一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.洗衣机或者洗干机是人们生活中必不可少的工具，目前各种洗干机产品都朝着智能化发展，给用户带来更好的用户体验感。为了方便用户使用，一般洗衣机包括“洗涤”程序和“洗涤 烘干”程序(即洗完衣服后，会进入烘干阶段)，为了更快的干燥衣物，一般都会选择比较高的脱水转速。
3.但是高速转脱水容易导致衣物贴筒壁更紧，机器会对衣物的干燥情况进行误判，使干衣效果不佳，且衣物容易产生褶皱或损坏，故现有技术中洗衣机的干衣效率低，效果差，影响用户体验。


技术实现要素：

4.鉴于此，为解决上述洗衣机干衣效果差的技术问题，本发明实施例提供一种设备的控制方法、装置、设备及存储介质。
5.第一方面，本发明实施例提供一种设备的控制方法，包括：
6.确定所述设备的用户选择模式；
7.基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；
8.在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。
9.在一个可能的实施方式中，所述基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，包括：
10.确定所述设备的第一转速信息；
11.根据所述用户选择模式，确定所述第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间；
12.基于所述抖散控制信息和所述降速喷淋时间，生成所述设备控制策略。
13.在一个可能的实施方式中，所述用户选择模式为洗涤模式，所述确定所述第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间包括：
14.当所述第一转速信息小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第一抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息；
15.当所述第一转速信息大于第一阈值时，将第二喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
16.在一个可能的实施方式中，所述用户选择模式为洗涤烘干模式，所述确定所述第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间包括：
17.当所述第一转速信息小于或等于第二阈值时，将第一抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息；
18.当所述第一转速信息大于所述第二阈值且小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息；
19.当所述第一转速信息大于所述第一阈值时，将第二喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将所述第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
20.在一个可能的实施方式中，在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值之前，所述方法还包括：
21.获取所述设备的脱水转速信息；
22.基于所述脱水转速信息，确定所述脱水转速和所述脱水转速对应的加速度；
23.当所述加速度小于预设加速度时，根据所述降速喷淋时间控制所述设备的喷淋装置进行喷淋。
24.在一个可能的实施方式中，所述根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散，包括：
25.基于所述抖散控制信息确定所述设备的目标抖散模式；
26.在所述目标抖散模式对应的抖散时间内，控制所述内筒以所述目标抖散模式进行抖散。
27.在一个可能的实施方式中，所述控制所述内筒以所述目标抖散模式进行抖散，包括：
28.确定所述目标抖散模式对应的抖散加速度；
29.基于所述设备的抖散转速，按照所述抖散加速度和所述设备的抖散转停比控制所述内筒的转速。
30.第二方面，本发明实施例提供一种设备的控制装置，包括：
31.选择模式确定模块，用于确定所述设备的用户选择模式；
32.控制策略确定模块，用于基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；
33.抖散控制模块，用于在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。
34.第三方面，本发明实施例提供一种设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的设备的控制程序，以实现上述第一方面中任一项所述的设备的控制方法。
35.第四方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以上述第一方面中任一项所述的设备的控制方法。
36.本发明实施例提供的设备的控制方案，通过确定所述设备的用户选择模式；基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。以实现设备内部的衣物快速抖散，避免衣物的损坏，提升
干衣效果。
附图说明
37.图1为本发明实施例提供的一种设备的控制方法的流程示意图；
38.图2为本发明实施例提供的另一种设备的控制方法的流程示意图；
39.图3为本发明实施例提供的再一种设备的控制方法的流程示意图；
40.图4为本发明实施例提供的一种设备的控制装置的结构示意图；
41.图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明实施例的限定。
