空气采样及检测的自动化装置和自动化检测方法与流程

技术特征：
1.一种空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，包括：壳体，设有工作腔室，所述工作腔室的底部设有安装支架，顶部设有移动支架；预处理模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述预处理模块包括存储装置和预处理装置，所述存储装置至少存储有第一试剂、第二试剂、第三试剂和采样容器，所述安装支架具有预处理位，所述预处理装置设于所述预处理位；采集模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述采集模块用于采集空气，并收集空气中的待检测物于所述采样容器内，所述采集模块具有收集位，所述壳体显露有采集口，所述采集口用于收集空气中的待检测物，所述预处理模块可将所述采样容器往返于所述收集位和所述预处理位之间；机械手，设于所述工作腔室，安装于所述移动支架，所述采样容器设有第一盖体，所述机械手至少用于移动所述采样容器至所述预处理装置和将所述第一盖体与所述采样容器拧紧或拧松；移液模块，设于所述工作腔室，安装于所述移动支架，所述移液模块用于移动所述第一试剂、所述第二试剂或所述第三试剂；检测模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述检测模块用于检测所述待检测物；以及回收模块，设于所述工作腔室，安装于所述安装支架，所述回收模块用于回收用过的所述第一试剂、所述第二试剂、所述第三试剂和所述采样容器。2.如权利要求1所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述预处理装置包括容器支架、容器移动机构和容器抬升机构；所述容器支架设于所述容器移动机构，所述容器移动机构一端设于所述预处理位，另一端设于所述收集位，所述容器移动机构可驱动所述容器支架移动至所述预处理位或所述收集位；所述容器抬升机构设于所述收集位，当所述容器支架移动至所述收集位时，所述容器抬升机构313顶升所述容器支架，以使得所述容器支架中的所述收集容置上升至所述采集模块。3.如权利要求1所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述存储装置包括存储有多个tip头的第一存储区域；存储有采样容器的第二存储区域，所述采样容器内预先添加有所述第一试剂；存储有第二试剂和第三试剂的第三存储区域。4.如权利要求3所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述回收模块包括设于所述安装支架的第一废料盒、第二废料盒和第三废料盒；所述第一废料盒设于所述第一存储区域，用于回收用过的所述tip头；所述第二废料盒设于所述第二存储区域，用于回收用过的所述采样容器；所述第三废料盒靠近所述检测模块设置，用于回收检测后的试剂瓶。5.如权利要求4所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述第三废料盒设置有倒转装置；所述倒转装置包括倒转支架和倒转电机，所述倒转支架用于容纳所述试剂瓶，所述倒转电机驱动所述倒转支架朝所述第三废料盒的方向至少转动90度；
所述第二废料盒开设有废料口，所述废料口设有朝所述第二废料盒内部延伸的引导斜面。6.如权利要求1所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述检测模块包括空气检测机构和自动翻盖装置，所述空气检测机构设有容置槽，所述自动翻盖结构可旋转地盖设于所述容置槽，以使所述容置槽内形成有密封的检测空间；所述空气检测机构能通过荧光标记法检测从空气中收集到的待检测物。7.如权利要求1所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述采集模块为空气采样装置，所述空气采样装置包括风机箱、导风管和离心部；所述风机箱通过所述导风管与所述离心部连通，所述离心部的侧部开设有进风口，所述进风口与所述采集口连通，所述离心部的底部具有朝下设置的收集孔，所述采样容器的开口可抵接于所述收集孔。8.如权利要求7所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述空气采样及检测的自动化装置还包括保护盖装置，所述保护盖装置包括保护盖体和盖体电机，所述盖体电机可旋转驱动所述保护盖体盖合于所述采集口。9.如权利要求1至8任一项所述的空气采样及检测的自动化装置，其特征在于，所述移动支架包括水平移动机构和于所述水平移动机构连接的安装件；所述安装件上设有第一水平移动机构和第二水平移动机构，所述移液模块设于所述第一水平移动机构，所述机械手设于所述第二水平移动机构。10.一种自动化检测方法，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的空气采样及检测的自动化装置，所述空气采样及检测的自动化装置还至少包括第二试剂瓶和第三试剂瓶，所述第二试剂瓶存储有所述第二试剂以及设有盖合所述第二试剂瓶的第二盖体，所述第三试剂瓶存储有所述第三试剂以及设有盖合所述第三试剂瓶的第三盖体；所述空气采样及检测的自动化装置采用了所述自动化检测方法，所述自动化检测方法包括如下步骤：所述机械手移动至所述存储装置；所述采样容器中预先添加有所述第一试剂，所述机械手抓取处于所述存储装置中的所述采样容器，并移动至所述预处理位；所述预处理装置将所述采样容器固定，所述机械手将所述第一盖体从所述采样容器上拧松并取下；所述预处理装置将所述采样容器从所述预处理位移动至所述收集位；所述采集模块将空气从采集口吸入，并将空气中的待检测物收集于所述采样容器；所述预处理装置将收集有所述待检测物的所述采样容器移动至所述预处理位；所述机械手抓取处于所述存储装置中的第二试剂瓶，并移动至所述预处理位；所述预处理装置将所述第二试剂瓶固定，所述机械手将所述第二盖体从所述第二试剂瓶上拧松并取下；所述机械手抓取处于所述存储装置中的第三试剂瓶，并移动至所述预处理位；所述预处理装置将所述第三试剂瓶固定，所述机械手将所述第三盖体从所述第三试剂瓶上拧松并取下；所述移液模块将所述采样容器中的所述第一试剂和所述待检测物移动至所述第二试
剂瓶中的第二试剂中，并混匀；所述移液模块再将所述第二试剂瓶中混匀的所述第一试剂、所述第二试剂和所述待检测物移动至所述第三试剂瓶中的第三试剂中，从而得到最终的待检测液体；所述机械手将所述第一盖体盖合于所述采样容器上，所述机械手将所述第二盖体盖合于所述第二试剂瓶上，所述机械手将所述第三盖体盖合于所述第三试剂瓶上，并将所述第三试剂瓶移动至所述检测模块进行检测；所述机械手将处于所述预处理位的第二试剂瓶和采样容器以及处于所述检测模块的第三试剂瓶移动至所述回收模块。

技术总结
本发明公开一种空气采样及检测的自动化装置和自动化检测方法，其中，空气采样及检测的自动化装置包括壳体、采集模块、预处理模块、机械手、移液模块、检测模块和回收模块。通过不同模块之间的配合从而实现空气的采集、预处理和检测，无须人工处理，本发明技术方案能够提高环境空气检测的效率。高环境空气检测的效率。高环境空气检测的效率。


技术研发人员：贾红伟 金玉祥 李文杰
受保护的技术使用者：深圳市安保医疗感控科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.29
技术公布日：2022/11/29