传动机构、驱动装置和纺纱机器的制作方法

1.本发明涉及传动机构、利用所述传动机构形成的装置和配备有这样一种装置的纺纱机器。


背景技术：

2.已知用于旋转纺纱机器(即纺纱及纺纱准备机器)的辊的驱动器。这种驱动器的工作方式为：驱动马达直接驱动作用于相应的辊，或者通过轮传动组或牵引件传动组形式的传动部段间接作用。
3.如果相互关联的辊需要反复依次沿相反的不同的转动方向转过不同的旋转角(皮尔格运动式旋转)，则需要昂贵的结构，原因在于要安装的驱动马达、传动技术的耦联和/或运行中的能量消耗。在任何情况下，这种结构都是昂贵的。
4.现有技术已知皮尔格运动式传动，其基础在于，第一传动轮偏心地、即偏离圆心地旋转。第二传动轮通过板条以固定间距布置并且与第一传动轮持续啮合，该第二传动轮被摆动旋转并且将其旋转传递给布置在一位置固定的轴上的第三传动轮。在此，第三传动轮执行产生的皮尔格运动式旋转。这种传动方式的缺点在于，这三个传动轮都强制彼此耦联。此外，两个传动轮摆动，这导致巨大的机械负载和高的能量消耗。尤其，这种传动方式不灵活，因为每个传动轮的构造和布置都必须与两个传动轮协调。除此之外，这种传动机构尤其相当长地构造。仅能以相当高的耗费实现接合时间点的调整。为此，尤其必须打开传动机构壳体，将润滑过的传动装置放入传动机构壳体的内部空间中。因此，必须打开壳体进行调整，这带来针对打开壳体的结构上的耗费(以及与此关联的成本)和污染风险。此外，无法改变从驱动轴到分离罗拉的传递函数来产生皮尔格式运动(pilgerschrittbewegung)。尤其，调整非常耗时，因为在调整时必须关停机器。
5.此外已知使用例如伺服马达形式的直接驱动器。不过，这些直接驱动器非常昂贵，传动机构的能量损耗很高并且效率非常低。此外，非常频繁地反转转动方向使马达的负载很高，这带来巨大热量的产生，这需要对马达进行昂贵的冷却。此外，将这样一种主动冷却系统分成两个机器部分的缺点在于，在工厂组装时耦联和填充系统以试运行并且将其解耦以运输。


技术实现要素：

6.本发明的任务在于，提供成本较低的、能灵活设计的且节能的传动机构、利用这种传动机构形成的驱动装置和配备有这种驱动装置的纺纱机器。
7.该任务通过独立权利要求的主题解决。有利的进一步扩展方案在从属权利要求中给出。
8.按照本发明的传动机构具有驱动轴、从动轴和传递部段。传递部段包括第一传动元件，其作为第一传动级的部件与驱动轴旋转有效地连接。此外，传递部段包括与第一传动元件不同的第二传动元件，其作为第二传动级的部件与从动轴旋转有效地连接。第二传动
元件还与第一传动元件旋转有效地连接。借此，第一和第二传动元件以及两个传动级能在位置上分开布置。所述传动机构设计成：驱动轴沿预定的驱动转动方向转过第一驱动旋转角的驱动旋转引起从动轴沿第一从动转动方向转过第一从动旋转角的旋转。随后转过第二驱动旋转角的驱动旋转引起从动轴的旋转，该旋转沿与第一从动转动方向相反的第二从动转动方向转过第二从动旋转角。按照本发明，上述从动旋转角彼此不同。亦即，从动轴执行皮尔格运动式旋转。位置上能彼此分开布置的传动元件的优点在于，这些传动级不需要彼此协调地布置并且不需要彼此协调；可以根据在产生皮尔格运动的背景下的各自的功能进行优化，并且这与现有技术已知的传动机构最多多一种元件。可以实现更好地分配机械负载的或者允许使用节能材料的传动比。这能实现对不同使用条件的适配。此外，令人吃惊地得出这样一种传动机构：尽管结构简单，仍然可以相当快速、节能且相对低振动地运行。例如，在驱动分离罗拉的情况下在精梳周期数为1500nips/min时，所述传动机构是可运行的，这为精梳机能更快速地运转提供了可能。
9.驱动旋转角优选总和为960
°
。亦即，驱动轴转过一整圈引起按照本发明产生的皮尔格运动式旋转。由此，省去关于旋转角的可能的必要措施，比如转动比的换算，这使结构保持简单。
10.备选地或额外地，从动旋转角的总和小于、等于或大于960
°
。
11.在第一和第二传动元件之间的旋转有效的连接优选通过如下方式形成：传递部段具有传递轴，在该传递轴上防扭地布置第一和第二传动元件。因此产生结构紧凑且构造简单的传递组件。如果装置可拆卸，则可以借助更换相应的传动元件来进行调整；不影响相应的另一个传动元件所属的传动级的布置或功能。
