注射储液器的驱动装置及包含该驱动装置的注射系统的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及注射储液器的驱动装置及包含该驱动装置的注射系统。


背景技术：

2.储液器是医疗领域中最常用的用品之一，其主要作用是用于实现药液的储存，储液器被广泛的运用于治疗糖尿病、低促性腺激素性性腺功能减退症等疾病。目前常规的储液器分为有针储液器和无针储液器，其主要用于皮下、肌肉、静脉注射药液、抽血或溶药，根据输注药液的不同要求，分为一次性储液器或微量注射用的特殊储液器(例如胰岛素笔)。
3.目前，现有储液器外形为圆柱形结构，例如针筒注射器，药瓶等，现有最小分辨率的注射器(1ml)一般用于单次输注药液，即取得定量药液后，一次性注射进使用者体内。另外，上述胰岛素笔内有储存药液的笔芯,可根据使用者需求，将笔芯内药液分多次输注进入人体。但是一只胰岛素笔同时只能安装一个笔芯，不能一次性安装多个笔芯。所以需要注射量超过一个笔芯的药量时，需要安装一个笔芯，注射完毕后，然后更换笔芯，再注射。两种情况均无法实现连续注射。
4.另外，目前的胰岛素笔均是直线型，扎针或拔针时均需要垂直于体表用力。使用时，用力不好控制，操作不便。而且，因为是直线型设计，储液器和注射部位均在一条直线上，导致整个装置无法兼顾容纳的药液要多并且装置的体积要小这样的需求。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点，本发明的目的是提供驱动装置及包含该驱动装置的储液器系统，以解决现有技术中的一个或多个问题。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
7.一种注射储液器的驱动装置，其特征在于：包括壳体、操控部、驱动组件以及推注部，
8.所述壳体，至少容纳所述驱动组件及所述推注部；
9.所述操控部，能够在排空位置、回撤位置及启动位置之间连续切换，当所述操控部切换至所述排空位置时，驱动所述推注部沿第一方向移动并由所述壳体伸出；当所述操控部由所述排空位置切换至所述回撤位置时，驱动所述推注部沿与所述第一方向相反的第二方向移动并退入所述壳体；当所述操控部由所述回撤位置切换至所述启动位置时，驱动所述驱动组件运动。
10.优选的，所述推注部包括多个串联的珠体，
11.所述操控部由所述启动位置或所述回撤位置切换至所述排空位置时，所述珠体逐一沿所述第一方向移动，伸出所述壳体；
12.所述操控部由所述排空位置切换至所述回撤位置时，所述珠体逐一沿所述第二方向移动，进入所述壳体。
13.优选的，所述壳体还包括弯折的定位道，所述定位道用于容纳所述多个串联的珠体。
14.优选的，所述操控部包括操控本体以及连接在操控本体上的执行部和动作部，所述操控本体能够在排空位置、回撤位置及启动位置之间连续切换，
15.当所述操控本体处于所述排空位置或所述回撤位置时，所述执行部带动所述推注部相对所述壳体伸出或退入；
16.当所述操控本体处于启动位置时，所述动作部驱动所述驱动组件运动。
17.优选的，所述操控部还包括自动复位部，
18.当所述操控部处于所述排空位置或所述回撤位置时，所述驱动组件处于锁止状态；
19.当所述操控部处于启动位置时，所述动作部通过向所述驱动组件施加第一作用力，使驱动组件处于运动状态；所述驱动组件受到来自所述自动复位部的第二作用力时，驱动组件由运动状态变为锁止状态。
20.优选的，所述操控部包括引导件，所述壳体开设有用于容纳所述引导件的引导槽，所述引导件可相对所述引导槽滑动。
21.优选的，所述执行部包括引导件和连杆，所述连杆用于连接所述推注部，所述引导件与所述动作部分别位于所述操控本体的两侧。
22.优选的，所述驱动组件包括棘爪以及开口槽，当所述驱动组件处于运动状态时，所述棘爪和所述开口槽背向运动；所述驱动组件处于锁止状态时，所述棘爪与所述开口槽相向运动。
23.优选的，所述第一杆体，其一端与所述第二杆体连接，其第二端设置有开口槽，其第三端通过固定轴可旋转地连接在所述壳体内。
