一种动感飞行影院的制作方法

1.本实用新型涉及娱乐设施技术领域，尤其涉及一种动感飞行影院。


背景技术：

2.飞行影院是一种大型悬空式观影球幕影院，属于大型游乐工程安装实施项目，涉及动感观影设备、特技特效系统、演出控制系统、影音系统、监控系统、总控软件、包装基建及系统集成等。这里的飞行影院主要指动感观影设备。动感观影设备由动感观影座椅舱、球幕银幕组成。游客乘坐于动感观影座椅舱上，座椅舱悬挂在半空，游客面向银幕，银幕为半球形，故观影时，游客被包围在其中，视银幕为苍穹，动感座椅可多自由度运动，模拟飞翔，从而让观众体验真实的飞行感受。
3.现有的飞行影院传动机构设置不合理，无法给顾客带来良好的观影体验，所以，现有技术还有待改进和发展。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提出一种动感飞行影院。
5.本实用新型通过以下技术方案实现的：
6.一种动感飞行影院，包括半球形球幕，还包括观影台和驱动机构，所述观影台包括平台结构和座椅总成，所述驱动机构包括座椅驱动组件和平台翻转牵引组件，所述座椅驱动组件与所述座椅总成传动连接，平台翻转牵引组件与所述平台结构传动连接，所述座椅驱动组件用于驱动所述座椅总成相对于所述平台结构运动，所述平台翻转牵引组件用于驱动所述平台结构相对于地面运动。
7.进一步地，所述观影台包括圆弧齿条和轨道直齿条，所述圆弧齿条与所述轨道直齿条啮合，所述轨道直齿条固设于地面，所述圆弧齿条固设于所述平台结构远离所述座椅总成的一侧，所述平台翻转牵引组件与所述圆弧齿条靠近所述平台结构的一端连接。
8.进一步地，所述平台翻转牵引组件包括底座、第一轴承座、卷筒、第一抱闸、第一联轴器、第一制动片、第一驱动电机以及卷绕于所述卷筒上的钢丝绳，所述第一轴承座设置有多组，多组所述第一轴承座的轴线重合，每组所述第一轴承座均固设于所述底座上，所述卷筒设置有多个，每个所述卷筒安装于对应的一组所述第一轴承座上，多个所述卷筒之间通过所述第一联轴器连接，所述第一联轴器与所述第一驱动电机传动连接，所述第一制动片套设于所述第一联轴器上，所述第一制动片设于所述第一抱闸内，所述钢丝绳的空余端与所述平台结构的底端连接。
9.进一步地，所述座椅驱动组件包括座椅驱动件与联动件，所述座椅驱动件与所述联动件传动连接，所述联动件与所述座椅总成传动连接。
10.进一步地，所述座椅驱动件包括第二轴承座、滑动座、滑轮、第二联轴器、导轨、第二驱动电机、曲轴、第二制动片、连接轴和第二抱闸，所述第二轴承座设有多组，多组所述第二轴承座的轴线重合，所述曲轴设有多根，每根所述曲轴设于对应的每组所述第二轴承座
内，相邻两根所述曲轴之间通过所述第二联轴器连接，所述第二制动片套设于所述第二联轴器上，所述第二制动片设于所述第二抱闸内，所述曲轴的设置方向与所述导轨的设置方向垂直，所述第二驱动电机与所述曲轴传动连接，所述滑轮安装于所述滑动座的下侧，所述滑轮设于所述导轨内，所述连接轴设于所述滑动座上并用于与联动件转动连接。
11.进一步地，所述滑动座的底部设有固定臂及与所述固定臂相对设置的活动部，所述活动部包括第一电缸、活动臂、固定座、第一安装臂、第二安装臂、第一连接臂以及第二连接臂，第一安装臂、第二安装臂及所述第一电缸均固设于所述固定座，所述活动臂的中部与所述第一安装臂铰接，所述活动臂的末端与所述第一连接臂的第一端铰接，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端铰接，所述第二连接臂的第二端与所述第二安装臂铰接，所述第二连接臂的第三端与所述第一电缸的输出端铰接。
12.进一步地，所述联动件包括固定架、第一四杆联动机构、第二四杆联动机构、第一连接架、第二连接架、连接杆、第三连接臂和第四连接臂，所述第一四杆联动机构与所述第二四杆联动机构活动连接，所述第二四杆联动机构活动地设于所述固定架上，所述第一连接架、所述第二连接架均与所述连接杆铰接，所述连接杆与所述固定架铰接，所述第二四杆联动机构与所述第二连接杆铰接，所述第三连接臂的第一端与所述第一四杆联动机构铰接，所述曲轴套设于所述第三连接臂的第二端，所述第四连接臂的第一端活动地设于所述固定架上，所述第四连接臂的第二端与所述滑动座铰接，所述第四连接臂的中部与所述第一连接架及第二连接架铰接，所述第一四杆联动机构的斜杆、所述第二四杆联动机构的斜杆均所述座椅总成连接。
