一种底模小车纵移驱动装置及其换轨方法与流程

技术特征：
1.一种底模小车纵移驱动装置，其特征在于，包括：机架(100)、轨道，以及设置在机架(100)上的连接装置、行走装置、夹紧装置；所述连接装置用于将底模小车纵移驱动装置与底模小车连接；所述行走装置用于驱动底模小车纵移驱动装置移动；所述夹紧装置包括有驱动组件，并通过驱动组件可实现夹紧装置与轨道的夹紧或松弛，所述夹紧装置夹紧时可与轨道产生摩擦力作为底模小车纵移驱动装置的反作用力。2.根据权利要求1所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，所述夹紧装置包括夹紧轮(3)、连杆机构和第三驱动组件(13)，所述连杆机构分别与夹紧轮(3)和第三驱动组件(13)连接，在第三驱动组件(13)的驱动下，连杆机构进行外扩或内收，以带动夹紧轮(3)松开或夹紧轨道(2)。3.根据权利要求2所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，所述夹紧装置上安装有压力传感器(31)，所述压力传感器用于监测第三驱动组件(13)通过夹紧轮(3)施加到轨道(2)上的夹紧力。4.根据权利要求2所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，还包括抬升装置，所述抬升装置包括第四驱动组件(14)，所述第三驱动组件(13)与机架铰接，所述第四驱动组件(14)的固定端与机架(100)铰接，第四驱动组件(14)的输出端与第三驱动组件(13)接触，在第四驱动组件(14)的驱动下，第三驱动组件(13)围绕其与机架的铰接点转动，以带动连杆机构抬升或放低，进而实现夹紧轮(3)远离或靠近轨道(2)。5.根据权利要求1所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，还包括换轨装置，所述换轨装置包括：托盘(16)、第六驱动组件(17)和旋转台(18)；所述第六驱动组件(17)的固定端与机架(100)连接，第六驱动组件(17)的输出端与托盘(16)之间设有旋转台(18)；在第六驱动组件(17)的驱动下，托盘(16)靠近或远离机架(100)底部，进而实现底模小车纵移驱动装置接触或远离地面，所述旋转台(18)用于实现底模小车纵移驱动装置自动旋转，进而完成底模小车纵移驱动装置换轨。6.根据权利要求2所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，所述连杆机构包括长杆(6)、紧固盘(7)和铰座(8)；所述长杆(6)的上端通过铰座(8)与第三驱动组件(13)的固定端铰接，长杆(6)的下端与紧固盘(7)的上端铰接，所述紧固盘(7)的下端与第三驱动组件(13)的输出端铰接，所述夹紧轮(3)与紧固盘(7)连接；在第三驱动组件(13)的驱动下，长杆(6)与紧固盘(7)配合运动实现连杆机构的外扩或内收，以带动夹紧轮(3)松开或夹紧轨道(2)。7.根据权利要求6所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，还包括第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)用于驱动夹紧轮(3)，以辅助行走装置带动底模小车纵移驱动装置沿着轨道(2)进行纵向移动。8.根据权利要求1所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，所述连接装置包括有第五驱动组件(15)，在第五驱动组件(15)顶升时，连接装置可与底模小车连接或触接，在第五驱动组件(15)收缩时，连接装置可与底模小车分离。9.根据权利要求8所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，所述连接装置还包括有撑杆(12)，所述底模小车开设有凹槽或凸块，所述撑杆(12)的一端与机架(100)铰接；所述撑杆(12)还与第五驱动组件(15)的输出端连接，在第五驱动组件(15)的驱动下，可使撑杆(12)抬升或放低，进一步的可实现撑杆与底模小车(19)的连接或分离。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的底模小车纵移驱动装置，其特征在于，所述行走装置包括车轮(1)和第二驱动组件(10)，所述车轮(1)安装在机架(100)的四角，且车轮(1)与第二驱动组件(10)的输出端连接，在第二驱动组件(10)的驱动下，车轮(1)转动，以带动底模小车纵移驱动装置沿着轨道(2)进行纵向移动。11.一种基于权利要求1至10中任意一项所述的底模小车纵移驱动装置的换轨方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、第六驱动组件(17)进行正向驱动，托盘(16)相应下行至接触地面，并使得底模小车纵移驱动装置的车轮(1)离开地面；s2、旋转台(18)带动底模小车纵移驱动装置旋转九十度；s3、第六驱动组件(17)进行反向驱动，托盘(16)相应上行，使得底模小车纵移驱动装置的车轮(1)重新接触地面；s4、将底模小车纵移驱动装置移动至指定的轨道；s5、第六驱动组件(17)再次进行正向驱动，托盘(16)再次下行至接触地面，并使得底模小车纵移驱动装置的车轮(1)再次离开地面；s6、旋转台(18)带动底模小车纵移驱动装置旋转回原方向；s7、第六驱动组件(17)再次进行反向驱动，托盘(16)再次上行，使得底模小车纵移驱动装置的车轮(1)重新接触地面，换轨完成。

技术总结
本发明公开的一种底模小车纵移驱动装置，包括：机架、轨道以及设置在机架上的连接装置、行走装置、夹紧装置；连接装置用于将底模小车纵移驱动装置与底模小车连接；行走装置用于驱动底模小车纵移驱动装置移动；夹紧装置包括有驱动组件，并通过驱动组件可实现夹紧装置与轨道的夹紧或松弛，夹紧装置夹紧时可与轨道产生摩擦力作为底模小车纵移驱动装置的反作用力。本发明具有结构紧凑、操作方便且稳定性高等优点，无需预建基础设施，提高了施工效率，解决了现有底模小车的驱动电机类元器件在蒸养房内进水失效的问题。本发明的换轨方法，达到了便捷自动、快速换轨的效果，无需通过吊装等方式使底模小车纵移驱动装置换轨。使底模小车纵移驱动装置换轨。使底模小车纵移驱动装置换轨。


技术研发人员：王薪程 杨兴 李骥 安恩奇
受保护的技术使用者：湖南五新智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2022/11/29