选择性RACH过载控制的制作方法

选择性rach过载控制
技术领域
1.本公开的实施例大体上涉及电信领域，具体地涉及一种用于选择性随机接入信道(rach)过载控制的方法、设备、装置和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在一些通信系统中，终端设备可以在非活动状态和连接状态之间过渡。在非活动状态下，终端设备可能未与网络设备建立连接以进行通信。为了避免建立或重新建立连接的不必要的信令开销和功耗，已经同意支持处于非活动状态的终端设备的小数据传输(sdt)，而不需要终端设备与网络设备建立连接。
3.进一步地，最初被称为新无线电光(nr光)的降低能力的用户设备(redcap ue)被引入通信系统。redcap ue是一种低成本且节能的ue，但能力有所降低。


技术实现要素：

4.通常，本公开的示例实施例提供了一种用于选择性随机接入信道(rach)过载控制的解决方案。
5.在第一方面中，提供了一种第一设备。第一设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使设备：向第二设备传输随机接入前导码；从第二设备接收响应消息，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息；基于响应消息来确定针对第一设备的随机接入过程的第一退避值；以及基于第一退避值来执行随机接入过程。
6.在第二方面中，提供了一种第二设备。第二设备包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使设备：从第一设备接收随机接入前导码；以及向第一设备传输响应消息，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。
7.在第三方面中，提供了一种方法。该方法包括：在第一设备处向第二设备传输随机接入前导码；从第二设备接收响应消息，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息；基于响应消息来确定针对第一设备的随机接入过程的第一退避值；以及基于第一退避值来执行随机接入过程。
8.在第四方面中，提供了一种方法。该方法包括：在第二设备处从第一设备接收随机接入前导码；以及向第一设备传输响应消息，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。
9.在第五方面中，提供了一种第一装置。第一装置包括：用于在第一装置处向第二装置传输随机接入前导码的部件；用于从第二装置接收响应消息的部件，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信
息；用于基于该消息来确定针对第一装置的随机接入过程的第一退避值的部件；以及用于基于第一退避值来执行随机接入过程的部件。
10.在第六方面中，提供了一种第二装置。第二装置包括：用于从第一装置接收随机接入前导码的部件；以及用于向第一装置传输响应消息的部件，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。
11.在第七方面中，提供了一种包括程序指令的计算机可读介质，该程序指令用于使装置至少执行根据以上第三方面至第四方面中的任何一个的方法。
12.要理解的是，发明内容章节不旨在标识本公开的实施例的关键或必要特征，也不旨在被用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易领会。
附图说明
13.一些示例实施例现在将参照附图描述，其中：
14.图1图示了本公开的示例实施例可以被实施的示例通信网络；
15.图2图示了根据本公开的一些实施例的用于选择性rach过载控制的信令流；
16.图3a图示了根据本公开的一些实施例的媒体访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的图；
17.图3b图示了根据本公开的一些实施例的mac pdu的图；
18.图3c图示了根据本公开的一些实施例的mac子报头的图；
19.图3d图示了根据本公开的一些实施例的mac子报头的图；
20.图3e图示了根据本公开的一些实施例的mac pdu的图；
21.图4图示了根据本公开的一些实施例的在第一设备处实现的方法的流程图；
22.图5图示了根据本公开的一些实施例的在第二设备处实现的方法的流程图；
23.图6图示了适合于实施本公开的示例实施例的设备的简化框图；以及
24.图7图示了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。
25.在整个附图中，相同或类似的附图标记表示相同或类似的元素。
具体实施方式
26.本公开的原理现在将参照一些示例实施例描述。要理解的是，这些实施例仅出于说明的目的描述，并且帮助本领域技术人员理解和实施本公开，而没有对本公开的范围提出任何限制。除了下面描述的方式之外，本文描述的本公开可以以各种方式来实施。
27.在以下描述和权利要求中，除非另有定义，否则本文使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同含义。
28.本公开中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特点，但是每个实施例不一定包括该特定特征、结构或特点。而且，这种短语不一定指的是相同实施例。进一步地，当特定特征、结构或特点结合实施例描述时，主张无论是否明确描述，它都在本领域技术人员的知识范围内，以结合其他实施例实现这种特征、结构或特点。
29.应该理解的是，虽然术语“第一”和“第二”等在本文中可以被用于对各种元素进行描述，但是这些元素不应受到这些术语的限制。这些术语仅被用于将元素彼此区分开。例
如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文使用的，术语“和/或”包括列出项中的一个或多个的任何和所有组合。
30.本文使用的术语仅用于描述特定的实施例并且不旨在限制示例实施例。如本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有清晰指示。还要理解的是，当在本文中使用时，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”指定存在所陈述的特征、元素和/或组件等，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、元素、组件和/或其组合。
31.如在本技术中使用的，术语“电路系统”可以指代以下中的一个或多个或者所有：
