一种基于北斗高精度定位的模块化实训装置的制作方法

1.本发明涉及实训装置领域，具体为一种基于北斗高精度定位的模块化实训装置。


背景技术：

2.互动教学实训平台是一种利用教学器具与电脑平台配合，与学生进行互动实训的设备，可根据当前教授内容的不同进行教学器具的调整，以便直观地展现教学内容。
3.随着科技的进步和社会的发展，为了提高人才质量，促进技术发展，各大高校积极推广“产教融合”的教学模式，紧跟科技与时代的发展步伐；随着车联网、自动驾驶等行业的发展，北斗高精度定位技术的重要性愈发凸显，很多高校都利用实训装置进行教学，帮助学生更好的认识和了解北斗高精度定位技术；本案基于此产生。


技术实现要素：

4.本发明为了弥补市场空白，提供了一种基于北斗高精度定位的模块化实训装置。
5.本发明的目的在于提供一种基于北斗高精度定位的模块化实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于北斗高精度定位的模块化实训装置，包括：移动平台和实训平台；移动平台，所述移动平台与实训平台之间通过无线通讯模块和信号接触模块传递信息，且移动平台的移动车体上固定设置有模块安装箱，同时模块安装箱的内部固定设置有模块嵌入pcb板，并且模块嵌入pcb板上电性连接有模块安装框，模块安装框内部安装有电源管理模块，模块嵌入pcb板中部镶嵌安装有控制器；实训平台，所述实训平台是由驱动结构和安装结构两部分组成，且驱动结构固定设置在安装结构的顶部，同时驱动结构的顶框内部通过机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与蜗杆固定连接，安装结构的实训架内部活动设置有丝杆，且实训架上设置有框架结构，同时框架结构中镶嵌安装有显示屏，实训架的底部与实训台固定连接，且实训台底部通过支撑腿进行支撑，同时支撑腿上安装有控制箱。
7.进一步的，所述移动平台包括移动车体、模块安装箱、控制器、模块嵌入pcb板、模块安装框、定位安装柱、活动卡板、电源管理模块、固定柱、无线通讯模块、驱动移动模块和北斗定位模块，且模块嵌入pcb板上均匀安装有四组模块安装框。
8.进一步的，所述电源管理模块、无线通讯模块、驱动移动模块和北斗定位模块均通过模块安装框安装在模块嵌入pcb板上，且电源管理模块、无线通讯模块、驱动移动模块和北斗定位模块均通过外侧的固定孔插接在固定柱上。
9.进一步的，所述电源管理模块、无线通讯模块、驱动移动模块和北斗定位模块与四组模块安装框之间通过解释金属片进行电性连接，且电源管理模块、无线通讯模块、驱动移动模块和北斗定位模块均通过活动设置在活动卡板分别安装在四组模块安装框之内。
10.进一步的，所述驱动结构包括顶框、电源结构、蜗轮、驱动电机、蜗杆、丝杆和工作
块，且工作块固定设置在框架结构的背部，同时工作块内部开设的螺孔中安装有丝杆。
11.进一步的，所述丝杆端部与蜗轮固定连接，且蜗轮活动设置在顶框的内部，蜗轮与蜗杆的尺寸相适配，蜗轮与蜗杆啮合连接。
12.进一步的，所述安装结构包括护罩、实训架、导向槽、导柱、导座、框架结构、显示屏、实训台、支撑腿和控制箱，且实训架上开设有插槽，护罩插接在插槽的内部，护罩是由亚克力材质做成的剖面为“u”形结构。
13.进一步的，所述实训架内部两侧均开设有导向槽，且导向槽内部安装有导柱，导柱插接在导座内开设的导槽中，同时导座设置为两组分别安装在框架结构的两侧，框架结构为升降结构。
14.进一步的，所述框架结构包括受力板、锁柱、拉手、锁定弹簧和锁块，且受力板的底部安装有两组锁柱，锁柱底部插接在显示屏上侧表面开设的锁孔中。
15.进一步的，所述拉手通过连接柱与锁块固定连接，且连接柱上安装有锁定弹簧，同时锁块剖面为直角三角形设置，并且锁块端部插接在显示屏下侧表面开设的锁槽中。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.使用者通过实训平台对移动平台的运行轨迹和位置进行实时监控工作，将北斗高精度定位解算、路线规划策略及相关功能驱动程序下载到控制器后，在户外进行基于北斗高精度定位的无人移动路线规划，进行相关内容的实训工作；2.电源管理模块、无线通讯模块、驱动移动模块和北斗定位模块均通过模块安装框安装在模块嵌入pcb板上，无线通讯模块的设置，可将北斗卫星信息通过无线传输的方式传输至实训平台上的显示屏中进行限位，无线传输的媒介包括局域网和5g信号；3.驱动结构的设置，可对框架结构和显示屏的高度进行调节工作，当老师在对学生进行示范演示的时候，可通过驱动结构，将框架结构和显示屏的调节至最高的位置，便于学生对显示屏中演示的内容进行观看学习工作。
附图说明
