一种取药检测方法、取药检测装置和医疗设备与流程

1.本发明涉及高端装备制造技术领域，特别是涉及一种取药检测方法、取药检测装置和医疗设备。


背景技术：

2.目前医院通常采用药柜存放药品，由于医院每天需要消耗大量药品，因此医护人员每天需要从药柜中取走大量的药品，然而目前取药通常通过医护人员人工记录，药柜难以识别药品是否被取走。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有药柜难以识别药品是否被取走的问题，提出一种取药检测方法、取药检测装置和医疗设备。
4.一种取药检测方法，应用于医疗设备，所述医疗设备包括移动模块及检测模块，所述移动模块和所述检测模块之间设置若干待检测药品；所述方法包括：
5.当接收所述检测模块发送的第一信号时，控制所述移动模块移动以推动所述药品朝向所述检测模块移动；
6.当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述移动模块停止移动，并提示取药完成。
7.上述取药检测方法，当检测模块输出第一信号时，判断为取药，此时控制移动模块推动药品触发检测模块，使检测模块输出第二信号，综上，本技术中通过检测模块的第一信号和第二信号之间的切换来识别是否取药。
8.在一些实施例中，所述移动模块包括驱动件和推板，所述驱动件包括螺纹，所述当接收所述检测模块发送的第一信号时控制所述移动模块移动以推动所述药品朝向所述检测模块移动包括：
9.当接收所述检测模块发送的第一信号时，控制所述驱动件旋转，所述驱动件通过所述螺纹驱动所述推板移动，以使所述推板推动所述药品朝向所述检测模块移动；
10.对应的，所述方法还包括：
11.获取所述驱动件旋转时所述螺纹的旋转螺距h’；
12.根据所述旋转螺距h’和预设的药盒标准厚度δ’得到取药数量x，其中：
[0013][0014]
在一些实施例中，所述检测模块包括压力传感器，所述当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述移动模块停止移动之前包括：
[0015]
当检测到所述压力传感器输出的压力值大于预设值时，控制所述检测模块发送所述第二信号；
[0016]
当检测到所述压力传感器输出的压力值小于预设值时，控制所述检测模块发送所述第一信号。
[0017]
在一些实施例中，所述检测模块还包括座体、挡板、复位弹簧、光电开关、和遮挡片，所述光电开关具有第一发射端和第一接收端，所述挡板通过所述复位弹簧弹性连接于所述座体朝向所述移动模块方向一侧，所述光电开关和遮挡片设置于所述检测模块远离所述移动模块方向一侧，当所述复位弹簧被压缩预设位置，所述遮挡片伸入所述光电开关的第一发射端和第一接收端之间以遮挡所述第一发射端发射的检测信号，所述当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述移动模块停止移动之前包括：
[0018]
控制所述第一发射端朝向所述第一接收端发射所述检测信号；
[0019]
当所述第一接收端未接收到所述检测信号时，控制所述检测模块发送所述第二信号；
[0020]
当所述第一接收端接收到所述检测信号时，控制所述检测模块发送所述第一信号。
[0021]
在一些实施例中，所述驱动件包括电机和连接于所述电机输出端的丝杆，所述丝杆与所述电机通过所述螺纹连接；
[0022]
当接收所述检测模块发送的第一信号时，控制所述电机通过螺纹驱动所述丝杆转动而带动所述推板沿所述丝杆移动，以推动所述药品朝向所述检测模块移动；
[0023]
对应的，所述方法包括：
[0024]
当接收到所述检测模块发送的第二信号时，控制所述电机停止驱动所述丝杆转动，并接收所述电机发送的螺纹的旋转螺距h’。
[0025]
在一些实施例中，包括
[0026]
控制所述电机以工作速率v运转，其中v＝r/t，r为时间t内所述电机的旋转圈数；
[0027]
根据所述电机的运转时间t’，计算所述旋转螺距h’，其中h’＝v*t’*d，d为所述螺纹的单位导程。
[0028]
在一些实施例中，所述医疗设备还包括测速传感器和测速轮，所述测速传感器包括第二发射端和第二接收端；，所述测速轮套设于所述丝杆，所述测速轮包括遮挡面和至少一个缺口，所述遮挡面或所述缺口位于所述第二发射端和第二接收端之间，当所述电机运转时，所述测速轮跟随所述丝杆同步转动，所述遮挡面和所述缺口依次通过所述第二发射端和第二接收端之间；所述方法还包括：
[0029]
控制所述第二发射端向所述第二接收端发送计数信号；
[0030]
控制所述电机运转；
[0031]
