一种智能化控制揉捻力度的茶叶揉捻机的制作方法

1.本发明涉及茶叶加工设备技术领域，具体为一种智能化控制揉捻力度的茶叶揉捻机。


背景技术：

2.茶叶是指可用于泡茶的常绿灌木茶树的叶子，以及用这些叶子泡制的饮料，后来引申为所有用植物花、叶、种子、根泡制的草本茶等，在茶叶生产加工过程中，需要对其进行揉捻作业，揉捻是茶叶初制的塑型工序，它通过利用外力作用，使得叶片揉破变轻，卷转成条，体积缩小，且便于冲泡。
3.现有的揉捻装置在加料时，通常使用人工反复填料，浪费了人力和时间，并且茶叶在揉捻过程中体积会不断缩小，为了保证茶叶质量，需要调节揉捻力度，而现有的揉捻装置大多采用固定安装，揉捻力度无法调节，或者通过手工调节揉捻力度，手工调节工人劳动强度大，并且只能通过人眼感觉判断，导致调节精度较低，降低工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能化控制揉捻力度的茶叶揉捻机，具备了通过间歇下料部件的作用，使加料斗内的茶叶往复间歇的落入箱体内，实现了自动下料，节省了人力和时间，并通过压力传感组件实时检测揉捻力度，根据力度的大小对移动组件与揉捻箱之间的距离进行调节，改变挤压揉搓的力度，揉捻力度控制精度高，提高了工作效率的效果，解决了上述背景技术中所提到的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化控制揉捻力度的茶叶揉捻机，包括：箱体，所述箱体的顶部与底部分别固定连通有进料斗和出料管，所述箱体的内壁顶部分别定轴转动连接有转轴一和转杆一，所述转轴一和所述转杆一之间通过传动组件连接，所述转轴一的端部定轴转动连接有转轴二，所述转轴二的底部固定连接有揉捻箱，所述转杆一的底部固定连接有揉捻座，所述箱体内壁顶部滑动连接有挡板，所述箱体的上表面安装有控制器；传动部件，所述传动部件设置在所述转轴一和所述转轴二表面，使所述转轴一和所述转轴二互为反向转动；间歇下料部件，所述间歇下料部件设置在所述转轴一上，用于带动所述挡板往复移动；揉捻力度调节部件，所述揉捻力度调节部件设置在所述揉捻座内，所述揉捻力度调节部件包括移动组件和压力传感组件，所述压力传感组件与所述控制器信号连接，通过调节移动组件与所述揉捻箱之间的距离，改变挤压揉搓的力度。
6.可选的，所述传动部件包括：转盘一，所述转盘一固定连接在所述转轴一的表面，所述转轴二的表面固定连接
有转盘二，所述转盘一的下表面和所述转盘二的上表面均设置有齿环；转杆二，所述转杆二定轴转动连接在所述箱体的内侧壁，所述转杆二的端部固定连接有齿轮，所述齿轮均与两个所述齿环相啮合。
7.可选的，所述揉捻力度调节部件包括：套板，所述套板滑动套接在所述转杆一的表面，所述揉捻座的上表面固定安装有液压缸，所述液压缸的驱动部与所述套板的下表面固定连接；所述移动组件包括揉捻盘，所述揉捻座的表面开设有用于所述揉捻盘伸入且与之滑动连接的凹槽，所述揉捻盘的上表面固定连接与支撑杆，所述支撑杆的穿过所述揉捻座且端部与所述套板固定连接；所述压力传感组件包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述揉捻盘的底部；所述揉捻盘的底部设置有加热板，所述加热板与所述压力传感器均与所述控制器信号连接。
8.可选的，所述间歇下料部件包括齿条排，所述齿条排与所述挡板之间通过连接板固定连接，所述转杆一的表面固定连接有扇形齿轮一，所述转轴一的表面固定连接有扇形齿轮二，所述扇形齿轮一和所述扇形齿轮二均与所述齿条排间歇性啮合。
9.可选的，所述传动组件包括固定环，所述固定环固定连接在所述转杆一的表面，所述固定环直径与所述转轴一相同，所述固定环与所述转轴一之间通过皮带传动机构一传动连接。
