一种小型机械臂用自夹紧软芯线剪切装置

1.本发明涉及机械领域，具体是一种小型自夹紧软芯线剪切装置，可以用于布线机械臂的随臂剪切装置。


背景技术：

2.在机械臂布线时，通常需要将软芯线剪断，传统的方式是在布线前单独将软芯线利用机械装置或人为地剪断，再由机械夹爪夹取软芯线进行布线，耗费人力的同时极大地限制了对不同长度的软芯线布线的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于和机械臂协同工作的小体积、轻量化剪切装置，以解决上述背景技术中提到的问题。
4.一种用于机械臂剪线的小型自夹紧软芯线剪切装置，其特征在于剪切装置由剪切仓、螺纹导孔、第一剪切体、第二剪切体构、夹紧机构构成。
5.所述第一剪切体设于剪切仓的一端，用于剪切软芯线；所述螺纹导孔设于剪切仓中间部位，用于引导软芯线和连接夹紧机构；所述第二剪切体可在滑动导槽内滑动，并和第一剪切体配合剪断软芯线；所述夹紧机构和第二剪切体、螺纹导孔连接，用于在剪断软芯线前瞬间夹紧软芯线。
6.优选的，所述第一剪切体由第一剪切座和第一刀片构成，第一刀片固定在第一剪切座上，所述第一剪切座上方设有卡扣，下方设有凸台，所述凸台设有盲孔。
7.优选的，所述第二剪切体由第二剪切座和第二刀片构成，第二刀片固定在第二剪切座上，所述第二剪切座尾部设有螺纹孔，且螺纹孔上下设有对称的滑动凸台，所述滑动凸台分别设有螺纹通孔。
8.优选的，所述夹紧机构一端设有螺纹推杆，所述螺纹推杆和滑动凸台的螺纹孔连接，所述夹紧机构的另一端设有推头，所述推头连接在螺纹导孔上，所述螺纹导孔安装在剪切仓通孔内。
9.本发明的有益效果是：本装置能在机械臂布线过程中随时剪断软芯线，获得所需长度，不需要机械或人工提前将软芯线剪切成段，并且能通过对称安装的两个夹紧机构在第二刀片接触软芯线前瞬间将软芯线两头自动夹紧，不需要额外的电机摩擦辊等辅助夹紧装置，达到高效、稳定的剪切效果，并且安装简单，零件可以徒手更换，无需工具，方便快捷。
附图说明
10.图1为剪切装置的主体结构示意图。
11.图2为第一剪切体结构示意图。
12.图3为第二剪切体结构示意图。
13.图4为夹紧机构剖视图。
14.附图中，1、第一剪切体；2、剪切仓；3、按钮；4、螺纹导孔；5、夹紧机构；6、滑动导槽；7、第二剪切体；8、卡簧；10、卡扣；11、第一刀片；12、盲孔；13、凸台；14、第一剪切座；70、第二刀片；71、滑动凸台；72、螺纹通孔；73、大螺纹孔；74、第二剪切座；50、螺纹推杆；51、大推簧；52、小推簧；53、推头。
具体实施方式
15.以下对本发明具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
16.如图1至图4所示，其为本发明提供的一种小型剪切装置示意图，所述装置包括第一剪切体1，剪切仓2，螺纹导孔4，第二剪切体7和夹紧机构5；所述第一剪切体1固定于剪切仓2的仓内，用于和第二剪切体配合剪切软芯线；所述螺纹导孔4连接于剪切仓2和夹紧机构5之间，用于引导软芯线顺利进入剪切位置；所述夹紧机构5和第二剪切座74连接，用于软芯线在被剪切前的夹紧动作，方便剪切；所述第二剪切座74置于剪切仓2内，用于和滑动导槽6配合运动。
17.在本实施例中，所述第一剪切体1由卡扣10和凸台13固定于剪切仓2内部，为方便快速拆卸，所述剪切仓2设有按钮3并设有通孔。
18.在本实施例中，所述第二剪切体7包括第二剪切座74、第二刀片70，所述第二剪切座74设有上下对称的两个滑动凸台71，这样可以保证在剪切软芯线时第二剪切体可以沿着滑动导槽6精准运动，所述滑动凸台71分别设有两个螺纹通孔72，所述第二剪切座74通过螺纹通孔和夹紧机构5连接。
19.在本实施例中，所述夹紧机构5包含螺纹推杆50、大推簧51、小推簧52和推头53，所述夹紧机构5通过螺纹导孔4和剪切仓2连接，所述夹紧机构5设有两个，可以夹住软芯线两端，使待剪段软芯线绷紧，顺利被剪断，所述螺纹推杆50随第二剪切座74运动，挤压大推簧51，所述大推簧51挤压推头53，从而压紧软芯线。
20.工作过程及原理:使用时，本剪切装置安装在机械臂末端。单独的送线装置把软芯线沿着机械臂底端输送到机械臂末端并使软芯线从螺纹导孔4进入剪切仓2，此时推头53的端面在大推簧51和小推簧52双重作用下刚好处在螺纹导孔4的内壁，当需要剪线时，通过大螺纹孔73连接的外部杆件推着第二剪切座74向第一剪切座14运动，同时推力通过螺纹推杆50和大推簧51到达推头53，推头53瞬间伸出，由于推头53的行程比第二刀片70接触第一刀片11的行程短，所以在两个刀片剪断软芯线前软芯线已被推头53压紧，此时，第二刀片70下表面紧贴第一刀片11上表面，两者相互运动剪断软芯线。在压紧、剪断动作完成后，外力杆件带动第二剪切体7退回，推头53在大推簧51和小推簧52作用下退出螺纹导孔4，第二刀片70的在回程中钩回软芯线，在两者协同作用下，被剪断的软芯线顺利通过螺纹导孔4，为后续的布线作好准备。