当所述第二接收端接收到所述计数信号时，进行计数以得到计数值n；
[0032]
根据所述计数值n获得所述旋转螺距h’，其中h’＝n*d/k，d为所述螺纹的单位导程，k为缺口数。
[0033]
本技术还提供了一种取药检测装置，包括：
[0034]
移动模块；
[0035]
检测模块，所述移动模块和所述检测模块之间设置若干待检测药品；
[0036]
控制器，用于所述的取药检测方法。
[0037]
在一些实施例中，所述移动模块包括驱动件和推板，所述驱动件包括螺纹，所述驱动件用于通过所述螺纹驱动所述推板移动，以使所述推板推动所述药品朝向所述检测模块移动，所述检测模块包括压力传感器，用于当所述推板推动所述药品抵持所述检测模块时
输出的压力值，从而根据所述输出的压力值使所述驱动件停止驱动所述推板移动。
[0038]
在一些实施例中，所述移动模块包括驱动件和推板，所述驱动件包括螺纹，所述驱动件用于通过所述螺纹驱动所述推板移动，以使所述推板推动所述药品朝向所述检测模块移动，所述检测模块包括座体、挡板、复位弹簧、光电开关、和遮挡片，所述光电开关具有第一发射端和第一接收端，所述挡板通过所述复位弹簧弹性连接于所述座体朝向所述移动模块方向一侧，所述光电开关和遮挡片设置于所述检测模块远离所述移动模块方向一侧，当所述复位弹簧被压缩预设位置，所述遮挡片伸入所述光电开关的第一发射端和第一接收端之间以遮挡所述第一发射端发射的检测信号，从而根据所述检测信号使所述驱动件停止驱动所述推板移动。
[0039]
在一些实施例中，所述驱动件包括电机和连接于所述电机输出端的丝杆，所述丝杆与所述推板通过所述螺纹连接，所述取药检测装置还包括测速传感器和测速轮，所述测速传感器包括第二发射端和第二接收端，所述测速轮套设于所述丝杆，所述测速轮包括遮挡面和缺口，所述遮挡面或所述缺口位于所述第二发射端和第二接收端之间当所述电机运转时，所述测速轮跟随所述丝杆同步转动，所述遮挡面和所述缺口依次通过所述第二发射端和第二接收端之间，且控制第二发射端向所述第二接收端发送计数信号，从而根据所述计数信号计算所述旋转螺距h’。
[0040]
本技术还提供了一种医疗设备，包括取药检测装置。
[0041]
在一些实施例中，医疗设备还包括至少一个层板和多个分隔板，所述至少一个层板上设置多个所述取药检测装置，所述多个分隔板分别设置在所述多个所述取药检测装置一侧形成待检测区域，以放置所述若干待检测药品。
附图说明
[0042]
图1为本技术实施例一中药柜的结构示意图；
[0043]
图2为本技术实施例一中取药检测装置的结构示意图；
[0044]
图3为本技术实施例一中检测模块的剖面结构示意图；
[0045]
图4为本技术实施例一中移动模块的结构示意图；
[0046]
图5为本技术实施例一中移动模块的另一结构示意图；
[0047]
图6为本技术实施例三中检测模块的结构示意图；
[0048]
图7为本技术实施例四中取药检测方法的流程图；
[0049]
图8为本技术实施例四中取药计数方法的流程图；
[0050]
图9为本技术实施例四中光电开关的信息传输流程图；
[0051]
图10为本技术实施例五中压力传感器的信息传输流程图；
[0052]
图11为本技术实施例六中接近开关的信息传输流程图；
[0053]
图12为本技术实施例四中取药计数方法的另一流程图；
[0054]
图13为本技术实施例四中取药计数方法的另一流程图；
[0055]
图14为本技术实施例四中取药计数方法的另一流程图；
[0056]
图15为本技术实施例四中取药计数方法的另一流程图；
[0057]
图16为本技术实施例四中异常检测件的信息传输流程图。
[0058]
附图标号说明书：
[0059]
100-药柜；10-取药检测装置；20-层板；201-盘体；202-支撑柱；30-分隔板；
[0060]
1-检测模块；11-活动件；111-挡板；112-遮挡片(感应片)；1121-遮光部(接近部)；1122-连接部；1123-滑动部；1124-滑动槽；12-检测件；121-座体；122-复位弹簧；123-光电开关；124-接近开关；
[0061]
2-移动模块；21-驱动件；211-电机；212-丝杆；22-推板；3-测速轮；31-缺口；
[0062]
4-测速传感器；
[0063]
5-连接件；
[0064]
6-支架；
[0065]
7-异常检测件。
具体实施方式
[0066]
为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0067]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0068]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0069]