10.可选的，所述箱体的内壁设置有用于减少茶叶粘附的敲打部件，所述敲打部件包括：转杆三，所述转杆三定轴转动连接在所述箱体的内侧壁，所述转杆三和所述转杆二之间通过皮带传动机构二传动连接，所述转杆三的表面固定连接有凸轮；敲杆，所述箱体的内侧壁固定连接有固定板，所述固定板的表面开设有用于所述敲杆穿过的开孔，所述敲杆的顶部固定连接有压板；弹簧，所述弹簧的两端分别与所述压板和所述固定板的表面固定连接，通过所述弹簧使所述压板与所述凸轮贴合。
11.可选的，所述揉捻座的侧壁开设有用于凸块穿过且与之滑动连接的通孔，所述凸块的表面铰接有转板，所述转板的端部与所述支撑杆的表面铰接。
12.可选的，所述箱体的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机与所述控制器信号连接，所述伺服电机的输出端与所述转轴一的上端固定连接。
13.可选的，揉捻箱内呈环形阵列设置有若干揉捻齿，每两个所述揉捻齿之间设置有下料口，所述下料口内设置有过滤网，所述揉捻箱的内侧壁均匀设置有若干弹性凸粒。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一、本发明通过压力传感器实时监测揉捻盘与茶叶之间的挤压力，当压力小于预设值时，控制器通过挤压力度的大小控制液压缸收缩，带动支撑杆和揉捻盘向下移动，增大揉捻盘对茶叶的挤压力度，并且当支撑杆向下移动时，带动转板转动，通过转板转动，压动凸块向揉捻箱的内侧壁移动，增大揉捻座对茶叶的挤压力度，从而实现智能化控制揉捻力度的效果，保证了揉捻质量，提高工作效率。
15.二、本发明通过扇形齿轮一和扇形齿轮二的间歇啮合传动，带动齿条排往复移动，
通过齿条排往复移动，带动挡板往复移动，挡板往复移动过程中进料斗内的茶叶间歇落入箱体内，实现间歇下料的效果，无需人工在机器旁边反复加料，节省人力，提高装置使用时的便捷性。
16.三、本发明通过齿轮和转杆二转动，并通过皮带传动机构二的作用，带动转杆三转动和凸轮转动，通过凸轮转动，并通过弹簧的作用带动压板往复移动，通过压板往复移动带动敲杆对揉捻箱进行敲打，使揉捻箱发生振动，将粘附在揉捻箱内壁的茶叶振落，使茶叶揉搓更为充分均匀，提高成品质量。
17.四、本发明揉捻座和揉捻盘的转动方向与揉捻箱的转动方向相反，因此当揉捻座转动时，揉捻座的侧面会带动茶叶沿揉捻箱的内侧壁持续摩擦一端距离，并且茶叶此时同时受到两个方向的力，使其揉捻塑型效果好，提高了揉搓的质量，加快揉捻的速度。
附图说明
18.图1为本发明结构的轴测图；图2为本发明内部结构的示意图；图3为本发明揉捻箱结构的示意图；图4为本发明结构的第一局部剖视图；图5为本发明转盘结构的示意图；图6为本发明凸轮结构的示意图；图7为本发明结构的第二局部剖视图。
19.图中：1、箱体；2、转轴一；3、转轴二；4、转盘一；5、转盘二；6、转杆一；7、固定环；8、皮带传动机构一；9、揉捻座；10、支撑杆；11、揉捻盘；12、加热板；13、压力传感器；14、转板；15、凸块；16、液压缸；17、套板；18、揉捻箱；19、揉捻齿；20、过滤网；21、齿轮；22、转杆二；23、皮带传动机构二；24、转杆三；25、凸轮；26、固定板；27、敲杆；28、压板；29、弹簧；30、扇形齿轮一；31、扇形齿轮二；32、齿条排；33、挡板；34、伺服电机；35、进料斗。