32.(a)仅硬件电路实施方式(诸如仅在模拟和/或数字电路系统中的实施方式)；以及
33.(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如果适用的话)：
34.(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
35.(ii)具有软件(包括(多个)数字信号处理器)的(多个)硬件处理器、软件和(多个)存储器的任何部分，这些部分共同工作以使诸如移动电话或服务器等装置执行各种功能)以及
36.(c)需要软件(例如固件)才能操作的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，但在不需要操作时该软件可能不存在。
37.电路系统的这种定义适用于本技术中该术语的所有使用，包括在任何权利要求中。作为又一示例，如在本技术中使用的，术语电路系统也将覆盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或者硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)伴随的软件和/或固件的实施方式。例如并且如果适用于特定权利要求元素的话，则术语电路系统还将覆盖用于服务器、蜂窝网络设备或者其他计算或网络设备中的移动设备或类似的集成电路的基带集成电路或处理器集成电路。
38.如本文使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点访问网络并且从其接收服务。网络设备可以指基站(bs)或接入点(ap)，例如节点b(nodeb或nb)、演进型nodeb(enodeb或enb)、nr nb(也称为gnb)、远程无线电单元(rru)、无线电报头(rh)、远程无线电头(rrh)、集成接入和回程(iab)节点、中继、低功率节点(诸如毫微微节点、微微节点)等，取决于应用的术语和技术。
39.术语“终端设备”是指可能能够进行无线通信的任何最终设备。通过示例而非限制，终端设备也可以被称为通信设备、用户设备(ue)、订户站(ss)、便携式订户站、移动站(ms)或接入终端(at)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、ip语音(voip)电话、无线本地环路电话、平板计算机、可穿戴终端设备、个人数字助理(pda)、便携式计算机、台式计算机、图像捕获终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、膝上型计算机嵌入式设备(lee)、膝上型计算机安装设备(lme)、usb加密狗、智能设备、无线客户驻地设备(cpe)、物联网(lot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如远程手术)、工业设备和应用(例如在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在以下描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“ue”可以互换使用。
40.如本文使用的，术语“资源”、“传输资源”、“资源块”、“物理资源块”(prb)、“上行资源”或“下行资源”可以指用于执行通信(例如终端设备和网络设备之间的通信)的任何资源，诸如时域资源、频域资源、空间域资源、码域资源或能够进行通信的任何其他资源等。在下文中，频域和时域中的资源将被用作传输资源的示例，以描述本公开的一些示例实施例。要注意的是，本公开的示例实施例同样适用于其他域中的其他资源。
41.图1示出了本公开的示例实施例可以被实施的示例通信环境100。在通信环境100中，包括第一设备110和第二设备120的多个通信设备可以相互通信。
42.在图1的示例中，第一设备110被图示为终端设备，而第二设备120被图示为服务于终端设备的网络设备。第二设备120的服务区域可以被称为小区102。
43.要理解的是，图1所示的多个设备及其连接仅用于说明的目的，并不提出任何限制。环境100可以包括适用于实施本公开的实施例的任何合适数量的设备。尽管未示出，但是要了解的是，一个或多个附加设备可以位于小区102中，并且一个或多个附加小区可以被部署在环境100中。要注意的是，尽管被图示为网络设备，第二设备120可以是网络设备以外的其他设备。尽管被图示为终端设备，但是第一设备110可以是不同于终端设备的其他设备。
44.在一些示例实施例中，如果第一设备110是终端设备并且第二设备120是网络设备，则从第二设备120到第一设备110的链路被称为下行链路(dl)，而从第一设备110到第二设备120的链路被称为上行链路(ul)。在dl中，第二设备120是传输(tx)设备(或发送器)，并且第一设备110是接收(rx)设备(或接收器)。在ul中，第一设备110是tx设备(或发送器)，并且第二设备120是rx设备(或接收器)。
45.通信环境100中的通信可以根据任何适当的(多个)通信协议来实施，包括但不限于第一代(1g)、第二代(2g)、第三代(3g)、第四代(4g)和第五代(5g)等的蜂窝通信协议、无线局域网络通信协议(诸如电气和电子工程师协会(ieee)802.11等)和/或当前已知或将来开发的任何其他协议。而且，通信可以利用任何适当的无线通信技术，包括但不限于：码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、频分双工(fdd)、时分双工(tdd)、多输入多输出(mimo)、正交频分多址(ofdm)、离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm)和/或当前已知或将来开发的任何其他技术。
46.如上面提及的，redcap ue已被引入通信网络。然而，正在考虑redcap ue标识将从随机接入(ra)程序的消息3(msg3)进行。即，物理随机接入信道(prach)将在正常ue和redcap ue之间共享，这就是为什么随机接入响应(rar)很常见的原因。
47.进一步地，当前没有手段使仅某些ue在ra程序中退避。然而，网络可能希望redcap ue进行退避，而正常ue则不会。没有关于选择性rach过载控制的解决方案(即，在rach期间选择性地退避某些ue以进行过载控制)。此外，即使使用2步rach，如果网络没有接收到消息a(msga)的物理上行共享信道(pusch)部分或两者都没有(prach前导码 pusch)，则它无法推断出尝试的ue是redcap ue。