请参考图1，本技术实施例一提供了一种医疗设备，本实施例中的医疗设备可以但不限于为药柜100，药柜100包括取药检测装置10，取药检测装置10通过取药检测方法对药品是否取走进行识别。具体地，药柜100包括有抽屉，其中，至少一个抽屉包括有取药检测装置10。
[0070]
请参考图2，本实施例中的药柜100还包括至少一个层板20和多个分隔板30，至少一个层板20上设置多个取药检测装置10，以放置若干待检测药品。具体地，多个分隔板30设置于层板20上，以将层板20隔开成若干取药通道，多个取药检测装置10设置于取药通道上。
[0071]
具体地，请参考图2，取药检测装置10包括移动模块2、检测模块1和控制器。移动模块2和检测模块1设置于层板20的两端，且之间设置若干待检测药品，移动模块2用于推动药品移动，检测模块1用于检测药品拿取情况，控制器与移动模块2和检测模块1均电连接，且执行取药检测方法。
[0072]
在本实施例中，当在层板20上设置多个取药检测装置10时，每个控制器控制对应取药通道的移动模块2和检测模块1，主控制板控制多个控制器，使多个控制器分别执行取药检测方法。
[0073]
在本实施例中，请参考图3，检测模块1包括活动件11和检测件12，检测件12设置于层板20，活动件11能够相对检测件12移动。移动模块2设置于托盘，移动模块2能够推动托盘
上的药品移动至与活动件11抵持，以使活动件11触发检测件12；当取药时，活动件11能够复位以解除对检测件12的触发。
[0074]
上述取药检测装置10，未取药时，活动件11受到药品的抵持力，使得活动件11触发检测件12，取药时，活动件11受到的抵持力消失，从而能够复位以解除对检测件12的触发。本技术中，通过检测件12的触发信号切换，药柜100能够准确知晓药品是否被取走。
[0075]
在本实施例中，请参考图4-5，移动模块2包括驱动件21和推板22，驱动件21包括螺纹，驱动件21用于通过螺纹驱动推板22移动，以使推板22推动药品朝向活动件11移动，活动件11包括挡板111和遮挡片112，检测件12包括光电开关123、座体121和复位弹簧122，光电开关123具有第一发射端和第一接收端，挡板111通过复位弹簧122弹性连接于座体121朝向移动模块2方向一侧，光电开关123和遮挡片112设置于检测模块1远离移动模块2方向一侧，当复位弹簧122被压缩预设位置，遮挡片112伸入光电开关123的第一发射端和第一接收端之间以遮挡第一发射端发射的检测信号，从而根据检测信号使驱动件21停止驱动推板22移动。
[0076]
具体地，请参考图2-3，层板20包括盘体201和支撑柱202，驱动件21设置于盘体201，支撑柱202连接于盘体201远离驱动件21的一端，座体121连接于支撑柱202顶部，且临近盘体201，挡板111通过遮挡片112滑动连接于座体121朝向盘体201的一侧。复位弹簧122连接于挡板111和座体121之间，遮挡片112设置于挡板111朝向座体121的一侧，光电开关123设置于座体121，且具有第一发射端和第一接收端。当挡板111受到药品抵持时，挡板111能够压缩复位弹簧122，以使遮挡片112伸入光电开关123第一发射端和第一接收端之间，以遮挡第一发射端的发射光；此时，控制器控制驱动件21停止驱动；当挡板111未受到药品抵持时，复位弹簧122能够带动复位弹簧122复位，以带动遮挡片112复位，此时，光电开关123第一接收端能够接收第一发射端的发射光。控制器控制驱动件21开始移动。综上，本实施例中通过光电开关123的信号的切换对取药进行检测。
[0077]
在本实施例中，遮挡片112包括遮光部1121、连接部1122和滑动部1123，连接部1122连接于挡板111，遮光部1121和滑动部1123分别连接于连接部1122的两端，且凸出于连接部1122背离挡板111的一侧，滑动部1123与座体121滑动连接，挡板111能够带动遮光部1121移动至发射端和接收端之间，以遮蔽发射端的发射光；当取药时，挡板111能够带动遮光部1121复位，第一接收端能够接收到第一发射端的发射光。
[0078]
在本实施例中，取药检测装置10还包括连接件5，滑动部1123开设有滑动槽1124，连接件5连接于座体121，且穿设于滑动槽1124，滑动槽1124能够限制滑动部1123的移动范围。如此设置，在挡板111相对于座体121移动过程中，滑动槽1124能够避免挡板111相对于座体121移动的太近，以使得遮光部1121端部碰撞到光电开关123。