12.在传动机构的两个变型方案中，传递部段可以具有驱动元件。按照本发明，该驱动元件与驱动轴旋转有效地连接并且包括携动件。该携动件与驱动元件的旋转轴线间隔开并且相对于驱动元件防扭地布置。因此，携动件执行围绕驱动元件的旋转中心的旋转，即偏心地旋转。此外，携动件形成第一传动级的一部分。这使得携动件在驱动元件旋转时绕自身旋转并且同时绕驱动元件的旋转中心旋转。这引起运动叠加，这种运动传递引起摆动并且同时引起第一传动元件旋转。因此，基于第二传动级可以产生从动轴的皮尔格运动式旋转。并且，因为第一传动元件不与另一个传动元件直接相互作用，所以不需要另外调整；结构简化了并且因此是低成本的。
13.携动件优选具有第三传动元件或者本身形成第三传动元件。该第三传动元件直接地或者通过第一传递元件与第一传动元件旋转有效地连接并且与第一传动元件间隔开固定间距地布置。因此，以简单的方式产生第一传动元件的摆动。
14.备选地或额外地，传动机构可以具有调整装置。调整装置设计为，改变携动件相对于驱动轴的转动位置。如果传动机构用于驱动精梳机的分离罗拉，则借此可以调整所谓的接合时间点。
15.在所有上述传动机构中，传递部段可以具有第四传动元件，其与从动轴旋转有效地连接。第四传动元件形成第二传动级的一部分并且直接地或通过第二传递元件与第二传动元件旋转有效地连接。
16.在相应的直接的旋转有效连接的情况下，相关联的传动级的传动元件优选借助齿轮形成，这些齿轮成对地(即并非所有都整体作为一个单元)彼此啮合。亦即，两个齿轮彼此
啮合，但不与剩余的齿轮中的第三个齿轮啮合。这是低成本的传动转化。
17.在相应的间接的旋转有效连接的情况下，相关联的传动级的传动元件借助转向罗拉形成，环形的传递器件围绕这些转向罗拉。这也是可低成本制造的传动机构。
18.环形的传递器件优选借助市用的传动带、绳索或者市用的链条形成。相关联的传动元件是转向罗拉或者分别具有转向罗拉。因此产生传统的牵引件传动组。
19.优选上述传动机构中的每个传动机构都作为模块进行构造。亦即，传动机构可以在驱动器和要驱动的元件(比如精梳机的分离罗拉)之间使用。借此极大地简化了装配。
20.在此，传动机构在第一位置处优选构造成，驱动轴相对于模块从外部旋转有效地连接。因此，传动机构可以相当简单地配设有驱动器或者与驱动器耦联。在最简单的情况下，驱动器借助马达形成。
21.最后提到的传动机构还可以设计成：驱动轴的旋转在与第一位置不同的第二位置处从模块导出。因此，驱动的效果(即传动-驱动轴的旋转)被提供给其他元件，比如另一个传动机构。
22.在此，第一位置优选设计为与第二位置旋转有效地连接。这提供了如下可能：在一条链中相继串联多个同类型的传动机构。因此，也可以每个传动机构都与驱动器耦联；这提高了灵活性。由于可标准化地构造这种传动模块，也可以节省成本。
23.具有第一和第二位置的上述传动机构中的每种传动机构都可以设计成：从动轴的旋转在第三位置处从模块导出。因此，传动机构形成也可以独立于实际要驱动的元件来构造的模块。这促进了标准化和使用灵活性。
24.优选借助相应的轴的相对于模块的自由端部实现驱动轴的旋转在第二位置处的导出或者从动轴的旋转的导出。因此，不需要结构上耗费的解决方案。
25.此外，本发明还提出一种包括两个上述传动机构的系统。按照本发明，这两个传动机构设计成这样彼此附接，使得它们同时在驱动技术上彼此连接。因此，纯机械紧固所述传动机构就足以建立驱动有效的连接了。这极大地简化了装配。备选地或者额外地，传动机构设计成这样布置，使得它们的驱动轴通过一个轴彼此旋转有效地连接。亦即，在这里产生了一种驱动装置，其可以仅利用一个驱动马达，但是可以驱动多个传动机构或者多个要由这些传动机构驱动的元件。
26.按照本发明的装置具有至少一个上述传动机构。此外，所述装置具有驱动部段，该驱动部段在从动侧与所述至少一个传动机构中的相关联的传动机构旋转有效地连接。因此，传动机构在功能上是集成的。