24.优选的，所述第一杆体上固定设置触发部，带动所述第一杆体围绕所述固定轴旋转。
25.一种储液器注射系统，所述储液器注射系统包括如前述的驱动装置及储液器。
26.优选的，还包括与所述驱动装置可拆卸连接的容纳盒，以及接头，
27.所述容纳盒内容纳多个所述储液器，所述接头用于连接所述储液器和外部管路。
28.优选的，所述容纳盒的内部设置有用于装载多个所述储液器的驱动轮组，并且所述驱动装置可驱动所述驱动轮组转动，以改变多个所述储液器的位置。
29.优选的，所述第一杆体及所述第二杆体均伸入所述容纳盒内。
30.优选的，所述容纳盒包括隔板，当驱动组件处于锁止状态时，所述开口槽连接所述隔板和所述驱动轮组。
31.优选的，所述驱动轮组包括驱动轮本体及开设在所述驱动轮本体上的多个连接口，所述驱动轮本体内设置有多个用于装载所述储液器的储存位，所述储存位与所述连接口一一对应，当所述驱动轮组处于锁止状态时，所述第二杆体至少与多个所述连接口中的一个插接。
32.优选的，在所述驱动组件处于所述运动状态时，所述第二杆体与所述多个连接口逐个插接，以驱动所述驱动轮组转动。
33.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
34.(一)与现有技术相比，本发明仅仅通过简单的推按操作，就能实现连续送药，因此可以自由选择一次性连续注射的剂量，满足大剂量和小剂量的各种使用场景；
35.(二)进一步的，本发明可以通过单手操作，自动进行注射或回撤，因此使用便利、操作简便；
36.(三)推注部可弯折，既能连续推注大量的药液，而不需要重新设置或安装；又能有效缩小体积、节省空间，方便携带。
附图说明
37.图1是本发明实施例的包含注射储液器的驱动装置的注射系统的分解示意图；
38.图2是本发明实施例的驱动装置的壳体透明化处理后的内部结构示意图；
39.图3是本发明实施例的驱动装置的局部壳体被移除后的一个视角的内部结构示意图；
40.图4是本发明实施例的驱动装置的局部壳体被移除后的另一个视角的内部结构示意图；
41.图5是本发明实施例的驱动装置的局部分解示意图；
42.图6是本发明实施例的驱动装置在排空状态的结构示意图；
43.图7是本发明实施例的注射系统的组装关系示意图；
44.图8是本发明实施例的储液器的内部结构示意图；
45.图9是本发明实施例的储液器的外部结构示意图；
46.图10是图9中圈a部分的局部放大图；
47.图11是本发明实施例的驱动装置的工作原理示意图；
48.图12是本发明实施例的活塞组件的结构示意图；
49.图13是本发明实施例中的容纳盒的内部结构示意图；
50.图14是本发明实施例的的注射系统位于第一状态的结构示意图；
51.图15是本发明实施例的注射系统位于第二状态的结构示意图；
52.图16是本发明实施例的注射系统位于第三状态的结构示意图；
53.图17是本发明实施例的注射系统位于第四状态的结构示意图。
54.附图中标记：1、接头；2、容纳盒；21、外壳；22、驱动口；35、驱动轮组；350、驱动轮本体；351、连接口；352、驱动轮板；354、储存位；354a、送药位；36、从动轮组；4、驱动装置；40、壳体；401、开口；403、定位道；41、操控部；410、操控本体；411、执行部；412、动作部；413、自动复位部；43、驱动组件；431、传动部；435、第一杆体；4350、贯通轴；4351、开口槽；4352、固定轴；4353、触发部；436、第二杆体；4361、棘爪；44、推注部；441、珠体；5、储液器。
具体实施方式
55.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的注射储液器的驱动装置及包含该驱动装置的注射系统作进一步详细说明。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均
