一种与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备的制作方法

1.本发明涉及侦查干扰一体化电子对抗技术领域，具体为一种与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备。


背景技术：

2.电子侦察是指使用专门的电子技术设备进行的侦察，如无线电技术侦察、雷达侦察和电视侦察等，主要任务是侦察敌方雷达、无线电通信或者导弹制导等电子设备发射的信号，获取其技术参数、通信内容以及所在位置等情报。而电子对抗则是指作战双方利用电子设备和器材所进行的电磁频谱斗争，比如采取电波扰乱措施使敌方电子设备和系统丧失或降低效能。
3.现有的电子对抗设备要么只拥有电子侦查的功能，要么只单独具备电子干扰的能力，单一的功能不能完成一次具体的工作任务，并且现有的电子对抗设备在使用过程中不能融入周围环境，会造成电子对抗设备容易被查收、破坏的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备，该与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备包括无人机机体，所述无人机机体上安装有电子干扰器和光伏板，所述光伏板为电子干扰器提供能源，所述无人机机体的底部通过减震组件安装有车轮，且无人机机体的底部安装有吸波板，所述无人机机体上安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头位于第二摄像头的上方，所述无人机机体的顶部安装有纤维显示屏，当电子对抗设备需要使用时，无人机机体可以通过底部的车轮实现陆地移动，从而能让无人机机体的陆空两用电子对抗，与此同时，通过无人机机体上的吸波板能够对地面电磁波进行吸收，起到防御以及侦查作用，并且再通过第一摄像头和第二摄像头可以进行画面侦查，当无人机机体在陆地移动式，通过把第一摄像头所监测的周边环境数据传输到纤维显示屏上，让纤维显示屏呈现周边环境，从而能将无人机机体融于周围环境中。
6.作为优选技术方案，所述减震组件包括减震器、连接块、支撑弹簧、驱动器、转轴；
7.所述无人机机体的底部安装有四个减震器，所述减震器上安装有连接块，所述连接块与无人机机体通过支撑弹簧相连接，所述连接块上安装有驱动器，所述驱动器的输出端上安装有转轴，所述转轴上安装有车轮，通过驱动器可以驱动转轴带动车轮进行转动，从而能实现无人机机体的陆地移动，当无人机机体由空用转换为陆用进行降落时，减震器在无人机机体降落过程中配合支撑弹簧起起到减震作用，减少降落时所产生的震动，同样起到对电子对抗设备的保护，与此同时，当无人机机体降落后会在重力作用下压缩支撑弹簧和减震器，从而能让无人机机体与连接块之间的距离缩短。
8.作为优选技术方案，所述无人机机体上设置有减震一级利用组件和减震二级利用组件，所述减震一级利用组件和减震二级利用组件相配合，所述减震组件为减震一级利用组件和减震二级利用组件提供驱动力。
9.作为优选技术方案，所述减震一级利用组件包括移动板、第一收卷筒、防护罩、第一连接板、滑孔、滑块、推杆；
10.横向的两个所述连接块通过移动板相连接，两个所述移动板通过吸波板相连接，两个所述移动板的底部安装有两个第一收卷筒，所述第一收卷筒内收卷有防护罩，所述防护罩的端部安装有第一连接板，所述移动板上开设有两个滑孔，所述滑孔内滑动安装有滑块，所述滑块的底部与第一连接板相连接，且滑块的顶部与无人机机体的底部通过推杆相连接，所述推杆与滑块的顶部和无人机机体的底部均为铰接，当无人机机体降落后，无人机机体在重力作用下压缩支撑弹簧下移时，由于滑块能够在滑孔内进行横向滑动，通过推杆可以推动滑块在滑孔内移动的同时，使滑块可以带动第一连接板进行同步移动，让第一连接板对防护罩进行牵引，从而能让第一收卷筒放卷防护罩，使防护罩对吸波板进行遮盖防护，可以避免无人机机体陆地行进时对吸波板造成损伤。