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1至图7，本实施例中提供一种智能化控制揉捻力度的茶叶揉捻机，包括：箱体1，箱体1的顶部与底部分别固定连通有进料斗35和出料管，箱体1的内壁顶部分别定轴转动连接有转轴一2和转杆一6，转轴一2和转杆一6之间通过传动组件连接，转轴一2的端部定轴转动连接有转轴二3，转轴二3的底部固定连接有揉捻箱18，揉捻箱18与箱体1的内壁贴合，防止茶叶从缝隙处掉落，还可将揉捻箱18嵌合在箱体1的内壁，转杆一6的底部固定连接有揉捻座9，箱体1内壁顶部滑动连接有挡板33，箱体1的上表面安装有控制器；在使用时通过将茶叶倒入进料斗35，并通过移动挡板33使茶叶进入箱体1，茶叶进入箱体1后落在揉捻箱18内，并通过转动转轴一2带动转杆一6转动，通过转杆一6转动带动揉捻座9对茶叶进行揉搓挤压。
22.传动部件，传动部件设置在转轴一2和转轴二3表面，使转轴一2和转轴二3互为反向转动，在使用时，通过转轴一2和转轴二3互为反向转动，使得揉捻箱18与揉捻座9互为反向转动，揉捻座9的侧面会带动茶叶沿揉捻箱18的内侧壁持续摩擦一端距离，使茶叶同时受到两个方向的力，提高揉捻塑型的质量。
23.间歇下料部件，间歇下料部件设置在转轴一2上，用于带动挡板33往复移动，在使用时，通过挡板33往复移动，使进料斗35内的茶叶间歇落入箱体1内，实现间歇下料的效果，无需人工一直在机器旁边反复加料，只需少次多量的将茶叶倒进下料斗35即可，节省人力和时间，提高装置使用时的便捷性。
24.揉捻力度调节部件，揉捻力度调节部件设置在揉捻座9内，揉捻力度调节部件包括移动组件和压力传感组件，压力传感组件与控制器信号连接，通过调节移动组件与揉捻箱18之间的距离，改变挤压揉搓的力度，在使用时通过压力传感组件实时检测揉捻力度，并根据力度的大小对移动组件与揉捻箱之间的距离进行调节，改变挤压揉搓的力度，揉捻力度控制精度高，提高了工作效率，实现了智能控制揉捻力度的效果。
25.进一步的，在本实施例中，传动部件包括：转盘一4，转盘一4固定连接在转轴一2的表面，转轴二3的表面固定连接有转盘二5，转盘一4的下表面和转盘二5的上表面均设置有齿环。
26.转杆二22，转杆二22定轴转动连接在箱体1的内侧壁，转杆二22的端部固定连接有齿轮21，齿轮21均与两个齿环相啮合。
27.更为具体的来说，在本实施例中，通过转轴一2转动，通过转轴一2转动，带动转盘一4转动，通过转盘一4转动，并通过两组齿环和齿轮21的啮合传动作用，带动转盘二5和转轴二 3转动，并且使转轴二3转动方向与转轴一2相反，从而使得揉捻箱18与揉捻座9互为反向转动，提高揉捻质量。
28.进一步的，在本实施例中，揉捻力度调节部件包括：套板17，套板17滑动套接在转杆一6的表面，揉捻座9的上表面固定安装有液压缸16，液压缸16的驱动部与套板17的下表面固定连接。
29.移动组件包括揉捻盘11，揉捻座9的表面开设有用于揉捻盘11伸入且与之滑动连接的凹槽，揉捻盘11的上表面固定连接与支撑杆10，支撑杆10的穿过揉捻座9且端部与套板17固定连接。
30.压力传感组件包括压力传感器13，压力传感器13设置在揉捻盘11的底部。
31.揉捻盘11的底部设置有加热板12，加热板12与压力传感器13均与控制器信号连接，揉捻过程中可根据生产需求对茶叶进行热揉或冷揉，当需要进行热揉时，通过控制器启动加热板12，通过加热板12对茶叶进行加热揉捻，以符合具体生产需求，提高装置的适用性。
32.更为具体的来说，在本实施例中，通过压力传感器13实时监测揉捻盘11与茶叶之间的挤压力，并将检测信号传递至控制器，当因为茶叶体积缩小导致挤压力小于预设值时，控制器控制液压缸16收缩，带动套板17以图4所示方向向下移动，同时带动支撑杆10和揉捻盘11向下移动，增大揉捻盘11对茶叶的挤压力度，使其保持在预设范围内，从而实现了智能化控制揉捻力度的效果，保证了揉捻质量，提高工作效率。