应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
56.本发明中，珠体441离开驱动装置进入容纳盒2的方向为第一方向；相反的，为第二方向。本发明中术语“连续注射”表示在不增加药盒内的药液的前提下，在短时间内的多次注射或者长时间内的多次注射，并不限定为时间上的不间断。
57.本技术人的名称为“活塞组件、包含该活塞组件的储液器、容纳盒及及注射系统”的与本技术同日申请的专利申请，其内容以引用方式合并于此。
58.整体而言，本发明采用半自动圆轮盘 推杆联动的方式，结合自动复位部413，利用珠体441(替代了杆件结构)，使推注部44成为弯折结构，比直线状的推注设计能够缩小体积、节省空间，从而方便携带；利用棘爪4361与连接口351配合实现储液器5的连续传送和定位；利用定位圈525上的第一指示线5252和第二指示线5253，对腔体503上的第一刻度线505和调节圈526上的第二刻度线5264进行指示，由此有两组刻度来指示药液量，提高了指示精度；利用螺纹连接，使得行进量可精确控制，以增加微调的精度。下面结合附图进行详细说明。
59.请参考图1至图5，本发明的注射系统包括与鲁尔接头或留置针连接的接头1，与接头1连接的容纳盒2，存储在容纳盒2内的储液器5(参考图7)，以及用于推注或回撤储液器5内的药液的驱动装置4。
60.本发明的注射储液器的驱动装置4，可安装在容纳盒2内，包括壳体40、操控部41、驱动组件43、推注部44，壳体40内部形成大致封闭的空间，以至少部分容纳操控部41、驱动组件43以及推注部44。
61.壳体40具有开口401，其沿着与第一方向垂直的方向延伸，并且位于壳体40的远离容纳盒2的表面，可供操控部41在排空位置、回撤位置及启动位置之间往复移动。
62.壳体40上还开设有引导槽402，在与第一方向垂直的方向延伸。该引导槽402的槽宽与引导件4111的直径适配，使引导件4111可嵌入该引导槽402内顺畅滑动。
63.壳体40上还设置有弯折的定位道403，见图3。优选地，该定位道403包括水平段4031和垂直段4032，其中水平段4031在第一方向上延伸，用于与处于送药位354a(即，储存位354与水平段4031对齐时的位置)的储液器5的腔体503对齐；垂直段4032垂直于第一方向。该定位道403用于容纳全部珠体441。容纳盒2内的驱动轮组35，其包括多个环绕第一转轴设置的储存位354，用于装载储液器。储存位354能够相对第一转轴旋转，使多个所述储存位逐个地处在与驱动口22对齐的送药位上。
64.壳体40的朝向容纳盒2的表面上，开设有输出口404和定位口405，两者沿与第一方向垂直的方向排列，见图6。输出口404允许珠体441和棘爪4361进出壳体40。定位口405允许第一杆体435沿着第一方向伸出壳体40并且允许第一杆体435相对移动。
65.操控部41用于对驱动组件43施加作用力，以改变驱动组件43的状态。操控部41包括用于使用者操作的操控本体410，用于与推注部44连接的执行部411，以及用于向驱动组件43施加第一作用力的动作部412。优选的，操控部41包括自动复位部413。在本实施例中，结合图1和图3，动作部412呈“7”字形，具有水平方向延伸的凸台4120，用于按压触发部4353，但是其形状并不构成对本发明的限制。
66.操控本体410的一部分延伸到壳体40的外部，以方便使用者操作。执行部411包括引导件4111和连杆4112。引导件4111在本实施例中是短轴，其直径与引导槽402适配，从而
使操控本体410在竖直方向上移动时不会偏向。当然，在本发明的其他实施例中，该引导件4111可以其他任意形状成型，只要可以使操控本体410沿着预设方向稳定可靠地移动即可。而且，连杆4112可旋转地安装在引导件4111上，引导件4111被固定在操控本体410上。
67.动作部412与执行部411均连接到操控本体410，而且动作部412在操控本体410的远离引导件4111的一侧。在操控部41处于启动位置时，该动作部412与驱动组件43接触，以传递作用力。