48.此外，在将公共rach资源用于sdt和非sdt越来越受欢迎的情况下，没有机制有效地对ue(例如不为sdt接入的ue)进行优先级排序。通常，在资源消耗方面，使ue进入连接模式以发送数据总是更有利的，因为适当的链路报告和管理可以被执行。
49.因此，需要关于选择性rach过载控制的解决方案，使得一个设备类型(例如redcap ue)在随机接入过程期间的退避可以与正常/常规设备类型(例如非-redcap ue)区分开来，并且用于特定接入尝试类型(例如sdt)的随机接入过程的退避可以与其他接入尝试类型(例如非sdt)区分开来，使得例如它允许指示针对具体设备类型(例如redcap ue)或接入尝试类型(例如sdt)的退避，而常规/正常设备(例如非redcap ue)或接入尝试类型(例如非sdt)可能不执行退避(或利用以常规解决方案指示的退避值执行退避)。例如，可能存在支持1rx(单个接收器链)的redcap ue设备类型和支持2rx(两个接收器链)的另一redcap ue设备类型。
50.为了解决上面提及的问题的至少一部分，提供了关于选择性rach过载控制的解决方案。在该解决方案中，第一设备110向第二设备120传输随机接入前导码。然后，第一设备110从第二设备120接收响应消息。该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。因此，第一设备110基于响应消息来确定针对第一设备110的随机接入过程的第一退避值，并且基于第一退避值来执行随机接入过程。
51.通过该解决方案，提供了选择性rach过载控制。它允许指示具体设备类型(例如redcap ue)或接入尝试类型(例如sdt)的退避，而常规/正常设备(例如非redcap ue)或接入尝试类型(例如非sdt)可以不执行退避(或者利用常规解决方案执行退避)。
52.具体地，当公共rach被应用于不同的设备类型(例如redcap ue或非redcap ue)时，该解决方案能够允许针对具体用途的退避。进一步地，即使在将公共rach资源用于sdt和非sdt越来越受欢迎的情况下，提供了一种解决方案来有效地对设备(例如ue，例如不为sdt接入的ue)进行优先级排序。通常，在资源消耗方面，使ue进入连接模式以发送数据总是更有利的，因为适当的链路报告和管理可以被执行。
53.本公开的示例实施例将在下面参照所附附图详细描述。现在参照图2，其图示了根据本公开的一些示例实施例的用于选择性rach过载控制的信令流200。出于讨论的目的，信令流200将参照图1描述。信令流200涉及图1所图示的第一设备110和第二设备120。
54.如信令流200所示，第一设备110向第二设备120发送205随机接入前导码。相应地，在接收210随机接入前导码之后，第二设备120向第一设备110发送220响应消息。响应消息包括与用于至少一个设备类型或至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。例如，响应消息可以用于从另一设备(例如另一ue)传输的ra前导码。
55.在一些实施例中，至少一个设备类型指示redcap设备。在一些实施例中，至少一个接入尝试类型指示与sdt相关的接入尝试。
56.在接收225响应消息时，第一设备110基于响应消息来确定235针对第一设备110的随机接入过程的第一退避值。然后，第一设备110基于确定的第一退避值来执行245随机接入过程。
57.因此，提供了选择性rach过载控制，允许指示具体设备类型(例如redcap ue)或接入尝试类型(例如sdt)的退避，而常规/正常设备(例如非redcap ue)或接入尝试类型(例如非sdt)可以不执行退避(或者利用常规解决方案执行退避)。
58.在一些实施例中，响应消息包括针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的第二退避值的第一指示。在这种实施例中，例如当第一设备110的类型是至少一个设备
类型时，用于特定设备类型或接入尝试类型的第二退避值可以被使用。另外，第一指示可以通过将在后面部分介绍的多种方式向第一设备110指示第二退避值。
59.在一些实施例中，第一设备110可以基于确定的第一退避值来确定随机接入过程的退避时间，并且可以利用退避时间来执行随机接入过程。在一些示例中，退避时间可以在0和第一退避值之间随机选择。在一个示例中，第一设备110可以根据0和第一退避值之间的均匀分布来选择随机退避时间。
60.在以下部分中，如何确定第一设备110的第一退避值的方式将被介绍。在一些实施例中，根据确定第一设备110的类型是至少一个设备类型中的一个设备类型(例如redcap ue类型)，则第一设备110可以基于第二退避值确定第一退避值。根据确定第一设备110的类型不同于至少一个设备类型(例如第一设备110是正常/常规ue类型)，则第一设备110可以基于第三退避值确定第一退避值，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。
61.在一些示例中，与至少一个设备类型不同的设备可以是常规/正常设备(例如正常的非redcap ue)。相应地，为该设备配置的第三退避值可以是正常设备的退避值，可以如常规解决方案那样获得。应该了解的是，与至少一个设备类型不同的设备类型也可以是其他设备类型(只要与至少一个设备类型不同即可)，并且本公开的范围在这方面不受限制。
62.例如，针对与至少一个设备类型不同的设备类型配置的第三退避值也可以在响应消息中指示。在这种示例中，与至少一个设备类型不同的设备类型可以是正常ue类型。因此，第三退避值可以经由具有退避指示符(bi)的当前mac子报头来指示。因此，第三退避值可以由bi根据以下表1来指示。针对退避参数值的索引对应于“预留”的场景，第三退避值将被设置为零。
63.表1退避参数值
64.[0065][0066]
在一些实施例中，根据确定第一设备110的接入尝试类型是至少一个接入尝试类型中的一个接入尝试类型，则第一设备110可以基于第二退避值确定第一退避值。根据确定第一设备110的接入尝试类型不同于至少一个接入尝试类型，则第一设备110可以基于第三退避值来确定第一退避值，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。
[0067]
在这种实施例中，当至少一个接入尝试类型指示与sdt相关的接入尝试时，第一设备110可以确定第一设备110是否正在执行sdt。根据确定第一设备110正在执行sdt，则第一设备110可以基于第二退避值确定第一退避值。根据确定第一设备没有执行sdt(即，非sdt)，则第一设备110可以基于第三退避值来确定第一退避值，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。第三退避值可以经由上面提及的方法获得，该方法在此处不再重复。