11.作为优选技术方案，所述减震二级利用组件包括第一挤压气囊、固定杆、滑板、通孔、第一增压气囊、联动杆、联动板；
12.所述移动板与无人机机体的底部连接有第一挤压气囊，所述无人机机体内设有活动腔，所述活动腔的顶部开设有第一穿孔，且活动腔的顶部开设有第二穿孔，所述活动腔内安装有固定杆，所述固定杆上安装有滑板，所述滑板上开设有通孔，所述固定杆贯穿通孔，且为滑动配合，所述固定杆上套设有第一增压气囊，且第一增压气囊与活动腔的底部和滑板的底部相连接，所述第一增压气囊与第一挤压气囊通过第一软管相连接，所述滑板上对称安装有联动杆，所述联动杆上安装有联动板，两个所述联动板上分别安装有第一摄像头和第二摄像头，当无人机机体降落，车轮接触到地面时，随着无人机机体在重力作用下压缩移动板上的第一挤压气囊，第一挤压气囊内的气流可以通过第一软管进入到第一增压气囊内，使第一增压气囊体积膨胀的同时顶升滑板在固定杆上进行上移，与此同时，滑板可以通过上侧的联动杆和联动板带动第一摄像头贯穿第一穿孔，从而便于电子对抗设备在陆用时能够对外界环境进行侦查，并且第一摄像头在上移过程中能够使第二摄像头收回到活动腔内，进而能保障第二摄像头在无人机机体陆用过程中不会受到损伤，当无人机机体进行空用时，滑板在自身的重力作用以及第一摄像头的重力作用下能够进行下移，从而能够实现滑板的下侧联动杆和联动板带动第二摄像头贯穿第二穿孔，便于第二摄像头在空中对地面进行侦查。
13.作为优选技术方案，所述无人机机体上还设置有切换组件，所述减震二级利用组件为切换组件提供运行驱动力。
14.作为优选技术方案，所述切换组件包括第二挤压气囊、支撑杆、第二收卷筒、第二连接板、传动杆、第二增压气囊、滑槽；
15.所述滑板与活动腔的顶部连接有第二挤压气囊，所述无人机机体两侧对称安装有支撑杆，所述支撑杆上安装有第二收卷筒，所述第二收卷筒内收卷有纤维显示屏，两侧的所述第二收卷筒通过第二连接板相连接，所述第二连接板的相对面开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有两根传动杆，所述传动杆靠近第二收卷筒的一侧与纤维显示屏相连接，所述滑
槽内安装有第二增压气囊，所述滑槽的槽壁与传动杆通过第二增压气囊相连接，所述第二增压气囊与第二挤压气囊通过第二软管相连接，当滑板在固定杆上上移时，滑板在上移过程中能够压缩第二挤压气囊.第二挤压气囊内的气流可以经过第二软管进入到第二增压气囊内，随着第二增压气囊的体积增大，第二增压气囊可以推动传动杆在第二连接板的滑槽内相向运动，此时，随着传动杆进行横移能够对纤维显示屏进行牵引，从而能让第二收卷筒放卷纤维显示屏，便于扩大纤维显示屏的显示面积，有利于提高纤维显示屏对无人机机体的隐藏效果，并且，当第二增压气囊的气体回流到第二挤压气囊内时，可以带动传动杆进复位，使得第二收卷筒收卷纤维显示屏，从而有利于无人机机体顶部的光伏板进行发电。
16.作为优选技术方案，所述传动杆上设有弯曲处，且两根所述传动杆对接时，两根所述传动杆的弯曲处对接呈圆形，由于第一摄像头和第二摄像头均为半球型，当两个传动杆对接后，第一摄像头能够无缝穿插在传动杆弯曲处所对接的圆形内，有利于纤维显示屏的全覆盖，提高与周围环境的融合效果。
17.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