33.进一步的，在本实施例中：间歇下料部件包括齿条排32，齿条排32与挡板33之间通
过连接板固定连接，转杆一6的表面固定连接有扇形齿轮一30，转轴一2的表面固定连接有扇形齿轮二31，扇形齿轮一30和扇形齿轮二31均与齿条排32间歇性啮合。
34.更为具体的来说，在本实施例中，通过转轴一2转动，并传动组件作用带动转杆一6转动，通过转杆一6转动，带动扇形齿轮一30转动，通过转轴一2转动，带动扇形齿轮二31转动，通过扇形齿轮一30和扇形齿轮二31的间歇啮合传动，带动齿条排32往复移动，使进料斗35内的茶叶间歇落入箱体1内，实现间歇下料的效果，减少人力成本，提高企业生产效益。
35.进一步的，在本实施例中：传动组件包括固定环7，固定环7固定连接在转杆一6的表面，固定环7直径与转轴一2相同，固定环7与转轴一2之间通过皮带传动机构一8传动连接。
36.更为具体的来说，在本实施例中，通过转轴一2转动，并通过皮带转动机构一8的作用带动转杆一6转动，并通过设置固定环7直径与转轴一2相同，使得转杆一6的转速与转轴一2保持一致，防止转速不同导致装置卡住，提高设备运行时的稳定性。
37.进一步的，在本实施例中：箱体1的内壁设置有用于减少茶叶粘附的敲打部件，敲打部件包括：转杆三24，转杆三24定轴转动连接在箱体1的内侧壁，转杆三24和转杆二22之间通过皮带传动机构二23传动连接，转杆三24的表面固定连接有凸轮25。
38.敲杆27，箱体1的内侧壁固定连接有固定板26，固定板26的表面开设有用于敲杆27穿过的开孔，敲杆27的顶部固定连接有压板28，所述敲杆27的底部可设置耐磨垫，以提高使用寿命。
39.弹簧29，弹簧29的两端分别与压板28和固定板26的表面固定连接，通过弹簧29使压板28与凸轮25贴合。
40.更为具体的来说，在本实施例中，通过齿轮21和转杆二22转动，并通过皮带传动机构二23的作用，带动转杆三24和凸轮25转动，通过凸轮25转动，并通过弹簧29的作用带动压板28往复移动，压板28往复移动过程带动敲杆27对揉捻箱18进行敲打，使揉捻箱18发生振动，通过揉捻箱18振动，将粘附在内壁的茶叶振落，并且揉捻箱18处于转动状态，因此敲杆27能够对揉捻箱18不同位置进行敲打，保证振动力度，进一步减少茶叶粘附，使茶叶揉搓更为充分均匀，提高成品质量。
41.进一步的，在本实施例中：揉捻座9的侧壁开设有用于凸块15穿过且与之滑动连接的通孔，凸块15的表面铰接有转板14，转板14的端部与支撑杆10的表面铰接。
42.更为具体的来说，在本实施例中，通过设置凸块15能够提高对茶叶的挤压质量，使其更容易弯曲塑型，并且当支撑杆10向下移动时，带动转板14转动，通过转板14转动，压动凸块15向揉捻箱18的内侧壁移动，增大揉捻座11对茶叶的挤压力度。
43.进一步的，在本实施例中：箱体1的顶部固定安装有伺服电机34，伺服电机34与控制器信号连接，伺服电机34的输出端与转轴一2的上端固定连接。
44.更为具体的来说，在本实施例中，通过控制器启动伺服电机34，带动转轴一2转动，通过设置伺服电机34减少人工强度，降低人力成本，并且伺服电机34相比人工，稳定性更好。
45.进一步的，在本实施例中：揉捻箱18内呈环形阵列设置有若干揉捻齿19，每两个揉捻齿19之间设置有下料口，下料口内设置有过滤网20，揉捻箱18的内侧壁均匀设置有若干
弹性凸粒，所述弹性凸粒与凸块15相互配合，进一步提高揉捻效率。
