图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质与流程

1.本技术属于图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，对于vr(virtual reality，虚拟现实)看房场景，用户能够通过vr全景图像，自由调整房间内的观看视角，从而在任意角度观看房间图像，提高用户看房体验。
3.而为了实现vr看房，需要在房间内实拍房间图像，并拼接成最终的vr全景图像，由于相机拍摄原始房间图像时，受限于相机的曝光能力，原始房间图像的亮度不一致，最终导致拼接后的vr全景图像亮度不均，影响观看效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决vr全景图像亮度不均，影响观看效果的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种图像处理方法，包括：
6.对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的n张灰度图，其中，待处理图像集包括n张待处理图像，n张待处理图像的图像内容相同，且n张图像的曝光参数不同，n张灰度图与n张待处理图像一一对应，n为正整数；
7.根据n张灰度图的灰度值，在n张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
8.对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。
9.第二方面，本技术实施例提供了一种图像处理装置，包括：
10.处理模块，用于对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的n张灰度图，其中，待处理图像集包括n张待处理图像，n张待处理图像的图像内容相同，且n张图像的曝光参数不同，n张灰度图与n张待处理图像一一对应，n为正整数；
11.确定模块，用于根据n张灰度图的灰度值，在n张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
12.处理模块，还用于对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。
13.第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
14.第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面的方法的步骤。
15.第五方面，本技术实施例提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，该通信
接口和该处理器耦合，该处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法的步骤。
16.第六方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面的方法。
17.在本技术实施例中，将vr相机拍摄得到的房间图像整合成待处理图像集，并对待处理图像集中的图像进行灰度处理，处理后得到n张灰度图，在这n张灰度图中，选出灰度值与预设灰度值差距较小的目标灰度图，并基于目标灰度图处理得到最终的用于拼接得到vr全景图像的目标图像，其中，由于目标图像的灰度值与预设灰度值接近，因此能够保证多张目标图像的亮度接近，进而使得最终得到的vr全景图像中各图像区域的亮度均匀，保证vr看房的体验。
附图说明
18.图1示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之一；
19.图2示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之二；
20.图3示出了根据本技术实施例的图像处理装置的结构框图；
21.图4示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图；
22.图5为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的图像处理方法、装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
26.在本技术的一些实施例中，提供了一种图像处理方法，图1示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之一，如图1所示，图像处理方法包括：
27.步骤102，对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的n张灰度图；
28.在步骤102中，待处理图像集包括n张待处理图像，n张待处理图像的图像内容相同，且n张图像的曝光参数不同，n张灰度图与n张待处理图像一一对应，n为正整数；
29.步骤104，根据n张灰度图的灰度值，在n张灰度图中，确定目标灰度图；
