抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法、设备和介质与流程

技术特征：
1.一种抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法，电机控制器内设有三相逆变器，该三相逆变器包括三个上桥臂和三个下桥臂，其特征在于，在功率器件的相电流为最大的正电流或负电流时，执行以下步骤：判断三个下桥臂中任意两个下桥臂的占空比是否满足控制条件一，若是，则通过变量deltat，即最小调节时间，来调节其中一个下桥臂的占空比；若否，则直接输出原有占空比；同时，判断三个上桥臂中任意两个上桥臂的占空比是否满足条件二，若是，则通过变量deltat来调节其中一个上桥臂的占空比；若否，则直接输出原有占空比；所述条件一为：任意两个下桥臂中的一个下桥臂的占空比与其关断时间之和，同另一个下桥臂的占空比、死区时间，以及上桥臂功率器件开通造成下桥臂二极管反向恢复电压到达峰值的时间之和，相等或者两个和的差值在设定区间内；所述条件二为：任意两个上桥臂中的一个上桥臂的占空比与其关断时间之和，同另一个上桥臂的占空比、死区时间，以及下桥臂功率器件开通造成上桥臂二极管反向恢复电压到达峰值的时间之和，相等或者两个和的差值在设定区间内。2.根据权利要求1所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法，其特征在于，对交流电的三相按照相电流进行排序，从大到小依次定义为a相、b相和c相，占空比自动调节包括以下步骤：s1、输出c相占空比dutyco为当前c相占空比dutyc；s2、判断是否满足dutya-dutyc≥deltat deltadelay，若是，则执行步骤s3；若否，则执行步骤s4；其中，dutya为a相占空比，dutyc为c相占空比，deltadelay为延迟量；s3、判断是否满足b相电流i
b
<0，若是，则进入a、b两相占空比自动调节程序，若否，则进入b、c两相占空比自动调节程序；s4、判断是否满足dutya-dutyc≥deltadelay，若是，则输出b相占空比dutybo为当前b相占空比dutyb，同时，输出a相占空比dutyao为dutyc deltat deltadelay；若否，则执行步骤s4；s5、判断是否满足dutya-dutyc≥deltadelay-deltat，若是，则输出b相占空比dutybo为当前b相占空比dutyb，同时，输出a相占空比dutyao为dutyc-deltat deltadelay；若否，判断是否满足b相电流i
b
<0，若是，则进入a、b两相占空比自动调节程序，若否，则进入b、c两相占空比自动调节程序。3.根据权利要求2所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法，其特征在于，所述a、b两相占空比自动调节程序包括以下步骤：a1、判断是否满足|dutya-dutyb-deltat|≥deltadelay，若是，则输出a相占空比dutyao为当前a相占空比dutya，执行步骤a2；若否，则执行步骤a4；a2、判断是否满足|dutyc-dutyb|≥deltat，若是，则输出b相占空比dutybo为当前b相占空比dutyb；若否，则执行步骤a3；a3、判断是否满足dutyc-dutyb≥0，若是，则输出b相占空比dutybo为dutyc-deltat；若否，则输出b相占空比dutybo为dutyc deltata4、判断是否满足dutya-dutyb≥deltadelay，若是，则输出b相占空比dutybo为当前b相占空比dutyb，输出a相占空比dutyao为dutyb deltat deltadelay；若否，则输出b相占空
比dutybo为当前b相占空比dutyb，输出a相占空比dutyao为dutyb-deltat deltadelay。4.根据权利要求2所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法，其特征在于，所述b、c两相占空比自动调节程序包括以下步骤：b1、判断是否满足|dutya-dutyb|≥deltat，若是，则输出a相占空比dutyao为当前a相占空比dutya，执行步骤b2；若否，执行步骤b4；b2、判断是否满足|dutyb-dutyc-deltadelay|≥deltat，若是，则输出b相占空比dutybo为当前b相占空比dutyb；若否，则执行步骤b3；b3、判断是否满足dutyb-dutyc≥deltadelay，若是，则输出b相占空比dutybo为dutyc deltat deltadelay；若否，则输出b相占空比dutybo为dutyc-deltat deltadelay；b4、判断是否满足dutya-dutyb>0，若是，则输出a相占空比dutyao为当前a相占空比dutya，同时，输出b相占空比dutybo为dutya-deltat；若否，则输出a相占空比dutyao为当前a相占空比dutya，同时，输出b相占空比dutybo为dutya deltat。5.根据权利要求2所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法，其特征在于，上桥臂占空比调节时：deltadelay＝deltadbduty tdhl-tfalllo其中，deltadbduty为上下桥臂驱动信号vgs间的死区时间，tdhl为上桥臂功率器件开通造成下桥臂二极管反向恢复电压到达峰值的时间，tfalllo为下桥臂关断时间。6.根据权利要求2所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法，其特征在于，下桥臂占空比调节时：deltadelay＝deltadbduty tdlh-tfallhi其中，deltadbduty为上下桥臂驱动信号vgs间的死区时间，tdlh为下桥臂功率器件开通造成上桥臂二极管反向恢复电压到达峰值的时间，tfallhi为上桥臂关断时间。7.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其特征在于，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～6中任一所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一所述的抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法。

技术总结
本发明涉及一种抑制控制器功率器件关断电压尖峰的方法、设备和介质。方法包括在常规的算法基础上集成PWM占空比自动调节功能，当输出的PWM占空比导致控制器上桥(或下桥)中的两个功率器件同时动作时，则自动调节最终输出的PWM占空比，防止因功率器件同时动作而造成的关断电压尖峰叠加。与现有技术相比，本发明具有在不改变硬件电路拓扑的情况下，降低控制器功率器件的电压尖峰，提升控制器系统的可靠性等优点。性等优点。性等优点。


技术研发人员：董大伟 郭伟 潘绪前 张舟云 陈雷 温小伟 梅友忠 张朝君
受保护的技术使用者：上海电驱动股份有限公司 上海汽车电驱动工程技术研究中心有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2022/11/29