换模块及控制模块；测量探头包括电极板及布置在所述电极板上的多组电极对，所述测量探头能够插入待测树干内部；介电测量模块包括介电测量电路板、信号发射器和信号接收器，所述信号发射器和所述信号接收器能够与所述多组电极对当中的至少一个连接；多路切换模块与所述介电测量模块、所述测量探头连接，用于切换与所述信号发射器和所述信号接收器连接的电极对，以形成不同介电测量通道；控制模块与所述介电测量模块、所述多路切换模块连接。
9.根据本发明提供的一种树干边材厚度的测量装置，所述电极对包括：第一电极和第二电极；第一电极用于与所述信号发射器连接；第二电极用于与所述信号接收器连接。
10.根据本发明提供的一种树干边材厚度的测量装置，所述第一电极和所述第二电极
平行且正对布置在所述电极板上。
11.根据本发明提供的一种树干边材厚度的测量装置，所述信号发射器为脉冲电磁波发射器，所述信号接收器为脉冲电磁波接收器。
12.本发明还提供的一种树干边材厚度的测量装置的测控方法，包括：接收第一输入；基于所述第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块发射激励信号，以获取多组电极对在不同时间的实时电压值；基于所述实时电压值，获取所述多组电极对在不同时间的含水量；基于所述不同时间的含水量，获取所述待测树干边材厚度。
13.根据本发明提供的一种树干边材厚度的测量装置的测控方法，所述按预设时间间隔控制介电测量模块发射激励信号，以获取多组电极对在不同时间的实时电压值，包括：控制信号发射器按预设时间间隔向所述待测树干发射激励信号；基于所述激励信号和信号接收器的响应信号，获取多组电极对所在位置的实时阻抗值；基于所述实时阻抗值，获取多组电极对所在位置的实时介电常数；基于所述实时介电常数，获取多组电极对在不同时间的实时电压值。
14.根据本发明提供的一种树干边材厚度的测量装置的测控方法，所述基于所述实时电压值，获取所述多组电极对在不同时间的含水量，包括：获取标准含水量和标准电压值关系曲线；将所述实时电压值所述标准含水量和标准电压值关系曲线比较，获取所述实时电压值对应的含水量。
15.根据本发明提供的一种树干边材厚度的测量装置的测控方法，所述基于所述不同时间的含水量，获取所述待测树干边材厚度，包括：当所述含水量有日变化且较大时，确定测量所述含水量的电极对的所在位置为边材；基于所述电极对的所在位置，确定所述边材厚度。
16.本发明还提供的一种树干边材厚度的测量装置的控制装置，包括：接收模块，用于接收第一输入；第一获取模块，用于基于所述第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块发射激励信号，以获取多组电极对在不同时间的实时电压值；第二获取模块，用于基于所述实时电压值，获取所述多组电极对在不同时间的含水量；第三获取模块，用于基于所述不同时间的含水量，获取所述待测树干边材厚度。用于接收第一输入。
17.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述树干边材厚度的测量装置的测控方法。
18.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述树干边材厚度的测量装置的测控方法。
19.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述树干边材厚度的测量装置的测控方法。
20.本发明提供的树干边材厚度的测量装置、测控方法及装置，通过设置测量探头、介电测量模块、多路切换模块和控制单元，由信号发射器发送激励信号，激励信号经过待测树干内部后又被信号接收器接收，转换为电压值输出。通过输出的电压值反映待测树干的含水量情况，多路切换模块将介电测量模块的信号切换到不同的介电测量通道，实现对待测树干不同深度的含水量的测量，进而可以根据待测树干含水量分布和含水量日变化的情况，区分边材和心材，从而获取树干边材的厚度。以上，本发明通过介电法来实现对待测树
干的导水边材厚度的微创活体原位检测，操作简单，成本较低，可应用于不同直径的树干测量，实现了在无需大规模破坏性取样的基础上自动、连续、精准地测量树干边材的厚度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明一些实施例提供的树干边材厚度的测量装置的结构示意图；
