一种光伏组件安装用的辅助安装组件的制作方法

1.本发明属于光伏组件安装技术领域，具体为一种光伏组件安装用的辅助安装组件。


背景技术：

2.光伏组件主要包括一个巨大的光伏发电板，使用过程中需要将其安装在预先设置的光伏支架上面，由于光伏组件重量巨大、体积巨大，因此，现有技术中，都会设置专门的辅助安装组件来完成光伏组件的安装过程中，比较常见的便是真空吸盘，通过设置多个吸盘将光伏板的光滑面吸附起来，形成吸力，将光伏板带动至光伏支架上后，再放下，该设计能够大幅度节省人力，工作效率高；但在实际的使用过程中也会存在一些问题：由于阳关照射角度的特殊性，光伏板在安装时需要将整体倾斜一定的角度，而真空吸盘如果对光伏板进行倾斜吸附，会造成对吸盘的额外拉力，吸盘产生的摩擦力无法全部作用克服光伏板的重力，倾斜的光伏板会形成长短力矩，很容易破环吸盘与光伏板之间的密封结合处，造成吸附失败，光伏板便会掉落，因此，倾斜吸附安装的方式可靠性很低，急需改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种光伏组件安装用的辅助安装组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光伏组件安装用的辅助安装组件，包括放置架和行走轮，所述放置架内部的后侧设置有上下分布的一号固定柱和二号固定柱，所述二号固定柱的外表面转动安装有连接板，所述一号固定柱的外表面转动安装有一号液压杆，所述一号液压杆的伸缩端与连接板活动连接，所述连接板的内部活动插接有连接柱，所述连接柱的上下两端依次固定连接有框架和移动板，所述连接板的顶部设置有二号液压杆且二号液压杆的伸缩端与框架固定连接，所述移动板的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的底部真空吸附有光伏板，所述连接板底部的前后两侧均固定安装有容纳柱，所述容纳柱的内部活动套接有弹簧和伸缩柱，所述伸缩柱的底端固定连接有外板，所述外板的内侧面胶粘有接触板，所述光伏板适配卡合于接触板的内部。
5.优选地，所述放置架包括有四个呈对角线分布的竖直柱，所述行走轮的数量为四个且依次设置在四个竖直柱的内部，所述连接板开设有上下贯通的通槽，所述通槽的水平截面形状为长矩形，所述连接板顶面的中部固定安装有铰接柱，所述一号液压杆的伸缩端与铰接柱的转轴固定连接。
6.优选地，所述连接板顶部的前侧固定安装有固定架，所述二号液压杆固定安装在固定架的顶部，所述二号液压杆的伸缩端向下贯穿至固定架的底部且与框架固定连接。
7.优选地，所述真空吸盘的数量为九个，九个所述真空吸盘以3
×
3的形式等间距分布在移动板的底部，所述真空吸盘的底部与光伏板的顶部密封接触。
8.优选地，所述弹簧活动套接在伸缩柱的外表面，所述弹簧的上下两端依次与伸缩
柱和容纳柱内壁的底部弹性连接。
9.优选地，所述连接板呈水平放置状态，所述一号液压杆的轴线与连接板表面之间的夹角角度介于20
°
～25
°
之间。
10.优选地，所述外板的纵截面形状为左右对称的“l”形，两个所述外板依次分布在光伏板的前后两侧。
11.优选地，所述接触板的纵截面形状为“l”形，所述接触板内侧面的底部设有圆弧凸起，所述接触板由橡胶块制成，所述光伏板的前后两侧依次挤压卡合在接触板的内侧面。
12.优选地，所述框架与连接板上表面之间的距离值等于二号液压杆伸缩端延伸的极限值。
13.本发明的有益效果如下：
