基于视觉的空调控制方法、控制装置、空调面板和空调与流程

1.本发明涉及空调控制技术领域，尤其是涉及一种基于视觉的空调控制方法、控制装置、空调面板和空调。


背景技术：

2.随着时代发展，家用电器走进了千家万户，空调也成为了不可或缺的家用电器。空调的个性化、智能化设定以及面向用户的要求越来越高，传统的手动控制方式已经无法满足当今对空调的需求以及智能化的发展趋势。而眼动追踪技术(eye tracking)作为一种新兴的技术方案，在智能化设备上的应用越来越多。眼动追踪技术是一种通过红外摄像头追踪眼球运动轨迹的技术，目前已经应用在医疗、汽车等热门行业，此后必将向各个行业推广。
3.为了提高空调的智能化设定，给用户生活带来便利，需要研发一种能够应用在空调上的视觉遥控控制方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于视觉的空调控制方法、控制装置、空调面板和空调，以解决现有技术中存在的手动控制方式使用不便的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供的基于视觉的空调控制方法，包括：
7.采集视觉信息；
8.确定采集的所述视觉信息，并对其对应的控制指令进行指令确认；
9.基于确认的控制指令控制该空调。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.作为本发明的进一步改进，采集视觉信息，包括：
12.基于视觉信息采集模块实时采集视觉信息。
13.作为本发明的进一步改进，所述视觉信息采集模块的数量为至少两个且任意两个所述视觉信息采集模块的布置位置不同。
14.作为本发明的进一步改进，不同位置的所述视觉信息采集模块所对应的所述控制指令不同。
15.作为本发明的进一步改进，确定采集的所述视觉信息，并对其对应的控制指令并进行指令确认，包括：
16.判断采集的所述视觉信息是否来自人像；
17.将判断为来自人像的所述视觉信息生成对应的控制指令；
18.基于预设条件对所述控制指令进行确认。
19.作为本发明的进一步改进，判断采集的所述视觉信息是否来自人像，包括：
20.向人体识别模块发出指令；
21.所述人体识别模块接收指令并对收集到的信息进行判断。
22.作为本发明的进一步改进，将判断为来自人像的所述视觉信息生成对应的控制指令，包括：
23.当判断为来自人像的所述视觉信息的数量为一个时，生成该视觉信息所对应的控制指令；
24.当判断为来自人像的所述视觉信息的数量为至少两个时，生成距离最近的所述视觉信息所对应的控制指令。
25.作为本发明的进一步改进，基于预设条件对所述控制指令进行确认，包括：
26.预设时间t1；
27.当所述视觉信息的停留时间t≥t1时，对所述控制指令进行确认。
28.作为本发明的进一步改进，所述视觉信息的停留时间从所述视觉信息来源判定为人像后计算。
29.作为本发明的进一步改进，基于确认的控制指令控制该空调，包括：
30.控制空调执行所述控制指令；
31.采集的所述视觉信息清零。
32.作为本发明的进一步改进，所述控制指令至少包括调节温度和调节风速中的一种。
33.本发明还提供了一种基于视觉的空调控制装置，包括：
34.视觉信息采集模块，用于采集视觉信息；
35.指令确认模块，用于确定采集的所述视觉信息，并对其所对应的控制指令进行指令确认；
36.控制模块，用于基于确认的控制指令控制该空调。
37.本发明还提供了一种空调面板，包括面板主体，所述面板主体上设有一个或者多个用于采集视觉信息的视觉信息采集模块，所有的所述视觉信息采集模块的布置位置均不相同且分别对应不同的控制指令。
38.作为本发明的进一步改进，所述面板主体上还设有人体识别模块，所述人体识别模块与所述视觉信息采集模块通讯连接。
39.作为本发明的进一步改进，所述面板主体上还设置有oled显示屏，所述oled显示屏与所述视觉信息采集模块相对应的区域能显示所述视觉信息采集模块对应的所述控制指令。
40.本发明还提供了一种空调，包括：
41.一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；
42.一个或者多个处理器，用于执行所述储存器中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