23.图2是图1中a处的放大图；
24.图3是本发明一些实施例提供的树干边材厚度的测量装置的测控方法的流程示意图；
25.图4是本发明一些实施例提供的树干边材厚度的测量装置的控制装置的结构示意图；
26.图5是本发明一些实施例提供的电子设备的结构示意图。
27.附图标记：
28.110：测量探头；111：电极板；112：电极对；1121：第一电极；1122：第二电极；120：介电测量模块；130：多路切换模块；140：控制模块。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.树干由外到内大致可分为树皮和木质部两部分，大部分木质部都有明显的心材和边材。边材是指靠近树皮的部分，承担树木输导水分的作用；心材位于边材内部，不具备导水功能。边材厚度的精确测会直接关系到后续实验的准确度。
31.相关技术中，大多有采用肉眼辨别、计算机断层扫描、微波扫描、染色法来测量树木边材厚度。其中，计算机断层扫描、微波扫描步骤繁琐且成本昂贵，肉眼辨别准确度差且需要对待测树干进行破坏，染色法受活体树干的生理特征影响较大，仍需破坏待测树干。
32.对此，为了解决现有技术中树干边材厚度的测量较为复杂，难以兼顾测量成本与测量结构的准确度的问题，本发明提供了一种树干边材厚度的测量装置、测控方法及装置。
33.下面结合图1-图5描述本发明的树干边材厚度的测量装置、测控方法及装置。
34.图1是本发明一些实施例提供的树干边材厚度的测量装置的结构示意图，如图1所示，本发明提供的树干边材厚度的测量装置，包括测量探头110、介电测量模块120、多路切换模块130及控制模块140。
35.其中，测量探头110包括电极板111及布置在电极板111上的多组电极对112，测量探头110用于插入待测树干内部；介电测量模块120包括介电测量电路板、信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器能够与多组电极对112当中的至少一个连接；多路切换
模块130与介电测量模块120、测量探头110连接，用于切换与信号发射器和信号接收器连接的电极对112，以形成不同介电测量通道；控制模块140与介电测量模块120、多路切换模块130连接。
36.其中，控制模块140用于选择介电测量通道、采集、保存和处理介电测量模块120的输出数据。
37.可以理解的是，边材和心材在含水量上存在较大差异，通过将测量探头110插入待测树干，以测量待测树干不同深度含水量情况，进而区分树干边材和心材，从而测量待测树干的边材厚度。
38.需要说明的是，由于树干内部含有大量的水，而水的介电常数远高于其他介质的介电常数，因而树干含水量的变化会引起树干介电常数的变化，介电常数的变化又反映为电容值的变化，通过输出的电压值即可反映待测树干不同深度的含水量情况，通过待测树干不同深度的含水量情况可以区分边材和心材，从而获取待测树干的边材厚度。
39.其中，电极板111可以为细长矩形结构，多组电极对112依次排布于电极板111上，多组电极对112的数量可以根据实际测量的树干直径进行设定，树干直径与电极板111的延伸长度成正比，树干直径与电极对112的数量成正比。
40.在实际使用中，使用树干边材厚度的测量装置前，需要先将测量探头110沿待测树干的径向插入待测树干内部，无需对待测树木进行砍伐等大面积破坏。
41.具体的，可以先利用工具把待测树干的韧皮部去掉一小部分，使用钻头在待测树干的木质部钻一个与测量探头110的横截面积大小相吻合的孔洞，将测量探头110放置于钻好的孔洞中，在孔洞外部和探头最外端交界处，使用乳胶密封，防止水分散失和进入。
42.其中，在测量探头110插入待测树干后，多组电极对112依次排列，多组电极对112位于待测树干的不同深度，每组电极对112测量的数据为该组电极对112所在深度的数据，通过测量的数据可以对待测树干的边材和心材进行定性分析，通过电极对112的位置可以对待测树干的边材的厚度进行定量分析。
