一种具有向阳调整的转动光伏发电装置的制作方法

1.本发明涉及光伏发电技术领域，具体为一种具有向阳调整的转动光伏发电装置。


背景技术：

2.光伏发电是通过半导体的光电效应实现的，其能够将光能转化为电能。不管是从世界还是从中国看，化石能源等常规能源都是有限的、不可再生的。而太阳能是取之不尽用之不竭的可再生能源，其具有着清洁性、广泛性、安全性等诸多优势，在长期能源战略中具有中十分重要的地位，但现有的光伏发电装置存在着较多的缺陷。
3.常规的光伏发电装置不能跟随阳光直射方向的偏转而调整自身角度，无法最大化吸收光能。部分光伏发电装置虽然设置了转向机构，但转向机构需要实时的对阳光角度进行检测，还需要电能对发电装置的角度进行实时调整，持续的能量输出会对光伏发电收集的电能造成浪费，持续的检测也提升了设备产生故障的风险。
4.常规的光伏发电装置在进行光伏电池板表面清理时存在湿润不均的情况，无法对局部位置的用水量进行精确的控制，湿润度不足会影响光伏电池板的正常清洗，湿润度过高又会导致光伏电池板表面残留水体过多，影响正常发电。部分设备选择静电吸附除尘，但光伏电池板内部设置有精密电子元器件，静电容易对光伏电池板内部的运行造成影响。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种具有向阳调整的转动光伏发电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有向阳调整的转动光伏发电装置，包括转向组件、发电组件、电池仓、倾斜电机、旋转盘、摇摆臂，转向组件底部和地面紧固连接，旋转盘和转向组件顶部紧固连接，倾斜电机和旋转盘紧固连接，倾斜电机的输出轴和摇摆臂紧固连接，摇摆臂远离倾斜电机的一端和发电组件铰接，摇摆臂和发电组件的铰接位置设置为条形孔，发电组件一端和旋转盘铰接，电池仓也和旋转盘紧固连接，电池仓设置在倾斜电机侧边，电池仓通过导线和发电组件、倾斜电机相连通。倾斜电机带动摇摆臂转动，可调节发电组件的倾斜程度，在白天时，发电组件翘起，方便接收阳光照射，夜晚时，发电组件放平，减小风阻。转向组件对旋转盘的角度进行控制，保证在白天工作时，发电组件能够始终朝向阳光。发电组件产生的电能一小部分充入到电池仓中，大部分电能输送入电网。本发明的转向组件利用光线直射角度的变化，引起受热腔内部温度的递减曲线角度调整，使得顶升杆能够根据光线直射方向的调整不断调整最高的顶升杆分布位置，环斜块带动光伏发电板始终能够朝向光线直射方向。该设置未使用检测设备和外动力的转向机构，降低了出现故障的几率，不使用光伏发电装置自身生产的电能，也提升了发电装置的发电效率。
7.进一步的，转向组件包括梯台底座、吸热板、导热杆、受热腔、固定管、中心台、转向单元、推块、拉扯弹簧，梯台底座和地面紧固连接，梯台底座外壁设置为倾斜多面体，梯台底
座侧壁上端向梯台底座中心倾斜，吸热板设置有多块，多块吸热板围绕倾斜多面体均匀分布，受热腔设置在梯台底座内部，导热杆一端和吸热板连接，导热杆另一端插入受热腔内部，吸热板表面设置有吸热涂层，中心台设置在梯台底座内部中心位置，固定管和受热腔远离梯台底座外壁面的一端紧固连接，推块和固定管滑动连接，拉扯弹簧一端和推块紧固连接，拉扯弹簧另一端和固定管侧壁紧固连接，推块远离拉扯弹簧的一侧设置有引导斜面，转向单元设置在梯台底座内部。在白天状态下，光伏发电装置开始工作，吸热板表面设置的吸热涂层使得阳光照射的热量能够更多的被吸热板吸收，吸热板吸收的热量被导热杆向受热腔内部进行传导，导热杆选用导热性能好的材料制作。受热腔的体积远大于固定管，受热腔内部会由于温度的提升而出现气体膨胀，气体压强提升，提升的压强作用在推块上，推块会向外移动，转向单元受到推块引导斜面的作用。梯台底座朝向阳光直射面的一侧中间位置温升最大，从中间位置开始，由于吸热板角度向两侧偏移，承受的阳光直射量减小，温升逐渐降低，在背光的一侧，由于温度传递的作用，也会出现较小的温升，温度升高的梯度也不断减小，则从阳光直射面中心到背光面中心呈现温度的递减，随着阳光角度的偏转，递减线的分布角也随之偏转。