[0068]
在一些示例中，如上面提及的，与至少一个设备类型不同的设备可以是常规/正常设备(例如正常的非redcap ue)。相应地，为该设备配置的第三退避值可以是正常设备的退避值，可以如常规解决方案那样获得。应该了解的是，与至少一个设备类型不同的设备类型也可以是其他设备类型(只要与至少一个设备类型不同即可)，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0069]
应该了解的是，还可以有其他方式来基于响应消息确定第一设备110的随机接入过程的第一退避值，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0070]
如上面提及的，第二退避值也可以以多种方式通过第一指示而被指示给第一设备110。在以下部分中，第一指示可以指示的内容将在以下部分中参照图3a至图3e进行介绍。图3a至3e图示了根据本公开的一些实施例的mac pdu和/或mac子报头的图。应该了解的是，图3a至图3e所图示的用于rar的mac pdu仅作为示例示出，消息b的mac pdu(msgb)也可以类似地使用，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0071]
在一些实施例中，第一指示可以指示包括第二退避值的bi的位置。现在，将参照图3a至3b来图示这种实施例。
[0072]
图3a图示了根据本公开的一些实施例的媒体访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的图。在这种实施例中，例如如图3a所示，第一指示可以是当前e/t/r/r/bi mac子报头的r比特312和/或r比特313和/或bi字段314中的预留值(例如针对常规/正常设备类型(例如非redcap ue)或非sdt接入尝试类型)，其可以被用于指示单独的bi(例如bi'316)跟随在mac pdu的末尾(即，在所有mac rar之后)。这种单独的bi可以包括第二退避值。
[0073]
当前在mac子报头中，e/t/r/r/bi如以下表2那样被使用。
[0074]
表2 mac子报头中的e/t/r/r/bi
[0075][0076][0077]
应该了解的是，e/t/r/r/bi mac子报头中的r比特中的任何一个或两者都可以被用于指示单独的bi跟随在mac pdu的末尾。本公开的范围在这方面不受限制。
[0078]
这样，在一些示例中，如上面提及的，当第一设备110确定它是redcap ue时，它可以基于在该bi'316中指示的第二退避值来确定第一退避值。而例如当第一设备110确定它是非redcap ue时，它可以基于bi 314中指示的第三退避值来确定第一退避值。
[0079]
在一个示例中，bi’316可以使用索引来指示相应退避参数值，如上面提及的表1所示。备选地，bi’316也可以使用其他方式来指示退避参数，并且本公开的范围在这方面不受限制。例如，另一退避参数值集合可以被定义，其可能与表1所示的不同。
[0080]
相应地，在这种示例中，bi 314可以被设置为预留值，使得常规/正常设备或接入尝试类型的退避可以在这种情况下被避免。因此，只有特定类型的设备(例如redcap ue)或特定接入尝试类型(例如sdt)可以执行具有退避的rach，而常规/正常设备则不会。即，常规的bi(314)能够被重新用作特定类型的设备(例如redcap ue)或特定接入尝试类型(例如sdt)的指示，而其他设备类型或接入尝试类型仍然可以基于常规解决方案对rach执行退避，而不影响常规设备的操作。同时，网络资源被节省。
[0081]
还应该了解的是，尽管在以上示例中，单独的bi跟随在mac pdu的末尾(因此可能对当前mac pdu的影响较小)，指示第二退避值的bi的位置可以是mac pdu的不同位置，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0082]
图3b图示了根据本公开的一些实施例的mac pdu的图。如图3b所示，第一指示符可以是最后一个mac rar之后的e字段324。例如，当e字段324被设置时，“正常”类型的设备(例如正常的非redcap ue)将确定开始填充(因此，不影响常规设备的操作)，而特定类型的设备(例如redcap ue)还可以解码最后一个mac rar的t字段326(即，向常规ue指示随后没有mac rar的一个t字段)。在这种示例中，例如最后一个mac rar的t字段326可以被编码以指示附加退避指示在最后一个mac rar之后，并且该附加退避指示可以包括第二退避值。
[0083]
因此，rar mac pdu将至少包括图3b所示的常规bi(例如用于正常设备(例如非redcap ue)的bi)或单个mac rar，使得mac子pdu中的t字段可以被用于此目的。
[0084]
例如，如果第一设备110是redcap ue，则基于t字段326，它将确定存在附加退避指示328。然而，如果第一设备110是常规/正常设备(例如非redcap ue)，则可以确定e字段324之后的比特为填充比特，从而不影响常规设备的操作。
[0085]
在一些实施例中，第一指示可以指示使用预定退避值作为第二退避值。在以下部分中，指示使用预定退避值作为第二退避值的第一指示的示例将参照图3c介绍，图3c图示了根据本公开的一些实施例的媒体访问控制(mac)子报头的图。
[0086]
在一些示例中，如图3c所示，bi 332中的预留值可以是第一指示，并且它可以被用于指示应用它的第一设备110的预定退避值。即，bi 332中的预留值被用于向第一设备110指示当第一设备110是特定类型的设备(例如redcap ue)时，预定退避值将被使用。同时，当第一设备110不是特定类型的设备(例如非redcap ue)时，bi 332中的预留值被用于向第一设备110指示例如零退避值将如常规解决方案那样使用。
[0087]
应该了解的是，使用预定退避值作为第二退避值也可以经由其他信息元素由第一指示来指示，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0088]
在这种示例中，预定退避值可以以多种方式获得。在一个示例中，预定退避值可以经由系统信息块(sib)获得。在另一示例中，预定退避值可以经由专用信令(例如rrc释放消息)获得。备选地，预定退避值也可以在规范(例如第三代合作伙伴项目(3gpp)规范)中预定义。还可以有其他方式获得预定退避值，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0089]