44.图1为本发明实施例提供的一种设备的控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法具体包括：
45.s11、确定所述设备的用户选择模式。
46.本发明实施例提供的设备的控制方法应用于智能家居设备，该智能家居设备具有洗涤和烘干功能，可以是：洗衣机、洗干机等，具体根据设备当前的模式确定抖散控制信息，以控制设备内部衣物进行抖散。
47.在本实施例中，用户选择模式是基于用户触发的设备的工作模式，设备的工作模式可以包括：洗涤模式，洗涤模式 烘干模式，获取用户通过模式选择按钮选择的工作模式作为用户选择模式。
48.s12、基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息。
49.在本实施例中，第一转速信息可以是设备在脱水时的脱水转速，抖散控制信息可以表征调整设备的运行参数的控制信息(例如，抖散时间，内筒转速等)，通过抖散控制信息可以控制设备以合适的运行参数在脱水后或烘干时对设备内部衣物进行抖散。
50.具体的，根据用户选择模式和第一转速信息所处的阈值可以确定设备对应的控制策略，该控制策略中包含抖散控制信息，用于控制设备进行抖散操作。
51.s13、在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。
52.在本实施例中，设备在脱水工作时脱水转速会处于一个转速区间，故预先设置一个转速阈值，当设备在脱水转速降低到预设转速阈值时，说明已经脱水结束，可以进行抖散操作。
53.进一步的，当确定设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，从抖散控制信息中提取设备的运行参数，根据运行参数生成控制指令，根据控制指令控制所述设备的内筒按照
运行参数运行，以使设备内的衣物进行抖散，抖散后可继续对衣物进行烘干或取出。
54.本发明实施例提供的设备的控制方法，通过确定所述设备的用户选择模式；基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。以实现设备内部的衣物快速抖散，避免衣物的损坏，提升干衣效果，增加用户体验。
55.下面将以用户选择模式为洗涤模式进行介绍：
56.图2为本发明实施例提供的另一种设备的控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法具体包括：
57.s21、确定所述设备的第一转速信息；根据所述用户选择模式，确定所述第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间；基于所述抖散控制信息和所述降速喷淋时间，生成所述设备控制策略。
58.在本实施例中，当设备完成洗涤步骤执行脱水步骤，获取设备在最终脱水步骤时的最高脱水转速作为第一转速信息，根据第一转速信息所处的阈值区间确定对应的抖散控制信息和降速喷淋时间，每个阈值区间的第一转速信息对应一个抖散控制信息和降速喷淋时间。抖散控制信息用于表征设备的抖散模式和抖散模式对应的运行参数，降速喷淋时间用于表征设备内部喷淋阀的开启时长，喷淋阀开启时可以对设备内部衣物进行喷淋，以减少衣物间的吸附力，和降低贴筒的情况，并且可以起到清洗衣物投放口处的玻璃视窗泡沫的效果。根据抖散控制信息和降速喷淋时间生成设备的控制策略，以通过控制策略控制设备内部衣物进行抖散。
59.具体的，预先设置用于判断第一转速信息的第一阈值，判断第一转速信息是否小于第一阈值，当用户选择模式为洗涤模式，且第一转速信息小于或等于第一阈值时，执行步骤s22；当用户选择模式为洗涤模式，且第一转速信息大于第一阈值时，执行步骤s23。
60.s22、当所述第一转速信息小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第一抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
61.在本实施例中，抖散模式为设备内预先设置的模式，用于根据预设的运行参数控制设备进行抖散，抖散模式可以包括：第一抖散模式和第二抖散模式，两个模式的抖散加速度和抖散时间不同。当第一转速信息小于或等于第一阈值时，确定第一转速信息对应的降速喷淋时间为第一喷淋时间(例如，3s)，确定第一转速信息对应的抖散控制信息为：第一抖散模式，以及第一抖散模式对应的控制信息，第一抖散模式对应的的控制信息可以包括但不限于：抖散时间、抖散时设备内筒的抖散转速、抖散加速度、抖散转停比等运行参数。
62.s23、当所述第一转速信息大于第一阈值时，将第二喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
63.在本实施例中，当第一转速信息大于第一阈值时，确定第一转速信息对应的降速喷淋时间为第二喷淋时间(例如，15s)，第二喷淋时间大于第一喷淋时间。确定第一转速信息对应的抖散控制信息为：第二抖散模式，以及第二抖散模式对应的控制信息。第二抖散模式对应的的控制信息可以包括但不限于：抖散时间、抖散时设备内筒的抖散转速、抖散加速度、抖散转停比等运行参数，第二抖散模式的抖散时间大于第一抖散模式的抖散时间，第二抖散模式的抖散加速度大于第一抖散模式的抖散加速度。
64.s24、获取所述设备的脱水转速信息；基于所述脱水转速信息，确定所述脱水转速和所述脱水转速对应的加速度；当所述加速度小于预设加速度时，根据所述降速喷淋时间控制所述设备的喷淋装置进行喷淋。
65.在本实施例中，持续获取设备的脱水转速的变化情况作为脱水转速信息，根据脱水转速信息确定当前的脱水转速以及当前的脱水转速对应的加速度，当所述加速度小于预设加速度时(例如，加速度小于零)说明脱水转速开始降速，此时开启设备的喷淋装置(喷淋阀)对设备内部进行喷淋，持续喷淋的时长为上述降速喷淋时间。