68.在操控部41处于启动位置的情况下，操控部41接触驱动组件43，使驱动组件43受到来自操控部41施加的第一作用力而旋转，进入运动状态。在本技术的一些实施例中，如图5，操控部41受到来自自动复位部413施加的第二作用力，使驱动组件43转为锁止状态，在本技术的另一些实施例中，也可以不设置自动复位部，操控本体处于排空位置、回撤位置或启动位置，均是由使用者施力驱动来实现。
69.具体而言，如图2-4所示，驱动组件43包括第一杆体435以及第二杆体436。第一杆体435用于对驱动轮组35进行定位。第二杆体436用于使驱动轮组35旋转，进而改变各储液器5的位置。第一杆体435和第二杆体436形成连杆结构。第一杆体435的第一端与第二杆体436通过同一根贯通轴4350连接，使得第二杆体436可以相对第一杆体435旋转；其第二端设置有开口槽4351；第三端可旋转地套设在固定轴4352上。固定轴4352被可靠固定在壳体40的侧壁上，使得第一杆体435可以绕固定轴4352在第一方向和/或第二方向上旋转，引起开口槽4351随之旋转。开口槽4351的宽度与驱动轮板352的厚度相匹配，以实现开口槽4351卡接驱动轮板352。
70.进一步的，在所述第一杆体435的靠近固定轴4352处还具有触发部4353，其位于固定轴4352的上方。所述触发部4353以凸起的方式一体成型于所述第一杆体435，以被操控部41触动，进而带动第一杆体435绕固定轴4352旋转。该触发部4353也可以采用其他形状，其只要满足可以被操控部41触动进而带动第一杆体435整体旋转即可。绕固定轴4352旋转时，触发部4353和第一杆体435的行进方向(例如在图3中向下)，贯通轴4350和第二杆体436的行进方向(例如在图3中向上)总是相反。在本实施例中，所述驱动组件(43)包括第一杆体(435)以及第二杆体(436)，当所述驱动组件处于启动状态时，所述第一杆体和所述第二杆体彼此背向运动；所述驱动组件处于锁止状态时，所述第一杆体与所述第二杆体彼此相向运动，具体到如图2-4的实施例中驱动组件35处于运动状态的期间内，棘爪4361和开口槽4351背向运动；驱动组件35处于锁止状态的期间内，棘爪4361与开口槽4351相向运动。
71.第二杆体436用于驱动该驱动轮板352以改变储液器5的位置(使储液器5旋转)，是棘爪杆结构。在该第二杆体436的远离贯通轴4350的一端，具有棘爪4361，其靠近定位道403的水平段4031。由于贯通轴4350和固定轴4352之间间隔一定距离，使得第一杆体435与所述第二杆体436形成偏心轮结构，以使棘爪4361插接到连接口351，并带动驱动轮本体350旋转。在本实施例中，该棘爪与一个连接口插接，在其他实施例中，也可以是棘爪同时与两个或三个连接口进行连接，以稳定驱动驱动轮板的转动。
72.当操控本体410在启动位置时，驱动组件43具有两个状态：其一，自动作部412开始对第一杆体435施加第一作用力起，至动作部412停止移动(也是自动复位部413开始施加第二作用力前)，驱动组件43处于运动状态；其二，从动作部412开始反向移动或者自动复位部413开始施加第二作用力起，至珠体441开始逐一由壳体40排出为止，在此期间驱动组件43
处于锁止状态。
73.自动复位部413，在本实施例中是采用弹簧，或者其他可以受到作用力并自动恢复状态的结构即可。自动复位部413的一端固定在壳体40的内部，另一端与引导件4111固定连接(随着引导件4111沿导引槽402的移动而发生变形)。所述操控本体410在排空位置时，该自动复位部413处于拉伸状态；所述操控本体410在回撤位置时，所述自动复位部413恢复形变；所述操控本体410在启动位置时，所述自动复位部413处于压缩状态。本领域普通技术人员可以理解，也可以使操控部41在排空位置时该自动复位部413处于压缩的状态，所述操控部41在回撤位置时，处于释放的状态，使相关部件的设计相应调整即可。