14.1、本发明通过设置有二号固定柱转动支撑连接板，然后与一号液压杆配合保持连接板和真空吸盘在准备状态下保持水平方式，使连接板和光伏板相互平行且呈水平放置状态，真空吸盘对光伏板的吸附力可完全克服光伏板的自身重力，真空吸盘底部的橡胶外层也不会受到光伏板倾斜时产生的斜向拉力，能够有效避免真空吸盘底部与光伏板之间出现拉力开口，通过设置有容纳柱套接有弹簧和伸缩柱并与外板和接触板连接，卡合适配在接触板内侧面的光伏板在发生倾斜时必然会对位于前侧的接触板的内侧面产生压力，此时，接触板与外板连接，使得外板具有带动伸缩柱沿着容纳柱轴向向外移动的拉力，将光伏板发生倾斜时产生的斜向拉力纠正，使真空吸盘在光伏板发生倾斜时只收到沿自身轴向的拉力，进一步避免了真空吸盘底部与光伏板上表面之间的密封接触部分被拉开，从而保持真空吸盘不会在倾斜时降低对光伏板的吸附力，提高了装置在工作时的可靠性。
15.2、然后，在真空吸盘吸附光伏板时，通过将光伏板的前后两侧预先卡合在接触板的内侧面，从而提高光伏板在安装时的稳定性，光伏板的底部与接触板内侧面底部的凸起卡合在一起，从而在光伏板移动时带动接触板、外板、伸缩柱移动，使弹簧被持续压缩，此处，可保证光伏板在斜向移动时的稳定性，且随着二号液压杆向下延伸带动光伏板移动，接触板、外板、伸缩柱被逐渐向下带动，通过压缩弹簧来逐渐体改接触板相对于光伏板反向移动的压力，并最终在伸缩柱的限位拉力下解除对光伏板的限位卡合，维持安装后的稳定性。
16.3、最后，一号液压杆可通过控制伸缩长度来改变连接板和光伏板在安装时的角度，可以适配不同安装角度的光伏支架，在光伏板与光伏支架接触时，此时光伏板仍然收来自二号液压杆的外力，在光伏板与光伏支架保持平行时，能够增大光伏板安装面与光伏支架的接触面积，此设计能够保持光伏板在安装固定时的受力均衡，有利于提高光伏板的适配性能，防止发生压力损坏现象。
附图说明
17.图1为本发明结构的正面立体结构示意图；
18.图2为本发明图1中a处结构的放大示意图；
19.图3为本发明结构的局部结构展示图；
20.图4为本发明图3中b处结构的放大示意图；
21.图5为本发明结构的背面局部立体结构示意图；
22.图6为本发明结构的侧面局部剖切示意图；
23.图7为本发明结构的局部分离示意图；
24.图8为本发明结构的立体分离示意图。
25.图中：1、放置架；2、行走轮；3、一号固定柱；4、一号液压杆；5、二号固定柱；6、连接板；7、通槽；8、固定架；9、二号液压杆；10、框架；11、连接柱；12、光伏板；13、容纳柱；14、弹簧；15、伸缩柱；16、外板；17、接触板；18、移动板；19、真空吸盘；20、铰接柱。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.如图1至图8所示，本发明实施例提供了一种光伏组件安装用的辅助安装组件，包括放置架1和行走轮2，放置架1内部的后侧设置有上下分布的一号固定柱3和二号固定柱5，二号固定柱5的外表面转动安装有连接板6，一号固定柱3的外表面转动安装有一号液压杆4，一号液压杆4的伸缩端与连接板6活动连接，连接板6的内部活动插接有连接柱11，连接柱11的上下两端依次固定连接有框架10和移动板18，连接板6的顶部设置有二号液压杆9且二号液压杆9的伸缩端与框架10固定连接，移动板18的底部固定连接有真空吸盘19，真空吸盘19的底部真空吸附有光伏板12，连接板6底部的前后两侧均固定安装有容纳柱13，容纳柱13的内部活动套接有弹簧14和伸缩柱15，伸缩柱15的底端固定连接有外板16，外板16的内侧面胶粘有接触板17，光伏板12适配卡合于接触板17的内部；
