定位方法、装置、终端、网络侧设备和存储介质与流程

定位方法、装置、终端、网络侧设备和存储介质
1.本技术是申请号为202080001449.3、申请日为2020年07月01日、发明名称为“定位方法、装置、终端、网络侧设备和存储介质”的中国申请的分案申请。
技术领域
2.本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端、网络侧设备和存储介质。


背景技术：

3.终端定位是指通过在终端和网络侧设备之间进行信号传输，然后由一方进行信号测量，基于测量结果确定终端的位置，实现对终端的定位的技术。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供了一种定位方法、装置、终端、网络侧设备和存储介质，可以实现空闲态下的终端定位。所述技术方案如下：
5.根据本公开实施例的一方面，提供一种定位方法，所述方法包括：
6.确定定位用途的随机接入资源，所述定位用途的随机接入资源包含定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码；
7.通过所述定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码。
8.根据本公开实施例的一方面，提供一种定位方法，所述方法包括：
9.接收终端通过定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源发送的定位用途随机接入前导码，所述定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码组成定位用途的随机接入资源；
10.响应于接收到所述定位用途随机接入前导码，对所述终端进行定位测量。
11.根据本公开实施例的一方面，提供一种定位装置，所述装置包括：
12.确定模块，被配置为确定定位用途的随机接入资源，所述定位用途的随机接入资源包含定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码；
13.发送模块，被配置为通过所述定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码。
14.根据本公开实施例的一方面，提供一种定位装置，所述装置包括：
15.接收模块，被配置为接收终端通过定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源发送的定位用途随机接入前导码，所述定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码组成定位用途的随机接入资源；
16.定位模块，被配置为响应于接收到所述定位用途随机接入前导码，对所述终端进行定位测量。
17.根据本公开实施例的另一方面，提供一种终端，所述终端包括：处理器；用于存储
处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现前述定位方法。
18.根据本公开实施例的另一方面，提供一种网络侧设备，所述网络侧设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为加载并执行所述可执行指令以实现前述定位方法。
19.根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由处理器执行时，能够执行如前所述的定位方法。
20.在本公开实施例中，通过终端确定出的定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码，使得网络侧设备可以基于该前导码完成终端的定位测量，由于上述前导码的发送是在终端处于空闲态下完成的，因而该过程可以实现空闲态或非激活态下终端的定位。使得终端不用进入连接态就能实现定位，能够减少终端的能耗，同时也能在终端进入连接态时快速知晓定位结果，减少定位时延。
21.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
23.图1示出的是本公开一个示意性实施例提供的通信系统的框图；
24.图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图；
25.图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图；
26.图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图；
27.图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图；
28.图6是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的结构示意图；
29.图7是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的结构示意图；
30.图8是根据一示例性实施例示出的一种终端的框图；
31.图9是根据一示例性实施例示出的一种网络侧设备的框图。
具体实施方式
32.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
33.在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
34.应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，
在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
35.应当理解，尽管在本公开实施例为了便于理解而编号的方式对步骤进行了说明，但是这些编号并不代表步骤的执行顺序，也并不代表采用顺序编号的步骤必须在一起执行。应当理解，采用顺序编号的多个步骤中的一个或几个步骤可以单独执行以解决相应的技术问题并达到预定的技术方案。即使是在附图中被示例性的列在一起的多个步骤，并不代表这些步骤必须被一起执行；附图只是为了便于理解而示例性的将这些步骤列在了一起。
36.图1示出的是本公开一个示意性实施例提供的通信系统的框图，如图1所示，该通信系统可以包括：网络侧12和终端13。