66.具体的，在第一转速信息小于或等于第一阈值的情况下，脱水转速开始降速时，根据第一喷淋时间控制喷淋装置进行喷淋。在第一转速信息大于第一阈值的情况下，脱水转速开始降速时，根据第二喷淋时间控制喷淋装置进行喷淋。
67.s25、基于所述抖散控制信息确定所述设备的目标抖散模式；在所述目标抖散模式对应的抖散时间内，控制所述内筒以所述目标抖散模式进行抖散。
68.在本实施例中，当脱水转速降低到设定阈值(例如，0rpm)时，说明脱水结束，可以进行抖散操作，此时根据抖散控制信息开启设备的目标抖散模式，并按照目标抖散模式对应的控制信息控制设备调节运行参数，以通过运行参数控制设备在抖散时间内进行抖散操作。
69.具体的，在第一转速信息小于或等于第一阈值的情况下，确定目标抖散模式为第一抖散模式，根据第一抖散模式的控制信息可以确定运行参数为：抖散时间为t1，内筒转速为v1，加速度为a1，转停比为b＝tccw(on)：t(off)：tcw(on)，根据设备的运行参数控制设备的内筒进行重复抖散运动，以使设备内的衣物进行抖散。
70.在第一转速信息大于第一阈值的情况下，确定目标抖散模式为第二抖散模式，根据第二抖散模式的控制信息可以确定运行参数为：抖散时间为t2，内筒转速为v1，加速度为a2，转停比为b＝tccw(on)：t(off)：tcw(on)。其中，t1小于t2，a1小于a2，根据设备的运行参数控制设备的内筒进行重复抖散运动，以使设备内的衣物进行抖散。
71.作为一个例子，当用户选择洗涤流程，在最终脱水时，最高的脱水转速v≤1200rpm时，则在脱水转速刚降速时开启喷淋阀，喷淋动作时间为tp1；直到转速降到0rpm时，内筒以d1模式进行抖散，抖散总时间为t1，结束后进入下一环节。
72.v＞1200rpm时，则在脱水转速刚降速时开启喷淋阀，动作时间为tp2；直到转速降到0rpm时，内筒以d2模式进行抖散，抖散总时间为t2，结束后进入下一环节。
73.其中，d1模式为：内筒转速v1，加速度a1，转停比为b＝tccw(on)：t(off)：tcw(on)，重复运动；
74.d2模式为：内筒转速v1，加速度a2，转停比为b＝tccw(on)：t(off)：tcw(on)，重复运动。
75.本实施例中运行参数的取值范围为：
76.tp1∈【3s，7s】；
77.tp2∈(7s，15s】；
78.v1∈【30rpm，40rpm】；
79.a1∈【30rpm/s，60rpm/s】；
80.a2∈(60rpm/s，120rpm/s】；
81.t1∈【120s，180s】；
82.t2∈(180s，240s】；
83.tccw(on)∈【4s，7s】，表示反转；
84.t(off)∈【0，5s】，表示停止；
85.tcw(on)∈【3s，6s】，表示正传；
86.喷淋阀的流量范围∈【5l/min，9l/min】。
87.本实施例提供的设备的控制方法，通过确定设备的第一转速信息；根据用户选择模式，确定第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间，以及生成设备控制策略；当第一转速信息小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为降速喷淋时间，将第一抖散模式对应的控制信息确定为抖散控制信息；当第一转速信息大于第一阈值时，将第二喷淋时间确定为降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为抖散控制信息；获取设备的脱水转速信息；基于脱水转速信息，确定脱水转速和脱水转速对应的加速度；当加速度小于预设加速度时，根据降速喷淋时间控制设备的喷淋装置进行喷淋；基于抖散控制信息确定设备的目标抖散模式；在目标抖散模式对应的抖散时间内，控制内筒以目标抖散模式进行抖散。以实现根据设备工作模式和脱水转速确定合适的喷淋方式和抖散方式，以及快速将设备内衣物的抖散，提升干衣效果，避免出现衣物损坏或褶皱的情况，增加用户体验。
88.下面将以用户选择模式为洗涤 烘干模式进行介绍：
89.图3为本发明实施例提供的再一种设备的控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法具体包括：
90.s31、确定所述设备的第一转速信息；根据所述用户选择模式，确定所述第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间；基于所述抖散控制信息和所述降速喷淋时间，生成所述设备控制策略。
91.本实施例中，与步骤s21类似，区别为：预先设置用于判断第一转速信息的第一阈值和第二阈值，第一阈值大于第二阈值，当第一转速信息小于或等于第二阈值时，执行步骤s32；当第一转速信息大于第二阈值且小于或等于第一阈值时，执行步骤s33；当第一转速信息大于第一阈值时，执行步骤s34；其他描述请参照s21，在本实施例中不做赘述。
92.s32、当所述第一转速信息小于或等于第二阈值时，将第一抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
93.在本实施例中，当第一转速信息小于或等于第二阈值时，由于最终脱水转速比较小，离心力较小，衣物吸附力也小，且抖散后需要执行烘干流程，开喷淋装置会导致需要干燥的衣物初始含水率提升，不利于烘干，因此无需进行喷淋操作，也即不开启喷淋装置。确定第一转速信息对应的抖散控制信息为：第一抖散模式，以及第一抖散模式对应的控制信息，第一抖散模式对应的的控制信息可以包括但不限于：抖散时间、抖散时设备内筒的抖散转速、抖散加速度、抖散转停比等运行参数
94.s33、当所述第一转速信息大于所述第二阈值且小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
95.在本实施例中，当第一转速信息大于第二阈值且小于或等于第一阈值时，确定第