43.本发明实施例提供的树干边材厚度的测量装置，通过设置测量探头110、介电测量模块120、多路切换模块130和控制单元，由信号发射器发送激励信号，激励信号经过待测树干内部后又被信号接收器接收，转换为电压值输出。通过输出的电压值反映待测树干的含水量情况，多路切换模块130将介电测量模块120的信号切换到不同的介电测量通道，实现对待测树干不同深度的含水量的测量，进而可以根据待测树干含水量分布和含水量日变化的情况，区分边材和心材，从而获取树干边材的厚度。以上，本发明通过介电法来实现对待测树干的导水边材厚度的微创活体原位检测，操作简单，成本较低，可应用于不同直径的树干测量，实现了在无需大规模破坏性取样的基础上自动、连续、精准地测量树干边材的厚度。
44.进一步的，如图2所示，电极对112包括第一电极1121和第二电极1122，第一电极1121用于与信号发射器连接；第二电极1122用于与信号接收器连接。
45.进一步的，第一电极1121和第二电极1122平行且正对布置在电极板111上。
46.在本实施例中，在工作过程中，第一电极1121和第二电极1122间形成边缘场测量第一电极1121和第二电极1122周围介质的阻抗。
47.在一些实施例中，第一电极1121和第二电极1122可以为尺寸完全相同的矩形，且
电极对112之间间隔预设距离。第一电极1121和第二电极1122的尺寸大小和间隔距离可以根据实际使用需求，以及测量灵敏度需求进行合理设计。
48.在一些实施例中，多组电极结构可以采用铬、金等材料制作。
49.进一步的，相邻电极对112间隔预设距离，多组电极对112以预设距离等间距排布。
50.其中，预设距离的大小可以根据实际测量的树干直径进行设定，在电极对112数量一定的情况下，相邻电极对112之间的预设距离越大，测量探头110的整体长度越长，测量探头110能够插入到更深的待测树干中进行测量。
51.进一步的，信号发射器能够发射激励信号，信号接收器能够接收响应信号，其中，信号可以为本领域常用的传递信号，例如电磁波。
52.在一些实施例中，信号发射器可以为脉冲电磁波发射器，信号接收器可以为脉冲电磁波接收器。
53.在一些实施例中，介电测量模块120通过频域阻抗法检测树干不同深度的含水量。
54.其中，介电测量模块120中的高频振荡器产生100mhz的激励信号，经过负载阻抗，两路检波器输出分压阻抗两端的直流电压，最后通过差分放大器输出实时电压值。
55.可以理解的是，负载阻抗与外界的介电常数有关，待测树干中不同部位的含水量变化引起树干介电常数的变化，因此可以引起输出电压的变化。
56.其中，多路切换模块130可以用于切换与信号发射器和信号接收器连接的电极对112，以测量待测树干不同深度的含水量。
57.进一步的，控制模块140可以为为stm32f103c8t6芯片，主频72mhz ram和rom分别为20kbytes和48kbytes，控制模块140用于选择介电测量通道、输出数据的采集和保存。
58.在一些实施例中，控制单元与介电测量模块120、多路切换模块130通讯连接。介电测量模块120通过多路切换模块130与测量探头110通讯连接。
59.其中，通信连接包括有线连接和无线连接。有线连接包括以太网或串口线路等，无线连接包括4g网络或5g网络等。
60.在一些实施例中，本发明提供的树干边材厚度的测量装置包括电源接口，电源接口用于连接外部电源供电。
61.进一步的，本发明提供的树干边材厚度的测量装置包括电源模块，电源模块内设置有蓄电池，蓄电池能够充电和放电，以使本发明提供的树干边材厚度的测量装置无需外接电源，便于携带，扩大应用范围。
62.本发明提供的树干边材厚度的测量装置，通过设置测量探头110、介电测量模块120、多路切换模块130和控制单元，由信号发射器通过测量探头110的第一电极1121发送激励信号，激励信号经过待测树干内部后又通过测量探头110的第二电极1122被信号接收器接收，转换为电压值输出。通过输出的电压值反映待测树干的含水量情况，多路切换模块130将介电测量模块120的信号切换到不同的介电测量通道，实现对待测树干不同深度的含水量的测量，进而可以根据待测树干含水量分布和含水量日变化的情况，区分边材和心材，从而获取树干边材的厚度。以上，本发明通过介电法来实现对待测树干的导水边材厚度的微创活体原位检测，操作简单，成本较低，可应用于不同直径的树干测量，实现了在无需大规模破坏性取样的基础上自动、连续、精准地测量树干边材的厚度。
