空气采样及检测的自动化装置和自动化检测方法与流程

1.本发明涉及空气检测技术领域，特别涉及一种空气采样及检测的自动化装置和自动化检测方法。


背景技术：

2.空气中的成分有很多，例如微生物、生物气溶胶和大颗粒物，其中，生物气溶胶包括真菌、细菌、病毒等生物颗粒，而大颗粒物包括pm2.5和pm1.0等颗粒，上述物质均有可能对影响到人体的健康情况，而对周围环境进行准确判断便能够及时提供改善方案。
3.现有技术中，存在快速检测的设备，现有的设备仅能够通过拭子或传感器直接进行采集并通过小型独立的检测盒进行检测，其检测数量少，检测精度不高。而且拭子的采集能力有限，无法准确表示待检测物所处于的环境的具体情况。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种空气采样及检测的自动化装置，旨在实现空气的采集、预处理和检测等批量化操作的自动一体化设备，同时对多样本进行连续的采集和检测，提高环境空气检测的精度的同时，还提高了检测效率。
5.为实现上述目的，本发明提出的空气采样及检测的自动化装置，包括：
6.壳体，设有工作腔室，所述工作腔室的底部设有安装支架，顶部设有移动支架；
7.预处理模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述预处理模块包括存储装置和预处理装置，所述存储装置至少存储有第一试剂、第二试剂、第三试剂和采样容器，所述安装支架具有预处理位，所述预处理装置设于所述预处理位；
8.采集模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述采集模块用于采集空气，并收集空气中的待检测物于所述采样容器内，所述采集模块具有收集位，所述壳体显露有采集口，所述采集口用于收集空气中的待检测物，所述预处理模块可将所述采样容器往返于所述收集位和所述预处理位之间；
9.机械手，设于所述工作腔室，安装于所述移动支架，所述采样容器设有第一盖体，所述机械手至少用于移动所述采样容器至所述预处理装置和将所述第一盖体与所述采样容器拧紧或拧松；
10.移液模块，设于所述工作腔室，安装于所述移动支架，所述移液模块用于移动所述第一试剂、所述第二试剂或所述第三试剂；
11.检测模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述检测模块用于检测所述待检测物；以及
12.回收模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述回收模块用于回收用过的所述第一试剂、所述第二试剂、所述第三试剂和所述采样容器。
13.可选地，所述预处理装置包括容器支架、容器移动机构和容器抬升机构；所述容器支架设于所述容器移动机构，所述容器移动机构一端设于所述预处理位，另一端设于所述
收集位，所述容器移动机构可驱动所述容器支架移动至所述预处理位或所述收集位；所述容器抬升机构设于所述收集位，当所述容器支架移动至所述收集位时，所述容器抬升机构313顶升所述容器支架，以使得所述容器支架中的所述收集容置上升至所述采集模块。
14.可选地，所述存储装置包括存储有多个tip头的第一存储区域；存储有采样容器的第二存储区域，所述采样容器内预先添加有所述第一试剂；存储有第二试剂和第三试剂的第三存储区域。
15.可选地，所述回收模块包括设于所述安装支架的第一废料盒、第二废料盒和第三废料盒；所述第一废料盒设于所述第一存储区域，用于回收用过的所述tip头；所述第二废料盒设于所述第二存储区域，用于回收用过的所述采样容器；所述第三废料盒靠近所述检测模块设置，用于回收检测后的试剂瓶。
16.可选地，所述第三废料盒设置有倒转装置；所述倒转装置包括倒转支架和倒转电机，所述倒转支架用于容纳所述试剂瓶，所述倒转电机驱动所述倒转支架朝所述第三废料盒的方向至少转动90度；所述第二废料盒开设有废料口，所述废料口设有朝所述第二废料盒内部延伸的引导斜面。