在一些实施例中，第一指示可以指示第二设备类型的第三退避值是否可以被确定为第二退避值。在下文中，将参照图3d，图3d图示了根据本公开的一些实施例的媒体访问控制(mac)子报头的图。
[0090]
例如，如图3d所示，第一指示可以是e/t/r/r/bi mac子报头的r比特342和/或r比特343。该第一指示可以被用于指示具有常规值的bi字段中的退避(例如由常规/正常ue应
用)是否可以由特定接入尝试类型的特定类型ue(例如redcap ue或执行sdt接入的ue)应用。应该了解的是，e/t/r/r/bi mac子报头中的r比特中的任何一个或两者都可以被用于指示这种信息。本公开的范围在这方面不受限制。
[0091]
在这种示例中，例如如果r比特342被设置，则它可以指示具有常规值的bi字段中的退避值(例如由常规/正常ue应用)可以由特定接入尝试类型的特定类型ue应用。在这种情况下，例如当第一设备110是非redcap ue时，它可以使用常规解决方案中的bi字段。
[0092]
然而，如果r比特342或343未被设置，则它可以指示具有常规值的bi字段中的退避值(例如由常规/正常设备或非sdt应用)可能不由特定类型的设备(例如redcap ue)应用。在这种情况下，mac rar可以跟随特定类型设备的附加bi，并且附加bi包括第二退避值。备选地，在这种情况下，退避在随机接入过程中可以不由特定类型的设备(例如redcap ue)应用。
[0093]
在一些其他实施例中，第一指示还可以指示第二退避值是否基于第三退避值和退避缩放因子而被确定。在这种实施例中，例如仍然参照图3d，e/t/r/r/bi mac子报头的r比特342或343可以被用于指示bi字段中的退避(由常规/正常设备应用，例如ue)应该由特定类型的设备(例如redcap ue)还是特定类型的接入尝试类型(例如sdt)本应用，或者特定类型的设备/特定类型的接入尝试类型是否可以对指示的退避值应用缩放。
[0094]
在一些示例中，当对所指示的bi的缩放被应用时，用于缩放的值可以由第二设备120通过多种方式来提供。在一些实施例中，第二设备120可以经由sib提供用于缩放的值。在一些其他实施例中，第二设备120可以经由专用信令提供用于缩放的值。例如，用于缩放的值可以通过rrc释放消息向执行sdt的特定类型的设备提供或通过rrc重新配置消息提供。
[0095]
在这种实施例中，不需要针对特定类型的设备或特定接入尝试类型提供附加bi(即，退避值)，从而节省网络开销。
[0096]
在一些实施例中，第一指示可以指示包括第二退避值的bi。在下文中，将参照图3e，图3e图示了根据本公开的一些实施例的媒体访问控制(mac)协议数据单元(pdu)的图。
[0097]
如图3e所示，在所有mac rar和/或bi mac子报头之后存在为特定类型的设备(例如sdt或redcap ue)编码的附加mac子报头352(即，第一指示)，以提供附加退避指示。在这种示例中，正常/常规设备(例如非redcap ue)可以确定开始填充-e字段被设置为“0”，因此不会影响常规设备的操作。
[0098]
如图3e所示，附加mac子报头352可以包括诸如e、t、r、bi等字段，因为它们如上面提及的常规解决方案那样在当前e/t/r/r/bi mac子报头中提供，并且bi可以包括第二退避值。在该示例中，当bi mac子报头351在rar mac pdu的开始为常规/正常设备(例如非redcap ue)编码时，附加mac子报头352被编码。因此，单独的mac子报头能够被用于特定类型的设备或特定接入尝试类型，从而为解决方案提供灵活性。
[0099]
在以上部分中，第一指示可以指示的内容已经参照图3a至3e进行了介绍。应该了解的是，第一指示还可以指示用于获得第二退避值的其他方法，并且本公开的范围在这方面不受限制。
[0100]
在一些实施例中，网络设备120可以向第一设备110发送消息，指示至少一个设备类型包括降低能力的设备和/或降低能力的设备类型。
[0101]
因此，第二设备120能够将第一设备110配置为哪种设备类型(例如redcap ue)应该应用新的退避行为(即，利用与针对至少一个设备类型的随机接入过程的退避相关的第一信息应用退避)。否则，应用常规的退避机制。
[0102]
在一些其他实施例中，网络设备120可以向第一设备110发送消息，指示至少一个接入尝试类型包括sdt、用于信令无线电承载(srb)的sdt或用于数据无线电承载(drb)的sdt。因此，第一设备110可以接收该消息，并且基于响应消息和该消息两者来确定第一退避值。在一些示例中，该消息可以经由系统信息或经由专用信令来发送。
[0103]
因此，第二设备120能够将第一设备110配置为哪种接入尝试类型(例如sdt或者用于srb/drb数据的sdt等)应该应用新的退避行为(即，利用与针对至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息应用退避)。否则，应用常规的退避机制。
[0104]
因此，只有由网络设备120配置的特定类型的设备或接入尝试类型将应用新的退避行为，从而为退避机制提供灵活性。
[0105]
在一个示例中，网络设备120可以向第一设备110传输消息，指示至少一个接入尝试类型包括用于drb的sdt。因此，接收到该消息的第一设备110可以利用针对用于drb的sdt的第一信息来应用退避。同时，第一设备110仍然可以利用例如针对用于srb的sdt的常规bi来应用退避。因此，用于srb的sdt和用于drb的sdt可以被配置有不同的bi，使得它们在接入小区时可以被提供有不同的优先级。
[0106]
在另一示例中，网络设备120可以向第一设备110传输消息，指示至少一个设备类型包括具体类型的redcap ue。因此，接收到该消息的第一设备110可以利用针对具体类型的redcap ue的第一信息来应用退避。同时，第一设备110仍然可以利用例如针对其他redcap ue的常规bi来应用退避。因此，不同类型的redcap ue可以利用不同退避值执行rach，使得它们在接入小区时可以被提供有不同的优先级。
[0107]
因此，例如当(多种)redcap ue类型在redcap工作项中定义时，在接入小区时可能具有不同的优先级(例如工业传感器和可穿戴设备和非redcap ue)，至少一个设备类型可以包括应该应用新的退避行为的(多种)具体redcap类型。
[0108]
在一些实施例中，第二设备120可以向第一设备110传输消息，包括多个bi集合，并且多个集合中的每个集合可以用于srb、drb、逻辑信道(lch)、lch的优先级以及lch的优先级范围。
[0109]