30.在步骤104中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
31.步骤106，对目标灰度图进行预设处理，得到处理后的目标图像。
32.在本技术实施例中，待处理图像集中，包括n张待处理图像，这些待处理图像具体可以是通过vr相机拍摄的房间图像，其中，相同的待处理图像集中，包括的n张待处理图像，
是在相同拍摄角度下，拍摄相同区域的图像，因此这n张待处理图像中的图像内容是相同的内容。
33.其中，在拍摄待处理图像时，为了保证能够拼接出亮度均匀的vr全景图像，需要保证用于拼接的多张原始图像的亮度接近，而由于自然环境下，自然环境光是多变的，如阳光是否被云彩遮挡等都会影响环境光强度，从而影响照片亮度。
34.针对该问题，在拍摄房间图像时，对相同位置区域，拍摄n张不同曝光参数的图像，得到n张待处理图像，其中，曝光参数可以包括曝光时长、感光度(iso)等。
35.在得到待处理图像集后，对待处理图像集中的每一张待处理图像，均进行灰度处理，即将原始的彩色(rgb)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的n张灰度图。
36.由于灰度图的平均灰度值，即是该灰度图的平均亮度值，因此，设置一个预设灰度值，并在n张灰度图中，找到与该预设灰度值接近的灰度图，具体地，在n张灰度图中，找到灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值的目标灰度图，在一些实施方式中，目标灰度图是灰度值与预设灰度值最接近的灰度图。
37.由于灰度阈值不变，因此通过该方法筛选出来的目标待处理图像的亮度值也是接近的，因此通过对这些目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像的亮度也是与预设灰度值对应的亮度相接近的，因此能够保证最终处理得到的多张目标图像的亮度接近，进而使得最终得到的vr全景图像中各图像区域的亮度均匀，保证vr看房的体验。
38.在本技术的一些实施例中，预设灰度值包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，其中，第一灰度值小于第二灰度值，第二灰度值小于第三灰度值；
39.目标灰度图包括与第一灰度值对应的第一灰度图、与第二灰度值对应的第二灰度图和与第三灰度值对应的第三灰度图。
40.在本技术实施例中，预设灰度值具体包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，具体地，第一灰度值对应于“欠曝”的情况，第二灰度值对应于“曝光正常”的情况，第三灰度值则对应于“过曝”的情况。
41.其中，欠曝的情况即曝光不足的情况，欠曝的照片的亮度较低。过曝的情况即过度曝光的情况，过曝的照片的亮度值较高。
42.第一灰度图与第一灰度值相对应，即第一灰度图对应的待处理图像，是欠曝类的图像。第二灰度图与第二灰度值相对应，即第二灰度图对应的待处理图像，是曝光正常的图像。第三灰度图与第三灰度值相对应，即第三灰度图对应的待处理图像，是过曝的图像。
43.通过结合欠曝的图像、正常曝光的图像和过曝的图像，能够使最终合成的目标图像具有更好的宽容度，从而保留更多的画面细节。
44.在本技术的一些实施例中，对目标灰度图进行预设处理，包括：
45.对第一灰度图对应的第一待处理图像、第二灰度图对应的第二待处理图像和第三灰度图对应的第三待处理图像进行高动态范围合成处理。
46.在本技术实施例中，在筛选得到欠曝的第一灰度图、正常曝光的第二灰度图和过曝的第三灰度图之后，确定第一灰度图对应的原始图像，即第一待处理图像，以及第二灰度图和第三灰度图分别对应的原始图像，也即第二待处理图像和第三待处理图像。
47.通过如mergemertens等代码方式，对第一待处理图像、第二待处理图像和第三待
处理图像进行高动态范围(high dynamic range，hdr)合成，从而得到高动态范围图像，也即目标图像，hdr图像具有更好的宽容度，也能够保留更多的画面细节，并提升画面观感，因此能够提高最终生成的vr全景图像的观看效果，提升vr看房的体验。
48.在本技术的一些实施例中，在对待处理图像集中的图像进行灰度处理之前，图像处理方法还包括：
49.通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄m组待处理图像集，其中，m组待处理图像集的拍摄角度不同，m为正整数。
50.在本技术实施例中，在生成vr看房用的vr全景图像时，需要对房间内各角度的区域均进行拍摄，并对拍摄得到的不同角度的室内照片进行拼接，从而生成最终的vr全景图像。
51.本技术通过虚拟现实相机，也即vr相机，按照设定好的曝光参数，拍摄得到m组待处理图像集，其中，每当拍摄得到一组待处理图像集后，vr相机通过连接的机械轴等结构，旋转一定的角度后，再次拍摄另一组待处理图像集，从而得到不同角度下的待处理图像集，这m组待处理图像集的拍摄角度能够覆盖vr看房的房间内的全部区域，从而保证最终生成的vr全景图像能够完成覆盖室内的全部区域和细节。
