转台标定算法优化算法及转台标定算法的制作方法

技术特征：
1.一种转台标定算法优化算法，其特征在于，包括：将标准坐标系下的第一坐标点分别变换至各个不同转台姿态下的相机坐标系下的第二坐标点，得到坐标点集合；分别计算第一坐标点与所述坐标点集合中各个坐标点之间的距离误差，生成距离误差集合；根据所述距离误差集合，得到转台标定算法的目标损失函数；根据所述目标损失函数，对所述转台标定算法进行优化。2.根据权利要求1所述的转台标定算法优化算法，其特征在于，根据所述距离误差集合，得到转台标定算法的目标损失函数包括：将所述距离误差集合中各个距离误差的和作为所述转台标定算法的目标损失函数。3.根据权利要求1所述的转台标定算法优化算法，其特征在于，根据所述目标损失函数，对所述转台标定算法进行优化包括：利用所述目标损失函数，对单轴旋转下的变换矩阵中的各个参数进行优化。4.一种转台标定算法，其特征在于，包括以下步骤：采用权利要求1-3中任一项所述的转台标定算法优化算法，得到优化后的单轴旋转下的变换矩阵；根据优化后的所述单轴旋转下的变换矩阵，得到多轴旋转下各个旋转轴当前的变换矩阵；根据多轴旋转下各个旋转轴当前的所述变换矩阵，得到多轴联合旋转变换矩阵；利用所述多轴联合旋转变换矩阵，对转台的各个旋转轴进行标定。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-3或4中所述的算法。6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-3或4中所述的算法。

技术总结
本发明公开的转台标定算法优化算法及转台标定算法，涉及计算机技术领域，通过将标准坐标系下的第一坐标点分别变换至各个不同转台姿态下的相机坐标系下的第二坐标点，得到坐标点集合；分别计算第一坐标点与坐标点集合中各个坐标点之间的距离误差，生成距离误差集合；根据距离误差集合，得到转台标定算法的目标损失函数；根据目标损失函数，对转台标定算法进行优化，提高了当前旋转轴每次旋转过后的特征点的3D点云精度，旋转轴越多，拼接精度越高。高。高。


技术研发人员：汪小星 邹洪洲 肖夏东
受保护的技术使用者：易麦斯智能科技（无锡）有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/11/29