17.图1为本发明结构的原理框图；图2为本发明结构的移动平台示意图；图3为本发明结构的模块安装箱内部结构示意图；图4为本发明结构的逻辑流程框图；图5为本发明结构的北斗定位体系工作示意图；图6为本发明结构的实训平台示意图；图7为本发明结构的图6中的a-a剖面示意图；图8为本发明结构的图6中的b-b剖面示意图；图9为本发明结构的框架结构三维图；图10为本发明结构的图6的侧视图；图11为本发明结构的框架结构示意图；图12为本发明结构的图11中的c-c剖面示意图；图13为本发明结构的北斗卫星接收器原理示意图。
18.图中：1、移动平台；11、移动车体；12、模块安装箱；13、控制器；14、模块嵌入pcb板；
15、模块安装框；16、定位安装柱；17、活动卡板；18、电源管理模块；19、固定柱；190、无线通讯模块；191、驱动移动模块；192、北斗定位模块；2、实训平台；21、驱动结构；211、顶框；212、电源结构；213、蜗轮；214、驱动电机；215、蜗杆；216、丝杆；217、工作块；22、安装结构；220、护罩；221、实训架；222、导向槽；223、导柱；224、导座；225、框架结构；2251、受力板；2252、锁柱；2253、拉手；2254、锁定弹簧；2255、锁块；226、显示屏；227、实训台；228、支撑腿；229、控制箱。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.具体实施方式一：请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种基于北斗高精度定位的模块化实训装置，包括：移动平台1和实训平台2；移动平台1与实训平台2之间通过无线通讯模块190和信号接触模块传递信息，且移动平台1的移动车体11上固定设置有模块安装箱12，同时模块安装箱12的内部固定设置有模块嵌入pcb板14，并且模块嵌入pcb板14上电性连接有模块安装框15，模块安装框15内部安装有电源管理模块18，模块嵌入pcb板14中部镶嵌安装有控制器13；实训平台2是由驱动结构21和安装结构22两部分组成，且驱动结构21固定设置在安装结构22的顶部，同时驱动结构21的顶框211内部通过机座安装有驱动电机214，驱动电机214的输出轴与蜗杆215固定连接，安装结构22的实训架221内部活动设置有丝杆216，且实训架221上设置有框架结构225，同时框架结构225中镶嵌安装有显示屏226，实训架221的底部与实训台227固定连接，且实训台227底部通过支撑腿228进行支撑，同时支撑腿228上安装有控制箱229。
21.使用者通过实训平台2对移动平台1的运行轨迹和位置进行实时监控工作，将北斗高精度定位解算、路线规划策略及相关功能驱动程序下载到控制器13后，在户外进行基于北斗高精度定位的无人移动路线规划，进行相关内容的实训工作。
22.具体实施方式二：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，移动平台1包括移动车体11、模块安装箱12、控制器13、模块嵌入pcb板14、模块安装框15、定位安装柱16、活动卡板17、电源管理模块18、固定柱19、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192，且模块嵌入pcb板14上均匀安装有四组模块安装框15。
23.如图3所示：模块安装箱12内部分别安装有电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192，电源管理模块18为ups电源，可对移动平台1在工作的时候提供保障。
24.具体实施方式三：本实施方式为具体实施方式二的进一步限定，电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192均通过模块安装框15安装在模块嵌入pcb板14上，且电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192均通过外侧的固定孔插接在固定柱19上，北斗定位模块192包括北斗卫星接收器，北斗卫星接收机内部设置有模拟前端，包含rf部分和基带部分，具体由低噪声放大器、下变频
器、带通滤波器及模数转换器等模块组成。实现了模拟前端小型化、低成本和低功耗，形成卫星地基增强系统，采用差分定位方法对部分误差进行修正和消除，从而提高定位的精度水平；卫星定位终端与卫星地基增强系统进行通讯， 接收卫星地基增强系统的基准数据或误差改正数据， 并结合卫星观测数据进行计算，从而获得较高精度 的定位信息；采用差分方法可以消除卫星星历及卫星钟误差， 并将大气折射的影响削弱到最低程度。使用不同等 级的终端，可以达到米级、分米级甚至厘米级的定位精度。
25.地基增强系统包括实训设备内部的北斗卫星接收机及实训车内部的服务平台。 基准站连续观测卫星，服务平台实现对卫星观测数据的采集、处理、计算和发布。