8.进一步的，转向单元包括斜推块、顶升杆、环形板、环斜块、旋转轴，斜推块设置有多块，斜推块和中心台侧边滑动连接，斜推块和推块的位置相互对应，顶升杆和斜推块紧固连接，顶升杆远离斜推块的一端和环形板之间设置有铰接头，铰接头设置有形变余量，环斜块顶部和梯台底座内壁上侧转动连接，环斜块底部设置为倾斜面，倾斜面外圈设置有滚轮，旋转轴和环斜块紧固连接，旋转轴远离环斜块的一端和旋转盘紧固连接，中心台侧壁上设置有切入孔，切入孔设置有多个，切入孔和推块的位置对应。推块推动斜推块，斜推块上移，带动顶升杆向上移动，顶升杆和环形板之间的铰接头选择柔性材料制作，可进行小幅度的扭转弯曲，顶升杆的上移高度和温度的递减曲线契合，环形板在顶升杆的带动下会呈现出倾斜角度，环形板的最高点朝向阳光直射点的中心，环形板的最低点朝向背光中心，且环形板的倾斜状态也随着阳光直射角度偏转。环斜块和倾斜状态下的环形板接触，环斜块阻挡环形板继续上升，环斜块外圈设置的滚轮在环形板上滚动，当光线直射角度变化时，受到最大压强的顶升杆变化，顶升杆最高的一根变化，环形板的倾斜状态随之变化，此时滚轮在环形板上滚动，将环斜块调整到和环形板相互贴合的状态，则旋转轴的角度随之偏转，合理的设置发电组件的方向，使得光伏发电板的朝向指向环斜块更高的一侧，则光伏发电板始终处于阳光直射范围内。在夜晚时，所有的顶升杆都回缩，此时发电组件在卡位杆的作用下状态固定，当再次天亮时，光伏发电板再次工作，此时环形板重新倾斜，环斜块会根据环形板的倾斜角度重新调整自身的姿态。本发明的转向单元利用光线直射角度的变化，引起受热腔内部温度的递减曲线角度调整，使得顶升杆能够根据光线直射方向的调整不断调整最高的顶升杆分布位置，环斜块带动光伏发电板始终能够朝向光线直射方向。该设置未使用检测设备和外动力的转向机构，降低了出现故障的几率，不使用光伏发电装置自身生产的电能，也提升了发电装置的发电效率。
9.进一步的，发电组件包括支撑板、光伏发电板、清洗单元，支撑板和摇摆臂铰接，支撑板和旋转盘铰接，光伏发电板和支撑板紧固连接，清洗单元设置在支撑板底侧中心位置，清洗单元和支撑板紧固连接。光伏发电板发电，大部分电能通过线路输送走，少部分电能补充给电池仓，支撑板在白天翻起，将光伏发电板朝向阳光，夜晚时支撑板躺平，降低风阻。清
洗单元定期对光伏发电板表面进行清洗。
10.进一步的，清洗单元包括驱动电机、丝杆、位移螺母、清洗条，驱动电机的输出轴和丝杆紧固连接，驱动电机和支撑板紧固连接，位移螺母套在丝杆上，位移螺母和支撑板滑动连接，清洗条和位移螺母紧固连接。驱动电机带动丝杆转动，丝杆转动时和位移螺母啮合，位移螺母带动清洗条移动，清洗条往复移动一次，对光伏发电板表面进行清洗。