27.优选所述装置具有多个传动机构，这些传动机构使驱动轴的旋转在第二位置处导出。所述多个传动机构因此彼此旋转有效地连接，其方式为，除了相关联的传动机构之外，所述多个传动机构中的其他传动机构在它们的第一位置处与沿驱动方向位于上游的传动机构的第二位置旋转有效地连接。因此，产生前文提到的驱动链，其在极限情况下仅需要唯一一个驱动器件。传动机构的构造相同也使制造成本更低。因此，整个驱动系统可以分成两个主要机器部分(核心部分及呈两个传动机构的形式的主要部分)。
28.在此，优选所述多个传动机构中的至少两个传动机构按照上述系统所述地构造并且直接或间接地彼此附接。由此，产生驱动链，该驱动链仅借助传动机构彼此间的紧固或者例如通过相应的耦联杆实现的彼此间的机械耦联而产生。因此，不需要进一步的工作，这使
装配保持简单。
29.按照本发明的纺纱机器具有在纤维运输方面彼此配合作用的辊中的至少一对辊和上述装置中的一个装置。在此，传动机构的从动轴与所述至少一对辊中的相关联的一对辊的一个辊旋转有效地连接。所述一个辊因此相对于传动机构形成要驱动的元件。
30.优选所述纺纱机器构造为精梳机。所述至少一对辊的前述辊形成分离罗拉。因此，产生用于精梳机的可扩展的传动装置。能借助唯一的驱动器件驱动的传动机构的数量取决于它们相对于驱动器件的总能量消耗。
31.优选每种前述纺纱机器都具有多对辊。如前面提到的那样，传动机构彼此旋转有效地连接，亦即，形成驱动链。在此，每个传动机构的从动轴在从动侧与相关联的一对或多对辊的一个辊旋转有效地连接。
附图说明
32.本发明的其他特征和优点从随后的优选实施方式的说明中得出。
33.图中：
34.图1示出按照本发明的第一实施方式的传动机构，其转矩传递元件处于三种运行状态中；
35.图2示出图1a所示的传动机构的背面；
36.图3以剖面示出带壳体的图1a的传动机构；
37.图4示出带有两个均按照图3的传动机构的驱动装置；
38.图5以两个视图示出图3的传动机构的改型，其具有改型的壳体并且处于精梳机的分离罗拉装置中；
39.图6以两个视图示出改型的传动机构；
40.图7示出按照本发明的第二实施方式的传动机构；
41.图8示出均按照图7的两个传动机构，分别具有壳体并且位于精梳机的分离罗拉装置中；
42.图9示出图8的装置，带有封闭的壳体和安装在传动机构上的马达，以及
43.图10示出图8中左侧的传动机构的改型。
具体实施方式
44.图1示出按照本发明的第一实施方式的传动机构2，在其转矩传递元件的范围内处于三种运行状态中。
45.传动机构2包括驱动轴7，在该驱动轴上防扭地布置有齿轮18。齿轮18与防扭地布置在轴9上的齿轮19啮合。在同一个轴9上防扭地布置有曲柄22。携动件23相对于轴9的或者曲柄22的旋转轴线这样偏心地紧固在曲柄22上，使得携动件23在轴9的旋转轴线的方向上在示出的实例中从图面向外延伸。因此，携动件23构造为凸出部并且在示出的实例中横截面是圆形。
46.此外，传动机构2具有轴17，该轴的旋转轴线平行于轴9的旋转轴线延伸并且与前述的其它装置间隔开地布置。环形牵引件26在这里以传动带的形式围绕两个元件17、23。
47.携动件23和轴17通过各一个轴承4可自由转动地承接在板条24中。在此，板条24除
了支承之外还具有确保元件17、23之间的间距的功能，亦即，同时用作间距保持件。
48.在轴17上防扭地布置有齿轮21，该齿轮与齿轮20啮合。齿轮20防扭地布置在传动机构2的从动轴8上，在该从动轴上额外布置有传动机构2的从动轮11。
49.两个齿轮20、21通过各一个图1中被遮盖的轴承4可自由转动地承接在板条25中。板条25相对于元件20、21的功能与板条24相对于元件17、23的功能相同。两个板条24、25彼此转动铰接地布置，其中，转动关节的旋转轴线与轴17的旋转轴线一致。
50.根据图1a，在元件11和21上分别以实线画出径向延伸的直线。这些直线代表了相应的齿轮11、21在图1a所示的运行状态下的转动位置并且相应地形成转动位置标记11a或21a。
51.假设驱动轴7逆时针旋转，那么图1b示出传动机构2在齿轮19旋转了180
°
之后(即已顺时针转过半圈)的运行状态。基于布置方式，曲柄22也已转过半圈，从而携动件23位于曲柄22的底侧。基于相对于曲柄22防扭的布置，携动件23也已顺时针转过半圈。