18.1、当电子对抗设备需要使用时，无人机机体可以通过底部的车轮实现陆地移动，从而能让无人机机体的陆空两用电子对抗，与此同时，通过无人机机体上的吸波板能够对地面电磁波进行吸收，起到防御以及侦查作用，并且再通过第一摄像头和第二摄像头可以进行画面侦查，当无人机机体在陆地移动式，通过把第一摄像头所监测的周边环境数据传输到纤维显示屏上，让纤维显示屏呈现周边环境，从而能将无人机机体融于周围环境中。
19.2、当无人机机体由空用转换为陆用进行降落时，减震器在无人机机体降落过程中配合支撑弹簧起起到减震作用，减少降落时所产生的震动，同样起到对电子对抗设备的保护，与此同时，当无人机机体降落后会在重力作用下压缩支撑弹簧和减震器，从而能让无人机机体与连接块之间的距离缩短。
20.3、当无人机机体降落后，无人机机体在重力作用下压缩支撑弹簧下移时，由于滑块能够在滑孔内进行横向滑动，通过推杆可以推动滑块在滑孔内移动的同时，使滑块可以带动第一连接板进行同步移动，让第一连接板对防护罩进行牵引，从而能让第一收卷筒放卷防护罩，使防护罩对吸波板进行遮盖防护，可以避免无人机机体陆地行进时对吸波板造成损伤。
21.4、当无人机机体降落，车轮接触到地面时，随着无人机机体在重力作用下压缩移动板上的第一挤压气囊，第一挤压气囊内的气流可以通过第一软管进入到第一增压气囊内，使第一增压气囊体积膨胀的同时顶升滑板在固定杆上进行上移，与此同时，滑板可以通过上侧的联动杆和联动板带动第一摄像头贯穿第一穿孔，从而便于电子对抗设备在陆用时能够对外界环境进行侦查，并且第一摄像头在上移过程中能够使第二摄像头收回到活动腔内，进而能保障第二摄像头在无人机机体陆用过程中不会受到损伤，当无人机机体进行空用时，滑板在自身的重力作用以及第一摄像头的重力作用下能够进行下移，从而能够实现滑板的下侧联动杆和联动板带动第二摄像头贯穿第二穿孔，便于第二摄像头在空中对地面进行侦查。
22.5、当滑板在固定杆上上移时，滑板在上移过程中能够压缩第二挤压气囊.第二挤压气囊内的气流可以经过第二软管进入到第二增压气囊内，随着第二增压气囊的体积增大，第二增压气囊可以推动传动杆在第二连接板的滑槽内相向运动，此时，随着传动杆进行
横移能够对纤维显示屏进行牵引，从而能让第二收卷筒放卷纤维显示屏，便于扩大纤维显示屏的显示面积，有利于提高纤维显示屏对无人机机体的隐藏效果，并且，当第二增压气囊的气体回流到第二挤压气囊内时，可以带动传动杆进复位，使得第二收卷筒收卷纤维显示屏，从而有利于无人机机体顶部的光伏板进行发电。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
24.图1是本发明的第一视角结构示意图；
25.图2是本发明的第一视角部分结构示意图；
26.图3是本发明的第一剖切结构示意图；
27.图4是本发明的第二剖切结构示意图；
28.图5是本发明的第二剖切部分结构示意图；
29.图6是图3的a处放大结构示意图；
30.图7是图4的b处放大结构示意图；
31.图8是图5的c处放大结构示意图。
32.图中：1、无人机机体；2、电子干扰器；3、光伏板；5、车轮；6、纤维显示屏；7、活动腔；8、第一摄像头；9、第二摄像头；10、第一穿孔；11、第二穿孔；12、吸波板；
33.4、减震组件；401、减震器；402、连接块；403、支撑弹簧；404、驱动器；405、转轴；
34.13、减震一级利用组件；1301、移动板；1302、第一收卷筒；1303、防护罩；1304、第一连接板；1305、滑孔；1306、滑块；1307、推杆；
35.14、减震二级利用组件；1401、第一挤压气囊；1402、固定杆；1403、滑板；1404、通孔；1405、第一增压气囊；1406、联动杆；1407、联动板；