13.进一步地，所述圆弧齿条的外侧设有限位柱，所述轨道直齿条的外侧设有限位组件，所述限位组件与所述限位柱抵接。
14.进一步地，所述限位组件包括三角安装座、第一基座、第二基座、曲柄、连杆、滑杆、输出连接件、第二电缸、滑移座、第一限位块及第二限位块，所述第一基座与所述三角安装座固定连接，所述三角安装座、所述第一基座以及所述第二基座设置于同一条直线上，所述第二基座设于所述第一基座远离所述三角安装座的一侧，所述曲柄的第一端与所述第一基座铰接，所述曲柄的第二端与所述连杆的第一端铰接，所述连杆的第二端与所述滑杆的第一端铰接，所述滑移座套设于所述三角安装座上，所述滑杆活动地贯穿所述滑移座，所述输出连接件第一端与所述第二电缸的输出端连接，所述输出连接件第二端与所述连杆的第一端以及所述曲柄的第二端铰接，所述第一限位块与所述第二限位块相对设置，所述第一限位块设于所述滑杆的第二端，所述第二限位块设于所述三脚安装座的顶端。
15.进一步地，所述平台结构的顶端还设有安全链条，所述平台结构通过所述安全链条与地面连接。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型提出的一种动感飞行影院，包括半球形球幕，还包括观影台和驱动机构，观影台包括平台结构和座椅总成，驱动机构包括座椅驱动组件和平台翻转牵引组件，座椅驱动组件与座椅总成传动连接，平台翻转牵引组件与平台结构传动连接，座椅驱动组件用于驱动座椅总成相对于平台结构运动，平台翻转牵引组件用于驱动平台结构相对于地面运动，通过将驱动机构分为座椅驱动组件和平台翻转牵引组件，从而对座椅总成和平台结构进行分别驱动，运动相互独立，不会产生相互干扰，使得整个观影台的运动平稳，同时驱
动机构的空间布置合理，装置安装简单。
附图说明
18.图1为本实用新型的动感飞行影院的立体图；
19.图2为本实用新型的动感飞行影院的平置状态示意图；
20.图3为本实用新型的平台结构的结构示意图；
21.图4为本实用新型的平台翻转牵引组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型的联动件的结构示意图；
23.图6为本实用新型的限位组件的结构示意图；
24.图7为本实用新型的座椅驱动件的立体图；
25.图8为本实用新型的座椅驱动件的下部结构示意图；
26.图9为图8的a处的结构示意图；
27.附图标记说明：1、观影台；15、圆弧齿条；151、限位柱；16、轨道直齿条；14、限位组件；141、三角安装座；142、第一基座；143、第二基座；144、曲柄；145、连杆；146、滑杆；147、输出连接件；148、第二电缸；149、滑移座；1401、第一限位块；1402、第二限位块；11、平台结构；13、安全链条；12、座椅总成；2、驱动机构；20、座椅驱动组件；22、座椅驱动件；221、第二轴承座；222、滑动座；223、滑轮；224、第二联轴器；17、导轨；225、第二驱动电机；226、曲轴；227、第二制动片；228、第二抱闸；229、固定臂；220、活动部；2201、第一电缸；2202、活动臂；2203、固定座；2204、第一安装臂；2205、第二安装臂；2206、第一连接臂；2207、第二连接臂；23、联动件；231、固定架；232、第一四杆联动机构；2322、第一直杆；2321、第一斜杆；239、第二四杆联动机构；2392、第二直杆；2391、第二斜杆；2393、第三斜杆；234、第三连接臂；235、第四连接臂；236、第一连接架；237、第二连接架；238、连接杆；21、平台翻转牵引组件；211、底座；212、第一轴承座；213、卷筒；214、第一抱闸；215、第一联轴器；216、第一制动片；217、第一驱动电机；218、钢丝绳。