17.可选地，所述检测模块包括空气检测机构和自动翻盖装置，所述空气检测机构设有容置槽，所述自动翻盖结构可旋转地盖设于所述容置槽，以使所述容置槽内形成有密封的检测空间；所述空气检测机构能通过荧光标记法检测从空气中收集到的待检测物。
18.可选地，所述采集模块为空气采样装置，所述空气采样装置包括风机箱、导风管和离心部；所述风机箱通过所述导风管与所述离心部连通，所述离心部的侧部开设有进风口，所述进风口与所述采集口连通，所述离心部的底部具有朝下设置的收集孔，所述采样容器的开口可抵接于所述收集孔。
19.可选地，所述空气采样及检测的自动化装置还包括保护盖装置，所述保护盖装置包括保护盖体和盖体电机，所述盖体电机可旋转驱动所述保护盖体盖合于所述采集口。
20.可选地，所述移动支架包括水平移动机构和于所述水平移动机构连接的安装件；所述安装件上设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，所述移液模块设于所述第一水平移动机构，所述机械手设于所述第二水平移动机构。
21.本发明还提出一种自动化检测方法，包括前述的空气采样及检测的自动化装置，所述空气采样及检测的自动化装置还至少包括第二试剂瓶和第三试剂瓶，所述第二试剂瓶存储有所述第二试剂以及设有盖合所述第二试剂瓶的第二盖体，所述第三试剂瓶存储有所述第三试剂以及设有盖合所述第三试剂瓶的第三盖体；
22.所述空气采样及检测的自动化装置采用了所述自动化检测方法，所述自动化检测方法包括如下步骤：
23.所述机械手移动至所述存储装置；
24.所述采样容器中预先添加有所述第一试剂，所述机械手抓取处于所述存储装置中的所述采样容器，并移动至所述预处理位；
25.所述预处理装置将所述采样容器固定，所述机械手将所述第一盖体从所述采样容器上拧松并取下；
26.所述预处理装置将所述采样容器从所述预处理位移动至所述收集位；
27.所述采集模块将空气从采集口吸入，并将空气中的待检测物收集于所述采样容
器；
28.所述预处理装置将收集有所述待检测物的所述采样容器移动至所述预处理位；
29.所述机械手抓取处于所述存储装置中的第二试剂瓶，并移动至所述预处理位；所述预处理装置将所述第二试剂瓶固定，所述机械手将所述第二盖体从所述第二试剂瓶上拧松并取下；
30.所述机械手抓取处于所述存储装置中的第三试剂瓶，并移动至所述预处理位；所述预处理装置将所述第三试剂瓶固定，所述机械手将所述第三盖体从所述第三试剂瓶上拧松并取下；
31.所述移液模块将所述采样容器中的所述第一试剂和所述待检测物移动至所述第二试剂瓶中的第二试剂中，并混匀；所述移液模块再将所述第二试剂瓶中混匀的所述第一试剂、所述第二试剂和所述待检测物移动至所述第三试剂瓶中的第三试剂中，从而得到最终的待检测液体；
32.所述机械手将所述第一盖体盖合于所述采样容器上，所述机械手将所述第二盖体盖合于所述第二试剂瓶上，所述机械手将所述第三盖体盖合于所述第三试剂瓶上，并将所述第三试剂瓶移动至所述检测模块进行检测；
33.所述机械手将处于所述预处理位的第二试剂瓶和采样容器以及处于所述检测模块的第三试剂瓶移动至所述回收模块。
34.本发明技术方案通过采集模块实现空气的自动采集并收集空气中的待检测物，以供后续模块的处理和检测，通过预处理模块、机械手和移液模块对收集到的待处理物进行转移到预处理位和添加试剂等操作。所述机械手能够将已经预处理好的待检测物所在的试剂瓶移动至检测模块进行检测并获取结果。为了满足更高的自动化的需求，空气采样及检测的自动化装置还设置有回收模块，所述回收模块设于所述工作腔室，固定安装于所述安装支架，所述回收模块可回收所述第一试剂、第二试剂、第三试剂和采样容器，以便于下一轮采样、预处理和检测的操作顺利进行。需要说明的是，本实施例的设备是集成采集、预处理和检测等多个步骤，且同时、连续地对多个样本进行检测，具有高效的检测效率的同时，以形成对环境空气不间断的检测，进而使得检测结果更加准确。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