11.进一步的，清洗条内部设置有清洗辊、干燥辊、滚动带，清洗条内部设置有空腔，清洗辊、干燥辊设置在空腔内部，清洗辊、干燥辊和清洗条内侧壁转动连接，清洗辊、干燥辊都设置有独立驱动，独立驱动由电池仓供电，滚动带套在清洗辊、干燥辊上，清洗辊、干燥辊可带动滚动带转动，清洗辊包括中心轮、外层套、第一联通管、第二联通管、折叠囊，中心轮和清洗条内侧壁紧固连接，外层套套在中心轮外侧，外层套和清洗条内侧壁转动连接，外层套设置有独立驱动，中心轮内部设置有注液腔，注液腔设置有导液管延伸到外层套内壁处，折叠囊设置在外层套内部，折叠囊设置有多个，多个折叠囊围绕外层套均匀分布，第一联通管、第二联通管嵌入在外层套内部，第一联通管和外层套紧固连接，第一联通管一端和折叠囊联通，第一联通管另一端延伸到外层套内壁处，第二联通管和外层套滑动连接，第二联通管一端和折叠囊联通，第二联通管另一端延伸到外层套外壁处，滚动带内部嵌入有透水孔，滚动带表面设置有清洗毡，第一联通管、第二联通管内部设置有单向输出阀，干燥辊内部设置有加热丝。清洗辊的转动方向和清洗条的移动方向设置为相反，清洗辊转动时，滚动带对光伏发电板表面进行擦拭，本发明的外层套外侧设置为柔性材料，在擦拭光伏发电板表面时，外层套对应位置会被挤压，处于该位置的折叠囊受到挤压，其内部的水体从第二联通管排出，水体通过通水孔向清洗毡渗透，清洗毡将水分扩散，对光伏发电板表面进行擦洗。在折叠囊被挤压时，第二联通管被拉扯，由于第二联通管和外层套是滑动连接，受到拉扯后第二联通管会向外层套内侧移动，折叠囊内部设置有撑开弹簧，撑开弹簧在折叠囊压缩状态下会驱动折叠囊复位，但第二联通管处单向输出阀只能向外输出，无法吸取外部气体进入到折叠囊，第一联通管处此时又是密封状态，折叠囊只能维持在压缩状态，随着外层套的转动，第一联通管会经过导液管处，在经过导液管时，折叠囊会吸取导液管中的液体，多条导液管的设置，使得在持续运转的状态下，折叠囊依旧可以吸取足够的液体，等到折叠囊恢复时，不再吸取液体，注液腔和外部供水管路联通，在为折叠囊注水时，外部供水管路会及时的为注液腔补水。滚动带在擦洗光伏发电板表面后会向干燥辊处移动，在干燥辊处清洗毡被快速烘干，清洗毡表面水分快速蒸发，清洗辊从下向上移动擦洗一遍后再从上向下反向擦洗一遍复位。本发明的清洗辊在持续运转的状态下实现了擦洗水体在清洗毡表面的均匀输出，一方面湿润状态的清洗毡可以更好的去除光伏发电板表面的污渍，另一方面水体被从清洗毡背侧等量压出，清洗毡能够被湿润，但擦拭水体不会在光伏发电板表面出现大量残留，在擦拭的光伏发电板表面留下的多是薄层水膜，水膜厚度可以通过折叠囊的大小进行控制，薄层水膜的厚度控制在不易流动的状态，这样既不容易形成流动水渍，也能更快的蒸发，避免水层影响光伏发电板的发电。
12.进一步的，清洗条内部还设置有转移辊、第一环形块、第二环形块、固定棒、吸附块、收缩口，转移辊套在固定棒外侧，转移辊和固定棒转动连接，固定棒和清洗条内侧壁紧固连接，转移辊设置有独立驱动，第一环形块、第二环形块嵌入在固定棒表面，第二环形块设置在固定棒靠近清洗辊的一侧，第一环形块设置在固定棒远离清洗辊的一侧，第一环形
块和外部地线连接，第二环形块和外部充电极连接，吸附块设置在转移辊表面，吸附块有多块，多块吸附块围绕转移辊表面均匀分布，吸附块设置有导线延伸到第一环形块、第二环形块表面，导线靠近第一环形块、第二环形块表面位置处设置有滑动触点，收缩口设置在清洗条内部远离清洗辊的一端，收缩口孔径小的一端和外部吸气管道联通。转移辊的独立驱动和外部吸气管道属于本领域的常规技术手段，具体结构不作描述，清洗条只在清洗时工作，电池仓可为各个部件提供电能。当滚动带携带着光伏发电板表面的灰尘杂质等运动到干燥辊处时，清洗毡表面的水分蒸发，蒸发气流上涌，帮助灰尘杂质脱离清洗毡，吸附块靠近干燥辊位置时和第二环形块导通，充电极向吸附块表面充入负电荷，吸附块对灰尘杂质产生吸附作用。