37.网络侧12中包括若干网络侧设备120。网络侧设备120可以是基站，基站是一种部署在接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。该基站既可以是终端13的服务小区的基站，也可以是终端13的服务小区相邻小区的基站。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点、发送接收点(transmission reception point，trp)等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，在5g新空口(nr，new radio)系统中，称为gnodeb或者gnb。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能描述，会变化。网络侧设备120也可以是定位管理功能实体(location management function，lmf)。
38.终端13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备，移动台(mobile station，ms)，终端，物联网设备(internet of things,iot),工业物联网设备(industryinternet of things,iiot)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。网络侧设备120与终端13之间通过某种空口技术互相通信，例如uu接口。
39.在nr rel-16中，主要讨论了针对连接(connected)态下的终端的定位测量，定义了定位用途参考信号，包括定位参考信号(positioning reference signal，prs)和探测参考信号(sounding reference signal，srs)两种。但是，相关技术中没有对应空闲(idle)态或非激活(inactive)态下的终端的定位方法。
40.而实际上对空闲(idle)态或非激活(inactive)态终端的定位是个很大的需求。比如对于小朋友戴的手环、手表或是手机，父母希望用自己的手机通过定位孩子的手环、手表或手机来对孩子进行定位时，可以不需要拨通电话就进行定位。又或者对智能门锁、扫地机器人等智能家居设备，也希望在空闲(idle)态就能进行定位测距，从而在最合适的时机对它进行操作。
41.本公开实施例描述的通信系统以及业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着通信系统的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
42.图2是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。参见图2，该方法包括以下步骤：
43.在步骤101中，终端确定定位用途的随机接入资源，所述定位用途的随机接入资源包含定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码。
44.示例性地，这里的终端可以是空闲(idle)态终端、非激活(inactive)态终端、发生波束失败(beam failure)的终端、或者发生无线链路失败(radio link failure)的终端。这几种情况下均可以采用本公开提供的方案进行定位测量，由于这几种方案中包括空闲态终端，因此该方案可以用于进行空闲态下终端的定位测量。
45.在步骤102中，终端通过所述定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码。
46.示例性地，这里的网络侧设备既可以是终端的服务小区中的网络侧设备，也可以是终端的服务小区的相邻小区内的网络侧设备。例如，该网络侧设备可以是终端的服务小区内的一个或多个发送接收点(trp)对应的设备、终端的服务小区的相邻小区内的一个或多个发送接收点(trp)对应的设备。
47.在本公开实施例中，通过终端确定出的定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码，使得网络侧设备可以基于该前导码完成终端的定位测量，由于上述前导码的发送是在终端处于空闲态下完成的，因而该过程可以实现空闲态或非激活态下终端的定位。使得终端不用进入连接态就能实现定位，能够减少终端的能耗，同时也能在终端进入连接态时快速知晓定位结果，减少定位时延。
48.在本公开实施例的一种实现方式中，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码中的至少一项不同。
49.当定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源不同时，网络侧设备基于二者的区别，即可确定终端是进行随机接入，还是请求定位测量。示例性地，定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源可以有一项不同，两项不同，或者三项不同。
50.在一种情况中，随机接入资源的用途全部是随机接入用途，本公开是从随机接入用途的随机接入资源中分一部分给定位用途使用，其中时频码域，只要有其中一个维度不一样即可。比如，时频域资源相同，而前导码preamble#1用于定位用途，其它preamble都用于随机接入用途；又或时域和preamble相同，频点最低的频域资源分给定位用途；又或频域和preamble一样，时域最早的时域资源分给定位用途。在另一种情况中，定位用途的随机接入资源是新分配的专门用于定位用途的随机接入资源，没有占用随机接入用途的随机接入资源。比如，定位用途的时频域资源与随机接入用途的随机接入资源一样，但是新配置了专门用于定位用途的随机接入前导码；又或定位用途的频域和前导码与随机接入用途的随机接入资源一样，但是新配置了专门用于定位用途的时域资源；又或定位用途的时域和前导码与随机接入用途的随机接入资源一样，但是新配置了专门用于定位用途的频域资源。
51.进一步地，随机接入资源是与同步信号块(synchronization signal block，ssb)相对应的，不同的同步信号块对应的随机接入用途的随机接入资源不同，不同的同步信号块对应的定位用途的随机接入资源也不同。