因此，第一设备110接收消息，并且可以基于响应消息和多个bi集合中的至少一个来确定第一退避值。因此，第二设备120可以为暂停ue的rrc释放消息中的sdt程序或为redcap ue配置不同的/新的(即，与常规/正常设备类型(例如非redcap ue)不同的值)退避参数值。进一步地，配置能够基于每个srb，基于drb或者基于lch优先级或者基于lch优先级范围来提供，从而增加配置灵活性。
[0110]
在一些实施例中，(多个)不同的退避值表格也可以被指定，并且第二设备120可以配置哪个表格((多个)常规的或新的表格)针对sdt或特定lch/drb/srb或redcap ue应用。例如，第二设备120可以配置哪个表格在rrc释放或rrc重配置消息中应用。通过这种方式，针对常规/正常设备(例如非redcap ue)和新设备(例如特定类型的ue，即，redcap ue)，退避指示可以是相同的。
[0111]
在一些实施例中，退避缩放可以基于触发sdt程序的数据优先级或基于ue类型(例
如可以是1rx redcap ue类型或2rx redcap ue类型的不同redcap ue类型)应用。在一些示例中，用于退避程序的缩放因子值可以基于sdt程序为其发起的数据的优先级来确定。在一些示例中，缩放因子值可以基于每个lch/srb/drb/优先级来配置。例如，数据的优先级可以基于ue缓冲区中的最高优先级数据或基于ue缓冲区中的最低优先级数据来确定—例如基于配置的lch优先级。
[0112]
在一些示例中，仅sdt数据可以被考虑以进行优先级确定。在一些示例中，非sdt数据也可以被考虑。在一些示例中，非sdt数据可以始终被确定为最高优先级，而不管非sdt数据可用的lch/drb的优先级如何。
[0113]
在一些示例中，针对最高优先级数据或srb数据，缩放因子可以被确定为0/0。在一些示例中，第二设备120可以配置被用于确定缩放因子的(多个)阈值优先级。例如，任何优先级》2可以使用缩放因子0/0、优先级在2＝《x《4之间的缩放因子0.25等。
[0114]
在一些示例中，第二设备120可以在暂停第一设备110的rrc释放消息中配置用于sdt程序的使用的缩放因子。在一些示例中，配置可以基于每个第一设备(例如ue)、每个srb/drb、srb/drb或lch优先级或lch优先级范围提供。
[0115]
在一些示例中，缩放因子可以基于用于sdt的建立原因来确定。在一些示例中，第二设备120可以基于每个建立原因来配置缩放因子。
[0116]
在一些示例中，配置的退避参数/缩放因子可以被应用于sdt的所有尝试，或者仅被应用于重新尝试。在一些示例中，仅当在rar中接收到的bi值高于阈值时，配置的缩放因子才可以被应用。
[0117]
在一些实施例中，用于退避程序的缩放因子值是基于ue类型确定的。在一些示例中，第二设备120可以配置每种ue类型的缩放因子。在一些示例中，配置可以通过专用信令(例如rrc信令)或经由系统信息广播来携带。在一些示例中，缩放因子值可以基于ue类型高于1(即，缩放高于rar/msgb中指示的值的退避值)。
[0118]
图4图示了根据本公开的一些实施例的在第一设备110处实施的方法400的流程图。出于讨论的目的，方法400将参照图1从第一设备110的角度描述。
[0119]
在框410中，第一设备110向第二设备120发送随机接入前导码。在框420中，第一设备110从第二设备120接收响应消息。该响应消息包括与用于至少一个设备类型(例如redcap ue类型)或至少一个接入尝试类型(例如sdt)的随机接入过程的退避相关的第一信息。在框430中，第一设备110基于响应消息来确定用于第一设备110的随机接入过程的第一退避值。在框440中，第一设备110基于第一退避值来执行随机接入过程。
[0120]
在一些实施例中，至少一个设备类型可以指示降低能力的设备，并且至少一个接入尝试类型指示与小数据传输相关的接入尝试。
[0121]
在一些实施例中，响应消息可以包括针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的第二退避值的第一指示。
[0122]
在一些实施例中，第一设备110可以通过以下操作确定第一退避值：根据第一设备110的类型是至少一个设备类型中的一种类型的确定，基于第二退避值来确定第一退避值；以及根据第一设备110的类型不同于至少一个设备类型的确定，基于第三退避值来确定第一退避值，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。
[0123]
在一些实施例中，第一设备110可以通过以下操作确定第一退避值：根据确定第一
设备110的接入尝试类型是至少一个接入尝试类型中的一种接入尝试类型，基于第二退避值来确定第一退避值；以及根据确定第一设备110的接入尝试类型不同于至少一个接入尝试类型，基于第三退避值来确定第一退避值，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。
[0124]
在一些实施例中，第一指示可以指示以下至少一项：退避指示符的位置包括第二退避值；使用预定退避值作为第二退避值；针对第二设备类型的第三退避值是否被确定为第二退避值；第二退避值是否基于第三退避值和退避缩放因子来确定；以及退避指示符包括第二退避值。
[0125]
在一些实施例中，预定退避值可以经由以下之一来获得：系统信息块sib、无线电资源控制rrc释放以及媒体访问控制-控制元素。
[0126]
在一些实施例中，第一设备110可以从第二设备120接收又一消息，指示包括以下至少一项的至少一个设备类型：降低能力的设备以及降低能力的设备类型；以及包括以下至少一项的至少一个接入尝试类型：小数据传输、用于信令无线电承载的小数据传输以及用于数据无线电承载的小数据传输，并且第一设备110可以通过以下操作确定第一退避值：基于响应消息和又一消息来确定第一退避值。
[0127]
在一些实施例中，第一设备110可以从第二设备120接收包括多个退避指示符集合的其他消息，该多个集合中的每个集合用于以下至少一项：信令无线电承载、数据无线电承载、逻辑信道、逻辑信道的优先级以及逻辑信道的优先级的范围；并且第一设备110可以通过以下操作确定第一退避值：基于响应消息和多个退避指示符集合中的至少一个来确定第一退避值。
[0128]
在一些实施例中，第一设备110可以通过以下操作执行随机接入过程：基于第一退避值来确定用于随机接入过程的退避时间，并且利用退避时间来执行随机接入过程。
[0129]
在一些实施例中，第一设备110包括终端设备，并且第二设备120包括网络设备。
[0130]
图5图示了根据本公开的一些实施例的在第二设备120处实施的方法500的流程图。出于讨论的目的，方法500将参照图1从第二设备120的角度描述。
[0131]