[0079]
在本技术的另一实施例二中，与实施例一不同的是，检测模块1包括压力传感器(图未示)，但不包括活动件11和检测件12，具体为，压力传感器(图未示)设置于层板20远离移动模块2的一端，用于当推板22推动药品抵持检测模块1时输出的压力值，从而根据输出的压力值使驱动件21停止驱动推板22移动。
[0080]
具体地，压力传感器设置于层板20远离驱动件21的一端，且具有应变部，当驱动件21驱动推板22推动药品抵持压力传感器时，压力传感器的压力值产生变化，从而根据压力值的变化控制驱动件21是否继续驱动。
[0081]
在本技术的实施例三中，与实施例一和实施例二不同的是，检测模块1包括接近开关124，但不包括光电开关123和压力传感器(未示出)，具体的，请参考图4-6，检测组件包括活动件11和检测件12，活动件11包括挡板111和感应片112，检测件12包括接近开关124、座体121和复位弹簧122，挡板111通过复位弹簧122弹性连接于座体121朝向移动模块2方向一侧，接近开关124和感应片112设置于检测模块1远离移动模块2方向一侧，当复位弹簧122被压缩预设位置，感应片112接近接近开关124以使接近开关124输出响应信号，从而根据响应使驱动件21停止驱动推板22移动。
[0082]
具体地，检测件12设置于层板20，活动件11能够相对检测件12移动。移动模块2设置于层板20，移动模块2能够推动层板20上的药品移动至与活动件11抵持，以使活动件11触发检测件12；当取药时，活动件11能够复位以解除对检测件12的触发。
[0083]
上述取药检测装置10，未取药时，活动件11受到药品的抵持力，使得活动件11触发检测件12，取药时，活动件11受到的抵持力消失，从而能够复位以解除对检测件12的触发。本技术中，通过检测件12的触发信号切换，药柜100能够准确知晓药品是否被取走。
[0084]
具体地，层板20包括盘体201和支撑柱202，驱动件21设置于盘体201，支撑柱202连接于盘体201远离驱动件21的一端，座体121连接于支撑柱202顶部，且临近盘体201，挡板111临近于座体121靠近移动模的一侧，复位弹簧122连接于挡板111和座体121之间，感应片112设置于挡板111朝向座体121的一侧，接近开关124设置于座体121。当挡板111受到药品抵持时，挡板111能够压缩复位弹簧122，以使感应片112靠近接近开关124，以使接近开关124输出响应信号，此时，控制器控制移动模块2停止移动；当挡板111未受到药品抵持时，复位弹簧122能够带动复位弹簧122复位，以带动感应片112复位，此时，接近开关124未输出响应信号，处理器控制移动模块2开始移动。综上，本实施例中通过接近开关124的信号的切换对取药进行检测。
[0085]
具体地，感应片112包括接近部1121、连接部1122和滑动部1123，连接部1122连接于挡板111，接近部1121和滑动部1123分别连接于连接部1122的两端，且凸出于连接部1122背离挡板111的一侧，滑动部1123与座体121滑动连接，接近开关124具有感应部1121，挡板111能够带动接近部1121接近感应部1121，从而触发接近开关124输出响应信号；当取药时，挡板111能够带动感应部1121复位，以解除接近开关124的信号响应。从而使得药柜100能够识别药品是否被取走。
[0086]
请参考图4-5，在实施例一中，驱动件21包括电机211和连接于电机211输出端的丝杆212，丝杆212与推板22通过螺纹连接。通过电机211的工作速率和运转的时间及圈数，以计算电机的旋转螺纹。请参考图4-5，取药检测装置10还可以包括测速传感器4和测速轮3，测速传感器4包括第二发射端和第二接收端，测速轮3套设于丝杆212，测速轮3包括遮挡面和缺口31，遮挡面或缺口31位于第二发射端和第二接收端之间当电机211运转时，测速轮3跟随丝杆212同步转动，遮挡面和缺口31依次通过第二发射端和第二接收端之间，且控制第二发射端向第二接收端发送计数信号，从而根据计数信号计算电机211的旋转螺距h’。
[0087]
在本实施例中，移动模块2还包括支架6，推板22包括板体、连接框和移动块，支架6设置于分隔板30，丝杆212的一端与电机211的输出端连接，另一端转动连接于分隔板30远离电机211的一端，移动块螺纹套设于丝杆212；连接框具有相邻的两侧，一侧连接于移动块，另一侧连接于板体，当电机211驱动丝杆212转动时，由于移动块与丝杆212螺纹连接，且