52.示例性地，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，频点最低的频域资源分配给定位用途，剩余频点的频域资源分配给随机接入用途；
53.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，时域最早的时域资源分配给定
位用途，剩余的时域资源分配给随机接入用途；
54.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，编号最小的前导码分配给定位用途，剩余编号的前导码分配给随机接入用途。
55.相关技术中，在终端与基站进行初始同步时，终端检测到基站发送的ssb，获得了该ssb的索引，从而得知该ssb所在的符号位置，因此终端与基站实现了下行的符号同步。而为了实现上行同步，终端需要发送随机接入前导码(rapreamble)，而这个preamble如何选择，以及这个preamble在哪个ro(ro指时频资源)发送，是根据用户接收到的这个ssb以及基站实际发送了哪些ssb以及ro的位置集合来决定的。所以说，不同的同步信号块对应不同的随机接入资源。
56.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码均相同。
57.当定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源相同时，同样的随机接入资源既用于随机接入，又用于定位相关指示。此时终端可以在随机接入过程中向网络侧设备发送指示信息，指示网络侧设备进行定位相关操作。例如，利用msga或msg3的上行物理共享信道(physicaluplinksharedchannel，pusch)向网络侧设备发送指示信息，该指示信息包含终端的定位测量结果，该定位测量结果是终端对于网络侧设备发送的定位参考信号进行测量得到的测量结果，该测量结果包括以下至少一项：信号强度测量值、时间测量值和角度测量值。
58.示例性地，信号强度测量值包括以下至少一项：参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)，参考信号接收质量(reference signal received quality，rsrq)，接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)。时间测量值包括以下至少一项：参考信号时间差(reference signal time difference，rstd)，接收发射时间差(rx
–
tx time difference)。角度测量值包括以下至少一项：出发角(angle of departure，aod)和到达角(angle of arrival，aoa)。
59.其中，终端随机接入资源过程可以分为type1的4步随机接入和type2的2步随机接入两种。msg3是4步随机接入过程中，终端向网络侧设备发送的消息，msga是2步随机接入过程中，终端向网络侧设备发送的消息。
60.可选地，所述确定定位用途的随机接入资源，包括：
61.基于所述网络侧设备发送的同步信号块、所述网络侧设备发送的广播信息、所述网络侧设备发送的系统信息、所述网络侧设备发送的物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)、定位管理功能实体(location management function，lmf)发送的定位协议消息、本地存储(如终端芯片存储的默认随机接入资源)中的至少一项，确定所述定位用途的随机接入资源。
62.其中，定位协议消息包括但不限于lte定位协议(lte positioning protocol，lpp)消息、新空口(new radio，nr)定位协议消息。
63.在该实现方式中，终端可以基于上述方式确定出定位用途的随机接入资源。
64.可选地，在确定所述定位用途的随机接入资源之前，所述方法还包括：
65.确定定位请求，所述定位请求用于指示终端确定所述定位用途的随机接入资源，所述定位请求包括下述任一项：
66.所述终端自身业务触发的定位请求；
67.通过监听所述网络侧设备得到所述网络侧设备发送的定位请求；
68.接收到接入移动管理实体(access and mobility management function，amf)和/或定位管理功能实体发送的定位请求。
69.其中，终端自身业务触发可以是终端在使用应用(app)时触发的定位需求。
70.其中，终端监听网络侧设备发送的pdcch、广播信息、系统信息等，通过监听的上述信息得到网络侧设备发送的定位请求。
71.其中，接入移动管理实体通过非接入层(non-access stratum，nas)消息向终端发送定位请求，定位管理功能实体通过定位协议消息发送定位请求。
72.可选地，在终端发送定位用途随机接入前导码后，可以通过以下方式完成定位测量：一种是利用定位用途随机接入前导码的发送功率值完成定位测量，另一种是利用定位参考信号的测量结果完成定位测量。两种方式的详细步骤参见下文。
73.在本公开实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：
74.向所述网络侧设备和/或定位管理功能实体发送定位用途随机接入前导码的发送功率值。
75.在该实现方式中，网络侧设备和/或定位管理功能实体根据定位用途随机接入前导码的发送功率值，以及接收该定位用途随机接入前导码的接收功率值，可以确定出网络侧设备和/或定位管理功能实体与该终端之间的路损，基于该路损确定出二者的距离。通过多个网络侧设备与该终端的距离以及多个网络侧设备的位置，即可实现对该终端的定位。
76.其中，终端既可以直接发送该发送功率值的大小，也可以发送功率增加次数来指示发送功率值的大小，发送功率值即为初始发送功率经过n次增加之后的值，而初始发送功率值和每次增加的值是终端和网络侧设备约定好的。
77.在另一种实现方式中，终端在发送定位用途随机接入前导码时，采用与网络侧设备或者定位管理功能实体约定好的功率，这样就无需再上传该发送功率值，网络侧设备或者定位管理功能实体也能够实现定位测量。
78.其中，所述向所述网络侧设备和/或定位管理功能实体发送定位用途随机接入前导码的发送功率值，包括：
79.通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送所述发送功率值，和/或通过非接入层消息和定位协议消息中的至少一个向所述定位管理功能实体发送所述发送功率值；