43.相比于现有技术，本发明较佳的实施方式提供的技术方案具有以下有益效果：
44.通过获取相应的视觉信息，在对该信息进行确定后能够对其对应的控制指令做进一步确认和执行，从而控制空调完成相应的操作，大大提高了空调遥控的便利性，提高用户的操控体验，更加符合现代生活智能化的发展趋势；另外，该技术方案还能够通过进行人像
确认的方式有效减少误触的可能性。
45.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
46.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是根据一示例性实施例示出的一种基于视觉的空调控制方法流程图；
48.图2是根据另一示例性实施例示出的一种基于视觉的空调控制装置的示意框图；
49.图3是根据另一示例性实施例示出的一种空调面板的结构示意图。
50.图中：1、视觉信息采集模块；2、人体识别模块。
具体实施方式
51.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
52.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
54.实施例1：
55.本发明提供的基于视觉的空调控制方法，如图1所示，包括：
56.步骤s1：采集视觉信息；
57.步骤s2：确定采集的视觉信息，并对其对应的控制指令进行指令确认；
58.步骤s3：基于确认的控制指令控制该空调。
59.需要说明的是，该技术方案适用于空调设备，可以实现对空调设备的遥控控制。
60.当空调系统通电或通电开启时，可以执行步骤s1。
61.作为可选的实施方式，采集视觉信息，包括：
62.基于视觉信息采集模块实时采集视觉信息。
63.在进行视觉信息采集时，只有相应的视觉信息落入该视觉信息采集模块的采集范
围内时，才能被视觉信息采集模块所采集。上述采集范围会随着视觉信息采集模块的安装位置以及安装方式的变化而变化；换言之，当视觉信息采集模块的安装位置改变时，其对应的采集范围也会发生改变。
64.另外，上述视觉信息采集模块可以是与使用者有一定距离的眼动仪装置，也可以是穿戴式眼动仪设备。上述两种设备均能实现对视觉信息的采集，其中穿戴装置所采集的信息相对而言更加精准。上述两种设备均为现有技术，在此不再赘述。
65.作为可选的实施方式，视觉信息采集模块的数量为至少两个且任意两个视觉信息采集模块的布置位置不同。
66.因不同的视觉信息采集模块所对应的位置不同，因此可以在一定程度上扩大该空调的视觉信息采集范围；同时也方便使用者区分不同的采集模块。
67.作为可选的实施方式，不同位置的视觉信息采集模块所对应的控制指令不同。此时，采集到的视觉信息所对应的控制指令会因收集该信息的模块位置的不同而不同，进而导致所执行的控制指令也不同。
68.上述技术方案能够有效提高该控制方法的实用性，使其具有更多的控制功能，使用起来更加方便。
69.具体的，当上述视觉信息采集模块在空调系统通电的情况下即可开启时，此时可以设置视觉信息采集模块的数量为一个，这一个视觉信息采集模块可以用于控制该空调系统的启动和停止(即空调的开关机)。当上述视觉信息采集模块在空调系统开启的情况下才能通电开启时，可以设置该视觉信息采集模块的数量为至少两个且分别用于控制空调系统的具体操作指令。
70.作为可选的实施方式，确定采集的视觉信息，并对其对应的控制指令并进行指令确认，包括：
71.步骤s21：判断采集的视觉信息是否来自人像；
72.步骤s22：将判断为来自人像的视觉信息生成对应的控制指令；
73.步骤s23：基于预设条件对控制指令进行确认。
74.该步骤是为了确认所采集到的视觉信息属于人体视觉信息，以免宠物等其它生物的视觉信息误触视觉信息采集模块，导致视觉遥控失效。
75.需要注意的是，此时任意一个视觉信息采集模块能且仅能对应一个控制指令且该控制指令固定不变。
76.作为可选的实施方式，判断采集的视觉信息是否来自人像，包括：
77.步骤s211：向人体识别模块发出指令；
78.步骤s212：人体识别模块接收指令并对收集到的信息进行判断。