当吸附块转动到远离干燥辊一侧时，吸附块和第一环形块导通，吸附块上的电荷被导走，转移辊设置在收缩口处，收缩口将输出气流的孔径变小，在此位置处气流流速加快，吸附块表面吸附的灰尘杂质失去电荷的吸附力，在气流引导下被外部吸气管道回收。本发明通过蒸发气流和电荷吸附的配合设置将滚动带上粘附的灰尘杂质转移到了吸附块上，又通过电荷流失在收缩口处实现了灰尘杂质的脱离回收。通过该结构避免了静电吸附设备和光伏发电板的相邻设置，避免了静电作用力对光伏发电板内部电子元件的影响。另一方面，蒸发气流的引导作用降低了吸附气流的消耗功率，使得装置整体的能量利用更加合理。
13.进一步的，支撑板底部设置有卡位杆，梯台底座外侧壁上端设置有环形圈板，环形圈板上设置有多个卡位槽，卡位槽围绕环形圈板均匀分布。在夜晚时，光伏发电装置停止工作，此时支撑板在倾斜电机的带动下躺平，支撑板上的卡位杆会卡入到卡位槽中，相邻的卡位槽间设置有弧形引导块，无论卡位杆从任何位置处压入，都能在弧形引导块的引导下卡入卡位槽中。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的转向单元利用光线直射角度的变化，引起受热腔内部温度的递减曲线角度调整，使得顶升杆能够根据光线直射方向的调整不断调整最高的顶升杆分布位置，环斜块带动光伏发电板始终能够朝向光线直射方向。该设置未使用检测设备和外动力的转向机构，降低了出现故障的几率，不使用光伏发电装置自身生产的电能，也提升了发电装置的发电效率。本发明的清洗辊在持续运转的状态下实现了擦洗水体在清洗毡表面的均匀输出，一方面湿润状态的清洗毡可以更好的去除光伏发电板表面的污渍，另一方面水体被从清洗毡背侧等量压出，清洗毡能够被湿润，但擦拭水体不会在光伏发电板表面出现大量残留，在擦拭的光伏发电板表面留下的多是薄层水膜，水膜厚度可以通过折叠囊的大小进行控制，薄层水膜的厚度控制在不易流动的状态，这样既不容易形成流动水渍，也能更快的蒸发，避免水层影响光伏发电板的发电。本发明通过蒸发气流和电荷吸附的配合设置将滚动带上粘附的灰尘杂质转移到了吸附块上，又通过电荷流失在收缩口处实现了灰尘杂质的脱离回收。通过该结构避免了静电吸附设备和光伏发电板的相邻设置，避免了静电作用力对光伏发电板内部电子元件的影响。另一方面，蒸发气流的引导作用降低了吸附气流的消耗功率，使得装置整体的能量利用更加合理。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的工作状态下的整体结构示意图；
图2是本发明的未工作状态下的整体结构示意图；图3是本发明的梯台底座立体结构示意图；图4是本发明的转向组件整体结构剖视图；图5是图4的a处局部放大图；图6是本发明的发电组件整体结构示意图；图7是本发明的清洗条内部结构剖视图；图8是图7的b处局部放大图；图9是本发明的清洗辊内部结构剖视图；图中：1-转向组件、11-梯台底座、12-吸热板、13-导热杆、14-受热腔、15-固定管、16-中心台、17-转向单元、171-斜推块、172-顶升杆、173-环形板、174-环斜块、175-旋转轴、18-推块、19-拉扯弹簧、2-发电组件、21-支撑板、211-卡位杆、212-环形圈板、22-光伏发电板、23-清洗单元、24-驱动电机、25-丝杆、26-位移螺母、27-清洗条、271-清洗辊、2711-中心轮、2712-外层套、2713-第一联通管、2714-第二联通管、2715-折叠囊、2716-注液腔、272-干燥辊、273-滚动带、274-转移辊、275-第一环形块、276-第二环形块、277-固定棒、278-吸附块、279-收缩口、3-电池仓、4-倾斜电机、5-旋转盘、6-摇摆臂。