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.请参考图1-2，一种动感飞行影院，包括半球形球幕(图中未示出)，还包括观影台1和驱动机构2，观影台1包括平台结构11和座椅总成12，驱动机构2包括座椅驱动组件20和平台翻转牵引组件21，座椅驱动组件20与座椅总成12传动连接，平台翻转牵引组件与平台结构11传动连接，座椅驱动组件20用于驱动座椅总成12相对于平台结构11运动，平台翻转牵引组件21用于驱动平台结构11相对于地面运动，通过将驱动机构2分为座椅驱动组件20和平台翻转牵引组件21，从而对座椅总成12和平台结构11进行分别驱动，运动相互独立，不会产生相互干扰，使得整个观影台1的运动平稳，同时驱动机构2的空间布置合理，装置安装简单。
30.请参考图2-9，观影台1包括圆弧齿条15和轨道直齿条16，为了加强机构运动的稳定性，增加虚约束，观影台1的两侧均设置有圆弧齿条15和轨道直齿条16，圆弧齿条15与轨
道直齿条16啮合，轨道直齿条16固设于地面，一般均是采用地脚螺钉将轨道直齿条16固定于地面，圆弧齿条15固设于平台结构11远离座椅总成12的一侧，平台翻转牵引组件21与圆弧齿条15靠近平台结构11的一端连接，从而牵引圆弧齿条15在轨道直齿条16上部分转动，进而实现平台结构11相对于地面运动。
31.平台翻转牵引组件21包括底座211、第一轴承座212、卷筒213、第一抱闸214、第一联轴器215、第一制动片216、第一驱动电机217以及卷绕于所述卷筒213上的钢丝绳218。
32.底座211呈“t”形，其横向空间较长，可以放置多个相互连接的卷筒213，卷筒213的数量越多，在进行牵引平台结构11时安全性就越高，其纵向结构为横向结构的对称轴，可以将减速器或发动机安装至其纵向结构，传动性能较一般结构好，底座211通过地脚螺钉与地面相连，在本实用新型的其他实施例中，也可采用焊接等方式将其固定于地面。
33.第一轴承座212设置有多组，多组第一轴承座212的轴线重合，每组第一轴承座212均固设于底座211上，卷筒213设置有多个，每个卷筒213安装于对应的一组第一轴承座212上。
34.在本实施方式中，第一轴承座212设置有两组，两个第一轴承座212为一组轴承座，第一卷筒213设置有两个，从而轴承座与卷筒213相对应。
35.多个卷筒213之间通过第一联轴器215连接，第一联轴器215与第一驱动电机217传动连接，在一些实施例中，第一联轴器215与第一驱动电机217之间还设置有减速器等，第一制动片216套设于第一联轴器215上，第一制动片216设于第一抱闸214内，从而能实现紧急刹车功能，钢丝绳218的空余端与平台结构11的底端连接，从而通过卷筒213的运动对平台结构11进行拉动。
36.座椅驱动组件20包括座椅驱动件22与联动件23，座椅驱动件22与联动件23传动连接，联动件23与座椅总成12传动连接，通过座椅驱动件22的驱动带动联动件23运动，再通过联动件23带动座椅总成12运动，进而通过联动件23带动整个座椅驱动件22的滑动，驱动部件设置数量少，节省能源，并且能达到闭环驱动，结构设置合理。
37.座椅驱动件22包括第二轴承座221、滑动座222、滑轮223、第二联轴器224、导轨17、第二驱动电机225、曲轴226、第二制动片227和第二抱闸228。
38.滑动座222呈“日”字形，第二轴承座221对称地设于两侧，第二驱动电机225设于滑动座222的中间部位，结构设置合理，占用空间小，安装方便。
39.第二轴承座221设有多组，多组第二轴承座221的轴线重合，曲轴226设有多根，每根曲轴226设于对应的每组第二轴承座221内，相邻两根曲轴226之间通过第二联轴器224连接，第二制动片227套设于第二联轴器224上，第二制动片227设于第二抱闸228内，从而实现曲轴226的制动。
