一种水壶外胆打磨用夹具的制作方法

技术特征：
1.一种水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，包括：支撑座、壶身夹持机构和壶口夹持机构；其中，所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上，所述壶身夹持机构用于顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持；所述壶口夹持机构用于顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持。2.根据权利要求1所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述壶口夹持机构包括：伸缩式驱动件、杠杆式连杆组件、拉紧杆组件和胀套组件；其中，所述胀套组件位于所述伸缩式驱动件的一侧，所述拉紧杆组件以能够相对于所述胀套组件进行移动的方式穿设于所述胀套组件；所述杠杆式连杆组件的动力输入端与所述伸缩式驱动件的动力输出端相连接，并且，所述杠杆式连杆组件的动力输出端与所述拉紧杆组件相连接，用于在伸缩式驱动件的驱动下，带动所述杠杆式连杆组件进行摆动，以使所述杠杆式连杆组件带动所述拉紧杆组件进行移动，进而使得所述拉紧杆组件顶压所述胀套组件进行弹性变形，以顶压在所述壶口的内壁实现壶口的内撑。3.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述杠杆式连杆组件包括：连杆本体和支座；其中，所述连杆本体的一端以能够转动且能够滑动的方式与所述伸缩式驱动件的动力输出端相连接，另一端以能够转动且能够滑动的方式与所述拉紧杆组件相连接，所述连杆本体的中间位置以能够转动的方式与所述支座相连接，以使所述连杆本体以连接在所述支座上的连接点为支点进行摆动。4.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述拉紧杆组件包括：第一拉紧杆和第二拉紧杆；其中，所述第一拉紧杆的一端与所述杠杆式连杆组件的动力输出端相连接，另一端与所述第二拉紧杆的连接端可拆卸地相连接，所述第二拉紧杆的顶压端设有倒置锥面结构，所述倒置锥面结构用于在靠近所述胀套组件移动时，逐步顶压所述胀套组件，以使胀套组件逐步膨胀变形。5.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述胀套组件包括：定位轴套和胀套本体；其中，所述胀套本体的一端与所述定位轴套可拆卸地相连接，另一端作为膨胀夹持端，用于在所述拉紧杆组件的顶压作用下进行弹性变形。6.根据权利要求2所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述伸缩式驱动件的动力输出端设有能够拆卸的顶紧块，所述杠杆式连杆组件的动力输入端与所述顶紧块之间以能够滑动且能够转动的方式相连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述壶身夹持机构包括：驱动件和夹爪；其中，所述驱动件具有至少三个动力输出端，所述连接爪与所述驱动件的动力输出端一一对应连接，所述驱动件用于驱动各个连接爪进行往复直线运动，以使各个连接爪能够相互靠近或远离，实现对壶身进行内撑。8.根据权利要求7所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，
所述驱动件为多爪气缸，并且，所述多爪气缸上具有至少三个连接爪。9.根据权利要求1至6任一项所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述支撑座包括：支撑座本体和固定台；其中，所述支撑座本体的两端分别用于放置所述壶身夹持机构和壶口夹持机构；所述固定台设置在所述支撑座本体的一端上，并且，所述固定台和所述支撑座本体之间围设形成中空腔体，用于放置所述壶身夹持机构，所述固定台还用于对水壶外胆进行支撑。10.根据权利要求9所述的水壶外胆打磨用夹具，其特征在于，所述壶口夹持机构的胀套组件位于所述中空腔体的外部，所述壶口夹持机构的杠杆式连杆组件以能够转动且滑动的方式穿设于所述固定台的侧壁，所述壶口夹持机构的拉紧杆组件可滑动地穿设于所述固定台的顶壁。

技术总结
本发明提供了一种水壶外胆打磨用夹具，该夹具包括：支撑座、壶身夹持机构和壶口夹持机构；其中，所述壶身夹持机构和所述壶口夹持机构均设置在所述支撑座上，所述壶身夹持机构用于顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持；所述壶口夹持机构用于顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持。本发明通过壶身夹持机构顶压在水壶外胆壶身的内壁上，对壶身进行内撑，以实现壶身的夹持，并通过壶口夹持机构顶压在水壶外胆壶口的内壁上，对壶口进行内撑，以实现对壶口进行夹持，也就是说通过壶身和壶口的内撑夹持，实现对水壶外胆的夹持，还确保了水壶外胆的夹持稳固性。确保了水壶外胆的夹持稳固性。确保了水壶外胆的夹持稳固性。


技术研发人员：郭少峰 关复烨
受保护的技术使用者：广东罗庚机器人有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2022/11/29