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.如图1、图2所示，一种具有向阳调整的转动光伏发电装置，包括转向组件1、发电组件2、电池仓3、倾斜电机4、旋转盘5、摇摆臂6，转向组件1底部和地面紧固连接，旋转盘5和转向组件1顶部紧固连接，倾斜电机4和旋转盘5紧固连接，倾斜电机4的输出轴和摇摆臂6紧固连接，摇摆臂6远离倾斜电机4的一端和发电组件2铰接，摇摆臂6和发电组件2的铰接位置设置为条形孔，发电组件2一端和旋转盘5铰接，电池仓3也和旋转盘5紧固连接，电池仓3设置在倾斜电机4侧边，电池仓3通过导线和发电组件2、倾斜电机4相连通。倾斜电机4带动摇摆臂6转动，可调节发电组件2的倾斜程度，在白天时，发电组件2翘起，方便接收阳光照射，夜晚时，发电组件2放平，减小风阻。转向组件1对旋转盘5的角度进行控制，保证在白天工作时，发电组件2能够始终朝向阳光。发电组件2产生的电能一小部分充入到电池仓3中，大部分电能输送入电网。本发明的转向组件1利用光线直射角度的变化，引起受热腔14内部温度的递减曲线角度调整，使得顶升杆172能够根据光线直射方向的调整不断调整最高的顶升杆172分布位置，环斜块174带动光伏发电板始终能够朝向光线直射方向。该设置未使用检测设备和外动力的转向机构，降低了出现故障的几率，不使用光伏发电装置自身生产的电能，也提升了发电装置的发电效率。
18.如图3-图5所示，转向组件1包括梯台底座11、吸热板12、导热杆13、受热腔14、固定管15、中心台16、转向单元17、推块18、拉扯弹簧19，梯台底座11和地面紧固连接，梯台底座11外壁设置为倾斜多面体，梯台底座11侧壁上端向梯台底座11中心倾斜，吸热板12设置有多块，多块吸热板12围绕倾斜多面体均匀分布，受热腔14设置在梯台底座11内部，导热杆13
一端和吸热板12连接，导热杆13另一端插入受热腔14内部，吸热板12表面设置有吸热涂层，中心台16设置在梯台底座11内部中心位置，固定管15和受热腔14远离梯台底座11外壁面的一端紧固连接，推块18和固定管15滑动连接，拉扯弹簧19一端和推块18紧固连接，拉扯弹簧19另一端和固定管15侧壁紧固连接，推块18远离拉扯弹簧19的一侧设置有引导斜面，转向单元17设置在梯台底座11内部。在白天状态下，光伏发电装置开始工作，吸热板12表面设置的吸热涂层使得阳光照射的热量能够更多的被吸热板12吸收，吸热板12吸收的热量被导热杆13向受热腔14内部进行传导，导热杆13选用导热性能好的材料制作。受热腔14的体积远大于固定管15，受热腔14内部会由于温度的提升而出现气体膨胀，气体压强提升，提升的压强作用在推块18上，推块18会向外移动，转向单元17受到推块18引导斜面的作用。梯台底座11朝向阳光直射面的一侧中间位置温升最大，从中间位置开始，由于吸热板12角度向两侧偏移，承受的阳光直射量减小，温升逐渐降低，在背光的一侧，由于温度传递的作用，也会出现较小的温升，温度升高的梯度也不断减小，则从阳光直射面中心到背光面中心呈现温度的递减，随着阳光角度的偏转，递减线的分布角也随之偏转。