36.图1为本发明空气采样及检测的自动化装置一实施例的结构示意图；
37.图2为本发明空气采样及检测的自动化装置一实施例的内部结构示意图；
38.图3为本发明空气采样及检测的自动化装置的机械手和移液模块的一实施例的结构示意图；
39.图4为本发明空气采样及检测的自动化装置的预处理模块、采集模块、检测模块和回收模块的一实施例的结构示意图；
40.图5为本发明空气采样及检测的自动化装置的预处理模块的结构示意图；
41.图6为本发明空气采样及检测的自动化装置的预处理模块的容器抬升机构的结构示意图；
42.图7为本发明空气采样及检测的自动化装置的容器支架的机构示意图；
43.图8为本发明空气采样及检测的自动化装置的处理台的机构示意图；
44.图9为本发明空气采样及检测的自动化装置的保护盖装置的机构示意图；
45.图10为本发明空气采样及检测的自动化装置的第二废料盒和第三废料盒的结构示意图；
46.图11为本发明空气采样及检测的自动化装置的倒转装置的结构示意图；
47.图12为本发明空气采样及检测的自动化装置的检测模块的结构示意图；
48.图13为本发明空气采样及检测的自动化装置的自动翻盖装置的结构示意图。
49.附图标号说明：
50.[0051][0052]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0055]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两
个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0056]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0057]
本发明提出一种空气采样及检测的自动化装置。
[0058]
参照图1至13，在本发明一实施例中，该空气采样及检测的自动化装置包括：
[0059]
壳体100，设有工作腔室，所述工作腔室的底部设有安装支架1，顶部设有移动支架2；
[0060]
预处理模块3，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架1，所述预处理模块3包括存储装置32和预处理装置31，所述存储装置32至少存储有第一试剂、第二试剂、第三试剂和采样容器321，所述安装支架1具有预处理位，所述预处理装置31设于所述预处理位；
[0061]
采集模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架1，所述采集模块用于采集空气，并收集空气中的待检测物于所述采样容器321内，所述采集模块具有收集位，所述壳体100显露有采集口45，所述采集口45用于收集空气中的待检测物，所述预处理模块3可将所述采样容器321往返于所述收集位和所述预处理位之间；
[0062]
机械手5，设于所述工作腔室，安装于所述移动支架2，所述采样容器321设有第一盖体，所述机械手5至少用于移动所述采样容器321至所述预处理装置31和将所述第一盖体与所述采样容器321拧紧或拧松；
[0063]
移液模块6，设于所述工作腔室，安装于所述移动支架2，所述移液模块6用于移动所述第一试剂、所述第二试剂或所述第三试剂；
[0064]
检测模块7，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架1，所述检测模块7用于检测所述待检测物；以及
[0065]
回收模块8，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架1，所述回收模块8用于回收用过的所述第一试剂、所述第二试剂、所述第三试剂和所述采样容器321。
[0066]