52.进一步假设携动件23和轴17具有相同的直径，轴17和齿轮21也已相应地顺时针转过半圈，如借助转动位置标记21b表示的那样。
53.基于板条24、25的枢转、齿轮21的旋转以及齿轮20、21之间的传动比，齿轮20以及从动轮11同样顺时针旋转了旋转角α，如在这里借助从动轮11上的两个转动位置标记11a、11b表示的那样。
54.图1c示出传动机构2在齿轮19转过另一个180
°
之后(即相对于图1a已经顺时针转过一整圈)的运行状态。曲柄22和携动件23同样已经转过第二个半圈，从而元件17和21已经转过第二个半圈。因此，元件17、19、21-23都到达图1a所示的转动位置。
55.基于板条24、25的强制返回图1a的初始位置的枢转、齿轮21的旋转和齿轮20、21之间的传动比，齿轮20以及从动轮11现在逆时针旋转了旋转角β，如这里在从动轮11上的两个转动位置标记11b、11c表示的那样。
56.可以看出，旋转角β明显大于旋转角α，由此得到从动轮11的期望的皮尔格运动式旋转。
57.图2从图1a中不可见的背面示出图1a的传动机构2。存在出于稳定性原因而设置的第二板条25。当然，也可以总共仅设置一个板条25。
58.图3以剖面示出位于图1a所示的运行状态下的传动机构2，其构造具有壳体90。
59.在传动机构壳体90的内部空间99中安置除了从动轮11之外的其他传动装置。壳体90具有壁部段40，其在示出的实例中用于支承轴7-9。驱动轮(齿轮)18例如通过轴7借助相应的轴承4可自由旋转地承接壁部段40的彼此对置的、这里竖直延伸的两个外壁中。因此，轴7可以从壳体90的两个彼此反向的对置的外侧接近。
60.轴7在左端具有接合凸出部5，其优选与构造在轴7的右端的接合凹部6互补地构造。这使多个传动机构2可以彼此附接，其中，一个传动机构2的接合凸出部5与相应的另一个传动机构2的接合凹部6旋转有效地接合。这使得仅利用一个驱动元件(马达)就能驱动多个传动机构2。此外，这能实现构造能大量且相对廉价地制造的标准传动机构。尤其是便于装配，因为不会错误地组装多个传动机构2。
61.防扭地布置有齿轮19和曲柄22的轴9又在两端通过轴承4同样可自由旋转地承接在左边的外壁中并且有利地承接在内部空间99中的间壁42中。如果稳定性足够，那么也可
以省去轴承4和/或间壁42。
62.可以看出使板条24可自由旋转地承接携动件23和轴17的轴承4以及围绕元件17、23的牵引件26。
63.在轴17上防扭地布置齿轮21。此外，可以看出使板条25可自由旋转地承接轴8、17的轴承4。
64.类似于轴7，轴8本身有利地借助相应的轴承4可自由旋转地承接在壁部段40的前述的两个竖直延伸的外壁中。轴8在这里向右伸出于壳体90。在轴8的这里向右的自由端上防扭地安装传动机构2的从动轮11。从动轮11用于使传动机构2附接到要驱动的辊上，例如稍后要详细描述的精梳机的精梳位置的分离罗拉80b。
65.壳体90优选在壁部段40的左边的部分上具有凸出部91，该凸出部在内部具有凹部95，在该凹部中布置接合凸出部5。凸出部91保护接合凸出部5免受外部的机械影响。
66.壳体90在壁部段40的与凸出部91对置的右边的部分上具有另一个凸出部92。凸出部92优选与凹部95的内轮廓互补地构造。这使两个壳体90可以这样插接，使得壳体90、90可以彼此防扭地装配。
67.凸出部91优选具有螺纹孔97，沿着轴7-9的旋转轴线看，这些螺纹孔与通孔98对准，这些通孔构造在凸出部92上的向上和向下延伸的凸出部93、93中。凸出部92在内部包括凹部96，轴7与接合凹部6优选也受机械保护地容纳在该凹部中。凸出部91和凹部96优选构造成可以形状配合地和/或力锁合地推入彼此，这优选简化了防扭的装配。
68.图4示出带有两个传动机构2的驱动装置1。
69.通过将左边的壳体90的凸出部92推入右边的壳体90的凸出部91的这里不可见的凹部95中，并且将相关联的螺栓3穿过左边的壳体90的这里不可见的通孔98旋入右边的壳体90的这里同样不可见的螺纹孔97中，两个传动机构2、2的壳体90、90彼此固定。