80.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送所述发送功率值，和/或通过定位协议消息向所述定位管理功能实体发送所述发送功率值。
81.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述方法还包括：
82.接收所述网络侧设备发送的定位参考信号；
83.基于所述定位参考信号得到测量结果；
84.将所述测量结果发送给所述网络侧设备和/或定位管理功能实体。
85.其中，所述将所述测量结果发送给所述网络侧设备和/或定位管理功能实体，包括：
86.通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送所述测量结果，和/或通过非接入层消息和定位协议消息中的至少一个向所述定位管理功能实体发送所述测量结果；
87.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送所述测量结果；
88.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过定位协议消息向所述定位管理功能实体发送所述测量结果。
89.其中，测量结果的具体内容如前文所述，这里不做复述。
90.可选地，所述方法还包括：
91.在发送完所述测量结果或完成随机接入过程后，所述终端切换回空闲态。
92.在本公开实施例中，终端发送测量结果后切换回空闲态包括如下几种情况：
93.情况1、终端在随机接入过程中利用msga或msg3发送测量结果，并在发送完成后，切换到空闲态。或者，终端在随机接入过程中利用msga或msg3发送测量结果，并在收到msga的回复(也即msgb)或收到msg3的回复(也即msg4)之后，切换到空闲态。
94.情况2、终端在随机接入过程结束之后，进入连接态，使用连接态的pusch或lpp信令发送测量结果，并在发送完成后，切换到空闲态。
95.情况3、终端在随机接入过程结束之后，进入连接态，使用连接态的pusch或lpp信令发送测量结果，并在发送完成后，利用定位结果进行业务传输，在业务传输完成后，切换到空闲态。
96.在本公开实施例中，所述方法还包括：
97.通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送终端的唯一标识符，和/或通过非接入层消息和定位协议消息中的至少一个向所述定位管理功能实体发送终端的唯一标识符；
98.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送终端的唯一标识符，和/或通过定位协议消息向所述定位管理功能实体发送终端的唯一标识符。
99.示例性地，终端的唯一标识符可以为用户设备标识(user equipment identifier，ue id)，ue id可以是：
100.小区无线网络临时标识(cell-radionetworktemporaryidentifier，c-rnti)、临时c-rnti、nas ue id中的一种。
101.在上述过程中，向网络侧设备和/或定位管理功能实体发送终端的唯一标识符，用于告知网络侧设备和/或定位管理功能实体是哪个终端发送的定位用途随机接入前导码，实现针对该终端的定位测量。
102.值得说明的是，前述步骤101～步骤102与上述可选步骤可以任意组合。
103.图3是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。参见图3，该方法包括以下步骤：
104.在步骤201中，网络侧设备接收终端通过定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源发送的定位用途随机接入前导码，所述定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码组成定位用途的随机接入资源。
105.在步骤202中，网络侧设备响应于接收到所述定位用途随机接入前导码，对所述终端进行定位测量。
106.在本公开实施例中，通过终端确定出的定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码，使得网络侧设备可以基于该前导码完成终端的定位测量，由于上述前导码的发送是在终端处于空闲态下完成的，因而该过程可以实现空闲态或非激活态下终端的定位。使得终端不用进入连接态就能实现定位，能够减少终端的能耗，同时也能在终端进入连接态时快速知晓定位结果，减少定位时延。
107.可选地，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码中的至少一项不同；
108.或者，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码均相同。
109.可选地，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，频点最低的频域资源分配给定位用途，剩余频点的频域资源分配给随机接入用途；
110.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，时域最早的时域资源分配给定位用途，剩余的时域资源分配给随机接入用途；
111.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，编号最小的前导码分配给定位用途，剩余编号的前导码分配给随机接入用途。
112.在本公开实施例的一种实现方式中，所述对所述终端进行定位测量，包括：
113.接收所述终端发送的定位用途随机接入前导码的发送功率值；
114.基于所述发送功率值和接收所述定位用途随机接入前导码的接收信号强度值，确定网络侧设备和所述终端的距离。
115.可选地，所述接收所述终端发送的定位用途随机接入前导码的发送功率值，包括：
116.通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch接收所述终端发送的所述发送功率值；
117.或者，在所述终端处于连接态下，通过pusch接收所述终端发送的所述发送功率值。
118.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述对所述终端进行定位测量，包括：