本发明技术方案通过采集模块实现空气的自动采集并收集空气中的待检测物，以供后续模块的处理和检测，通过预处理模块3、机械手5和移液模块6对收集到的待处理物进行转移到预处理位和添加试剂等操作。所述机械手5能够将已经预处理好的待检测物所在的试剂瓶移动至检测模块7进行检测并获取结果。为了满足更高的自动化额需求，空气采样及检测的自动化装置还设置有回收模块8，所述回收模块8设于所述工作腔室，固定安装于所述安装支架1，所述回收模块8可回收所述第一试剂、第二试剂、第三试剂和采样容器321，以便于下一轮采样、预处理和检测的操作顺利进行。需要说明的是，本实施例的设备是集成采集、预处理和检测等多个步骤，且同时、连续地对多个样本进行检测，具有高效的检测效率的同时，以形成对环境空气不间断的检测，进而使得检测结果更加准确。
[0067]
空气采样及检测的自动化装置包括多个模块的配合来实现空气中的微生物或生
物气溶胶或大气颗粒物的采集、处理和检测的过程。
[0068]
首先介绍的是空气采样及检测的自动化装置中的采集模块，所述采集模块设置于所述工作腔室，且固定安装于所述安装支架1，所述采集模块可用于采集周围环境的空气，并对空气中的物质进行收集。
[0069]
于本实施例中，所述壳体100显露有采集口45，所述采集模块具有收集位，所述采集口45用于收集空气中的待检测物，所述收集位放置有采样容器321，经所述采集模块处理过的空气能够将空气中的待检测物收集于所述采样容器321当中。
[0070]
具体地，所述采集模块为空气采样装置4，所述空气采样装置4包括风机箱41、导风管42和离心部43，离心部43的侧部开设有进风口44，由于风机箱41内的风机提供吸力，使得空气从采集口45进入到离心部43的进风口44，经过离心部43的离心作用下，空气中的微生物、生物气溶胶或大气颗粒物会从离心部43底部设置的收集孔47进入所述采样容器321，需要说明的是，所述收集孔47设置于所述离心部43的底部并且朝下设置，所述采样容器321是抵接于所述收集孔47的。
[0071]
进一步地，于本实施例中，所述空气采样及检测的自动化装置还包括有保护盖装置46，所述保护盖装置46包括保护盖体461和盖体电机462，所述盖体电机462可旋转驱动所述保护盖体461盖合于所述采集口45。由于本实施例中的空气采样及检测的自动化装置在完成采集动作后，避免外部的环境对空气采样及检测的自动化装置产生持续性的干扰，在采集口45设置有保护盖装置46，通过盖体电机462转动驱动所述保护盖体461盖合于所述采集口45，从而避免其他空气进入到采集模块中，从而影响到检测的准确性。
[0072]
其次需要介绍的是预处理模块3，前述中采样容器321中的待检测物是不能够直接进行检测的，而是需要经过一定的工序，添加特定的试剂并处理，才能够在检测模块7中检测。
[0073]
于本实施例中，预处理模块3包括存储装置32和预处理装置31。
[0074]
所述存储装置32存储有至少三种试剂，由于本实施例中采用了三种试剂，后文便将该三种试剂分别命名为第一试剂、第二试剂和第三试剂。但需要说明的是，本实施例中该三种试剂均是atp荧光检测所需要用到的试剂。
[0075]
具体地，所述存储装置32固定设置于所述安装支架1，所述存储装置32包括第一存储区域321，所述第一存储区域321存储有多个tip头，以供所述移液模块6更换tip头，使得整个设备在自动化移液的过程中防止试剂的污染，从而影响到检测的结果。所述存储装置32还包括第二存储区域322，所述第二存储区域322存储有采样容器321，其中，所述采样容器321内预添加有第一试剂。所述存储装置32还包括有第三存储区域323，所述第三存储区域323存储有第二试剂和第三试剂，其中，所述第二试剂收容于第二试剂瓶，且第二试剂瓶设有第二盖体，所述第三试剂收容于所述第三试剂瓶，且第三试剂瓶设有第三盖体。盖体的设置可以有效的防止试剂的挥发和扩散。
[0076]
