压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法与流程

技术特征：
1.一种压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，包括：执行单元，所述执行单元包括多个执行器，所述执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，所述控制单元与所述执行单元电性连接，所述控制单元用于控制所述执行器执行目标动作，其中，所述目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，所述检测单元用于检测所述目标动作中的至少一个执行到位后，再控制所述执行器执行下一个所述目标动作，所述检测单元与所述控制单元电性连接。2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述系统还包括：操作单元，所述操作单元与所述控制单元进行通信，所述操作单元用于发送卸料信号。3.根据权利要求2所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述操作单元为操作面板，所述操作面板上设置有卸料按键，所述卸料按键用于控制所述操作单元向所述控制单元发送所述卸料信号。4.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述执行单元还包括液压阀组件，所述液压阀组件至少包括如下之一：填装器上升阀、填装器下降阀、推铲推出阀、推铲缩回阀、滑板上行阀、滑板下行阀、刮板张开阀、刮板闭合阀，所述控制单元通过控制所述液压阀组件的开闭控制所述执行器执行所述目标动作。5.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车卸料系统，其特征在于，所述检测单元包括接近开关组件，所述接近开关组件至少包括如下之一：填装器上限位接近开关、填装器下限位接近开关、推铲回位接近开关、推铲推出接近开关、刮板上限位接近开关、刮板下限位接近开关、滑板升到位接近开关、滑板降到位接近开关。6.一种压缩式垃圾车，所述压缩式垃圾车具有卸料系统，其特征在于，所述卸料系统为权利要求1-5中任一项所述的压缩式垃圾车卸料系统。7.一种压缩式垃圾车卸料方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-5中任一项所述的压缩式垃圾车卸料系统，所述方法包括如下步骤：获取卸料信号和车辆状态信号，所述车辆状态信号至少包括行驶状态信号和静止状态信号；在接收到所述卸料信号、且确定所述车辆状态信号为所述静止状态信号的情况下，控制所述卸料系统执行卸料模式，执行所述卸料模式至少包括控制所述执行器执行所述目标动作。8.根据权利要求7所述的压缩式垃圾车卸料方法，其特征在于，执行所述卸料模式还包括：获取所述检测单元的检测信号，所述检测信号用于判断所述目标动作是否执行到位。9.根据权利要求8所述的压缩式垃圾车卸料方法，其特征在于，执行所述卸料模式包括：控制所述填装器进行举升动作；基于填装器上限位接近开关的检测信号，在确定所述填装器举升到位的情况下，控制所述推铲进行推出动作；基于推铲推出接近开关的检测信号，在确定所述推铲推出到位的情况下，控制所述刮板进行清料；
在确定所述刮板已清料完成的情况下，控制所述推铲进行缩回动作；基于推铲回位接近开关的检测信号，在确定所述推铲缩回到位的情况下，控制所述填装器进行下降动作；基于填装器下限位接近开关的检测信号，在确定所述填装器下降到位的情况下，退出所述卸料模式。10.根据权利要求9所述的压缩式垃圾车卸料方法，其特征在于，确定所述刮板已清料完成包括：在确定所述刮板已执行预设次数的清料动作的情况下，确定所述刮板已清料完成。

技术总结
本发明提供了一种压缩式垃圾车卸料系统、压缩式垃圾车及卸料方法。系统包括：执行单元，执行单元包括多个执行器，执行器至少包括：填装器、推铲、刮板、滑板；控制单元，控制单元与执行单元电性连接，控制单元用于控制执行器执行目标动作，其中，目标动作包括举升动作、推出动作、缩回动作和下降动作；检测单元，检测单元用于检测目标动作中的至少一个执行到位后，再控制执行器执行下一个目标动作，检测单元与控制单元电性连接。应用本发明的技术方案，通过检测单元检测执行器的目标动作是否执行到位，控制单元可以根据检测单元的信号，判断是否可以执行下一个目标动作，节省了人工检测执行器是否执行目标动作到位的时间，有效提升卸料效率。率。率。


技术研发人员：卢世梁 倪晓鹤 王哲 刘超岩 宋煊 李炳震 刘伯统
受保护的技术使用者：格力钛新能源股份有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2022/11/29