在框510中，第二设备120从第一设备110接收随机接入前导码。在框520中，第二设备120向第一设备110发送响应消息。该响应消息包括与用于至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。
[0132]
在一些实施例中，至少一个设备类型可以指示降低能力的设备，并且至少一个接入尝试类型指示与小数据传输相关的接入尝试。
[0133]
在一些实施例中，响应消息可以包括针对至少一个设备类型或至少一个接入尝试类型的第二退避值的第一指示。
[0134]
在一些实施例中，第一指示可以指示以下至少一项：退避指示符的位置包括第二退避值；使用预定退避值作为第二退避值；针对第二设备类型的第三退避值是否被确定为第二退避值；第二退避值是否基于第三退避值和退避缩放因子来确定；以及退避指示符包括第二退避值。
[0135]
在一些实施例中，预定退避值可以经由以下之一来获得：系统信息块sib、无线电资源控制rrc释放以及媒体访问控制-控制元素。
[0136]
在一些实施例中，第二设备120可以向第一设备110传输又一消息，指示包括以下
至少一项的至少一个设备类型：降低能力的设备以及降低能力的设备类型；以及包括以下至少一项的至少一个接入尝试类型：小数据传输、用于信令无线电承载的小数据传输以及用于数据无线电承载的小数据传输。
[0137]
在一些实施例中，第二设备120可以向第一设备110传输包括多个退避指示符集合的又一消息，该多个集合中的每个集合用于以下至少一项：信令无线电承载、数据无线电承载、逻辑信道、逻辑信道的优先级以及逻辑信道的优先级的范围。
[0138]
在一些实施例中，第一设备110可以包括终端设备，并且第二设备120可以包括网络设备。
[0139]
在一些实施例中，能够执行任何方法400的第一装置(例如第一设备110)可以包括用于执行方法400的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实施。
[0140]
在一些示例实施例中，第一装置包括：用于在第一装置处向第二装置(例如第二设备120)发送随机接入前导码的部件；用于从第二装置接收响应消息的部件，该响应消息包括与用于至少一个设备类型或至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息；用于基于该消息来确定用于第一装置的随机接入过程的第一退避值的部件；以及用于基于第一退避值来执行随机接入过程的部件。
[0141]
在一些示例实施例中，至少一个设备类型指示降低能力的设备，并且至少一个接入尝试类型指示与小数据传输相关的接入尝试。
[0142]
在一些实施例中，响应消息包括针对至少一个设备类型或至少一个接入尝试类型的第二退避值的第一指示。
[0143]
在一些实施例中，用于确定第一退避值的部件包括：用于根据确定第一装置的类型是至少一个设备类型中的一种类型、来基于第二退避值确定第一退避值的部件；以及用于根据确定第一装置的类型不同于至少一个设备类型、来基于第三退避值确定第一退避值的部件，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。
[0144]
在一些实施例中，用于确定第一退避值的部件包括：用于根据确定第一装置的接入尝试类型是至少一个接入尝试类型中的一种接入尝试类型来基于第二退避值确定第一退避值的部件；以及用于根据确定第一装置的接入尝试类型不同于至少一个接入尝试类型来基于第三退避值确定第一退避值的部件，该第三退避值被配置用于与至少一个设备类型不同的设备类型。
[0145]
在一些实施例中，第一指示指示以下至少一项：退避指示符的位置包括第二退避值；使用预定退避值作为第二退避值；针对第二装置类型的第三退避值是否被确定为第二退避值；第二退避值是否基于第三退避值和退避缩放因子来确定；以及退避指示符包括第二退避值。
[0146]
在一些实施例中，预定退避值经由以下之一来获得：系统信息块sib、无线电资源控制rrc释放以及媒体访问控制-控制元素。
[0147]
在一些实施例中，第一装置还包括：用于从第二装置接收其他消息的部件，该又一消息指示包括以下至少一项的至少一个设备类型：降低能力的设备以及降低能力的设备类型；以及包括以下至少一项的至少一个接入尝试类型：小数据传输、用于信令无线电承载的小数据传输以及用于数据无线电承载的小数据传输，用于确定第一退避值的部件包括用于
基于响应消息和又一消息来确定第一退避值的部件。
[0148]
在一些实施例中，第一装置还包括用于从第二装置接收包括多个退避指示符集合的又一消息的部件，该多个集合中的每个集合用于以下至少一项：信令无线电承载、数据无线电承载、逻辑信道、逻辑信道的优先级以及逻辑信道的优先级的范围；以及用于确定第一退避值的部件包括：用于基于响应消息和多个退避指示符集合中的至少一个来确定第一退避值的部件。
[0149]
在一些实施例中，用于执行随机接入过程的部件包括：用于基于第一退避值来确定用于随机接入过程的退避时间的部件，以及用于利用退避时间来执行随机接入过程的部件。
[0150]
在一些实施例中，第一装置包括终端设备，并且第二装置包括网络设备。
[0151]
在一些实施例中，能够执行任何方法500的第二装置(例如第二设备120)可以包括用于执行方法500的相应步骤的部件。该部件可以以任何合适的形式来实现。例如，该部件可以在电路系统或软件模块中实现。
[0152]
在一些实施例中，第二装置包括：用于从第一装置接收随机接入前导码的部件；以及用于向第一装置发送响应消息的部件，该响应消息包括与针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的随机接入过程的退避相关的第一信息。
[0153]
在一些实施例中，至少一个设备类型指示降低能力的设备，并且至少一个接入尝试类型指示与小数据传输相关的接入尝试。
[0154]
在一些实施例中，响应消息包括针对至少一个设备类型或者至少一个接入尝试类型的第二退避值的第一指示。
[0155]
在一些实施例中，第一指示指示以下至少一项：退避指示符的位置包括第二退避值；使用预定退避值作为第二退避值；用于第二装置类型的第三退避值是否被确定为第二退避值；第二退避值是否基于第三退避值和退避缩放因子来确定；以及退避指示符包括第二退避值。
[0156]
在一些实施例中，预定退避值经由以下之一来获得：系统信息块sib、无线电资源控制rrc释放以及媒体访问控制-控制元素。
[0157]
在一些实施例中，第二装置还包括用于向第一装置传输又一消息的部件，该又一消息指示包括以下至少一项的至少一个设备类型：降低能力的设备以及降低能力的设备类型；以及包括以下至少一项的至少一个接入尝试类型：小数据传输、用于信令无线电承载的小数据传输以及用于数据无线电承载的小数据传输。
[0158]