丝杆212远离电机211的一端转动连接于分隔板30，丝杆212的转力能够驱动移动块沿丝杆212移动，移动块移动能够驱动板体移动，从而能够推动药品移动。进一步地，在本实施例中，测速传感器4设置于支架6。
[0088]
请参考图4，实施例一中取药检测装置10还包括异常检测件7，异常检测件7为对射传感器，对射传感器设置于层板20靠近挡板111的一端，且包括相对设置的发射传感器和接收传感器，发射传感器和接收传感器分别设置于取药通道的两侧，且临近挡板111，对射传感器电连接于控制器，用于检测是否存在药品倒塌。当取药时，接收传感器应当能够接收发射传感器的信号，若此时接收传感器不能接收发射传感器的信号，则对射传感器输出异常信号至控制器。
[0089]
请参考图2、图7，本技术实施例四提供一种取药检测方法，应用于实施例一中医疗设备，用于对医疗设备中储存的药品进行计数，医疗设备包括移动模块2和检测模块1，移动模块2和检测模块1之间设置了若干待检测药品，其中，以药柜100为例，药柜100包括多个抽屉，至少一个抽屉设置有取药检测装置10，取药检测装置10包括移动模块2、检测模块1和层板20，移动模块2和检测模块1设置于层板20上，以对药柜100内，且位于移动模块2和检测模块1之间的药品进行检测，通过检测模块1的第一信号和第二信号的切换来识别是否取药。
[0090]
参考图7，在本实施例中，柜体计数方法包括以下步骤：
[0091]
s100，当接收检测模块1发送的第一信号时，控制移动模块2移动以推动药品朝向检测模块1移动。
[0092]
具体地，初始状态下移动模块2和检测模块1之间的层板20上放置若干个药品，以抵持于移动模块2和检测模块1，当医护人员从移动模块2和检测模块1之间拿走一个或若干个药品后，药品数量减少，从而降低或解除对检测模块1的抵持，此时提示取药中，使得检测模块1发送第一信号，根据第一信号，控制移动模块2移动以推动药品朝向检测模块1移动，以使得药品朝检测模块1移动。
[0093]
s300，当接收检测模块1发送的第二信号时，控制移动模块2停止移动，并提示取药完成。
[0094]
具体地，移动模块2移动使得药品朝检测模块1移动，并再次抵持检测模块1，使得检测模块1输出第二信号，根据第二信号，控制移动模块2停止，并提示取药完成。此时完成一轮取药，此时药品再次抵持于移动模块2和检测模块1，以等下下一次取药检测，如此循环，直至移动模块2和检测模块1之间的药品被取完，等待下一轮补药。值得说明的是，取药完成提示可以通过药柜100内置的语音播报模块或显示模块等实现。
[0095]
综上，上述取药检测方法，当检测模块1输出第一信号时，判断为取药，此时控制移动模块2推动药品触发检测模块1，使检测模块1输出第二信号，此时控制移动模块2停止，等待下一轮取药。本技术中的取药检测方法通过检测模块1的第一信号和第二信号之间的切换来识别是否取药。以使得药柜100能够知晓药品是否被取走。
[0096]
在本实施例中，请参考图4、图8，移动模块2包括驱动件21和推板22，驱动件21包括螺纹，驱动件21通过螺纹与推板22螺纹配合，药品设置于推板22和检测模块1之间，在本实施例中，步骤s100，当接收检测模块1发送的第一信号时，控制移动模块2移动以推动药品朝向检测模块1移动包括：
[0097]
s101，当接收检测模块1发送的第一信号时，控制驱动件21旋转，驱动件21通过螺
纹驱动推板22移动，以使推板22移动药品朝向检测模块1移动。
[0098]
具体地，当控制器接收到检测模块1发送的第一信号时，控制驱动件21驱动推板22移动，并在此时记录第一时间点，推板22推动药品朝检测模块1移动，以使检测模块1输出第二信号；
[0099]
当控制器接收到第二信号时，控制驱动件21停止驱动推板22移动，此时记录第二时间点。
[0100]
s102，获取驱动件21旋转时螺纹的旋转螺距h’；
[0101]
具体地，本实施例中控制器获取的旋转螺距h’为驱动件21开始驱动到停止驱动过程中驱动件21旋转时的旋转螺距，换而言之，即为第一时间点到第二时间点之间驱动件21旋转的旋转螺距h’。
[0102]
s103，根据旋转螺距h’和预设的药盒标准厚度δ’得到取药数量x，其中：
[0103][0104]
具体地，在本实施例中，由于推板22由驱动件21驱动，因此旋转螺距h’与推板22移动的距离一一对应设置。
[0105]