46.更为具体的来说，在本实施例中，通过设置若干揉捻齿19，能够在揉捻茶叶时，适当破坏叶组织，让茶叶内含物质渗透在叶的表面，提高成品质量，当茶叶揉捻完毕后体积缩小，此时通过设置下料口和过滤网20可将茶叶自动排出，最后从出料管排出收集，以便后续使用。
47.工作原理：该智能化控制揉捻力度的茶叶揉捻机在使用时，将需要进行揉捻的茶叶倒入进料斗35内，在设备未启动时进料斗35内的茶叶被挡板33挡住，在需要揉捻时通过控制器启动伺服电机34，通过伺服电机34输出端转动，带动转轴一2转动，通过转轴一2转动，并通过皮带转动机构一8的作用带动转杆一6转动，通过转杆一6转动，带动扇形齿轮一30转动，通过转轴一2转动，带动扇形齿轮二31转动，通过扇形齿轮一30和扇形齿轮二31的间歇啮合传动，带动齿条排32往复移动，通过齿条排32往复移动，带动挡板33往复移动，挡板33往复移动过程中进料斗35内的茶叶间歇落入箱体1内，并进入揉捻箱18内，实现间歇下料的效果，避免一次性下料过多导致茶叶堆积，使得揉捻不均匀，降低产品质量，同时无需人工一直在机器旁边反复加料，只需少次多量的将茶叶倒进下料斗35即可，节省人力，提高装置使用时的便捷性。
48.通过转轴一2转动，带动转盘一4转动，通过转盘一4转动，并通过两组齿环和齿轮21的啮合传动作用，带动转盘二5和转轴二 3转动，并且转轴二3转动方向与转轴一2相反，通过转轴二3转动，带动揉捻箱18转动，通过揉捻箱18转动，使其内部的茶叶跟随转动，并与揉捻座9配合，保证茶叶揉捻的均匀性，通过转杆时一6转动，带动揉捻座9转动，通过揉捻座9转动，并通过支撑杆10的作用，带动内部的揉捻盘11转动，通过揉捻座9和揉捻盘11转动对揉捻箱18内的茶叶进行挤压揉搓，使其紧结弯曲成条，并且由于揉捻座9和揉捻盘11的转动方向与揉捻箱18的转动方向相反，因此当揉捻座9转动时，揉捻座9的侧面会带动茶叶沿揉捻箱18的内侧壁持续摩擦一端距离，并且茶叶此时同时受到两个方向的力，相比两只手同时上下揉搓，从而提高了揉搓的质量，加快揉捻的速度，揉捻过程中可根据生产需求对茶叶进行热揉或冷揉，当需要进行热揉时，通过控制器启动加热板12，加热板12通电发热对茶叶进行加热揉捻，将茶叶水分烘干，以符合生产需求，提高装置的适用性。
49.在使用时，通过齿轮21和转杆二22转动，并通过皮带传动机构二23的作用，带动转杆三24转动，通过转杆三24转动，带动凸轮25转动，通过凸轮25转动，并通过弹簧29的作用带动压板28往复移动，通过压板28往复移动，带动敲杆27往复移动，敲杆27往复移动过程中对揉捻箱18进行敲打，使揉捻箱18发生振动，将粘附在揉捻箱18内壁的茶叶振落，使茶叶揉搓更为充分均匀，提高成品质量。
50.由于茶叶在揉捻过程中逐渐弯曲成条，茶叶整体体积在慢慢变小，为了保证揉捻力度，需要调节揉捻盘11与揉捻箱18之间的距离，在使用时，通过压力传感器13实时监测揉捻盘11与茶叶之间的挤压力，并将信号传递至控制器，当压力小于预设值时，控制器通过挤压力度的大小控制液压缸16收缩，带动套板17以图4所示方向向下移动，同时带动支撑杆10和揉捻盘11向下移动，增大揉捻盘11对茶叶的挤压力度，使其保持在预设范围内，并且当支撑杆10向下移动时，带动转板14转动，通过转板14转动，压动凸块15向揉捻箱18的内侧壁移动，增大揉捻座11对茶叶的挤压力度，从而实现对揉捻盘11与揉捻箱18之间的距离调节，实现智能化控制揉捻力度的效果，保证了揉捻质量，提高工作效率，茶叶揉捻完毕后体积会缩
小，然后通过揉捻箱18表面开设的下料口与过滤网20掉落至箱体1底部，最后从出料管排出即可，以便后续使用，实现了茶叶的自动下料，节省了人力和时间。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。