在一些实施例中，第二装置还包括用于向第一装置发送包括多个退避指示符集合的又一消息的部件，该多个集合中的每个集合用于以下至少一项：信令无线电承载、数据无线电承载、逻辑信道、逻辑信道的优先级以及逻辑信道的优先级的范围。
[0159]
在一些实施例中，第一装置包括终端设备，并且第二装置包括网络设备。
[0160]
图6是适合于实现本公开的实施例的设备600的简化框图。设备600可以被提供以实现通信设备，例如图1所示的第一设备110、第二设备120。如所示，设备600包括一个或多个处理器610、耦合至处理器610的一个或多个存储器620以及耦合至处理器610的一个或多个通信模块640。
[0161]
通信模块640用于双向通信。通信模块640具有至少一个天线以促进通信。通信接
口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。
[0162]
处理器610可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且可以包括以下一项或多项：作为非限制性示例的通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(dsp)以及基于多核处理器架构的处理器。设备600可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于与主处理器同步的时钟的专用集成电路芯片。
[0163]
存储器620可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(rom)624、电可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘、光盘(cd)、数字视频盘(dvd)和其他磁性存储装置和/或光学存储装置。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(ram)622以及不会在掉电持续时间内持续的其他易失性存储器。
[0164]
计算机程序630包括由关联的处理器610执行的计算机可执行指令。持续630可以被存储在rom 624中。处理器610可以通过将程序630加载到ram 622中来执行任何合适的动作和处理。
[0165]
本公开的实施例可以借助于程序630实施，使得设备600可以执行参照图2至5讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例也可以由硬件或者软件和硬件的组合实施。
[0166]
在一些实施例中，程序630可以被有形地包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备600(诸如存储器620)或者由设备600可访问的其他存储设备中。设备600可以将程序630从计算机可读介质加载到ram 622以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储装置，诸如rom、eprom、闪存、硬盘、cd、dvd等。图7示出了cd或dvd形式的计算机可读介质700的示例。计算机可读介质在其上存储有程序630。
[0167]
通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实施。一些方面可以在硬件中实施，而其他方面可以在可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行的固件或软件中实施。尽管本公开的实施例的各个方面被图示和描述为框图、流程图或者使用一些其他图形表示，但是要理解的是，本文描述的框、装置、系统、技术或方法可以作为非限制性示例实施在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或者其他计算设备或其某种组合中。
[0168]
本公开还提供了有形地存储在非瞬态计算机可读存储介质上的至少一个计算机程序产品。该计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如在目标真实或虚拟处理器上的设备中执行的程序模块中所包括的那些计算机可执行指令，以执行上面参照图2至5描述的方法400至500。通常，程序模块包括执行特定任务或者实施特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类别、组件、数据结构等。在各种实施例中，程序模块的功能性可以根据需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质中。
[0169]
用于执行本公开的方法的程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得在由处理器或控制器执行时，程序代码使流程图和/或框图中指定的功能/操作得以实施。程序代码可以完全地在机器上执行，部分地在机器上执行，作为独立软件包执行，部分地在机器上执行并且部分地在远程机器上执行，或者完全地在远程机器或服务器上执行。
[0170]
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带，以使设备、装置或处理器能够执行上述各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
[0171]
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备或者前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、光学存储设备、磁性存储设备或者前述的任何合适组合。
[0172]
进一步地，虽然操作以特定顺序描绘，但是这不应该被理解为要求这种操作按照所示的特定顺序或者按照相继顺序来执行，或者所有图示的操作被执行，以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样地，尽管多个具体的实施细节被包含在以上讨论中，但是这些不应该被解释为对本公开范围的限制，而应该解释为可能特定于特定实施例的特征的描述。在单独实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地在单个实施例中实施。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或者按照任何合适的子组合在多个实施例中实施。
[0173]
尽管本公开已经用特定于结构特征和/或方法行动的语言描述，但是要理解在所附权利要求中限定的本公开并不一定被限于上面描述的具体特征或行动。相反，上述具体特征和行动被公开为实施权利要求的示例形式。