70.在左边的壳体90的左侧，马达50借助优选与凸出部91相似的凸出部51紧固在左边的壳体90上。在此，马达50的不可见的驱动轴优选围绕左边的传动机构2的接合凸出部5接合，从而马达50可以使左边的传动机构2的轴7旋转。
71.基于左边的传动机构2的右边的接合凹部6，也可以驱动右边的传动机构2。因此，可以建立串连使多个传动机构2成为一个完整的驱动装置，用于例如运转一个精梳机的所有精梳位置。
72.这种结构使整个驱动装置可以安装在例如一个精梳机的机架上。此外，这种设计能实现构造标准化的传动机构2，这有助于保持低的制造成本。
73.图5以两个视图示出传动机构2的改型，其位于带有作为精梳机部件的分离罗拉80a、80b的驱动装置1中。
74.与第一种实施方式不同，相应的传动机构2的壳体90在图5a中的左侧具有凸出部形式的壁部段41，该壁部段用于借助螺栓3紧固在未进一步示出的精梳机的机架10上。
75.壳体90在图5a中是从传动机构2的图3中的右侧示出的。因此，可以看出凸出部92。还可以看出凸出部92示例性地具有四个通孔98。此外，可以看出优选居中布置的凹部96，在该凹部的内部可以看出这里不可见的轴7的端部与接合凹部6。此外，可以看出从动轮11，其防扭地布置在轴8上。
76.从动轮11示例性地通过传动带12与分离罗拉装置的驱动轮13旋转有效地连接。
77.驱动轮13防扭地布置在轴15上或者与该轴一体地构造。在该布置的后方存在分离罗拉80a的布置结构以及第一主动小齿轮14，该主动小齿轮防扭地布置在轴16上。第一主动小齿轮14要么与驱动轮13本身啮合，要么与布置在其后方的、不可见的第二主动小齿轮啮合。
78.分离罗拉80a、80b以已知的方式具有相应的引导部段83a、83b，所述引导部段呈周面的形式，用于运输相应的纤维条f。
79.图5b示出均按照图5a的且具有一个马达50的两个传动机构2、2的装置1，其中，传动机构2、2从图5a中的右侧示出。
80.两个传动机构2、2例如通过各三个螺栓3示例性地安装在精梳机的同一个机架壁10上，该精梳机的其他部分未进一步示出。因此，两个紧邻的传动机构2、2的壳体90、90未紧固在彼此上。更确切地说，在两个壳体90、90之间存在管状的连接元件60。
81.连接元件60在其右端具有凸出部61。凸出部61优选构造成类似于相应的壳体90的凸出部91。这意味着，右侧邻接的壳体90借助螺栓3通过凸出部92旋紧在凸出部61上。
82.连接元件60在其左端具有凸出部62，该凸出部优选构造成类似于壳体90的凸出部92并且因此置入邻接的壳体90的凸出部91中并且在那里同样借助螺栓3紧固。
83.在连接元件60的内部空间中存在轴63，该轴与两个邻接的传动机构2、2的这里不可见的轴7、7旋转有效地连接。因为连接元件60承担紧固的功能，所以在轴63和相关联的轴7、7之间的插接就足够了。
84.此外，尤其在右边的传动机构2上可以看出右边的分离罗拉机械组，该分离罗拉机械组通过传动带12与右边的传动机构2的被传动带12遮盖的相关联的从动轮11旋转有效地连接。右边的机械组的驱动轮13同样被传动带12遮盖。在驱动轮13右边连接轴15，在该轴上示例性地布置图5a中被驱动轮13遮盖的主动小齿轮14。备选地，驱动轮13具有大于传动带12的宽度的厚度，从而图5a中可见的主动小齿轮14可以与驱动轮13啮合。
85.此外，在每个轴15、16上防扭地放置或安装各一个下方的分离罗拉80b。在相应的上方的分离罗拉80a和相关联的下方的分离罗拉80b之间以已知的方式引导纤维条f穿过，从而省去对分离罗拉80a、80b的工作原理的说明。在图5a中左侧的主动小齿轮14和右侧的主动小齿轮14或者驱动轮15和在其上防扭地布置的下方的分离罗拉80b连同两个上方的分离罗拉80a之间的驱动机制是已知的并且因此同样不再详细阐述。
86.此外，可以看出，左边传动机构2同样运转一个精梳位置或者说一个分离罗拉机械组。