119.向所述终端发送定位参考信号；
120.接收所述终端发送的基于所述定位参考信号得到的测量结果；
121.基于所述测量结果，确定网络侧设备和所述终端的距离。
122.可选地，所述接收所述终端发送的基于所述定位参考信号得到的测量结果，包括：
123.通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch接收所述终端发送的所述测量结果；
124.或者，在所述终端处于连接态下，通过pusch接收所述终端发送的所述测量结果。
125.可选地，所述测量结果包括以下至少一项：
126.信号强度测量值、时间测量值、角度测量值。
127.示例性地，信号强度测量值包括以下至少一项：rsrp，rsrq，rssi。时间测量值包括以下至少一项：rstd，接收发射时间差。角度测量值包括以下至少一项：aod和aoa。
128.可选地，所述方法还包括：
129.通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch接收所述终端发送的唯一标识符；
130.或者，在所述终端处于连接态下，通过pusch接收所述终端发送的唯一标识符。
131.示例性地，终端的唯一标识符可以为ue id，ue id可以是：c-rnti、临时c-rnti、nas ue id中的一种。
132.可选地，所述方法还包括：
133.向所述终端发送同步信号块、广播信息、系统信息或者pdcch，所述同步信号块、广播信息、系统信息或者pdcch用于指示所述定位用途的随机接入资源。
134.值得说明的是，前述步骤201～步骤202与上述可选步骤可以任意组合。
135.图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。参见图4，该方法包括以下步骤：
136.在步骤301中，终端确定定位用途的随机接入资源，所述定位用途的随机接入资源包含定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码。
137.示例性地，终端可以基于所述网络侧设备发送的同步信号块、所述网络侧设备发送的广播信息、所述网络侧设备发送的系统信息、所述网络侧设备发送的物理下行控制信道、定位管理功能实体发送的定位协议消息、本地存储中的至少一项，确定所述定位用途的随机接入资源。
138.可选地，在确定所述定位用途的随机接入资源之前，所述方法还包括：
139.确定定位请求，所述定位请求用于指示终端确定所述定位用途的随机接入资源，所述定位请求包括下述任一项：
140.所述终端自身业务触发的定位请求；
141.通过监听所述网络侧设备得到所述网络侧设备发送的定位请求；
142.接收到接入移动管理实体和/或定位管理功能实体发送的定位请求。
143.在步骤302中，终端通过所述定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码。网络侧设备接收终端通过定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源发送的定位用途随机接入前导码。
144.可选地，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码中的至少一项不同；
145.或者，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码均相同。
146.在步骤303中，终端向所述网络侧设备发送定位用途随机接入前导码的发送功率值。网络侧设备接收所述终端发送的定位用途随机接入前导码的发送功率值。
147.示例性地，终端通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送所述发送功率值；
148.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送所述发送功率值。
149.在步骤304中，网络侧设备基于所述发送功率值和接收所述定位用途随机接入前导码的接收信号强度值，确定网络侧设备和所述终端的距离。
150.网络侧设备根据定位用途随机接入前导码的发送功率值，以及接收该定位用途随机接入前导码的接收功率值，可以确定出网络侧设备与该终端之间的路损，基于该路损确定出二者的距离。通过多个网络侧设备与该终端的距离，以及多个网络侧设备的位置，即可
实现对该终端的定位。
151.网络侧设备在确定出终端位置后，可以在终端接入连接态后，将定位结果发送给终端，使得终端可以在连接态下利用该定位结果进行业务传输。
152.图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程图。参见图5，该方法包括以下步骤：
153.在步骤401中，终端确定定位用途的随机接入资源，所述定位用途的随机接入资源包含定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码。
154.终端确定定位用途的随机接入资源的方式可以参见步骤301。
155.在步骤402中，终端通过所述定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络侧设备发送所述定位用途随机接入前导码。网络侧设备接收终端通过定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源发送的定位用途随机接入前导码。
156.可选地，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码中的至少一项不同；
157.或者，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码均相同。
158.在步骤403中，网络侧设备向所述终端发送定位参考信号。终端接收所述网络侧设备发送的定位参考信号。
159.需要说明的是，步骤403也可以在步骤401之前，网络侧设备先给终端发送定位参考信号，比如网络侧设备周期性的广播定位参考信号。而终端在测量完定位参考信号之后，再进行步骤401，步骤402，步骤404，步骤405和步骤406。
160.在步骤404中，终端基于所述定位参考信号得到测量结果。
161.示例性地，所述测量结果包括以下至少一项：