63.图3是本发明一些实施例提供的树干边材厚度的测量装置的测控方法的流程示意
图。如图3所示，树干边材厚度的测量装置的测控方法包括：步骤310、步骤320、步骤330及步骤340。
64.步骤310，接收第一输入。
65.在本步骤中，第一输入用于开启树干边材厚度的测量装置，用户可以通过遥控器、或者手机终端、或者测量装置的显示屏进行输入。
66.其中，第一输入可以表现为如下至少一种方式：
67.其一，第一输入可以表现为实体按键输入。
68.在该实施方式中，终端的机身上设有与工作模式对应的实体按键，接收用户的第一输入，可以表现为，接收用户按压或滑动对应的实体按键的第一输入。
69.其二，第一输入可以表现为触控输入，包括但不限于点击输入、滑动输入和按压输入等。
70.在该实施方式中，接收用户的第一输入，可以表现为，接收用户在空调器的触控屏的触控区域的触控操作。
71.为了降低用户误操作率，可以将第一输入的作用区域限定在特定的区域内，比如测量装置的工作模式界面的上部中间区域；或者在显示工作模式界面的状态下，在当前界面显示目标控件，触摸目标控件，即可实现第一输入；或者将第一输入用于在目标时间间隔内对显示区域的连续多次敲击操作。
72.其三，第一输入可以表现为语音输入。
73.在该实施方式中，测量装置可以在接收到语音如“开启设备”时，触发测量装置的控制模块140来控制多路切换模块130和介电测量模块120开始工作。
74.当然，在其他实施例中，第一输入也可以表现为其他形式，包括但不限于字符输入等，具体可根据实际需要决定，本技术实施例对此不作限定。
75.步骤320，基于第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块120发射激励信号，以获取多组电极对112在不同时间的实时电压值。
76.其中，预设时间间隔可以用户根据试验设计对测量装置进行的设定。
77.其中，按预设时间间隔控制介电测量模块120发射激励信号，以获取多组电极对112在不同时间的实时电压值，包括：
78.控制信号发射器按预设时间间隔向待测树干发射激励信号，在信号发射器发射激励信号后，信号接收器接收响应信号；基于激励信号和信号接收器的响应信号，获取多组电极对112所在位置的实时阻抗值；基于实时阻抗值，获取多组电极对112所在位置的实时介电常数；基于实时介电常数，获取多组电极对112在不同时间的实时电压值。
79.步骤330，基于实时电压值，获取多组电极对112在不同时间的含水量。
80.其中，获取多组电极对112在不同时间的含水量，可以获得待测树干的不同深度位置在不同时间的含水量。
81.步骤330包括：获取标准含水量和标准电压值关系曲线；将实时电压值标准含水量和标准电压值关系曲线比较，获取实时电压值对应的含水量。
82.其中，获取标准含水量和标准电压值关系曲线，包括以下步骤。
83.首先，将测量探头110插入放置水分饱和茎杆木屑的容器内，且测量探头110位于容器中心，将两者放置在电子秤上方，容器呈打开状态，记录电子秤称量的重量。
84.其次，一段时间后将容器的闭合，使容器内部的水分平衡后再打开容器，如此重复多次，以获得不同含水量的茎杆木屑的含水量，蒸发过程的质量变化用电子秤记录。
85.其中，容器内部的水分平衡即测量探头110测量的数据趋于稳定。
86.同时，记录多次平衡后测量装置输出的标准电压值；基于标准电压值和标准含水量，绘制标准含水量和标准电压值关系曲线。
87.可以理解的是，当测量的实时电压值与某一标准电压值相等时，则该标准电压值所对应的含水量与测量的实时电压值的含水量相同。
88.步骤340，基于不同时间的含水量，获取待测树干边材厚度。
89.步骤340进一步包括，当含水量有日变化且较大时，确定测量含水量的电极对112的所在位置为边材；基于电极对112的所在位置，确定边材厚度。
90.需要说明的是，由于植物的蒸腾作用，树干边材承担树木输导水分的作用，边材的含水量较多且存在明显的日变化，而由于心材不具备导水功能，心材的含水量较少，且不存在日变化或日变化极少可忽略。