36.15、切换组件；1501、第二挤压气囊；1502、支撑杆；1503、第二收卷筒；1504、第二连接板；1505、传动杆；1506、第二增压气囊；1507、滑槽。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：如图1-图8所示，本发明提供如下技术方案：一种与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备，该与周围环境融合的侦查干扰一体化电子对抗设备包括无人机机体1，所述无人机机体1上安装有电子干扰器2和光伏板3，所述光伏板3为电子干扰器2提供能源，所述无人机机体1的底部通过减震组件4安装有车轮5，且无人机机体1的底部安装有吸波板12，所述无人机机体1上安装有第一摄像头8和第二摄像头9，所述第一摄像头8位于第二摄像头9的上方，所述无人机机体1的顶部安装有纤维显示屏6，当电子对抗设备需要使用时，无人机机体1可以通过底部的车轮5实现陆地移动，从而能让无人机机体1的陆空两用电子对抗，与此同时，通过无人机机体1上的吸波板12能够对地面电磁波进行吸收，起到
防御以及侦查作用，并且再通过第一摄像头8和第二摄像头9可以进行画面侦查，当无人机机体1在陆地移动式，通过把第一摄像头8所监测的周边环境数据传输到纤维显示屏6上，让纤维显示屏6呈现周边环境，从而能将无人机机体1融于周围环境中。
39.如图-图6所示，所述减震组件4包括减震器401、连接块402、支撑弹簧403、驱动器404、转轴405；
40.所述无人机机体1的底部安装有四个减震器401，所述减震器401上安装有连接块402，所述连接块402与无人机机体1通过支撑弹簧403相连接，所述连接块402上安装有驱动器404，所述驱动器404的输出端上安装有转轴405，所述转轴405上安装有车轮5，通过驱动器404可以驱动转轴405带动车轮5进行转动，从而能实现无人机机体1的陆地移动，当无人机机体1由空用转换为陆用进行降落时，减震器401在无人机机体1降落过程中配合支撑弹簧起403起到减震作用，减少降落时所产生的震动，同样起到对电子对抗设备的保护，与此同时，当无人机机体1降落后会在重力作用下压缩支撑弹簧403和减震器401，从而能让无人机机体1与连接块402之间的距离缩短。
41.所述无人机机体1上设置有减震一级利用组件13和减震二级利用组件14，所述减震一级利用组件13和减震二级利用组件14相配合，所述减震组件4为减震一级利用组件13和减震二级利用组件14提供驱动力。
42.如图1-图5所示，所述减震一级利用组件13包括移动板1301、第一收卷筒1302、防护罩1303、第一连接板1304、滑孔1305、滑块1306、推杆1307；
43.横向的两个所述连接块402通过移动板1301相连接，两个所述移动板1301通过吸波板12相连接，两个所述移动板1301的底部安装有两个第一收卷筒1302，所述第一收卷筒1302内收卷有防护罩1303，所述防护罩1303的端部安装有第一连接板1304，所述移动板1301上开设有两个滑孔1305，所述滑孔1305内滑动安装有滑块1306，所述滑块1306的底部与第一连接板1304相连接，且滑块1306的顶部与无人机机体1的底部通过推杆1307相连接，所述推杆1307与滑块1306的顶部和无人机机体1的底部均为铰接，当无人机机体1降落后，无人机机体1在重力作用下压缩支撑弹簧403下移时，由于滑块1306能够在滑孔1305内进行横向滑动，通过推杆1307可以推动滑块1306在滑孔1305内移动的同时，使滑块1306可以带动第一连接板1304进行同步移动，让第一连接板1304对防护罩1303进行牵引，从而能让第一收卷筒1302放卷防护罩1303，使防护罩1303对吸波板12进行遮盖防护，可以避免无人机机体1陆地行进时对吸波板12造成损伤。