19.如图4、图5所示，转向单元17包括斜推块171、顶升杆172、环形板173、环斜块174、旋转轴175，斜推块171设置有多块，斜推块171和中心台16侧边滑动连接，斜推块171和推块18的位置相互对应，顶升杆172和斜推块171紧固连接，顶升杆172远离斜推块171的一端和环形板173之间设置有铰接头，铰接头设置有形变余量，环斜块174顶部和梯台底座11内壁上侧转动连接，环斜块174底部设置为倾斜面，倾斜面外圈设置有滚轮，旋转轴175和环斜块174紧固连接，旋转轴175远离环斜块174的一端和旋转盘5紧固连接，中心台16侧壁上设置有切入孔，切入孔设置有多个，切入孔和推块18的位置对应。推块18推动斜推块171，斜推块171上移，带动顶升杆172向上移动，顶升杆172和环形板173之间的铰接头选择柔性材料制作，可进行小幅度的扭转弯曲，顶升杆172的上移高度和温度的递减曲线契合，环形板173在顶升杆的带动下会呈现出倾斜角度，环形板173的最高点朝向阳光直射点的中心，环形板173的最低点朝向背光中心，且环形板173的倾斜状态也随着阳光直射角度偏转。环斜块174和倾斜状态下的环形板173接触，环斜块174阻挡环形板173继续上升，环斜块174外圈设置的滚轮在环形板173上滚动，当光线直射角度变化时，受到最大压强的顶升杆172变化，顶升杆172最高的一根变化，环形板173的倾斜状态随之变化，此时滚轮在环形板173上滚动，将环斜块174调整到和环形板173相互贴合的状态，则旋转轴175的角度随之偏转，合理的设置发电组件的方向，使得光伏发电板的朝向指向环斜块174更高的一侧，则光伏发电板22始终处于阳光直射范围内。在夜晚时，所有的顶升杆172都回缩，此时发电组件在卡位杆211的作用下状态固定，当再次天亮时，光伏发电板再次工作，此时环形板173重新倾斜，环斜块174会根据环形板173的倾斜角度重新调整自身的姿态。本发明的转向单元17利用光线直射角度的变化，引起受热腔14内部温度的递减曲线角度调整，使得顶升杆172能够根据光线直射方向的调整不断调整最高的顶升杆172分布位置，环斜块174带动光伏发电板始终能够朝向光线直射方向。该设置未使用检测设备和外动力的转向机构，降低了出现故障的几率，不使用光伏发电装置自身生产的电能，也提升了发电装置的发电效率。
20.如图1、图6所示，发电组件2包括支撑板21、光伏发电板22、清洗单元23，支撑板21和摇摆臂6铰接，支撑板21和旋转盘5铰接，光伏发电板22和支撑板21紧固连接，清洗单元23设置在支撑板21底侧中心位置，清洗单元23和支撑板21紧固连接。光伏发电板22发电，大部
分电能通过线路输送走，少部分电能补充给电池仓3，支撑板21在白天翻起，将光伏发电板22朝向阳光，夜晚时支撑板21躺平，降低风阻。清洗单元23定期对光伏发电板22表面进行清洗。
21.如图6、图7所示，清洗单元23包括驱动电机24、丝杆25、位移螺母26、清洗条27，驱动电机24的输出轴和丝杆25紧固连接，驱动电机24和支撑板21紧固连接，位移螺母26套在丝杆25上，位移螺母26和支撑板21滑动连接，清洗条27和位移螺母26紧固连接。驱动电机24带动丝杆25转动，丝杆25转动时和位移螺母26啮合，位移螺母26带动清洗条27移动，清洗条27往复移动一次，对光伏发电板22表面进行清洗。
22.如图7-图9所示，清洗条27内部设置有清洗辊271、干燥辊272、滚动带273，清洗条27内部设置有空腔，清洗辊271、干燥辊272设置在空腔内部，清洗辊271、干燥辊272和清洗条27内侧壁转动连接，清洗辊271、干燥辊272都设置有独立驱动，独立驱动由电池仓3供电，滚动带273套在清洗辊271、干燥辊272上，清洗辊271、干燥辊272可带动滚动带273转动，清洗辊271包括中心轮2711、外层套2712、第一联通管2713、第二联通管2714、折叠囊2715，中心轮2711和清洗条27内侧壁紧固连接，外层套2712套在中心轮2711外侧，外层套2712和清