一转速信息对应的降速喷淋时间为第一喷淋时间(例如，3s)。确定第一转速信息对应的抖散控制信息为：第二抖散模式，以及第二抖散模式对应的控制信息。第二抖散模式对应的的控制信息可以包括但不限于：抖散时间、抖散时设备内筒的抖散转速、抖散加速度、抖散转停比等运行参数。
96.s34、当所述第一转速信息大于所述第一阈值时，将第二喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将所述第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
97.在本实施例中，当第一转速信息大于第一阈值时，确定第一转速信息对应的降速喷淋时间为第二喷淋时间(例如，15s)，第二喷淋时间大于第一喷淋时间。确定第一转速信息对应的抖散控制信息为：第二抖散模式，以及第二抖散模式对应的控制信息。第二抖散模式对应的的控制信息可以包括但不限于：抖散时间、抖散时设备内筒的抖散转速、抖散加速度、抖散转停比等运行参数，第二抖散模式的抖散时间大于第一抖散模式的抖散时间，第二抖散模式的抖散加速度大于第一抖散模式的抖散加速度。
98.s35、获取所述设备的脱水转速信息；基于所述脱水转速信息，确定所述脱水转速和所述脱水转速对应的加速度；当所述加速度小于预设加速度时，根据所述降速喷淋时间控制所述设备的喷淋装置进行喷淋。
99.本实施例中，与步骤s24类似，具体描述请参照s24，在本实施例中不做赘述。
100.s36、基于所述抖散控制信息确定所述设备的目标抖散模式：确定所述目标抖散模式对应的抖散加速度；在所述目标抖散模式对应的抖散时间内，基于所述设备的抖散转速，按照所述抖散加速度和所述设备的抖散转停比控制所述内筒的转速，以使设备进行抖散。
101.在本实施例中，当脱水转速降低到设定阈值(例如，0rpm)时，根据抖散控制信息确定设备的目标抖散模式，确定抖散模式对应的设备内筒的抖散转速、抖散加速度、抖散转停比和抖散时间，在抖散时间内，控制设备开始进行抖散，并按照抖散加速度和抖散转停比控制内筒的转速，以使内筒的转速达到抖散转速。
102.作为一个例子，第一阈值为1200rpm，第二阈值为1000rpm，当用户选择洗涤 烘干流程，在最终脱水时，最高的脱水转速v≤1000rpm时，当脱水转速降到0rpm时，内筒以d1模式进行抖散，抖散总时间为t1，结束后进入下一环节。
103.当1000rpm＜v≤1200rpm时，则在脱水转速刚降速时开启喷淋阀，动作时间为tp1；直到转速降到0rpm时，内筒以d2模式进行抖散，抖散总时间为t2，结束后进入下一环节。
104.当v＞1200rpm时，则在转速刚降速开启喷淋阀，动作时间为tp2；直到转速降到0rpm时，内筒以d2模式进行抖散，抖散总时间为t2，结束后进入下一环节。
105.其中，d1模式为：内筒转速v1，加速度a1，转停比为b＝tccw(on)：t(off)：tcw(on)，重复运动；
106.d2模式为：内筒转速v1，加速度a2，转停比为b＝tccw(on)：t(off)：tcw(on)，重复运动。
107.本实施例中运行参数的取值范围为：
108.tp1∈【3s，7s】；
109.tp2∈(7s，15s】；
110.v1∈【30rpm，40rpm】；
111.a1∈【30rpm/s，60rpm/s】；
112.a2∈(60rpm/s，120rpm/s】；
113.t1∈【120s，180s】；
114.t2∈(180s，240s】；
115.tccw(on)∈【4s，7s】，表示反转；
116.t(off)∈【0，5s】，表示停止；
117.tcw(on)∈【3s，6s】，表示正传；
118.喷淋阀的流量范围∈【5l/min，9l/min】。
119.本实施例提供的设备的控制方法，通过用户选择模式确定第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间；基于抖散控制信息和降速喷淋时间，生成设备控制策略；当第一转速信息小于或等于第二阈值时，将第一抖散模式对应的控制信息确定为抖散控制信息；当第一转速信息大于第二阈值且小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为抖散控制信息；获取设备的脱水转速信息；基于脱水转速信息，确定脱水转速和脱水转速对应的加速度；当加速度小于预设加速度时，根据降速喷淋时间控制设备的喷淋装置进行喷淋，以使设备进行抖散。由此可以实现根据设备工作模式和脱水转速确定合适的喷淋方式和抖散方式，快速将设备内衣物的抖散，提升干衣效果，减少衣物间的吸附力，降低贴筒的情况，避免出现衣物损坏或褶皱的情况，增加用户体验。
120.图4为本发明实施例提供的一种设备的控制装置的结构示意图，如图4所示，所述装置具体包括：
121.选择模式确定模块41，用于确定所述设备的用户选择模式；
122.控制策略确定模块42，用于基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；
123.抖散控制模块43，用于在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。
124.在一个可能的实施方式中，所述选择模式确定模块41，具体用于确定所述设备的第一转速信息；
125.所述控制策略确定模块42，具体用于根据所述用户选择模式，确定所述第一转速信息对应的抖散控制信息和降速喷淋时间；
126.基于所述抖散控制信息和所述降速喷淋时间，生成所述设备控制策略。
127.在一个可能的实施方式中，所述控制策略确定模块42，具体用于当所述第一转速信息小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第一抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息；
128.当所述第一转速信息大于第一阈值时，将第二喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