40.由于座椅驱动件22的运动方向是远离或靠近平台结构11，所以当曲轴226的设置方向与平台结构11平行时，曲轴226的设置方向与导轨17的设置方向垂直，第二驱动电机225与曲轴226传动连接，滑轮223安装于滑动座222的下侧，滑轮223设于导轨17内，从而防止滑轮223脱离导轨17。
41.由于座椅驱动件22的运动距离是有限的，其运动距离凭借固定在地面上的立柱进行确定，为了防止座椅驱动件22的运动幅度过大，滑动座222的底部设有固定臂229及与固定臂229相对设置的活动部220，通过活动部220靠近或者远离固定臂229，从而可以实现对
立柱的夹持，防止曲柄144运动件继续运动。
42.活动部220包括第一电缸2201、活动臂2202、固定座2203、第一安装臂2204、第二安装臂2205、第一连接臂2206以及第二连接臂2207。
43.第一安装臂2204、第二安装臂2205及第一电缸2201均固设于固定座2203，固定连接方式一般采用一体成型，第一安装臂2204、第二安装臂2205均为开口式安装框，从而对上述各个部件的连接起到保护作用，同时减小了安装上述部件的安装空间，并且加大了上述各个部件的连接强度。
44.活动臂2202形状为字母“y”沿对称轴分割的一半，在其转折处与第一安装臂2204铰接，也就是活动臂2202的中部与第一安装臂2204铰接，活动臂2202的末端与第一连接臂2206的第一端铰接。
45.第一连接臂2206的外形轮廓为“一”字形，第二连接臂2207的外形轮廓为“y”字形，第一连接臂2206的第二端与第二连接臂2207的第一端铰接，第二连接臂2207的第二端与第二安装臂2205铰接，第二连接臂2207的第三端与第一电缸2201的输出端铰接，当第一电缸2201的输出端朝向活动臂2202运动时，第二连接臂2207转动，第二连接臂2207靠近固定座2203，拉动第一连接臂2206转动，使第一连接臂2206靠近固定座2203，进而带动活动臂2202远离固定臂229；当第一电缸2201的输出端远离活动臂2202时，第二连接臂2207转动，背离固定座2203，拉动第一连接臂2206转动，使第一连接臂2206背离固定座2203，进而带动活动臂2202靠近固定臂229，进而夹紧立柱。
46.联动件23包括固定架231、第一四杆联动机构232、第二四杆联动机构239、第三连接臂234和第四连接臂235。
47.第一连接架236、第二连接架237均与连接杆238铰接，连接杆与固定架铰接，也就是说，第一连接架236、第二连接架237、固定架231依次与连接杆238铰接，并且，第二连接架主要起保险的作用，应当注意的是，连接杆238可以有多根，但至少有两根，从而保证上述部件的两端的连接。同时应当注意的是，当第一连接架236、第二连接架237处于最低位置，连接杆应处于倾斜状态，从上述连接关系可以看出第一连接架是浮动设置的，其只受第四连接臂的驱动而运动，所以第二四杆联动机构239的运动独立于第一四杆联动机构232。
48.第一四杆联动机构232与第二四杆联动机构239均为平行四边形活动架。第一四杆联动机构232用于调节座椅总成的高度，第二四杆联动机构239用于调节座椅总成的角度，从而使座椅总成相对于平台结构的角度保持不变。
49.第一四杆联动机构232活动地设于固定架231上，并且通过固定架231与平台结构11连接，第一四杆联动机构232可以简化为一根第一直杆2322和两互相平行的第一斜杆2321，其中两第一斜杆2321分别设置于直杆2322的两端，通过一根第一斜杆2321的转动，带动第一直杆2322的运动，进而带动另一根第一斜杆2321的运动。
50.第二四杆联动机构239与第二连接架237铰接，第二四杆联动机构239可以简化为一根第二直杆2392、两互相平行的第二斜杆2391及与第一斜杆连接的第三斜杆2393，第三斜杆2393的设置方向与第二斜杆平行，其中两第二斜杆2391分别设置于直杆2392的两端，通过一根第二斜杆2391的转动，带动第二直杆2392的运动，进而带动另一根第二斜杆2391的运动。