洗条27内侧壁转动连接，外层套2712设置有独立驱动，中心轮2711内部设置有注液腔2716，注液腔2716设置有导液管延伸到外层套2712内壁处，折叠囊2715设置在外层套2712内部，折叠囊2715设置有多个，多个折叠囊2715围绕外层套2712均匀分布，第一联通管2713、第二联通管2714嵌入在外层套2712内部，第一联通管2713和外层套2712紧固连接，第一联通管2713一端和折叠囊2715联通，第一联通管2713另一端延伸到外层套2712内壁处，第二联通管2714和外层套2712滑动连接，第二联通管2714一端和折叠囊2715联通，第二联通管2714另一端延伸到外层套2712外壁处，滚动带273内部嵌入有透水孔，滚动带273表面设置有清洗毡，第一联通管2713、第二联通管2714内部设置有单向输出阀，干燥辊272内部设置有加热丝。清洗辊271的转动方向和清洗条27的移动方向设置为相反，清洗辊271转动时，滚动带273对光伏发电板22表面进行擦拭，本发明的外层套2712外侧设置为柔性材料，在擦拭光伏发电板22表面时，外层套2712对应位置会被挤压，处于该位置的折叠囊2715受到挤压，其内部的水体从第二联通管2714排出，水体通过通水孔向清洗毡渗透，清洗毡将水分扩散，对光伏发电板22表面进行擦洗。在折叠囊2715被挤压时，第二联通管2714被拉扯，由于第二联通管2714和外层套2712是滑动连接，受到拉扯后第二联通管2714会向外层套2712内侧移动，折叠囊2715内部设置有撑开弹簧，撑开弹簧在折叠囊2715压缩状态下会驱动折叠囊2715复位，但第二联通管2714处单向输出阀只能向外输出，无法吸取外部气体进入到折叠囊2715，第一联通管2713处此时又是密封状态，折叠囊2715只能维持在压缩状态，随着外层套2712的转动，第一联通管2713会经过导液管处，在经过导液管时，折叠囊2715会吸取导液管中的液体，多条导液管的设置，使得在持续运转的状态下，折叠囊2715依旧可以吸取足够的液体，等到折叠囊2715恢复时，不再吸取液体，注液腔2716和外部供水管路联通，在为折叠囊2715注水时，外部供水管路会及时的为注液腔2716补水。滚动带在擦洗光伏发电板22表面后会向干燥辊272处移动，在干燥辊272处清洗毡被快速烘干，清洗毡表面水分快速蒸发，清洗辊271从下向上移动擦洗一遍后再从上向下反向擦洗一遍复位。本发明的清洗辊271在持续运转的状态下实现了擦洗水体在清洗毡表面的均匀输出，一方面湿润状态的清洗毡可以更好的去除光伏发电板表面的污渍，另一方面水体被从清洗毡背侧等量压出，清洗毡能够
被湿润，但擦拭水体不会在光伏发电板22表面出现大量残留，在擦拭的光伏发电板22表面留下的多是薄层水膜，水膜厚度可以通过折叠囊2715的大小进行控制，薄层水膜的厚度控制在不易流动的状态，这样既不容易形成流动水渍，也能更快的蒸发，避免水层影响光伏发电板的发电。
23.如图7、图8所示，清洗条27内部还设置有转移辊274、第一环形块275、第二环形块276、固定棒277、吸附块278、收缩口279，转移辊274套在固定棒277外侧，转移辊274和固定棒277转动连接，固定棒277和清洗条27内侧壁紧固连接，转移辊274设置有独立驱动，第一环形块275、第二环形块276嵌入在固定棒277表面，第二环形块276设置在固定棒277靠近清洗辊271的一侧，第一环形块275设置在固定棒277远离清洗辊271的一侧，第一环形块275和外部地线连接，第二环形块276和外部充电极连接，吸附块278设置在转移辊274表面，吸附块278有多块，多块吸附块278围绕转移辊274表面均匀分布，吸附块278设置有导线延伸到第一环形块275、第二环形块276表面，导线靠近第一环形块275、第二环形块276表面位置处设置有滑动触点，收缩口279设置在清洗条27内部远离清洗辊271的一端，收缩口279孔径小的一端和外部吸气管道联通。