28.本装置在工作时，利用简易的升降机将光伏板12以水平放置的状态向上提升至真空吸盘19底部的高度位置，使光伏板12的上表面与真空吸盘19的底部密封接触，利用气泵连通真空吸盘19并向外抽气并在真空吸盘19的内部形成真空，将光伏板12吸附起来，此时，连接板6和光伏板12相互平行且呈水平放置状态，真空吸盘19对光伏板12的吸附力可完全克服光伏板12的自身重力，真空吸盘19底部的橡胶外层也不会受到光伏板12倾斜时产生的斜向拉力，能够有效避免真空吸盘19底部与光伏板12之间出现拉力开口；动作阶段，启动一号液压杆4并带动连接板6和光伏板12绕着二号固定柱5的轴向逆时针转动，此时，发生倾斜的光伏板12便无法完全对真空吸盘19产生沿真空吸盘19轴向的向下拉力，光伏板12的前后两侧由于与前后两个接触板17的内侧面挤压卡合，在光伏板12发生倾斜时必然会对位于前侧的接触板17的内侧面产生压力，此时，接触板17与外板16连接，使得外板16具有带动伸缩柱15沿着容纳柱13轴向向外移动的拉力，将光伏板12发生倾斜时产生的斜向拉力纠正，使真空吸盘19在光伏板12发生倾斜时只收到沿自身轴向的拉力，进一步避免了真空吸盘19底部与光伏板12上表面之间的密封接触部分被拉开；然后，启动二号液压杆9带动框架10、连接柱11、移动板18、真空吸盘19和光伏板12向下移动至光伏支架上面，光伏板12的底部与接触板17内侧面底部的凸起卡合在一起，从而在光伏板12移动时带动接触板17、外板16、伸缩柱15移动，使弹簧14被持续压缩，此处，可保证光伏板12在斜向移动时的稳定性，工作人员可在固定好光伏板12后，控制二号液压杆9回缩，此时，接触板17不再对光伏板12卡合限位，因为，光伏板12在移动时逐渐对接触板17内侧面底部的凸起进行挤压使其发生形变，在弹簧14和伸缩柱15的限位拉动下，解除对光伏板12的卡合限位。
29.然后，一号液压杆4可通过控制伸缩长度来改变连接板6和光伏板12在安装时的角度，可以适配不同安装角度的光伏支架，在光伏板12与光伏支架接触时，此时光伏板12仍然收来自二号液压杆9的外力，在光伏板12与光伏支架保持平行时，能够增大光伏板12安装面与光伏支架的接触面积，此设计能够保持光伏板12在安装固定时的受力均衡，有利于提高光伏板12的适配性能，防止发生压力损坏现象。
30.其中，放置架1包括有四个呈对角线分布的竖直柱，行走轮2的数量为四个且依次设置在四个竖直柱的内部，连接板6开设有上下贯通的通槽7，通槽7的水平截面形状为长矩形，连接板6顶面的中部固定安装有铰接柱20，一号液压杆4的伸缩端与铰接柱20的转轴固定连接；
31.放置架1底部的行走轮2拥有较大的直径值，便于将放置架1移动起来，提高装置的机动性能，且连接板6的表面开设通槽7，有利于减小连接板6的重量，减小了一号液压杆4在转动伸缩时的负载，使装置在运行更稳定。
32.其中，连接板6顶部的前侧固定安装有固定架8，二号液压杆9固定安装在固定架8的顶部，二号液压杆9的伸缩端向下贯穿至固定架8的底部且与框架10固定连接；
33.固定架8固定安装在连接板6顶部的前侧，通过设置有二号液压杆9，可带动框架10、连接柱11、移动板18、真空吸盘19和光伏板12沿既定方向移动，完成光伏板12安装的最后一步，即带动光伏板12逐渐与光伏支架接触。
34.其中，真空吸盘19的数量为九个，九个真空吸盘19以3
×
3的形式等间距分布在移动板18的底部，真空吸盘19的底部与光伏板12的顶部密封接触；
35.真空吸盘19的外表面设有连通管道，与外接气泵相连，由于是现有技术的结构，其气泵来源与一号液压杆4一致，因此，此处可做合理性省略；真空吸盘19在被抽真空后会产生巨大的真空吸力将光伏板12吸附起来，而九个真空吸盘19等间距分布，能够大大提高真空吸盘19在工作时的可靠性。
36.其中，弹簧14活动套接在伸缩柱15的外表面，弹簧14的上下两端依次与伸缩柱15和容纳柱13内壁的底部弹性连接；