51.下面就说明联动部的驱动连接关系，首先，第三连接臂234的第一端与第一四杆联
动机构232的直杆2322铰接，曲轴226套设于第三连接臂234的第二端，通过曲轴226的转动带动第一直杆2322运动，通过第一直杆2322带动四杆联动机构上方的第一斜杆2321运动，实现座椅总成12的上下摆动，同时在平台结构翻转的过程中，由于第四连接臂与滑动座连接，在其带动滑动座运动的过程中，滑动座也会拉动第四连接臂运动，即第四连接臂235带动第二连接架237运动，进而通过连接杆238带动第二直杆的运动，进而带动第二斜杆运动，从而实现座椅总成相对于平台结构的相对位置不发生改变，避免了安全隐患。
52.第四连接臂235的第一端活动地设于固定架231上，固定架231与平台结构11连接，通过平台结构11的运动，带动固定架231运动，进而带动第四连接臂235的运动，并且第四连接臂235的第二端与滑动座222铰接，所以可以带动滑动座222通过滑轮223在导轨17上运动。
53.在本实用新型的一些实施例中，第二四杆联动机构与第二连接杆237铰接，具体而言，第二斜杆2391与第二连接架237铰接，运动方式同上，不再赘述。
54.进一步地，所述圆弧齿条15的外侧设有限位柱151，所述轨道直齿条16的外侧设有限位组件14，所述限位组件14与所述限位柱151抵接，防止平台结构11转动过度，进而保证了观影者的安全。
55.限位组件14包括三角安装座141、第一基座142、第二基座143、曲柄144、连杆145、滑杆146、输出连接件147、第二电缸148、滑移座149、第一限位块1401及第二限位块1402。
56.第一基座142与三角安装座141固定连接，为了便于安装，在本实施例中，三角安装座141为直角三角形。
57.具体地，三角安装座141、第一基座142以及第二基座143设置于同一条直线上，第二基座143设于第一基座142远离三角安装座141的一侧。
58.曲柄144的第一端与第一基座142铰接，曲柄144的第二端与连杆145的第一端铰接，连杆145的第二端与滑杆146的第一端铰接，滑移座149套设于三角安装座141上，滑杆146活动地贯穿滑移座149，输出连接件147第一端与第二电缸148的输出端连接，输出连接件147第二端与连杆145的第一端以及曲柄144的第二端铰接，第一限位块1401与第二限位块1402相对设置，第一限位块1401设于滑杆146的第二端，第二限位块1402设于三脚安装座的顶端。
59.当第二电缸148的输出端向外伸出时，曲柄144向着三角安装座141转动，连杆145向着三角安装座141转动，带动滑杆146沿滑移座149向上运动，进而使得第二限位块1402靠近第一限位块1401，第一限位块1401与第二限位块1402共同夹持限位柱151，进一步保证了平台结构11的安全性。当需要平台结构11继续转动时，使第二电缸148的输出端向内收缩，上述构件的运动方向相反即可。在本实用新型的一些实施例中，为了判定第二限位块1402是否与限位柱151抵接，在第二限位块1402及第一限位块1401的侧部设有距离传感器。
60.进一步地，所述平台结构11的顶端还设有安全链条13，所述平台结构11通过所述安全链条13与地面连接，进一步保证了平台结构11运动的安全性。
61.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
62.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
63.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
65.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
66.当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。