74.本技术中，一般是由启动位置切换到排空位置的，但当实施人员需要将微调收纳盒进行旋转的，也可以通过将操控部41移动到回撤位置，再手动控制操控部41到排空位置，或者通过自动复位部432将操控部41带动到排空位置。
75.推注部44包括多个珠体441，各珠体441上开设通孔以通过连接线(例如钢丝绳等)，串联成一整体，使得所有珠体441可以在连接线的牵引下一同移动。而且，在弯折的定位道403的引导下，操控本体410在排空位置或回撤位置时，推注部44可以成为弯折形状；操控本体410在启动位置时，推注部44被容纳在定位道内。
76.操控部41的引导件4111位于执行部411的一端，执行部411的另一端与推注部44固定连接，以保证操控部41动作时，通过执行部411可带动推注部44同步动作。
77.图1、图5-图7提供了驱动装置4与容纳盒2、储液器5的组装方式。可见驱动装置4的推注部44的珠体441可以伸入储液器5内；棘爪4361和开口槽4351可以伸入容纳盒2。
78.下面结合图8-12，介绍容纳有活塞组件52的储液器5的相关结构。活塞组件52被容纳在腔体503内，活塞组件52的轴线与腔体503的轴线重叠。活塞组件52与储液器本体50内表面紧密接触并且能够在推力作用下沿腔体503滑动。
79.活塞组件52包括推注活塞524、定位圈525及调节圈526，所述推注活塞524与调节圈526可滑动地连接，以共同移动。定位圈525套设在推注活塞524与调节圈526的连接处，以使推注活塞524与调节圈526的连接更可靠。推注活塞524外周是与储液器本体50的腔体503相适配的柱体形状；其内周是与调节圈526相适配的形状。
80.所述定位圈525上设置有第一指示线5252、第二指示线5253。第一指示线5252设置在定位圈525的外周，是一条醒目的标志线。第一指示线5252是一条圆环形的线，其圆心位于定位圈525的轴线上。第一指示线5252可以是印制、刻制或激光打孔方式制作，可以随着定位圈525的移动而移动。第一指示线5252与第二指示线5253相互垂直。即，第一指示线5252位于垂直于腔体503的轴线的平面内；第二指示线5253沿着平行于腔体503的轴线的方向(第一方向或第二方向)延伸。第一指示线5252所指示的精度低于第二指示线5253所指示的精度。
81.定位圈525及调节圈526之间进行螺纹连接，每一圈行进的指定距离(螺距)被配置为1mm。即，当调节圈526相对定位圈525旋转一圈，调节圈526就相对行进1mm。由于定位圈525被固定在腔体503内，所以调节圈526就相对腔体503移动了1mm。当然，所述螺距并不局限于本发明所述的1mm，其可以是大于或小于1mm的任意距离，根据实际需要的注射量的精度和腔体503的大小来设计，因为每次微调的注射量等于指定距离与腔体503的横截面积之积。即，螺纹的螺距与第二刻度线的精度成正比。由此可见，利用螺纹实现对推注活塞52行
进的精度的控制，就实现了对注射量的精确控制。
82.第二刻度线5264，在本发明实施例中，设置有20条，其中每一条均表示0.05μl，其中表示0.25μl、0.5μl、0.75μl以及1ml的第二刻度线5264要略长于其余的第二刻度线5264，以便于使用者区分。第二刻度线5264沿活塞组件52的外周方向设置，均匀分布在调节圈526的外周。
83.下面结合图1-17介绍本发明实施例的驱动装置4的工作过程。
84.初始状态下，操控部41在排空位置，开口槽4351卡住驱动轮板352，棘爪4361位于距离送药位354a最近的连接口351内。自动复位部413处于拉伸状态(释放形变状态)。
85.需要说明的是，排空位置对应的是，自珠体441开始由壳体40的驱动口22排出或珠体441的至少一部分开始沿第一方向移动起，至珠体441伸入储液器5且排空储液器5中的液体止，在这期间内的操控本体410所处的任一位置。
86.在本实施例中，操控本体410在排空位置时，其位于壳体40内的上部，驱动轮组35处于停止转动的状态，第一杆体435处于静止状态并且开口槽4351与驱动轮板352配合，第二杆体436处于静止状态并且棘爪4361位于连接口351内。
