一种绿波通行装置

1.本实用新型涉及智能通行技术领域，具体而言，涉及一种绿波通行装置。


背景技术：

2.随着工业化的快速发展，城市化以及机动化的进程加快，汽车工业也随之快速发展，这就极大的为人们的出行提供了方便，也加快了社会经济的发展与进步。虽然汽车工业的快速发展提高的人们的出行效率，但随之带来了交通拥堵、能源消耗、以及排放污染等一系列能源和环境问题。
3.在先技术中，道路一侧往往会设置一个绿波速度用于提醒驾驶员，若车辆按照这个速度行驶，就能够一路保持绿灯。由于这个绿波速度往往只是通过路边的显示牌进行显示，司机由于各种因素错过或没能及时察觉，而导致司机最终遇到红灯，停止在路口被迫在红灯前长时间怠速停车，造成大量的能源浪费和尾气排放。有鉴于此，申请人在研究了现有的技术后特提出本技术。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种绿波通行装置，以改善相关技术中的汽车在路口遇到红灯被迫怠速停车从而造成能源浪费和环境污染的问题。
5.本实用新型实施例提供了一种绿波通行装置，其包含：绿波通行控制器、车路协同组件、定位组件和车速传感器。
6.车路协同组件包括与绿波通行控制器的can接口电气连接的车载终端，以及与车载终端电气连接的通讯天线。车载终端用以通过通讯天线接收路端终端发送的路端交通信息，并通过can接口发送至绿波通行控制器。
7.定位组件包括与绿波通行控制器的can接口电气连接的定位终端，以及与定位终端电气连接的定位天线。定位终端用以通过定位天线接收汽车的定位信息，并通过can接口发送至绿波通行控制器。
8.车速传感器与绿波通行控制器的can接口电气连接，用以检测汽车的车速。
9.绿波通行控制器用以通过can接口电气连接于汽车的输出设备，用以输出建议行驶参数。
10.可选地，输出设备包括仪表盘控制器和/或汽车中控屏幕。
11.可选地，仪表盘控制器电连接于悬浮式液晶仪表盘。悬浮式液晶仪表为12.3寸。
12.可选地，绿波通行装置还包含与绿波通行控制器的can接口电气连接的加速度传感器和制动传感器。加速度传感器，用以检测汽车的加速度，制动传感器用以检测汽车的制动情况。
13.可选地，加速度传感器和制动传感器均为wabco ebs3。
14.可选地，绿波通行装置还包含与绿波通行控制器的can接口电气连接的驱动控制器、制动控制器。驱动控制器，用以电气连接于发动机或电动机。制动控制器，用以电连接于
刹车制动器。
15.可选地，车速传感器为里程传感器。里程传感器的型号为eb315105。
16.可选地，定位终端的型号为trimble bx992-ins。
17.车载终端的为型号是jlcz-06b的智能车终端。
18.可选地，绿波通行控制器的can接口采用sae j1939-71通讯协议。
19.可选地，绿波通行控制器为汽车的电子控制单元ecu。
20.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
21.本实用新型实施例通过车路协同组件接收路端的交通信息，并将其输出于车内的输出设备，使得司机在车内就能看到绿波通行速度等信息，保证司机到达路口的时候是绿灯，避免在路口长时间等待而造成大量的尾气排放，具有很好的实际意义。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型的绿波通行装置的第一结构示意图。
25.图2是本实用新型的绿波通行装置的第二结构示意图。
26.图中标记：1-通讯天线、2-车载终端、3-绿波通行控制器、4-输出设备、5-定位天线、6-定位终端、7-车速传感器、8-加速度传感器、9-驱动控制器、10-制动控制器。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
29.应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
31.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
32.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
33.实施例中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些内容以外的顺序实施。
34.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
35.实施例一：
36.请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种绿波通行装置，其包含：绿波通行控制器3、车路协同组件、定位组件和车速传感器7。
37.车路协同组件包括与绿波通行控制器3的can接口电气连接的车载终端2，以及与车载终端2电气连接的通讯天线1。车载终端2用以通过通讯天线1接收路端终端发送的路端交通信息，并通过can接口发送至绿波通行控制器3。
38.定位组件包括与绿波通行控制器3的can接口电气连接的定位终端6，以及与定位终端6电气连接的定位天线5。定位终端6用以通过定位天线5接收汽车的定位信息，并通过can接口发送至绿波通行控制器3。
39.车速传感器7与绿波通行控制器3的can接口电气连接，用以检测汽车的车速。
40.绿波通行控制器3用以通过can接口电气连接于汽车的输出设备4，用以输出建议行驶参数。
41.具体地，本实用新型实施例通过车路协同组件接收路端的交通信息，并将其输出于车内的输出设备4，使得司机在车内就能看到绿波通行速度等信息，保证司机到达路口的时候是绿灯，避免在路口长时间等待而造成大量的尾气排放，具有很好的实际意义。
42.优选地，路端交通信息，包含有路灯时长、红灯时长，当前灯色，以及当前灯色的剩余时间，滤波通行控制器，能够计算得到，到达地路口时为绿灯的最优速度，并将其通过输出设备4进行输出，以供司机参考。
43.优选地，绿波通行控制器3为汽车的电子控制单元ecu。车速传感器7为里程传感器。里程传感器的型号为eb315105。定位终端6的型号为trimble bx992-ins。车载终端2的为型号是jlcz-06b的智能车终端。需要说明的是，在其它实施例中，车速传感器7，定位终端6和车载终端2，还可以使用其它现有的设备，本实用新型对此不做具体限定。
44.在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，输出设备4包括仪表盘控制器和/或汽车中控屏幕。优选地，仪表盘控制器电连接于悬浮式液晶仪表盘。悬浮式液晶仪表为12.3寸。可以理解的是，绿波通行装置电连接于仪表盘控制器，并通过仪表盘控制器，将绿波通行信息显示于仪表盘上。仪表盘位于司机正前方，司机的观感最佳，能够实时的注意当前车速和绿波通行速度等信息。进一步保证司机能够时刻注意到绿波通行信息。
45.在其它实施例中，输出设备也可以为汽车的中控屏幕，或者独立设置于汽车内部的一个屏幕，从而使得滤波通行装置能够独立加装于汽车上，以适配更多的车型，具有很好的实际意义。
46.在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，绿波通行装置还包含与绿波通行控制器3的can接口电气连接的加速度传感器8和制动传感器。加速度传感器8，用以检测汽车的加速度，制动传感器用以检测汽车的制动情况。优选地，加速度传感器8和制动传感器均为wabco ebs3。通过加速度传感器8和制动传感器，能够让司机更清楚的知道汽车的状态，从而对是否通过当前路口进行进一步的判断。
47.在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，绿波通行装置还包含与绿波通行控制器3的can接口电气连接的驱动控制器9、制动控制器10。驱动控制器9，用以电气连接于发动机或电动机。制动控制器10，用以电连接于刹车制动器。可以理解的是，当汽车具有自动驾驶功能时，绿波通行装置可以通过驱动控制器9，制动控制器10，来控制汽车，从而进一步保证汽车到达路口时为绿灯，能够直接通过路口，而不需要等待。
48.在上述实施例的基础上，本实用新型一可选实施例中，本绿波通行控制器3的can接口采用sae j1939-71通讯协议。在其它实施例中，还可以使用canopen或device net等协议。本实用新型对此不做具体限定。
49.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。