在本实施例中，可以将推板22和检测模块1之间的初始药品数量预存至数据库，根据药柜100每次计数的取药数量，通过预存数量减去取药数量，得到剩余药品数量，使得既能够知晓识别取走了多少药品，又能够知道剩余药品数量。如此，当剩余药品数量不够时，控制器可以控制药柜100发出提示，以使得医护人员补充药品。目前，医院中的药品管理大多以人工为主，当取药数量多时，或者频繁取药时，人工对药品进行计数容易出现差错，然而在本实施例中，当在医院使用本实施例中的取药检测方法时，取药时不需要人工记录，医护人员看药柜100上显示屏或看板显示的药品实时数量即可，如此，本实施例中的取药计数方法便于医院中的药品管理，降低了医院的人力成本，且降低了药品计数出错概率。
[0106]
在一些实施例中，请参考图3，检测模块1包括座体121、挡板111、复位弹簧122、光电开关123和遮挡片112，光电开关123具有第一发射端和第一接收端，挡板111通过复位弹簧122连接于座体121朝向移动模块2方向一侧，光电开关123和遮挡片112设置于检测模块1远离移动模块2方向一侧。具体地，挡板111和座体121相对设置，且复位弹簧122设置于座体121和挡板111之间，挡板111相对于座体121离移动模块2更近，遮挡片112设置于挡板111朝向座体121的一侧，光电开关123设置于座体121朝向遮挡片112的一侧。
[0107]
请参考图9，当复位弹簧122被压缩预设位置，遮挡片112伸入光电开关123的第一发射端和第一接收端之间以遮挡第一发射端发射的检测信号，具体地，在本实施例中，步骤s300，当接收到检测模块1发送的第二信号时，控制移动模块2停止移动之前包括：
[0108]
s301，控制第一发射端朝向第一接收端发射检测信号。
[0109]
具体地，本实施例中可以通过第一发射端向第一接收端发送检测信号，从而使得控制器根据第一信号和第二信号来控制移动模块2移动或停止。从而对取药进行检测，具体如下：
[0110]
s302，当第一接收端未接收到检测信号时，控制检测模块1发送第二信号。
[0111]
具体地，当药品抵持于挡板111时，或者当移动模块2推动药品移动以抵持挡板111时，挡板111带动遮挡片112移动至第一发射端和第一接收端之间，此时第一接收端不能接
收到第一发射端的检测信号。控制光电开关123发送第二信号，且根据第二信号控制移动模块2暂停移动。
[0112]
s303，当第一接收端接收到检测信号时，控制检测模块1发送第一信号。
[0113]
具体地，当医护人员取一个或者若干个药品时，原本抵持于挡板111的药品解除对挡板111的抵持，使得复位弹簧122能够带动挡板111复位，从而使得遮挡片112移出光电开关123的第一发射端和第一接收端之间，此时第一接收端能够接收到光电开关123的检测信号，控制光电开关123发送第一信号，且根据第一信号控制移动模块2移动，以推动药品再次抵持于挡板111，以等待下一次取药检测。值得说明的是，本段中检测模块1的信号传输过程适用于实施例一中的医疗设备。
[0114]
请参考图10，本技术提供了另一种实施例五，与实施例四不同是通过压力传感器(未示出)的信号传输过程实现取药检测，适用于实施例二中检测模块1为压力传感器(未示出)的医疗设备，具体地，在本实施例中，请参考图15，检测模块1包括压力传感器，s300，当接收到检测模块1发出的第二信号时，控制移动模块2停止移动之间包括：
[0115]
s501，当检测到压力传感器输出的压力值大于预设值时，控制检测模块1发出第二信号。
[0116]
具体地，根据第二信号，控制移动模块2停止移动，并提示取药完成。
[0117]
s502，当检测到压力传感器输出的压力值小于预设值时，控制检测模块1发出第一信号。
[0118]
具体地，根据第一信号，控制移动模块2移动以推动药品朝检测模块1移动，在本实施例中为朝压力传感器移动。当医护人员取走一个或若干个药品时，药品逐渐降低直至解除对压力传感器的抵持，使得压力传感器输出的压力值变低至小于预设值，此时控制检测模块1发出第一信号，提示有人取药；控制移动模块2移动以抵持压力传感器，以使压力传感器输出的压力值增大以大于预设值，此时，控制压力传感器输出第二信号，且控制移动模块2停止移动，提示取药完成。综上，通过压力值变化可以使得药柜100快速获知医护人员是否在取药。从而降低的医护人员的工作成本，便于医院的药物管理。
[0119]
请参考图11所示，在本技术的实施例六中，与实施例四和实施例五不同的是通过接近开关124的信号传输过程实现取药检测，适用于实施例三中检测模块1包括接近开关124的医疗设备，具体为，本实施例中的检测模块1包括接近开关124。
[0120]