79.在收集到视觉信息后，人体识别模块会收到指令并对发出该视觉信息的生物体进行判断，若判断为人像信息，则进入下一步指令；若为非人像信息，则指令终止。上述人体识别模块为现有技术，在此不再赘述。
80.作为可选的实施方式，将判断为来自人像的视觉信息生成对应的控制指令，包括：
81.当判断为来自人像的视觉信息的数量为一个时，生成该视觉信息所对应的控制指令；
82.当判断为来自人像的视觉信息的数量为至少两个时，生成距离最近的视觉信息所
对应的控制指令。
83.需要注意的是，上述视觉信息所对应的控制指令的具体内容取决于采集到该视觉信息的视觉信息采集模块的位置。
84.当不同的视觉信息采集模块均采集到视觉信息时(即，有两人甚至多人的视觉信息被采集)，此时可以通过视觉信息采集模块判断视觉信息与该模块之间的间距，并以距离远近作为优先判断条件。此时，以最近的人体所发出的视觉信息为准并执行该视觉信息所对应的控制指令。
85.作为可选的实施方式，基于预设条件对控制指令进行确认，包括：
86.步骤s231：预设时间t1；
87.步骤s232：当视觉信息的停留时间t≥t1时，对控制指令进行确认。
88.在本实施例中，设置上述预设时间t1为1.5s。当视觉信息的停留时间小于预设时间t1时，判断为视觉误触，此时不发出指令。
89.为了尽可能避免出现误触，设置视觉信息的停留时间从视觉信息来源判定为人像后计算。
90.作为可选的实施方式，基于确认的控制指令控制该空调，包括：
91.步骤s31：控制空调执行控制指令；
92.步骤s32：采集的视觉信息清零。
93.在上述控制指令执行完成后，采集到的视觉信息清零。若视觉信息继续停留在相应的位置上，则执行新一轮的判断条件。
94.在本实施例中，控制指令至少包括调节温度和调节风速中的一种。
95.下面对该装置的视觉信息判断逻辑说明如下：
96.当空调开启后，首先开启视觉信息采集模块(即眼动仪收集装置)，当有视觉信息在进入到眼动仪收集范围时开始工作。当视觉信息落在相应的视觉信息采集模块所在位置时，该位置对应的视觉信息采集模块对视觉信息进行采集，同时向人体识别模块发出指令，使得人体识别装置对此生物信息进行判断，若判断为人体，则进入下一步指令，若为非人体，则指令终止。
97.当判断结果为人体后，若视觉信息持续落在上述位置上且停留时间不小于预设时间时，则完成指令确认，此时能控制空调执行该指令。
98.当上述指令为设定温度t＝t0 1℃(t：最终设定温度，t0：原设定温度)时，此时空调控制温度升高一度；当上述指令为设定风档p＝p
0-1(p：最终设定风档，p0：原设定风档)时，此时空调控制风速降低一档；当上述指令为设定风档p＝p0 1(p：最终设定风档，p0：原设定风档)时，此时空调控制风挡升高一档。
99.需要注意的是，空调可以通过主板来控制相应的组件完成上述指令的执行。具体的，主板与风机、压缩机以及遥控器和/或显示面板等组件均电连接。当主板处接收到相应装置发出的控制指令后，能够根据指令内容控制上述组件动作。主板与人体识别模块的连接以及上述组件的结构和连接方式均为现有技术。
100.若在同一预设位置视觉停留时间小于预设时间时，则判断为视觉误触，不发出调节指令。
101.当视觉信息停留时间超过预设时间后仍在同一预设位置停留时，在温度或风档调
节完成后，收集信息清零重记，即超过预设时间后的视觉信息为新一轮判断条件。
102.当人体视觉信息为两人或多人时，首先通过视觉信息采集模块判断视觉信息与空调间的距离，距离最近值为优先判断条件。且当视觉遥控与普通遥控同时调节时，以普通遥控为优先控制逻辑。
103.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，能够通过获取相应视觉信息的方式来控制空调执行相应的操作，从而大大提高空调遥控的便利性，提高用户传动操控体验，同时该控制方式也更加符合现代生活智能化的发展趋势。
104.实施例2：
105.如图2所示，本发明还提供了一种基于视觉的空调控制装置，包括：
106.视觉信息采集模块，用于采集视觉信息；
107.指令确认模块，用于确定采集的视觉信息，并对其所对应的控制指令进行指令确认；
108.控制模块，用于基于确认的控制指令控制该空调。
109.需要注意的是，上述视觉信息采集模块可以是布置在空调内机面板或其它位置上的眼动仪结构，也可以是独立设置并与空调内机等通讯连接的穿戴式眼动仪。