52.在本技术的一些实施例中，目标图像的数量为m张，m张目标图像与m组待处理图像集一一对应；
53.在对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像之后，图像处理方法还包括：
54.对m张目标图像进行拼接，得到虚拟现实图像。
55.在本技术实施例中，m组待处理图像集分别对应m张目标图像，对拍摄得到的m组待处理图像集，均进行灰度处理，并找到与预设灰度值最接近的待处理图像，并对这些图像进行hdr处理，每组待处理图像集均会得到一张hdr处理后的目标图像，即m组待处理图像集共得到m张hdr处理后的目标图像。
56.由于这些目标图像均是按照预设灰度值筛选得到的，因此这些目标图像的亮度值都是接近预设灰度值的，也即m目标图像的亮度值是接近的，因此能够保证通过这m张目标图像拼接得到的vr全景图像的各区域之间亮度均匀，保证vr看房的体验。
57.在本技术的一些实施例中，所述虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。
58.在本技术实施例中，为了保证最终画面完整，vr相机的数量可以为多个，举例来说，vr相机的数量为3个，这3个vr相机的设置高度不同，且这3个vr相机的拍摄角度相同，3个vr相机在拍照时的曝光参数也相同。举例来说，如在一个垂直于地面的转轴上，间隔设置3个vr相机，3个vr相机同时按照相同的曝光参数，拍摄一张室内照片，并在同时更改曝光参数后，再次拍摄一张室内照片，直到拍摄得到n张曝光参数不同的照片后，转轴转动一定角度，3个vr相机再次拍摄n张曝光参数不同的照片，直到转轴转动经过全部设置的m个拍摄角度。
59.在处理时，设m＝6，即共有6个拍摄角度，每个拍摄角度下，筛选出每个相机对应的欠曝照片、正常曝光照片和过曝照片，并对这些照片进行hdr合成，得到hdr合成后的目标图像，3个相机共输出3张目标图像。
60.由于共有6个拍摄角度，因此共得到3
×
6＝18张目标图像。
61.本技术通过设置多个vr相机对房间室内进行拍摄，能够保证拍摄得到室内各个角度下的照片，使得最终合成得到的vr全景图像覆盖室内的各处细节，提高vr看房的体验。
62.在本技术的一些实施例中，在根据n张灰度图的灰度值，在n张灰度图中，确定目标灰度图之前，图像处理方法还包括：
63.根据灰度值，对n张灰度图进行排序；
64.根据排序后的n张灰度图的灰度值确定预设灰度值。
65.在本技术实施例中，待处理图像集中包括n张待处理图像，在得到待处理图像集后，对待处理图像集中的每一张待处理图像，均进行灰度处理，即将原始的彩色(rgb)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的n张灰度图。
66.根据灰度图的灰度值大小，对得到的n张灰度图进行排序，得到灰度值由小到大或由大到小的灰度图序列，根据排序后的n张灰度图的灰度值，通过测试确定预设灰度值。具体地，灰度值，也即亮度的范围是0-255，可以根据排序后的n张灰度图中的最小灰度值、平均灰度值和最大灰度值，来确定上述第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，举例来说，以n张灰度图的平均灰度值确定第二灰度值，以n张灰度图中的最小灰度值和平均灰度值的平均值，确定第一灰度值，以n张灰度图中的最大灰度值和平均灰度值的平均值，确定第三灰度值。
67.示例性地，第一灰度值为40，第二灰度值为120，第三灰度值为200。
68.通过基于排序后的灰度图的灰度值，来确定预设灰度值，有利于提高处理后的图像宽容度，使目标图像保留更多的画面细节，进而提高拼接后的vr全景图的观看效果。
69.在本技术的一些实施例中，图2示出了根据本技术实施例的图像处理方法的流程图之二，如图2所示，图像处理方法包括：
70.步骤202，通过vr相机拍摄图像数据集；
71.步骤204，将图像数据集中的照片处理为灰度图；
72.步骤206，根据每张灰度图的灰度值，对灰度图进行排序；
73.步骤208，通过测试验证确定亮度基准值；
74.在步骤208中，示例性地，亮度基准值的数量为三个，分别为40、120和200；
75.步骤210，根据灰度图的灰度值确定亮度与亮度基准值最接近的图片；
76.在步骤210中，筛选出三张过曝、正常曝光和欠曝的图片；
77.步骤212，通过mergemertens进行hdr合成。
78.在步骤212中，由于设置了亮度基准值，因此筛选的图像亮度基本一致，进行hdr处理后的亮度也接近，因此能够有效解决vr全景图中亮度不均与导致局部模糊的问题。
79.本技术实施例提供的图像处理方法，执行主体可以为图像处理装置。本技术实施例中以图像处理装置执行图像处理的方法为例，说明本技术实施例提供的图像处理的装置。
80.在本技术的一些实施例中，提供了一种图像处理装置，图3示出了根据本技术实施例的图像处理装置的结构框图，如图3所示，图像处理装置300包括：
81.处理模块302，用于对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的n张灰度图，其中，待处理图像集包括n张待处理图像，n张待处理图像的图像内容相同，且n张图像的