取药检测模块1包括座体121、挡板111、复位弹簧122、接近开关124和感应片112，挡板111通过复位弹簧122弹性连接于接近开关124朝向移动模块2一侧，接近开关124和感应片112设置于检测模块1远离移动模块2方向一侧。具体地，挡板111和座体121相对设置，且复位弹簧122设置于座体121和挡板111之间，挡板111相对于座体121离移动模块2更近，感应片112设置于挡板111朝向座体121的一侧，接近开关124设置于座体121朝向遮挡片112的一侧。
[0121]
当复位弹簧122被压缩预设位置，感应片112接近接近开关124，以使接近开关124产生响应信号，s300，当接收到检测模块1发送的第二信号时，控制移动模块2停止移动之前包括；
[0122]
s601，当接近开关124产生响应信号时，控制检测模块1发送第二信号；
[0123]
具体地，当药品抵持于挡板111时，或者当移动模块2推动药品移动以抵持挡板111
时，挡板111带动感应片112朝接近开关124移动，此时接近开关124响应接近信号，控制接近开关124发送第二信号，且根据第二信号控制移动模块2暂停移动。
[0124]
s602，当接近开关124未产生响应信号时，控制检测模块1发送第一信号。
[0125]
具体地，根据第一信号，控制移动模块2移动以推动药品朝检测模块1移动，在本实施例中为朝接近开关124移动。当医护人员取走一个或若干个药品时，药品逐渐降低直至解除对挡板111的抵持，使得复位弹簧122能够带动感应片112远离接近开关124，从而接近开关124未产生响应信号，此时控制检测模块1发出第一信号，提示有人取药；控制移动模块2移动以抵持挡板111，以使得当班带动感应片112接近接近开关124，从而使得接近开关124产生响应信号，此时，控制压力传感器输出第二信号，且控制移动模块2停止移动，提示取药完成。如此，取药时和取药完成时均能够给予医护人员提醒，即使医护人员每天需要从药柜100中取走大量药品，药柜100也能够通过取药检测方法进行记录，从而提高药物管理的效率，避免由人工管理带来的差错。
[0126]
进一步地，请参考图4-5，实施例四中，驱动件21包括电机211和连接于电机211输出端的丝杆212，电机211与丝杆212通过所述螺纹连接，丝杆212与推板22螺纹连接，当接收检测模块1发送的第一信号时，控制电机211通过螺纹驱动丝杆212转动而带动推板22沿丝杆212移动，以推动药品朝向检测模块1移动。请参考图12，在本实施例中，s300，当接收到检测模块1发送的第二信号时，控制移动模块2停止移动，并提示取药完成包括：
[0127]
s001，当接收到检测模块1发送的第二信号时，控制电机211停止驱动丝杆212转动，并接收电机211发送的螺纹的旋转螺距h’。
[0128]
具体地，为了获得推板22的移动距离，以计算取药数量，本方法中首先需要获得电机211转动的旋转螺距h’。
[0129]
s002，根据旋转螺距h’和预设的药盒标准厚度δ’，得到取药数量x。
[0130]
具体地，在本实施例中，电机211发送的螺纹的旋转螺距h’与推板22的移动距离一一对应，控制器根据电机211发送的旋转螺距h’可以得到推板22的移动距离，从而计算根据单个药盒的厚度计算取药数量。如此，药柜100可以获知药柜100内的实时药品数量，从而便于药品管理，节省了医院的人力物力成本。
[0131]
请参考图4-5、图13，实施例四中包括了一种药盒的取药计数，在医疗设备中，还包括测速传感器44和测速轮33，测速传感器44具有第二发射端和第二接收端；测速轮33套设于丝杆212，且与丝杆212同步转动，测速轮33包括遮挡面和至少一个缺口31，遮挡面或缺口31位于第二发射端和第二接收端之间，当电机211运转时，测速轮33跟随丝杆212同步转动，遮挡面和缺口31依次通过第二发射端和第二接收端之间；如图13所示，本实施例中取药检测方法还包括：
[0132]
s401，控制第二发射端向第二接收端发送计数信号。
[0133]
具体地，本实施例中初始在测速轮3缺口31处控制第二发射端向第二接收端发送计数信号。
[0134]
s402，控制电机211运转。
[0135]
当控制电机211运转后，丝杆212开始转动，带动测速轮3同步转动，根据计数信号，可以计算测速轮3转动的圈数，通过测速轮3转动的圈数，反过来可以得到电机211的旋转螺距。
[0136]
s403，当第二接收端接收到所述计数信号时，进行计数以得到计数值n。
[0137]
s404，根据所述计数值n获得所述旋转螺距h’，其中h’＝n*d/k，d为所述螺纹的单位导程，k为缺口31数。
[0138]