44.如图1-图5和图7-图8所示，所述减震二级利用组件14包括第一挤压气囊1401、固定杆1402、滑板1403、通孔1404、第一增压气囊1405、联动杆1406、联动板1407；
45.所述移动板1301与无人机机体1的底部连接有第一挤压气囊1401，所述无人机机体1内设有活动腔7，所述活动腔7的顶部开设有第一穿孔10，且活动腔7的顶部开设有第二穿孔11，所述活动腔7内安装有固定杆1402，所述固定杆1402上安装有滑板1403，所述滑板1403上开设有通孔1404，所述固定杆1402贯穿通孔1404，且为滑动配合，所述固定杆1402上套设有第一增压气囊1405，且第一增压气囊1405与活动腔7的底部和滑板1403的底部相连接，所述第一增压气囊1405与第一挤压气囊1401通过第一软管相连接，所述滑板1403上对称安装有联动杆1406，所述联动杆1406上安装有联动板1407，两个所述联动板1407上分别安装有第一摄像头8和第二摄像头9，当无人机机体1降落，车轮5接触到地面时，随着无人机
机体1在重力作用下压缩移动板1301上的第一挤压气囊1401，第一挤压气囊1401内的气流可以通过第一软管进入到第一增压气囊1405内，使第一增压气囊1405体积膨胀的同时顶升滑板1403在固定杆1402上进行上移，与此同时，滑板1403可以通过上侧的联动杆1406和联动板1407带动第一摄像头8贯穿第一穿孔10，从而便于电子对抗设备在陆用时能够对外界环境进行侦查，并且第一摄像头8在上移过程中能够使第二摄像头9收回到活动腔7内，进而能保障第二摄像头9在无人机机体1陆用过程中不会受到损伤，当无人机机体1进行空用时，滑板1403在自身的重力作用以及第一摄像头8的重力作用下能够进行下移，从而能够实现滑板1403的下侧联动杆1406和联动板1407带动第二摄像头9贯穿第二穿孔11，便于第二摄像头9在空中对地面进行侦查。
46.所述无人机机体1上还设置有切换组件15，所述减震二级利用组件14为切换组件15提供运行驱动力。
47.如图1-图5和图8所示，所述切换组件15包括第二挤压气囊1501、支撑杆1502、第二收卷筒1503、第二连接板1504、传动杆1505、第二增压气囊1506、滑槽1507；
48.所述滑板1403与活动腔7的顶部连接有第二挤压气囊1501，所述无人机机体1两侧对称安装有支撑杆1502，所述支撑杆1502上安装有第二收卷筒1503，所述第二收卷筒1503内收卷有纤维显示屏6，两侧的所述第二收卷筒1503通过第二连接板1504相连接，所述第二连接板1504的相对面开设有滑槽1507，所述滑槽1507内滑动安装有两根传动杆1505，所述传动杆1505靠近第二收卷筒1503的一侧与纤维显示屏6相连接，所述滑槽1507内安装有第二增压气囊1506，所述滑槽1507的槽壁与传动杆1505通过第二增压气囊1506相连接，所述第二增压气囊1506与第二挤压气囊1501通过第二软管相连接，当滑板1403在固定杆1402上上移时，滑板1403在上移过程中能够压缩第二挤压气囊1501.第二挤压气囊1501内的气流可以经过第二软管进入到第二增压气囊1506内，随着第二增压气囊1506的体积增大，第二增压气囊1506可以推动传动杆1505在第二连接板1504的滑槽1507内相向运动，此时，随着传动杆1505进行横移能够对纤维显示屏6进行牵引，从而能让第二收卷筒1503放卷纤维显示屏6，便于扩大纤维显示屏6的显示面积，有利于提高纤维显示屏6对无人机机体1的隐藏效果，并且，当第二增压气囊1506的气体回流到第二挤压气囊1501内时，可以带动传动杆1505进复位，使得第二收卷筒1503收卷纤维显示屏6，从而有利于无人机机体1顶部的光伏板3进行发电。