曝光参数不同，n张灰度图与n张待处理图像一一对应，n为正整数；
82.确定模块304，用于根据n张灰度图的灰度值，在n张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；
83.处理模块302，还用于对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。
84.在本技术实施例中，待处理图像集中，包括n张待处理图像，这些待处理图像具体可以是通过vr相机拍摄的房间图像，其中，相同的待处理图像集中，包括的n张待处理图像，是在相同拍摄角度下，拍摄相同区域的图像，因此这n张待处理图像中的图像内容是相同的内容。
85.其中，在拍摄待处理图像时，为了保证能够拼接出亮度均匀的vr全景图像，需要保证用于拼接的多张原始图像的亮度接近，而由于自然环境下，自然环境光是多变的，如阳光是否被云彩遮挡等都会影响环境光强度，从而影响照片亮度。
86.针对该问题，在拍摄房间图像时，对相同位置区域，拍摄n张不同曝光参数的图像，得到n张待处理图像，其中，曝光参数可以包括曝光时长、感光度(iso)等。
87.在得到待处理图像集后，对待处理图像集中的每一张待处理图像，均进行灰度处理，即将原始的彩色(rgb)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的n张灰度图。
88.由于灰度图的平均灰度值，即是该灰度图的平均亮度值，因此，设置一个预设灰度值，并在n张灰度图中，找到与该预设灰度值接近的灰度图，具体地，在n张灰度图中，找到灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值的目标灰度图，在一些实施方式中，目标灰度图是灰度值与预设灰度值最接近的灰度图。
89.由于灰度阈值不变，因此通过该方法筛选出来的目标待处理图像的亮度值也是接近的，因此通过对这些目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像的亮度也是与预设灰度值对应的亮度相接近的，因此能够保证最终处理得到的多张目标图像的亮度接近，进而使得最终得到的vr全景图像中各图像区域的亮度均匀，保证vr看房的体验。
90.在本技术的一些实施例中，预设灰度值包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，其中，第一灰度值小于第二灰度值，第二灰度值小于第三灰度值；
91.目标灰度图包括与第一灰度值对应的第一灰度图、与第二灰度值对应的第二灰度图和与第三灰度值对应的第三灰度图。
92.在本技术实施例中，预设灰度值具体包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，具体地，第一灰度值对应于“欠曝”的情况，第二灰度值对应于“曝光正常”的情况，第三灰度值则对应于“过曝”的情况。
93.其中，欠曝的情况即曝光不足的情况，欠曝的照片的亮度较低。过曝的情况即过度曝光的情况，过曝的照片的亮度值较高。
94.第一灰度图与第一灰度值相对应，即第一灰度图对应的待处理图像，是欠曝类的图像。第二灰度图与第二灰度值相对应，即第二灰度图对应的待处理图像，是曝光正常的图像。第三灰度图与第三灰度值相对应，即第三灰度图对应的待处理图像，是过曝的图像。
95.通过结合欠曝的图像、正常曝光的图像和过曝的图像，能够使最终合成的目标图像具有更好的宽容度，从而保留更多的画面细节。
96.在本技术的一些实施例中，处理模块，具体用于：
97.对第一灰度图对应的第一待处理图像、第二灰度图对应的第二待处理图像和第三灰度图对应的第三待处理图像进行高动态范围合成处理。
98.在本技术实施例中，在筛选得到欠曝的第一灰度图、正常曝光的第二灰度图和过曝的第三灰度图之后，确定第一灰度图对应的原始图像，即第一待处理图像，以及第二灰度图和第三灰度图分别对应的原始图像，也即第二待处理图像和第三待处理图像。
99.通过如mergemertens等代码方式，对第一待处理图像、第二待处理图像和第三待处理图像进行高动态范围(high dynamic range，hdr)合成，从而得到高动态范围图像，也即目标图像，hdr图像具有更好的宽容度，也能够保留更多的画面细节，并提升画面观感，因此能够提高最终生成的vr全景图像的观看效果，提升vr看房的体验。
100.在本技术的一些实施例中，图像采集装置还包括：
101.拍摄控制模块，用于通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄m组待处理图像集，其中，m组待处理图像集的拍摄角度不同，m为正整数。
102.在本技术实施例中，在生成vr看房用的vr全景图像时，需要对房间内各角度的区域均进行拍摄，并对拍摄得到的不同角度的室内照片进行拼接，从而生成最终的vr全景图像。
103.本技术通过虚拟现实相机，也即vr相机，按照设定好的曝光参数，拍摄得到m组待处理图像集，其中，每当拍摄得到一组待处理图像集后，vr相机通过连接的机械轴等结构，旋转一定的角度后，再次拍摄另一组待处理图像集，从而得到不同角度下的待处理图像集，这m组待处理图像集的拍摄角度能够覆盖vr看房的房间内的全部区域，从而保证最终生成的vr全景图像能够完成覆盖室内的全部区域和细节。