技术特征：
1.一种用于机械臂末端协助布线工作的小型自夹紧软芯线剪切装置，其特征在于剪切装置由剪切仓（2）、螺纹导孔（4）、第一剪切体（1）、第二剪切体构（7）、夹紧机构（5）构成；所述第一剪切体（1）设于剪切仓（2）的一端，用于剪切软芯线；所述螺纹导孔（4）设于剪切仓（2）中间部位，用于引导软芯线和连接夹紧机构（5）；所述第二剪切体（7）可在滑动导槽（6）内滑动，并和第一剪切体（1）配合剪断软芯线；所述夹紧机构（5）和第二剪切体（7）、螺纹导孔（4）连接，用于在剪断软芯线前瞬间夹紧软芯线。2.根据权利要求1所述的一种小型自夹紧快拆式剪切装置，其特征在于，所述第二剪切体（1）包括第一剪切座（14）、第一刀片（11），所述第一刀片（11）固定在第一剪切座（14）上，且第一剪切座（14）上部设有卡扣（10），下部设有凸台（13），凸台（13）内部设有盲孔（12）。3.根据权利要求1所述的一种小型自夹紧剪切装置，其特征在于，所述第二剪切体（7）包括第二刀片（70）、第二剪切座（74），所述第二刀片（70）固定在第二剪切座（74）上，所述第二剪切座（74）设有上下对称的滑动凸台（71），且滑动凸台（71）设有上下对称螺纹通孔（72），中部设有大螺纹孔（73）。4.根据权利要求1所述的一种小型自夹紧快拆式剪切装置，其特征在于，所述夹紧机构（5）包括螺纹推杆（50）、大推簧（51）、小推簧（52）、推头（53），所述螺纹推杆（50）、推头（53）分别置于夹紧机构（5）腔内和大推簧（51）连接，所述推头（53）外围设有小推簧（52）。

技术总结
本发明公开了一种软芯线剪切装置，涉及机械领域，具体是一种用于机械臂末端协助布线工作的小型自夹紧软芯线剪切装置，包括剪切仓，螺纹导孔、第一剪切体、第二剪切体构和夹紧机构；所述第一剪切体固定于剪切仓内，所述第二剪切体连接有夹紧机构，所述夹紧机构通过螺纹导孔连接于剪切仓，所述夹紧机构提前将软芯线夹紧，通过第二刀片和第一刀片的相对运动剪断软芯线，达到高效、稳定剪线的目的，省去了冗余的电机摩擦辊夹紧机构。的电机摩擦辊夹紧机构。


技术研发人员：李春泉 王汞 张明 张彪 成鹏琳 尚玉玲 邹杰慧
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：2022.10.24
技术公布日：2022/11/29