49.所述传动杆1505上设有弯曲处，且两根所述传动杆1505对接时，两根所述传动杆1505的弯曲处对接呈圆形，由于第一摄像头8和第二摄像头9均为半球型，当两个传动杆1505对接后，第一摄像头8能够无缝穿插在传动杆1505弯曲处所对接的圆形内，有利于纤维显示屏6的全覆盖，提高与周围环境的融合效果。
50.本发明的工作原理：
51.当电子对抗设备需要使用时，无人机机体1可以通过底部的车轮5实现陆地移动，从而能让无人机机体1的陆空两用电子对抗，与此同时，通过无人机机体1上的吸波板12能够对地面电磁波进行吸收，起到防御以及侦查作用，并且再通过第一摄像头8和第二摄像头9可以进行画面侦查，当无人机机体1在陆地移动式，通过把第一摄像头8所监测的周边环境数据传输到纤维显示屏6上，让纤维显示屏6呈现周边环境，从而能将无人机机体1融于周围环境中。
52.当无人机机体1由空用转换为陆用进行降落时，减震器401在无人机机体1降落过程中配合支撑弹簧起403起到减震作用，减少降落时所产生的震动，同样起到对电子对抗设备的保护，与此同时，当无人机机体1降落后会在重力作用下压缩支撑弹簧403和减震器401，从而能让无人机机体1与连接块402之间的距离缩短。
53.当无人机机体1降落后，无人机机体1在重力作用下压缩支撑弹簧403下移时，由于滑块1306能够在滑孔1305内进行横向滑动，通过推杆1307可以推动滑块1306在滑孔1305内移动的同时，使滑块1306可以带动第一连接板1304进行同步移动，让第一连接板1304对防护罩1303进行牵引，从而能让第一收卷筒1302放卷防护罩1303，使防护罩1303对吸波板12进行遮盖防护，可以避免无人机机体1陆地行进时对吸波板12造成损伤。
54.当无人机机体1降落，车轮5接触到地面时，随着无人机机体1在重力作用下压缩移动板1301上的第一挤压气囊1401，第一挤压气囊1401内的气流可以通过第一软管进入到第一增压气囊1405内，使第一增压气囊1405体积膨胀的同时顶升滑板1403在固定杆1402上进行上移，与此同时，滑板1403可以通过上侧的联动杆1406和联动板1407带动第一摄像头8贯穿第一穿孔10，从而便于电子对抗设备在陆用时能够对外界环境进行侦查，并且第一摄像头8在上移过程中能够使第二摄像头9收回到活动腔7内，进而能保障第二摄像头9在无人机机体1陆用过程中不会受到损伤，当无人机机体1进行空用时，滑板1403在自身的重力作用以及第一摄像头8的重力作用下能够进行下移，从而能够实现滑板1403的下侧联动杆1406和联动板1407带动第二摄像头9贯穿第二穿孔11，便于第二摄像头9在空中对地面进行侦查。
55.当滑板1403在固定杆1402上上移时，滑板1403在上移过程中能够压缩第二挤压气囊1501.第二挤压气囊1501内的气流可以经过第二软管进入到第二增压气囊1506内，随着第二增压气囊1506的体积增大，第二增压气囊1506可以推动传动杆1505在第二连接板1504的滑槽1507内相向运动，此时，随着传动杆1505进行横移能够对纤维显示屏6进行牵引，从而能让第二收卷筒1503放卷纤维显示屏6，便于扩大纤维显示屏6的显示面积，有利于提高纤维显示屏6对无人机机体1的隐藏效果，并且，当第二增压气囊1506的气体回流到第二挤压气囊1501内时，可以带动传动杆1505进复位，使得第二收卷筒1503收卷纤维显示屏6，从而有利于无人机机体1顶部的光伏板3进行发电。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。