87.图6a同样示出带有两个改型的传动机构2的装置1。前方的传动机构2在改型的壳体90的未标记的壳体罩的内部空间99中示出。装置1包括两个连续的分离罗拉装置，其中，在相应的两个紧邻的分离罗拉80b之间设有一个相应的支承部段84b。支承部段84b以已知的方式用于支撑并且防止分离罗拉装置弯曲。为了清楚起见，仅为紧邻的分离罗拉80b、80b和紧邻的支撑部段84b、84b中前方和后方的一对相应地配设附图标记。上方的分离罗拉80a未示出。
88.前方的传动机构2的轴17通过不可见的轴承可转动地承接在护板46中，该盖板在这里是向前敞开的，然而实际上构造为盖式。两个传动机构2的每个牵引件26均围绕防扭地布置在轴17上的转向罗拉17a。护板46本身防扭地装在壳体部段45上。因此，轴17可以相对
于壳体90运动。还可以看出驱动轴7。关于右边的传动机构2(未示出壳体90)，可以看出，轴8通过相关联的轴承4可转动地承接在未示出的壳体90中。
89.此外，在前方的传动机构2上可以看出，相关联的携动件23不是紧固在曲柄22上，而是紧固在布置在壳体90外侧的垫片47a上。每个垫片47a都与相关联的垫片47b用螺丝拧紧，该相关联的垫片仅能在后方的传动机构中看出并且防扭地布置在相关联的轴9上。后方的传动机构上的轴9仅画出末端。显然，该轴朝向前方的传动机构2进一步延伸到未示出的壳体90的内部，以便防扭地承接相关联的曲柄22。
90.图6b示出关于图6a中后方的传动机构2的垫片47b的部分分解图。垫片47a这里在周面上具有四个拱形的长孔47c。垫片47b具有朝向垫片47a敞开的、优选贯通构造的四个螺纹孔47d。长孔47c和螺纹孔47d这样布置，使得螺栓3从垫片47a的背离垫片47b的一侧穿过其长孔47c旋入相关联的螺纹孔47d中，或者如这里所示，穿过螺纹孔与螺母30旋拧并且因此将垫片47a固定在垫片47b上。
91.仅垫片47b在内部具有承接孔47e，以用于与未示出的轴9防扭地布置。亦即，垫片47a保护该区域免受传动机构2外部的影响。
92.垫片47a在内部具有内锥体47i，垫片47b利用对应的、不可见的外锥体嵌入该内锥体中，这样使得垫片47a、47b的旋转轴线重合。
93.为了使垫片47b可以相对于垫片47a转动，在垫片47a上优选构造有接合部段，其例如呈朝向转向罗拉17a构造的、具有外六角形的凸出部的形式。这使得能够在松开螺栓3之后利用常用的工具(这里例如是扳手)转动垫片47a。
94.如果将传动机构2用于驱动分离罗拉80b，那么这种构造允许调整接合时间点。在此，垫片47b的调整间接导致转动位置也相对于驱动轴7调整。
95.为了将当前的接合时间点设定可视化，在垫片47a上示例性地设有标记47f，该标记的形式为在侧边缘上沿着垫片47a的旋转轴线延伸的、细长的并且黑色的横杠。例如在垫片47b上存在刻度47g，该刻度在这里具有两组线条标记和一条细长的、黑色描边的横杠，所述两组线条标记分别具有五个沿着垫片47a的旋转轴线延伸的直线的线条标记，所述横杠位于两组线条标记之间且同样沿着垫片47a的旋转轴线延伸。在交付状态下，即，当接合时间点处于基本设定下时，标记47f和刻度47g的横杠优选成一条直线。因此，通过标记47f“游走”到相应关联的线条标记组中的方式，使接合时间点相对于基本设定提前或推后的调整可视化。为此，垫片47a、47b优选具有相同的外直径。尤其，这种构造允许简单找回基本设定。
96.图7以类似于图1a的视图示出按照本发明的第二实施方式的传动机构2。
97.该传动机构2与第一实施方式的区别在于，图1a中前面的板条25被圆形的垫片27代替。被(部分)遮盖的元件借助虚线示出。
98.图8示出均按照图7的两个传动机构2，分别具有壳体90并且位于精梳机的分离罗拉装置1中。与图6a示出的实施方式相比，所有传递转矩的传动元件安置在相应的壳体90中并且因此被保护以免受外部的机械和润滑技术的影响。图8中，对于两个壳体90来说，两个传动机构2的传输转矩的传动元件沿着一条顺着图面的竖直的线以及在垂直于该图面的方向上相对于彼此镜像对称。
99.两个传动机构2、2的轴7、7的朝向彼此的端部借助轴63彼此旋转有效地连接。这在
示出的实例中通过如下方式实现：轴63在其端部处分别具有接合凹部64。这使得齿轮18、18的旋转运动引起相关联的传动机构2的从动轴8、8的同向的皮尔格运动式旋转。