26.如图3所示：电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192均通过模块安装框15安装在模块嵌入pcb板14上，无线通讯模块190的设置，可将北斗卫星信息通过无线传输的方式传输至实训平台2上的显示屏226中进行限位，无线传输的媒介包括局域网和5g信号。
27.具体实施方式四：本实施方式为具体实施方式三的进一步限定，电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192与四组模块安装框15之间通过解释金属片进行电性连接，且电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192均通过活动设置在活动卡板17分别安装在四组模块安装框15之内。
28.如图3所示：电源管理模块18、无线通讯模块190、驱动移动模块191和北斗定位模块192在进行安装的时候，首先将电源管理模块18置于模块安装框15的内部，并通过固定柱19进行定位安装，待电源管理模块18定位安装完毕之后，转动活动卡板17，使得活动卡板17卡接在电源管理模块18上，保证电源管理模块18在工作时候的稳定性。
29.具体实施方式五：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，驱动结构21包括顶框211、电源结构212、蜗轮213、驱动电机214、蜗杆215、丝杆216和工作块217，且工作块217固定设置在框架结构225的背部，同时工作块217内部开设的螺孔中安装有丝杆216。
30.如图6所示：驱动结构21的设置，可对框架结构225和显示屏226的高度进行调节工作，当老师在对学生进行示范演示的时候，可通过驱动结构21，将框架结构225和显示屏226的调节至最高的位置，便于学生对显示屏226中演示的内容进行观看学习工作。
31.具体实施方式六：本实施方式为具体实施方式五的进一步限定，丝杆216端部与蜗轮213固定连接，且蜗轮213活动设置在顶框211的内部，蜗轮213与蜗杆215的尺寸相适配，蜗轮213与蜗杆215啮合连接。
32.如图6所示：驱动结构21的工作方式为：启动驱动电机214的开关，驱动电机214的输出轴带动蜗杆215转动，蜗杆215通过蜗轮213带动丝杆216转动，丝杆216螺接在工作块217的内部，实现对显示屏226的高度调节工作。
33.具体实施方式七：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，安装结构22包括护罩220、实训架221、导向槽222、导柱223、导座224、框架结构225、显示屏226、实训台227、支撑腿228和控制箱229，且实训架221上开设有插槽，护罩220插接在插槽的内部，护罩220是由亚克力材质做成的剖面为“u”形结构。
34.如图6-8所示：实训架221上开设有插槽，护罩220插接在插槽的内部，护罩220包裹在显示屏226的外侧，可对显示屏226进行防撞保护，护罩220为透明材质，不会影响对显示
屏226播放的内容进行观看。
35.具体实施方式八：本实施方式为具体实施方式一的进一步限定，实训架221内部两侧均开设有导向槽222，且导向槽222内部安装有导柱223，导柱223插接在导座224内开设的导槽中，同时导座224设置为两组分别安装在框架结构225的两侧，框架结构225为升降结构。
36.如图6-8所示：框架结构225在进行升降的时候，其两侧的导座224内部均插接有导柱223，可对竖向移动的框架结构225进行限位和导向，避免框架结构225在升降的时候发生倾斜。
37.具体实施方式九：本实施方式为具体实施方式七的进一步限定，框架结构225包括受力板2251、锁柱2252、拉手2253、锁定弹簧2254和锁块2255，且受力板2251的底部安装有两组锁柱2252，锁柱2252底部插接在显示屏226上侧表面开设的锁孔中。
38.如图11-12所示：框架结构225内部的显示屏226为可拆卸结构，将护罩220取下之后，即可对显示屏226进行拆卸工作，便于对损坏的显示屏226进行拆卸和维修。
39.具体实施方式十：本实施方式为具体实施方式九的进一步限定，拉手2253通过连接柱与锁块2255固定连接，且连接柱上安装有锁定弹簧2254，同时锁块2255剖面为直角三角形设置，并且锁块2255端部插接在显示屏226下侧表面开设的锁槽中。
40.如图11-12所示：显示屏226的拆卸方式为：拉动拉手2253，使得锁块2255自显示屏226下侧表面开设的锁槽中脱离，并同时取下受力板2251，另一个人即可通过受力凹槽将显示屏226进行取下。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。