110.本实施例中各模块的实现方式及有益效果可参见实施例一中相关步骤的介绍，本实施例不再赘述。
111.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，能够通过获取相应视觉信息的方式来控制空调执行相应的操作，从而大大提高空调遥控的便利性，提高用户传动操控体验，同时该控制方式也更加符合现代生活智能化的发展趋势。
112.实施例3：
113.如图3所示，本发明还提供了一种空调面板，包括面板主体，面板主体上设有一个或者多个用于采集视觉信息的视觉信息采集模块1，所有的视觉信息采集模块1的布置位置均不相同且分别对应不同的控制指令。图中的虚线仅用于表示该视觉信息采集模块1所在位置。
114.作为可选的实施方式，面板主体上还设有人体识别模块2，人体识别模块2与视觉信息采集模块1通讯连接。
115.作为可选的实施方式，面板主体上还设置有oled显示屏，oled显示屏与视觉信息采集模块1相对应的区域能显示视觉信息采集模块1对应的控制指令。
116.具体的，上述视觉信息采集模块1的数量为四个且分别设置在面板主体的上下左右四个区域，上述人体识别模块2位于面板中部，此时上述四个视觉信息采集模块1分别位于人体识别模块2外周，并分别对其命名为第一、二、三、四预设位置，上述不同的预设位置分别对应不同的指令：第一预设位置对应的指令为温度升高一度，第二预设位置对应的指令为温度降低一度，第三预设位置对应的指令为风速升高一档，第四预设位置对应的指令为风速降低一档。
117.设置位于人体识别模块2上方的视觉信息采集模块1为第一预设位置，位于人体识别模块2下方的视觉信息采集模块1为第二预设位置，位于人体识别模块2左侧的视觉信息采集模块1为第三预设位置，位于人体识别模块2右侧的视觉信息采集模块1为第四预设位置。
118.为了方便使用者清楚的了解到控制情况，可以设置位于面板主体上的oled显示屏能够对应标出上述四个预设位置的实际位置，从而方便使用者使用视觉控制该空调；另外，也可以在显示屏上直接显示上述预设位置对应的功能。
119.当控制完成后，调整后的相应空调参数最终设定值能够在上述显示屏上显示。
120.在实际使用时，可以设置上述具有不同功能的显示屏为一体式结构，也可以设置上述显示屏为多个且分别用于显示不同的信息。
121.实施例4：
122.本发明还提供了一种空调，包括：
123.一个或者多个存储器，其上存储有可执行程序；
124.一个或者多个处理器，用于执行储存器中的可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
125.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，能够通过对系统数据的比较和判断来判定系统内是否存在不凝气体并将位于系统内的不凝气体排出，从而保护压缩机，使空调系统能够高效、可靠的运行。同时，该方案还能够有效提高系统能效和机组的使用寿命，减少售后维修人员的工作量；另外，上述方法也能够在一定程度上提高空调制冷效率，达到节能目的。
126.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
127.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
128.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
129.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
130.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
131.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
132.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
133.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。