100.相应的传动机构2的垫片27通过迷宫式密封部29可自由旋转地承接在壳体90中。迷宫式密封部29使得相应的传动机构2的齿轮18-21相对于带传动带26的曲柄传动组气密地密封。因此，带曲柄22、传动带传动组和板条24的布置结构设在布置有相应的传动机构2的齿轮18-21的空间之外。为了保护相应的传动带传动组的元件免受外部影响，将盖板70分别装到每个壁部段40上。这在示出的实例中借助卡锁凸出部72实现，该卡锁凸出部嵌入壁部段98的对应的卡锁凹部44中。优选在盖板70和壁部段40之间设有密封部28。左边的传动机构2的盖板70具有上文提到的凸出部92。轴7在这里构造成两件式的。防扭地承接齿轮18和曲柄22的第一轴部段7b利用其背离轴63的端部力锁合地和/或形状配合地嵌入轴部段7a中并且因此与该轴部段旋转有效地连接。轴部段7a在其背离轴63的端部上又示例性地具有接合凹部6。由此，可以克服卡锁连接取下盖板70，以便例如可以更换磨损的传动带26。如果再次装上盖板70，则轴部段7a、7b再次彼此旋转接合。
101.如可以看出的那样，右边的传动机构2的盖板70不具有这样的凸出部92。因此，在这里也缺少轴部段7b。亦即，除了盖板70和轴部段7a之外，两个传动机构没有区别。这提高了可以实现传动机构2、2的相同部件的数量。
102.分离罗拉80a、80b利用它们的外周形成引导部段83a、83b，纤维条f在所述引导部段之间穿过。分离罗拉80a、80b通过桥轴部段81a或81b可自由旋转地承接在两个壳体90的壁部段40中。在引导部段83a、83b和相关联的桥轴部段81a、81b之间存在轴部段82a、82b。
103.图9示出图8的装置1，带有封闭的壳体90和安装在左边的传动机构2上的马达50。
104.图10示出图8中左边的传动机构2的改型。在此可以看出，所有转矩传递元件，包括曲柄22和传动带传动组容纳在壳体90中，从而该壳体仅具有唯一的内部空间99。盖板70在这里借助板状的部件构造，该部件通过螺栓3经由螺纹孔43安装在壁部段40上。螺纹孔43示例性地构造在壁部段40的相应的凸出部94中。在此，盖板70这样构造，使得其不容纳轴8。拧开盖板70使得可以接近传动带传动组，从而例如可以更换传动带26。该实施方式的优点在于，壳体90可以保持相当简单地构造。所述解决方案是可能的，因为用于润滑可动部件的润滑油或润滑脂仍然无法逸出到外部。
105.盖板70和壁部段40具有凸出部71或41，这些凸出部例如这样构造，使得盖板70向外被包围它的壁部段40封闭。
106.本发明不局限于上文描述的实施方式。示出的传动机构的各部件可以更换或组合。这也适用于下面给出的可能性。
107.携动件23和/或轴17和传动带26可以构造为任意类型的牵引件传动组，例如具有齿形带、绳索等。备选地或额外地，可以设有牵引件张紧器。该牵引件张紧器例如可以通过如下方式实现：在板条24的长孔中引导其中一个轴承4，该长孔沿着元件17、23的旋转中心之间的连接线延伸。在此，相应的轴承4被张紧元件(比如压力弹簧)挤压远离布置在板条24中的相应的另一个轴承4。
108.此外，优选齿轮传动组20、21和牵引件传动组17、23、26可以彼此替换。备选地，齿轮传动组20、21也可以借助用于传递转矩的任意其他传动组来代替，例如牵引件传动组或摩擦轮传动组。
109.可以取消连接元件60的使用，从而仅保留轴63。
110.齿轮18-20的齿的数量、形状、尺寸和布置可以变化。啮合方式也可以彼此不同。
111.齿轮18-20的滚动曲线可以这样设计，使得它们的滚动曲线在行进中改变它们与相应关联的轴7-9、17的旋转中心的间距。这例如可以借助非圆形的滚动曲线实现。备选地或者额外地，相应的滚动曲线可以是圆形的，其中，相关的圆的中心位于相应的齿轮18-20的旋转中心之外，即，偏心地布置。滚动曲线也可以另外地设计，使得驱动轴7和传动轴8之间的传动比可变。有利地，例如齿轮19的滚动曲线的间距先增加并且最后再次减小。在这种情况下，与齿轮18的传动比优选为1:1。由此，传动轴8首先加速运动，接着可能恒定运行并且最后减速运动。