87.接着，使用者按压操控部41，使操控本体410处于回撤位置。操控本体410从排空位置开始向下(如图4所示，朝向开口401的最低点的方向)移动，自动复位部413在动作部412的作用下开始恢复变形。此时推注部44的珠体441逐一退入储液器5内，直至所有珠体441完全从储液器5内撤出。开口槽4351继续卡接驱动轮板352，棘爪4361不运动(即，驱动组件43被锁止)。
88.在本实施例中，回撤位置对应的是，自操控本体410带动推注部44下行开始，至动作部412向第一杆体435施加第一作用力之前，在这期间内操控本体410所处的任一位置。
89.在本实施例中，操控本体410在回撤位置时，其位于壳体40内的中部，全部珠体441均位于壳体40内，驱动轮组35处于停止转动的状态，第一杆体435处于静止状态并且开口槽4351与驱动轮板352配合，第二杆体436处于静止状态并且棘爪4361位于连接口351内。
90.此时，因为操控本体410受到压力，会对执行部411的引导件4111施加作用力，所以执行部411会向下移动。因为执行部411的连杆4112连接着珠体441，并且由于珠体441串联在一起，所以执行部411的向下移动，会进一步拉动所有珠体441回撤到壳体40内。珠体441在回撤的过程中，接触限流部504，使得在珠体441的回撤过程中，珠体441对储液器5的限流部504施加朝向第二方向的作用力，带动储液器5与接头1的针头相分离，并形成如图16所示的第四状态。当所有的珠体441回撤出储液器5的腔体503之后，即同时完成了密封件7与接头1的分离。
91.然后，参考图11，操控本体410被继续按压到启动位置。本实施例中，启动位置是指，自操控本体410与第一杆体435接触以施加第一作用力开始，至珠体441开始由壳体40排出或珠体441开始沿第一方向移动，在此期间内操控本体410所处的任一位置。
92.在本实施例中，操控本体410在启动位置时，其位于壳体40内的下部。此时，驱动组件43首先随着操控本体410向下移动而进入运动状态，然后随着操控本体410向上移动，会进入锁止状态。
93.驱动组件43在运动状态时，第一杆体435受力向一个方向旋转以使开口槽4351与驱动轮板352分离，以使驱动轮组35处于可旋转状态；同时，由于第一杆体435与第二杆体
436连接，因此第一杆体435的转动(图11中的向下的方向)，会带动第二杆体436的棘爪4361在开口槽4351内朝相反的方向运动(图11中的向上的方向)，以带动驱动轮板352旋转，在图11中发生逆时针或顺时针的转动(旋转方向依赖于棘爪4361初始插入的连接口351的位置)，进而使位于下一个储存位354的储液器5相应旋转到送药位354a。此时自动复位部413被压缩。
94.再次，操控本体410受到压力到达其行程终点后，其受到反方向的作用力，开始返回，直到操控本体410进入排空位置之前，此期间内驱动组件43处于锁止状态。在本发明的实施例中，当使用者松开操控本体410，由于自动复位部413形变产生的弹力，使引导件4111沿引导槽402向上滑动，以使操控部41向上运动。作为替代方案，可以是操作者对操控本体410施加反方向的作用力(图中向上的作用力)，代替自动复位部432的弹力，以使操控部41向上运动。
95.驱动组件43处于锁止状态时，在引导件4111的引导下，操控部本体410相对于开口401向上移动。动作部412不再对触发部4353施加压力。因此，由于前述偏心轮结构，在第二杆体436重力作用下，第一杆体435自动复位，开口槽4351向上运动，直到卡住驱动轮板352，在此过程中，棘爪4361从一个连接口351内脱离进入下一个相邻的连接口351。由于储存位354与连接口351的位置关系是一一对应的，所以待驱动组件43下一次进入运动状态时，棘爪4361插接在该下一个连接口351内并且会被推动以转动驱动轮组351，进而会把该下一个连接口351对应的储存位354旋转到送药位354a。作为替代方案，也可以配合扭力弹簧等复位弹簧(图中未显示)，使第一杆体435自动复位。