162.信号强度测量值、时间测量值、角度测量值。
163.在步骤405中，终端将所述测量结果发送给所述网络侧设备。网络侧设备接收所述终端发送的基于所述定位参考信号得到的测量结果。
164.终端发送测量结果的方式可以与步骤303中发送功率值的方式相同。
165.在步骤406中，网络侧设备基于所述测量结果，确定网络侧设备和所述终端的距离。
166.例如，网络侧设备可以基于信号强度测量值确定出网络侧设备和所述终端的距离。通过多个网络侧设备与该终端的距离，以及多个网络侧设备的位置，即可实现对该终端的定位。
167.网络侧设备在确定出终端位置后，可以在终端接入连接态后，将定位结果发送给终端，使得终端可以在连接态下利用该定位结果进行业务传输。
168.图6是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的结构示意图。该装置具有实现上述方法实施例中终端的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。如图6所示，该装置包括：确定模块501和发送模块502。
169.其中，确定模块501，被配置为确定定位用途的随机接入资源，所述定位用途的随机接入资源包含定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码；发送模块502，被配置为通过所述定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源向网络
侧设备发送所述定位用途随机接入前导码。
170.可选地，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码中的至少一项不同；
171.或者，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码均相同。
172.可选地，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，频点最低的频域资源分配给定位用途，剩余频点的频域资源分配给随机接入用途；
173.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，时域最早的时域资源分配给定位用途，剩余的时域资源分配给随机接入用途；
174.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，编号最小的前导码分配给定位用途，剩余编号的前导码分配给随机接入用途。
175.可选地，确定模块501，被配置为基于所述网络侧设备发送的同步信号块、所述网络侧设备发送的广播信息、所述网络侧设备发送的系统信息、所述网络侧设备发送的pdcch、定位管理功能实体发送的定位协议消息、本地存储中的至少一项，确定所述定位用途的随机接入资源。
176.可选地，确定模块501，还被配置为在确定所述定位用途的随机接入资源之前，确定定位请求，所述定位请求用于指示终端确定所述定位用途的随机接入资源，所述定位请求包括下述任一项：
177.所述终端自身业务触发的定位请求；
178.通过监听所述网络侧设备得到所述网络侧设备发送的定位请求；
179.接收到接入移动管理实体和/或定位管理功能实体发送的定位请求。
180.可选地，发送模块502，还被配置为向所述网络侧设备和/或定位管理功能实体发送定位用途随机接入前导码的发送功率值。
181.可选地，发送模块502，被配置为通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送所述发送功率值，和/或通过非接入层消息和定位协议消息中的至少一个向所述定位管理功能实体发送所述发送功率值；
182.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送所述发送功率值，和/或通过定位协议消息向所述定位管理功能实体发送所述发送功率值。
183.可选地，所述装置还包括：
184.接收模块503，被配置为接收所述网络侧设备发送的定位参考信号；
185.测量模块504，被配置为基于所述定位参考信号得到测量结果；
186.发送模块502，还被配置为将所述测量结果发送给所述网络侧设备和/或定位管理功能实体。
187.可选地，发送模块502，被配置为通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送所述测量结果，和/或通过非接入层消息和定位协议消息中的至少一个向所述定位管理功能实体发送所述测量结果；
188.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送所述测量结果；
189.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过定位协议消息向所述定位管理功能实体发送所述测量结果。
190.可选地，所述测量结果包括以下至少一项：
191.信号强度测量值、时间测量值、角度测量值。
192.示例性地，信号强度测量值包括以下至少一项：rsrp，rsrq，rssi。时间测量值包括以下至少一项：rstd，接收发射时间差。角度测量值包括以下至少一项：aod和aoa。
193.可选地，所述装置还包括：
194.切换模块505，被配置为在发送完所述测量结果或完成随机接入过程后，切换回空闲态。
195.可选地，发送模块502，被配置为通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch向所述网络侧设备发送终端的唯一标识符，和/或通过非接入层消息和定位协议消息中的至少一个向所述定位管理功能实体发送终端的唯一标识符；
196.或者，在终端完成随机接入过程，并切换至连接态后，通过pusch向所述网络侧设备发送终端的唯一标识符，和/或通过定位协议消息向所述定位管理功能实体发送终端的唯一标识符。
197.示例性地，终端的唯一标识符可以为ue id，ue id可以是：c-rnti、临时c-rnti、nas ue id中的一种。
198.图7是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的结构示意图。该装置具有实现上述方法实施例中网络侧设备的功能，该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。如图7所示，该装置包括：接收模块601和定位模块602。