所述预处理装置31包括容器移动机构312、容器抬升机构313、容器支架311和处理台314。
[0077]
所述容器支架311设于所述容器移动机构312，所述容器移动机构312一端设于所述预处理位，另一端设于所述收集位，所述容器移动机构312可驱动所述容器支架311移动至所述预处理位或所述收集位。所述容器抬升机构313设于所述收集位，当所述容器支架
311移动至所述收集位时，所述容器抬升机构313顶升所述容器支架311，以使得所述容器支架311中的所述采样容器321上升至所述采集模块。所述处理台314设于所述预处理位。所述容器支架311设于所述容器移动机构312，所述容器支架311开设有收容槽，以容纳所述采样容器321。
[0078]
具体地，所述处理台314设有第一夹紧部3141，所述处理台314设有第一滑槽，所述第一夹紧部3141可滑动地设于所述第一滑槽；所述容器支架311还设有第二夹紧部3116和第二滑槽，所述第二夹紧部3116可滑动地设于所述第二滑槽。所述第一夹紧部3141与所述第二夹紧部3116相互背离，所述容器移动机构312可驱动所述容器支架311抵接所述处理台314，所述第一夹紧部3141抵接所述第二夹紧部3116，所述第一夹紧部3141朝所述第一滑槽方向运动，以夹紧所述试剂瓶；所述第二夹紧部3116朝所述第二滑槽方向运动，以夹紧所述采样容器321。当所述第一夹紧部3141夹紧所述试剂瓶的同时，所述第二夹紧部3116夹紧所述采样容器321，如此一来，具有可旋转夹爪的机械手5便能够对处于所述预处理位的第二试剂瓶、第三试剂瓶和采样容器321的盖体旋紧或旋松处理。
[0079]
所述容器移动机构312为丝杆机构，以驱动设于所述丝杆机构上的容器支架311往复运动于所述预处理位和所述收集位之间。需要说明的是，所述收集位同时也是顶升位，所述容器抬升机构313靠近所述顶升位设置，所述容器抬升机构313设有另一组丝杆机构，所述容器抬升机构313朝所述顶升位延伸设置有抵接部，所述抵接部能够抵接所述容器支架311沿高度方向向上运动，进而使得所述容器支架311中的采样容器321的开口抵接所述离心部43的收集孔47。
[0080]
再者，移液模块6设置于所述工作腔室，且安装于所述移动支架2，所述移液模块6用于移动所述第一试剂、第二试剂和第三试剂。然需要说明的是，所述移液模块6具有移液枪头，所述移液枪头可于所述第一存储区域321安装tip头，并且所述移液模块6还设有推动套，所述推动套可沿所述移液枪头的朝向向下运动，从而使得设于所述移液枪头上的tip头掉落，并且使得所述移液枪头能够安装新的tip头。
[0081]
所述机械手5设于所述工作腔室，并且安装于所述移动支架2，所述采样容器321设有第一盖体，所述机械手5包括有可旋转的夹爪，通过所述夹爪夹持所述第一盖体后进行旋转，便能够实现第一盖体的旋紧或旋松。
[0082]
需要说明的是，所述移动支架2为平面的移动机构，所述移动支架2包括有两组丝杆机构，该两组丝杆机构的运动方向是相互垂直的。并且为了使得空间更加紧凑，所述丝杆与电机是通过皮带轮连接的，降低了丝杆机构在空间内所占用的长度。具体地，所述移动支架2包括水平移动机构和于所述水平移动机构连接的安装件；所述安装件上设有第一水平移动机构21和第二水平移动机构22，所述移液模块6设于所述第一水平移动机构21，所述机械手5设于所述第二水平移动机构22。
[0083]
进一步地，所述回收模块8用于回收试剂瓶、试剂、tip头和采样容器321，所述回收模块8包括设于所述安装支架1的第一废料盒81、第二废料盒82和第三废料盒83；所述第一废料盒81设于所述第一存储区域321，用于回收用过的所述tip头；所述第二废料盒82设于所述第二存储区域322，用于回收用过的所述采样容器321；所述第三废料盒83靠近所述检测模块7设置，用于回收检测后的试剂瓶。
[0084]
于一实施例中，所述第三废料盒83设置有倒转装置84；所述倒转装置84包括倒转