96.结合图11和图13，开口槽4351向上运动并卡住驱动轮板352之前，驱动轮组35旋转，使被容纳在驱动轮组35中的新的储液器5被转动至送药位354a时，相应的被注射过的储液器5被旋转到下一个位置。这样，驱动轮组35将多个被注射过的储液器5逐一送向图13中的下方。因此，在换位过程中，被注射过的储液器5被动的推动位于从动轮组36上的与其相邻的储液器5，从而实现从动轮组36的被动转动，使整个储液器系统做好下一次注射输注的准备。
97.开口槽4351向上运动并卡住驱动轮板352时，部分珠体441被送到水平段4031内，准备进入储液器5(操控本体410即将进入排空位置)。之后，操控部41继续向上移动，达到图14所示第一状态，珠体441与储液器5的腔体503的限流部504相接触。
98.结合图14所示，在储液器5位于储存位354内时，由于在腔体503的靠近驱动装置4的一端具有限流部504(其围合的截面积小于腔体503的截面积)，使得推注部44的珠体441首先接触该限流部504。该限流部504与腔体503为一体成型或组合件，从腔体503的内壁向内突出。该限流部504或珠体441中至少一个具有弹性，以供珠体441进入或退出腔体503。本实施例中，珠体441是钢珠，限流部504由弹性材料制成。
99.因为珠体441的直径大于限流部504围合的截面积，所以珠体441与限流部504之间发生作用力，使得储液器5向远离驱动装置4的方向移动，达到图15所示的第二状态。在移动过程中，位于储液器5一端的密封件7被接头1(针头)刺穿，并与腔体503贯通，从而保证药液可以从腔体503推注到接头1。
100.随着操控部41继续向上推动，驱动装置4进入排空状态，注射系统达到图16所示的状态，各珠体441均被推送至储液器5的腔体503内部，其与储液器5中的活塞组件52接触，并
继续推送活塞组件52，使腔体503内的药物液体全部排出到接头1，由此完成推注动作。
101.当推注动作完成至下一次推注动作开始前，需要将操控部41从排空位置恢复至回撤位置，使注射系统进入如图17所示的状态。这样完成了排空位置-回撤位置-启动位置的循环。
102.在本实施例中，操控本体410在启动位置时，驱动组件43具有运动状态和锁止状态。在运动状态下，第一杆体435旋转并脱离与驱动轮本体350的连接，第二杆体436在第一杆体435的带动下，利用其连接的连接口351带动驱动轮组35旋转，将该连接口351对应的储存位354最终旋转到与水平段4031对齐的送药位354a(见图13)；在锁止状态，第一杆体435将驱动轮本体350锁定，第二杆体436由与送药位354a对应的连接口351中脱出，移动至与相邻的储存位354对应的连接口351内。
103.因此，本发明通过单手操作，使操控本体410处在排空位置-回撤位置-启动位置-排空位置的循环时，驱动组件在操控本体410处于启动位置时处于运动状态-锁止状态的循环中，由此可以实现将若干储存位354送至该送药位354a，使推注部44与处在送药位354a的储液器5对准，供推注部44排空该储液器5中的药物，实现连续送药，且能确保驱动轮本体350在排空位置和回撤位置中不发生移位，避免出现推注部44与驱动轮本体350卡死的情况，提升连续送药的流畅度。
104.本发明仅仅通过简单的推按操作，就能实现连续送药，因此可以自由选择一次性连续注射的剂量，可以满足大剂量和小剂量的各种使用场景；进一步的，本发明可以通过单手操作，自动进行注射或回撤，因此使用便利、操作简便；而且，本发明利用珠体结构，实现推注部成为弯折结构，能够缩小体积、节省空间。
105.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
106.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。