91.在本步骤中，获取多组电极对112在不同时间的含水量，可以获得待测树干的不同深度位置在不同时间的含水量，由于边材和心材的含水量的不同和含水量日变化的不同，可以定性地区分待测树干的边材和心材，通过测量边材的电极对112的深度，可以获取边材厚度。
92.本发明提供的树干边材厚度的测量装置，通过设置测量探头110、介电测量模块120、多路切换模块130和控制单元，由信号发射器通过测量探头110的第一电极1121发送激励信号，激励信号经过待测树干内部后又通过测量探头110的第二电极1122被信号接收器接收，转换为电压值输出。通过输出的电压值反映待测树干的含水量情况，多路切换模块130将介电测量模块120的信号切换到不同的介电测量通道，实现对待测树干不同深度的含水量的测量，进而可以根据待测树干含水量分布和含水量日变化的情况，区分边材和心材，从而获取树干边材的厚度。以上，本发明通过介电法来实现对待测树干的导水边材厚度的微创活体原位检测，操作简单，成本较低，可应用于不同直径的树干测量，实现了在无需大规模破坏性取样的基础上自动、连续、精准地测量树干边材的厚度。
93.下面对本发明提供的树干边材厚度的测量装置的控制装置进行描述，下文描述的树干边材厚度的测量装置的控制装置与上文描述的树干边材厚度的测量装置的测控方法可相互对应参照。
94.如图4所示，本发明提供的树干边材厚度的测量装置的控制装置，包括接收模块410、第一获取模块420、第二获取模块430及第三获取模块440。
95.接收模块410，用于接收第一输入。
96.第一获取模块420，用于基于第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块120发射激励信号，以获取多组电极对112在不同时间的实时电压值。
97.第二获取模块430，用于基于实时电压值，获取多组电极对112在不同时间的含水量。
98.第三获取模块440，用于基于不同时间的含水量，获取待测树干边材厚度。用于接收第一输入。
99.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处
理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行树干边材厚度的测量装置的测控方法，该方法包括：接收第一输入；基于第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块120发射激励信号，以获取多组电极对112在不同时间的实时电压值；基于实时电压值，获取多组电极对112在不同时间的含水量；基于不同时间的含水量，获取待测树干边材厚度。
100.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
101.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的树干边材厚度的测量装置的测控方法，该方法包括：接收第一输入；基于第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块120发射激励信号，以获取多组电极对112在不同时间的实时电压值；基于实时电压值，获取多组电极对112在不同时间的含水量；基于不同时间的含水量，获取待测树干边材厚度。
102.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的树干边材厚度的测量装置的测控方法，该方法包括：接收第一输入；基于第一输入，按预设时间间隔控制介电测量模块120发射激励信号，以获取多组电极对112在不同时间的实时电压值；基于实时电压值，获取多组电极对112在不同时间的含水量；基于不同时间的含水量，获取待测树干边材厚度。
103.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
104.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
105.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。