一种控制手柄及电动叉车的制作方法

技术特征：
1.一种控制手柄，所述控制手柄用于固定设置在电动叉车的机头位置上，其特征在于，所述控制手柄包括：控制模块，所述控制模块包括主控mcu和输出控制单元，所述输出控制单元与所述主控mcu电性连接，所述输出控制单元用于与电动叉车的驱动装置电性连接；检测模块，所述检测模块包括手柄扭力检测电路和所述手柄角度检测电路，所述手柄扭力检测电路包括gh39f芯片、电容c5、电容c6、电阻r42和电阻r56，所述gh39f芯片包括接脚1、接脚2和接脚3，所述接脚1与所述电容c5连接，所述电阻r56的一端与所述接脚2连接，所述电阻r56的另一端与所述电阻r42的一端连接，所述电阻r42的另一端与所述接脚3连接，所述电容c6的一端与所述电阻r56的另一端连接，所述电容c6的另一端与所述电阻r42的另一端连接，所述手柄角度检测电路包括mpu6050芯片，所述mpu6050芯片与所述主控mcu电性连接，所述mpu6050芯片包括接脚20、接脚23和接脚24，所述接脚20上连接有电容c17，所述接脚23上连接有电阻r12，所述接脚24上连接有电阻r13，所述电阻r12远离所述接脚23的一端连接有电阻r16和电阻r17，所述电阻r16和所述电阻r17串联，所述电阻r17与所述电阻r13远离所述接脚r24的一端连接。2.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述检测模块还包括参数输入电路和人手检测传感器，所述参数输入电路和所述人手检测传感器分别与所述主控mcu电性连接，所述参数输入电路用于输入运行指令，所述人手检测传感器用于检测人手触碰输入开关的状态。3.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控制模块还包括速度调节输出电路，所述速度调节输出电路的输入端与所述输出控制单元电性连接，所述速度调节输出电路的输出端用于与电动叉车的驱动装置电性连接。4.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括供电模块，所述供电模块包括电源电路、电量检测电路和显示屏，所述电源电路与所述电量检测电路电性连接，所述电量检测电路与所述主控mcu电性连接，所述显示屏与所述主控mcu电性连接。5.根据权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括连接轴和复位弹簧，所述连接轴与电动叉车转动连接，所述复位弹簧设置于所述连接轴与电动叉车之间。6.根据权利要求5所述的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括防护罩壳、第一拨杆开关和第二拨杆开关，所述第一拨杆开关和所述第二拨杆开关均与所述主控mcu电性连接，所述第一拨杆开关和所述第二拨杆开关分别设置于所述防护罩壳的对立两侧。7.根据权利要求6所述的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括扬声器和通信输出接口，所述扬声器与所述主控mcu电性连接，所述扬声器设置于所述防护罩壳内，所述通信输出接口与所述输出控制单元电性连接，所述通信输出接口设置于所述防护罩壳的底部位置。8.根据权利要求6所述的控制手柄，其特征在于，所述控制手柄还包括照明灯，所述照明灯与所述主控mcu电性连接，所述照明灯设置于所述防护罩壳外侧。9.一种电动叉车，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的控制手柄。

技术总结
本发明涉及电动叉车技术领域，尤其涉及一种控制手柄及电动叉车。该控制手柄用于固定设置在电动叉车的机头位置上，控制手柄包括控制模块和检测模块，其中控制模块包括主控MCU和输出控制单元，输出控制单元与主控MCU电性连接，输出控制单元用于与电动叉车的驱动装置电性连接，检测模块包括分别与主控MCU电性连接的手柄扭力检测电路和手柄角度检测电路，该控制手柄通过对手柄的扭力值、控制手柄与电动叉车之间的角度进行检测，进一步的控制驱动装置的输出，进而能够有效提高电动叉车的控制精度，极大的提升了电动叉车的使用安全性。极大的提升了电动叉车的使用安全性。极大的提升了电动叉车的使用安全性。


技术研发人员：古斐增 池茂 姚佑鹏
受保护的技术使用者：深圳振申科技有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/11/29