129.在一个可能的实施方式中，所述控制策略确定模块42，具体用于当所述第一转速信息小于或等于第二阈值时，将第一抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息；
130.当所述第一转速信息大于所述第二阈值且小于或等于第一阈值时，将第一喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息；
131.当所述第一转速信息大于所述第一阈值时，将第二喷淋时间确定为所述降速喷淋时间，并将所述第二抖散模式对应的控制信息确定为所述抖散控制信息。
132.在一个可能的实施方式中，所述抖散控制模块43，具体用于获取所述设备的脱水转速信息；
133.基于所述脱水转速信息，确定所述脱水转速和所述脱水转速对应的加速度；
134.当所述加速度小于预设加速度时，根据所述降速喷淋时间控制所述设备的喷淋装置进行喷淋。
135.在一个可能的实施方式中，所述抖散控制模块43，具体用于基于所述抖散控制信息确定所述设备的目标抖散模式；
136.在所述目标抖散模式对应的抖散时间内，控制所述内筒以所述目标抖散模式进行抖散。
137.在一个可能的实施方式中，所述抖散控制模块43，具体用于确定所述目标抖散模式对应的抖散加速度；
138.基于所述设备的抖散转速，按照所述抖散加速度和所述设备的抖散转停比控制所述内筒的转速。
139.本实施例提供的设备的控制装置可以是如图4中所示的装置，可执行如图1-3中设备的控制方法的所有步骤，进而实现图1-3所示设备的控制方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
140.图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图，图5所示的设备500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和其他用户接口503。设备500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。
141.其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
142.可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本文描述的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
143.在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
144.其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(media player)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
145.在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501用于执行各方法实施例所提供的方法步骤，例如包括：
146.确定所述设备的用户选择模式；
147.基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；
148.在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。
149.上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
150.可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、数字信号处理设备(dspdevice，dspd)、可编程逻辑设备(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本技术所述功能的其它电子单元或其组合中。
151.对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
152.本实施例提供的设备可以是如图5中所示的设备，可执行如图1-3中设备的控制方法的所有步骤，进而实现图1-3所示设备的控制方法的技术效果，具体请参照图1-3相关描述，为简洁描述，在此不作赘述。
153.本发明实施例还提供了一种存储介质(计算机可读存储介质)。这里的存储介质存储有一个或者多个程序。其中，存储介质可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器；存储器也可以包括非易失性存储器，例如只读存储器、快闪存储器、硬盘或固态硬盘；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
154.当存储介质中一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述在设备侧执行的设备的控制方法。
155.所述处理器用于执行存储器中存储的设备的控制程序，以实现以下在设备侧执行的设备的控制方法的步骤：
156.确定所述设备的用户选择模式；
157.基于所述用户选择模式，结合所述设备的第一转速信息确定设备控制策略，所述设备控制策略包含抖散控制信息；
158.在所述设备的脱水转速降低到预设转速阈值时，根据所述抖散控制信息控制所述设备的内筒进行抖散。
159.专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
160.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
161.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。