具体地，在本实施例中，当k为1时，即测速轮33开设有一个缺口31时，当再接收到一次计数信号时，表示测速轮33转动一圈，即为一个单位导程d。值得说明的是，以该方式时，初始位置应为缺口31在第二发射端和第二接收端之间。进一步地，测速轮33可以均匀开设有多个缺口31，例如均匀开设有三个缺口31，此时，当再接收到一次计数信号时，表示测速轮33转动三分之一圈，即为1/3d，如此设置能够提高旋转螺距的计算精度。值得说明的是，以该方式时，初始位置为任意一缺口31在第二发射端和第二接收端之间。
[0139]
请参考图14，实施例四中还包括与前一种计数方法不同的另一种取药计数方法，取药检测方法包括：
[0140]
s201，控制电机211以工作速率v运转，其中v＝r/t，r为时间t内电机211的旋转圈数。
[0141]
具体地，在使用过程中，控制电机211以工作速率v运转，记录开始运转到停止运转的时间间隔，从而得到电机211的旋转圈数，转动一圈相当于一个单位导程，因此可以通过单位导程和旋转圈数获得旋转螺距，从而得到推板22移动的距离，进一步计算取药数量。
[0142]
s202，根据电机211的运转时间t’，计算旋转螺距h’，其中h’＝v*t’*d，d为所述螺纹的单位导程。
[0143]
具体地，在本实施例中，通过电机211的工作速率运转的时间、及螺纹的单位导程，可以得到电机211的的旋转螺距h’，从而得到推板22移动的距离，如此，本实施例中实现了取药数量计算的自动化，降低了医护人员的工作成本，值得说明的是，电机211的单位导程根据电机211的规格决定，在计算过程中，根据使用的电机211适应调整即可。值得说明的是，该方式用于实施例一中医疗设备不包括测速轮3和测速传感器4的情况下使用。
[0144]
请参考图15，实施例四中还可以包括与前两种计数方法不同的另一种取药计数方法，具体的：
[0145]
测速轮3均匀开设有n个缺口31，取药检测方法包括：
[0146]
s411，控制第二发射端向第二接收端发送计数信号。
[0147]
具体的，本方法中，初始状态下无需在测速轮3缺口31处控制第二发射端向第二接收端发送计数信号，从而在实现药品计数的基础上，使得计数方法更简洁易处理。
[0148]
s412，控制电机211运转。
[0149]
当控制电机211运转后，丝杆212开始转动，带动测速轮3同步转动，根据计数信号，可以计算测速轮3转动的速度，通过测速轮3转动的速度，反过来可以得到电机211的旋转螺距。
[0150]
s413，当第二接收端依次接收到两次计数信号时，记录两次计数信号的时间间隔t”，则实际转动速率为d/nt”，其中d为单位导程。
[0151]
例如，测速轮3开设有3个缺口31，两次计数信号的时间间隔为0.5s，即可知电机211的实际转动速率为每秒三分之二导程。如此，根据电机211开始驱动到停止驱动的时间间隔可以计算电机211转动的实际导程。值得说明的是，该实际速率可以为预先测试，并存储于药柜100的数据库中。
[0152]
s414，根据实际转动速率d/nt”获得旋转螺距h’，其中h’＝d/nt”*t，t为电机211运转的时间。
[0153]
例如，电机211开始运转到停止运转的时间间隔为10s，则电机211运转的导程为(2/3d)*10，及20/3d。综上，通过相邻两个缺口之间的时间间隔，得到测速轮3的旋转速度，从而根据电机211运转的总时间，计算电机的旋转螺距。如此，本实施例中初始状态下无需在测速轮3缺口31处控制第二发射端向第二接收端发送计数信号，实现了取药数量计算的自动化和简洁性，降低了医护人员的工作成本，值得说明的是，电机211的单位导程根据电机211的规格决定，在计算过程中，根据使用的电机211适应调整即可。
[0154]
请参考图16，取药检测装置10还包括异常检测件7，异常检测件7为对射传感器，对射传感器设置于层板20靠近挡板111的一端，且包括相对设置的发射传感器和接收传感器，如图12所示，s100，当接收检测模块1发送的第一信号时，控制移动模块2移动以推动药品朝向检测模块1移动中还包括：
[0155]
s111，控制发射传感器向接收传感器发射检测信号。
[0156]
s112，当检测到接收传感器在预设时间内未输出检测信号，发出异常提醒。
[0157]
在本实施例中，取药时，由于药品被取走，接收传感器能够接收发射传感器发射的检测信号，此时若控制器检测到接收传感器未输出检测信号，则发出异常提醒，使医护人员过来查看是否发生药品倒塌。
[0158]
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0159]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。