199.其中，接收模块601，被配置为接收终端通过定位用途随机接入信道的时域资源和频域资源发送的定位用途随机接入前导码，所述定位用途随机接入信道的时域资源、频域资源和定位用途随机接入前导码组成定位用途的随机接入资源；
200.定位模块602，被配置为响应于接收到所述定位用途随机接入前导码，对所述终端进行定位测量。
201.可选地，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码中的至少一项不同；
202.或者，所述定位用途的随机接入资源与随机接入用途的随机接入资源，包含的时域资源、频域资源和前导码均相同。
203.可选地，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，频点最低的频域资源分配给定位用途，剩余频点的频域资源分配给随机接入用途；
204.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，时域最早的时域资源分配给定位用途，剩余的时域资源分配给随机接入用途；
205.或者，在每个同步信号块对应的随机接入资源中，编号最小的前导码分配给定位用途，剩余编号的前导码分配给随机接入用途。
206.可选地，定位模块602，包括：
207.接收子模块621，被配置为接收所述终端发送的定位用途随机接入前导码的发送功率值；
208.确定子模块622，被配置为基于所述发送功率值和接收所述定位用途随机接入前
导码的接收信号强度值，确定网络侧设备和所述终端的距离。
209.可选地，接收子模块621，被配置为通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch接收所述终端发送的所述发送功率值；
210.或者，在所述终端处于连接态下，通过pusch接收所述终端发送的所述发送功率值。
211.可选地，定位模块602，包括：
212.发送子模块623，被配置为向所述终端发送定位参考信号；
213.接收子模块621，被配置为接收所述终端发送的基于所述定位参考信号得到的测量结果；
214.确定子模块622，被配置为基于所述测量结果，确定网络侧设备和所述终端的距离。
215.可选地，接收子模块621，被配置为通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch接收所述终端发送的所述测量结果；
216.或者，在所述终端处于连接态下，通过pusch接收所述终端发送的所述测量结果。
217.可选地，所述测量结果包括以下至少一项：
218.信号强度测量值、时间测量值、角度测量值。
219.示例性地，信号强度测量值包括以下至少一项：rsrp，rsrq，rssi。时间测量值包括以下至少一项：rstd，接收发射时间差。角度测量值包括以下至少一项：aod和aoa。
220.可选地，该装置还包括：
221.接收模块603，被配置为通过随机接入过程中的msga或msg3的pusch接收所述终端发送的唯一标识符；
222.或者，在所述终端处于连接态下，通过pusch接收所述终端发送的唯一标识符。
223.示例性地，终端的唯一标识符可以为ue id，ue id可以是：c-rnti、临时c-rnti、nas ue id中的一种。
224.可选地，该装置还包括：
225.发送模块604，被配置为向所述终端发送同步信号块、广播信息、系统信息或者pdcch，所述同步信号块、广播信息、系统信息或者pdcch用于指示所述定位用途的随机接入资源。
226.图8是根据一示例性实施例示出的一种终端700的框图，该终端700可以包括：处理器701、接收器702、发射器703、存储器704和总线705。
227.处理器701包括一个或者一个以上处理核心，处理器701通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
228.接收器702和发射器703可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。
229.存储器704通过总线705与处理器701相连。
230.存储器704可用于存储至少一个指令，处理器701用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。
231.此外，存储器704可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器
(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，静态随时存取存储器(sram)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(prom)。
232.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定位方法。
233.图9是根据一示例性实施例示出的一种网络侧设备800的框图，网络侧设备800可以包括：处理器801、接收机802、发射机803和存储器804。接收机802、发射机803和存储器804分别通过总线与处理器801连接。
234.其中，处理器801包括一个或者一个以上处理核心，处理器801通过运行软件程序以及模块以执行本公开实施例提供的定位方法中网络侧设备所执行的方法。存储器804可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器804可存储操作系统8041、至少一个功能所需的应用程序模块8042。接收机802用于接收其他设备发送的通信数据，发射机803用于向其他设备发送通信数据。
235.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的定位方法。
236.本公开一示例性实施例还提供了一种定位系统，所述定位系统包括终端和网络侧设备。所述终端为如图8所示实施例提供的终端。所述网络侧设备为如图9所示实施例提供的网络侧设备。
237.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
238.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。