37.弹簧14与伸缩柱15套接，在光伏板12带动接触板17、外板16和伸缩柱15向下移动时，伸缩柱15会持续压缩弹簧14，由此产生的回弹力会持续拉动伸缩柱15、外板16和接触板17，在光伏板12被二号液压杆9向下带动并移动时，会与接触板17产生相对滑动，将接触板17内侧面的底部凸起通过挤压使其变形，从而突破接触板17的卡合限位，完成安装。
38.其中，连接板6呈水平放置状态，一号液压杆4的轴线与连接板6表面之间的夹角角度介于20
°
～25
°
之间；
39.连接板6和光伏板12相互平行且呈水平放置状态，真空吸盘19对光伏板12的吸附力可完全克服光伏板12的自身重力，真空吸盘19底部的橡胶外层也不会受到光伏板12倾斜时产生的斜向拉力，能够有效避免真空吸盘19底部与光伏板12之间出现拉力开口，而一号液压杆4与连接板6表面的初始夹角也能避免一号液压杆4与框架10接触卡死。
40.其中，外板16的纵截面形状为左右对称的“l”形，两个外板16依次分布在光伏板12的前后两侧；
41.呈“l”形设计的外板16能够带动接触板17对光伏板12的前后两侧限位卡合，用于克服光伏板12在发生倾斜时产生的对真空吸盘19的斜向拉力。
42.其中，接触板17的纵截面形状为“l”形，接触板17内侧面的底部设有圆弧凸起，接触板17由橡胶块制成，光伏板12的前后两侧依次挤压卡合在接触板17的内侧面；
43.接触板17与光伏板12挤压接触并发生形变，通过形变后的柔性接触，保护光伏板12免受损伤，且接触板17内侧面底部的凸起设计也能对光伏板12的底部进行限位卡合，在弹簧14被压缩至极限之前，外板16和接触板17不会与光伏板12之间产生较强的拉扯力，此阶段，接触板17可以随着光伏板12的移动一起移动并辅助真空吸盘19克服光伏板12的斜向拉力。
44.其中，框架10与连接板6上表面之间的距离值等于二号液压杆9伸缩端延伸的极限值；
45.框架10在与连接板6的上表面接触后便发生继续向下移动，此时二号液压杆9的伸缩端也延伸至极限。
46.工作原理及使用流程：
47.首先，将光伏板12卡合在接触板17的内侧面，使前后两个接触板17受到挤压并利用接触板17的内侧面将光伏板12限位卡合起来，将真空吸盘19的底部与光伏板12接触，将真空吸盘19通入气泵并抽气，在真空吸盘19内部与光伏板12之间产生之真空并将光伏板12吸附起来，此时，连接板6和光伏板12均处于水平放置状态，注：此处光伏板12可利用现有技术中的简易升降机预先提升至真空吸盘19底部的高度位置；
48.然后，将放置架1移动至光伏支架的上方，如图1、2、4所示，启动一号液压杆4并向外延伸，带动连接板6绕着二号固定柱5的轴向逆时针转动，带动连接板6的前侧向下转动并移动，此时，前后两个外板16和接触板17一前一后托住光伏板12，消除了光伏板12的发生倾斜时的长短力矩，真空吸盘19对光伏板12产生的吸力一部分转化为垂直于光伏板12上表面的摩擦力，另一部分抵消光伏板12在发生倾斜时的竖直拉力；
49.最后，在光伏板12转动至与光伏支架平行的角度时，关闭一号液压杆4，维持光伏板12的既定角度,启动二号液压杆9并带动框架10、连接柱11和移动板18向下移动，带动真空吸盘19、光伏板12移动，由于光伏板12与接触板17内侧面的凸起卡合，接触板17也被光伏板12斜向下带动，带动外板16和伸缩柱15下移，弹簧14被持续压缩至极限状态，在光伏板12的底部与光伏支架接触时，伸缩柱15在弹簧14的作用下无法继续向外延伸，接触板17内侧面的底部凸起在伸缩柱15和外板16的拉拽限位下被移动的光伏板12挤压变形，使光伏板12不再被卡合在接触板17的内侧面，工作人员在光伏支架上面将光伏板12固定起来，此时，真空吸盘19通气并解除对整个光伏板12上表面的真空吸附力，装置在一号液压杆4的收缩下转动复位。
50.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。