支架841和倒转电机842，所述倒转支架841用于容纳所述试剂瓶，所述倒转电机842驱动所述倒转支架841朝所述第三废料盒83的方向至少转动90度；所述第二废料盒82开设有废料口85，所述废料口85设有朝所述第二废料盒82内部延伸的引导斜面86。
[0085]
对于检测模块7而言，于本实施例中，所述检测模块7包括空气检测机构71和自动翻盖装置72，所述空气检测机构71设有容置槽73，所述自动翻盖结构可旋转地盖设于所述容置槽73，以使所述容置槽73内形成有密封的检测空间；所述空气检测机构71能通过荧光标记法检测从空气中收集到的待检测物。具体地，于本实施例中，所述空气检测机构71包括光电检测模块7和样本容置结构，所述光电检测模块7包括电控板、激发光源和光电倍增管，所述电控板与所述光电倍增管电连接。激发光源照射至所述样本容置结构，所述光电检测模块7采集样本容置结构中的待检测物的本底值，从而对待检测物进行检测。
[0086]
所述自动翻盖装置72包括盖子721、翻盖电机722、复位弹簧和盖杆723。所述翻盖电机722驱动所述盖杆723转动，从而抵推所述盖子721盖合于所述空气检测机构71。而盖子721的复位则是通过复位弹簧实现的。
[0087]
本发明还提出一种自动化检测方法，该自动化检测方法包括所述的空气采样及检测的自动化装置，该空气采样及检测的自动化装置的具体结构参照上述实施例，由于本自动化检测方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0088]
其中，所述空气采样及检测的自动化装置还至少包括第二试剂瓶和第三试剂瓶，所述第二试剂瓶存储有所述第二试剂以及设有盖合所述第二试剂瓶的第二盖体，所述第三试剂瓶存储有所述第三试剂以及设有盖合所述第三试剂瓶的第三盖体；
[0089]
所述空气采样及检测的自动化装置采用了所述自动化检测方法，所述自动化检测方法包括如下步骤：
[0090]
所述机械手5移动至所述存储装置32；
[0091]
所述采样容器321中预先添加有所述第一试剂，所述机械手5抓取处于所述存储装置32中的所述采样容器321，并移动至所述预处理位；
[0092]
所述预处理装置31将所述采样容器321固定，所述机械手5将所述第一盖体从所述采样容器321上拧松并取下；
[0093]
所述预处理装置31将所述采样容器321从所述预处理位移动至所述收集位；
[0094]
所述采集模块将空气从采集口45吸入，并将空气中的待检测物收集于所述采样容器321；
[0095]
所述预处理装置31将收集有所述待检测物的所述采样容器321移动至所述预处理位；
[0096]
所述机械手5抓取处于所述存储装置32中的第二试剂瓶，并移动至所述预处理位；所述预处理装置31将所述第二试剂瓶固定，所述机械手5将所述第二盖体从所述第二试剂瓶上拧松并取下；
[0097]
所述机械手5抓取处于所述存储装置32中的第三试剂瓶，并移动至所述预处理位；所述预处理装置31将所述第三试剂瓶固定，所述机械手5将所述第三盖体从所述第三试剂瓶上拧松并取下；
[0098]
所述移液模块6将所述采样容器321中的所述第一试剂和所述待检测物移动至所
述第二试剂瓶中的第二试剂中，并混匀；所述移液模块6再将所述第二试剂瓶中混匀的所述第一试剂、所述第二试剂和所述待检测物移动至所述第三试剂瓶中的第三试剂中，从而得到最终的待检测液体；
[0099]
所述机械手5将所述第一盖体盖合于所述采样容器321上，所述机械手5将所述第二盖体盖合于所述第二试剂瓶上，所述机械手5将所述第三盖体盖合于所述第三试剂瓶上，并将所述第三试剂瓶移动至所述检测模块7进行检测；
[0100]
所述机械手5将处于所述预处理位的第二试剂瓶和采样容器321以及处于所述检测模块7的第三试剂瓶移动至所述回收模块8。
[0101]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。