104.在本技术的一些实施例中，目标图像的数量为m张，m张目标图像与m组待处理图像集一一对应；
105.图像处理装置还包括：
106.拼接模块，用于对m张目标图像进行拼接，得到虚拟现实图像。
107.在本技术实施例中，m组待处理图像集分别对应m张目标图像，对拍摄得到的m组待处理图像集，均进行灰度处理，并找到与预设灰度值最接近的待处理图像，并对这些图像进行hdr处理，每组待处理图像集均会得到一张hdr处理后的目标图像，即m组待处理图像集共得到m张hdr处理后的目标图像。
108.由于这些目标图像均是按照预设灰度值筛选得到的，因此这些目标图像的亮度值都是接近预设灰度值的，也即m目标图像的亮度值是接近的，因此能够保证通过这m张目标图像拼接得到的vr全景图像的各区域之间亮度均匀，保证vr看房的体验。
109.在本技术的一些实施例中，所述虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。
110.在本技术实施例中，为了保证最终画面完整，vr相机的数量可以为多个，举例来说，vr相机的数量为3个，这3个vr相机的设置高度不同，且这3个vr相机的拍摄角度相同，3个vr相机在拍照时的曝光参数也相同。举例来说，如在一个垂直于地面的转轴上，间隔设置3个vr相机，3个vr相机同时按照相同的曝光参数，拍摄一张室内照片，并在同时更改曝光参数后，再次拍摄一张室内照片，直到拍摄得到n张曝光参数不同的照片后，转轴转动一定角
度，3个vr相机再次拍摄n张曝光参数不同的照片，直到转轴转动经过全部设置的m个拍摄角度。
111.在处理时，设m＝6，即共有6个拍摄角度，每个拍摄角度下，筛选出每个相机对应的欠曝照片、正常曝光照片和过曝照片，并对这些照片进行hdr合成，得到hdr合成后的目标图像，3个相机共输出3张目标图像。
112.由于共有6个拍摄角度，因此共得到3
×
6＝18张目标图像。
113.本技术通过设置多个vr相机对房间室内进行拍摄，能够保证拍摄得到室内各个角度下的照片，使得最终合成得到的vr全景图像覆盖室内的各处细节，提高vr看房的体验。
114.在本技术的一些实施例中，图像处理装置还包括：
115.排序模块，用于根据灰度值，对n张灰度图进行排序；
116.确定模块，还用于根据排序后的n张灰度图的灰度值确定预设灰度值。
117.在本技术实施例中，待处理图像集中包括n张待处理图像，在得到待处理图像集后，对待处理图像集中的每一张待处理图像，均进行灰度处理，即将原始的彩色(rgb)图像中的色彩信息去除，仅保留灰度信息，得到对应的n张灰度图。
118.根据灰度图的灰度值大小，对得到的n张灰度图进行排序，得到灰度值由小到大或由大到小的灰度图序列，根据排序后的n张灰度图的灰度值，通过测试确定预设灰度值。具体地，灰度值，也即亮度的范围是0-255，可以根据排序后的n张灰度图中的最小灰度值、平均灰度值和最大灰度值，来确定上述第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，举例来说，以n张灰度图的平均灰度值确定第二灰度值，以n张灰度图中的最小灰度值和平均灰度值的平均值，确定第一灰度值，以n张灰度图中的最大灰度值和平均灰度值的平均值，确定第三灰度值。
119.示例性地，第一灰度值为40，第二灰度值为120，第三灰度值为200。
120.本技术实施例中的图像处理装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
121.本技术实施例中的图像处理装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
122.本技术实施例提供的图像处理装置能够实现上述方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
123.可选地，本技术实施例还提供一种电子设备，图4示出了根据本技术实施例的电子设备的结构框图，如图4所示，电子设备400包括处理器402，存储器404，存储在存储器404上并可在处理器402上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器402执行时实现上述方法实
施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
124.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述的移动电子设备和非移动电子设备。
125.图5为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
126.该电子设备500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等部件。
127.本领域技术人员可以理解，电子设备500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