转移辊274的独立驱动和外部吸气管道属于本领域的常规技术手段，具体结构不作描述，清洗条27只在清洗时工作，电池仓3可为各个部件提供电能。当滚动带273携带着光伏发电板22表面的灰尘杂质等运动到干燥辊272处时，清洗毡表面的水分蒸发，蒸发气流上涌，帮助灰尘杂质脱离清洗毡，吸附块278靠近干燥辊272位置时和第二环形块276导通，充电极向吸附块278表面充入负电荷，吸附块278对灰尘杂质产生吸附作用。当吸附块278转动到远离干燥辊272一侧时，吸附块278和第一环形块275导通，吸附块278上的电荷被导走，转移辊274设置在收缩口279处，收缩口279将输出气流的孔径变小，在此位置处气流流速加快，吸附块278表面吸附的灰尘杂质失去电荷的吸附力，在气流引导下被外部吸气管道回收。本发明通过蒸发气流和电荷吸附的配合设置将滚动带上粘附的灰尘杂质转移到了吸附块278上，又通过电荷流失在收缩口处实现了灰尘杂质的脱离回收。通过该结构避免了静电吸附设备和光伏发电板的相邻设置，避免了静电作用力对光伏发电板内部电子元件的影响。另一方面，蒸发气流的引导作用降低了吸附气流的消耗功率，使得装置整体的能量利用更加合理。
24.如图1、图2所示，支撑板21底部设置有卡位杆211，梯台底座11外侧壁上端设置有环形圈板212，环形圈板212上设置有多个卡位槽，卡位槽围绕环形圈板212均匀分布。在夜晚时，光伏发电装置停止工作，此时支撑板21在倾斜电机4的带动下躺平，支撑板21上的卡位杆211会卡入到卡位槽中，相邻的卡位槽间设置有弧形引导块，无论卡位杆211从任何位置处压入，都能在弧形引导块的引导下卡入卡位槽中。
25.本发明的工作原理：在白天状态下，光伏发电装置开始工作，倾斜电机4带动摇摆臂6转动，将发电组件2撑起，光伏发电板22开始发电。吸热板12吸收的热量被导热杆13向受热腔14内部进行传导，受热腔14内部会由于温度的提升而出现气体膨胀，气体压强提升，提升的压强作用在推块18上，推块18会向外移动，转向单元17受到推块18引导斜面的作用。推块18推动斜推块171，斜推块171上移，带动顶升杆172向上移动，顶升杆172的上移高度和温度的递减曲线契合，环形板173在顶升杆的带动下会呈现出倾斜角度，环形板173的最高点朝向阳光直射点的中心。环斜块174和倾斜状态下的环形板173接触，环斜块174阻挡环形板173继续上升，环斜块174外圈设置的滚轮在环形板173上滚动，当光线直射角度变化时，受
到最大压强的顶升杆172变化，顶升杆172最高的一根变化，环形板173的倾斜状态随之变化，此时滚轮在环形板173上滚动，将环斜块174调整到和环形板173相互贴合的状态，则旋转轴175的角度随之偏转，合理的设置发电组件的方向，使得光伏发电板22的朝向指向环斜块174更高的一侧，则光伏发电板22始终处于阳光直射范围内。在需要对光伏发电板22清洗时，驱动电机24带动丝杆25转动，丝杆25转动时和位移螺母26啮合，位移螺母26带动清洗条27移动，清洗条27往复移动一次，对光伏发电板22表面进行清洗，清洗条在清洗的过程中将光伏发电板22表面的灰尘杂质去除。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。