128.其中，处理器510用于对待处理图像集中的图像进行灰度处理，得到对应的n张灰度图，其中，待处理图像集包括n张待处理图像，n张待处理图像的图像内容相同，且n张图像的曝光参数不同，n张灰度图与n张待处理图像一一对应，n为正整数；根据n张灰度图的灰度值，在n张灰度图中，确定目标灰度图，其中，目标灰度图的灰度值与预设灰度值的差小于预设阈值；对目标灰度图对应的目标待处理图像进行预设处理，得到处理后的目标图像。
129.在本技术实施例中，将vr相机拍摄得到的房间图像整合成待处理图像集，并对待处理图像集中的图像进行灰度处理，处理后得到n张灰度图，在这n张灰度图中，选出灰度值与预设灰度值差距较小的目标灰度图，并基于目标灰度图处理得到最终的用于拼接得到vr全景图像的目标图像，其中，由于目标图像的灰度值与预设灰度值接近，因此能够保证多张目标图像的亮度接近，进而使得最终得到的vr全景图像中各图像区域的亮度均匀，保证vr看房的体验。
130.可选地，预设灰度值包括第一灰度值、第二灰度值和第三灰度值，其中，第一灰度值小于第二灰度值，第二灰度值小于第三灰度值；目标灰度图包括与第一灰度值对应的第一灰度图、与第二灰度值对应的第二灰度图和与第三灰度值对应的第三灰度图。
131.在本技术实施例中，通过结合欠曝的图像、正常曝光的图像和过曝的图像，能够使最终合成的目标图像具有更好的宽容度，从而保留更多的画面细节。
132.可选地，处理器510还用于对第一灰度图对应的第一待处理图像、第二灰度图对应的第二待处理图像和第三灰度图对应的第三待处理图像进行高动态范围合成处理。
133.本技术实施例通过，对第一待处理图像、第二待处理图像和第三待处理图像进行高动态范围(high dynamic range，hdr)合成，从而得到高动态范围图像，也即目标图像，hdr图像具有更好的宽容度，也能够保留更多的画面细节，并提升画面观感，因此能够提高最终生成的vr全景图像的观看效果，提升vr看房的体验。
134.可选地，处理器510还用于通过虚拟现实相机，按照预设的曝光参数拍摄m组待处理图像集，其中，m组待处理图像集的拍摄角度不同，m为正整数。
135.本技术通过虚拟现实相机，也即vr相机，按照设定好的曝光参数，拍摄得到m组待处理图像集，其中，每当拍摄得到一组待处理图像集后，vr相机通过连接的机械轴等结构，旋转一定的角度后，再次拍摄另一组待处理图像集，从而得到不同角度下的待处理图像集，
这m组待处理图像集的拍摄角度能够覆盖vr看房的房间内的全部区域，从而保证最终生成的vr全景图像能够完成覆盖室内的全部区域和细节。
136.可选地，目标图像的数量为m张，m张目标图像与m组待处理图像集一一对应；
137.处理器510还用于对m张目标图像进行拼接，得到虚拟现实图像。
138.本技术实施例能够保证通过这m张目标图像拼接得到的vr全景图像的各区域之间亮度均匀，保证vr看房的体验。
139.可选地，所述虚拟现实相机的数量为多个，多个虚拟现实相机的拍摄角度和曝光参数均相同。
140.本技术通过设置多个vr相机对房间室内进行拍摄，能够保证拍摄得到室内各个角度下的照片，使得最终合成得到的vr全景图像覆盖室内的各处细节，提高vr看房的体验。
141.可选地，处理器510还用于根据灰度值，对n张灰度图进行排序；根据排序后的n张灰度图的灰度值确定预设灰度值。
142.本技术实施例通过基于排序后的灰度图的灰度值，来确定预设灰度值，有利于提高处理后的图像宽容度，使目标图像保留更多的画面细节，进而提高拼接后的vr全景图的观看效果。
143.应理解的是，本技术实施例中，输入单元504可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
144.存储器509可用于存储软件程序以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
145.处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理
器也可以不集成到处理器510中。
146.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
147.其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
148.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
149.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
150.本技术实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
151.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
152.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例的方法。
153.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。