112.齿轮18-21的齿的数量、形状、尺寸和布置可以变化。在从动轴8朝彼此相反的方向旋转的过渡之间也可以设置暂停。根据传动机构2的设计，两个旋转角α、β的总和可以小于960
°
。这两个旋转角α、β的比例也可以不同地设计。
113.对于驱动轴6备选地或额外地，任意另外的轴7、16可以设计成与另一个传动机构2的对应的轴7、16旋转有效地连接。在这种情况下可以在某些传动机构中省去某些元件。
114.尤其，齿轮19和曲柄22可以构造为一体的，其方式为，携动件23直接构造或者安装在齿轮19上。轴9的右端至少利用其右端使安装在携动件23上的元件4、24、26可以自由经过。
115.如果多个传动机构2不需要彼此耦联，那么可以取消轴7和齿轮18、19。接着，轴9变为传动机构2的驱动轴。
116.可以为每个使用皮尔格运动机制的纺纱机器配备按照本发明的传动机构2或者能以其形成的装置1。
117.这样一个机器也可以具有多个装置1。因此，可以低成本地制造整个驱动模块，仅需要装配即可。
118.分离罗拉装置80b、84b不需要构造为连续的。它们例如可以在中间分开，从而两个传动机构2、2仅通过轴63彼此有效连接。
119.利用本发明，例如可以实现分离罗拉80b上的具有926.5
°
的预输送旋转角和204.7
°
的后输送旋转角的皮尔格运动式旋转，从而得出分离罗拉80b的121.8
°
的有效输送旋转角。
120.为了影响驱动轴7和从动轴8之间的传递函数，在所提出的驱动方案中提供了大量可变的参数：
121.齿数；
122.几何尺寸；
123.曲柄传动组的布置方式；
124.在直齿圆柱齿轮、不圆齿轮、尤其椭圆齿轮中的齿顶高修正；轴7上的增加的驱动转速。
125.也可设想，将这些参数中的一些参数设计为调整参数，从而用户可以影响传递函数和输送量(例如板条24的长度)。板条24例如可以构造为可伸缩的并且因此可以被用户改变长度。
126.如果在精梳机中使用，则可以在运行过程中实现接合时间点的改变，其方式为，例
如设有马达式调整来代替所示的螺纹法兰调整。备选地，可以设有直接作用于轴7的驱动器。该驱动器以与马达50完全相同的转速执行均匀的驱动运动。仅通过调整该驱动器与马达50之间的相位差就能够改变接合时间点。该驱动器的非均匀的转速能影响传递函数。
127.每个传动机构2也可以作为驱动其他元件的更大的传动机构的组成部分。在精梳机中也可以额外设有这样的驱动的传动机构，例如用于驱动一个或多个精梳位置的上钳板。
128.图6b中示出的调整机制也可以不同地设计。螺纹孔47d和长孔47c的数量可以改变。备选地或者附加地，可以设想，垫片47a、47b可自由旋转地彼此附接。垫片47b具有一个凸出部来代替例如螺纹孔47d，该凸出部穿过相关联的长孔47c朝向垫片47a的板条24突出。垫片47a在一定区域中(优选在其一端)同样具有凸出部，该凸出部朝向板条24从垫片47a突出。在其中一个凸出部中，调节螺栓位置固定地且能绕横向于该凸出部的突出方向的轴线自由旋转地布置。另一个凸出部在内部具有螺纹，调节螺栓旋入到该螺纹中。所述两个凸出部中的至少一个平行于垫片47a、47b的旋转轴线可自由旋转地布置。因此，可以转动调节螺栓，进而调整垫片47a、47b围绕它们共同的旋转轴线的相对位置。可以设有锁紧螺母，用于固定最终的调整位置。或者有至少一种螺纹孔47d、长孔47c和螺栓3的布置方式。这种布置方式整体上简化了垫片47a、47b彼此间的调整。在最后提到的情况中，必须松开螺栓3。借助转动调节螺栓来实现调整。在最后一步中，仅需要再次拧紧松开的螺栓3。标记47f和刻度47g可以构造在相应的另外的垫片47a或47b上。这同样适用于孔47d和长孔47c的构造。
129.结果，本发明提供了一种简单且运行中节能的可能性，即，借助驱动轴7在同一个转动方向上的旋转实现皮尔格运动式运动，更确切地说，具有简单且低成本的结构。
130.附图标记列表
131.1 装置
132.2 传动机构
133.3 螺栓
134.4 轴承
135.5 接合凸出部
136.6 接合凹部
137.7 驱动轴
138.7a,b 轴部段
139.8 从动轴
140.9 轴
141.10 机架壁
142.11 从动轮
143.11a-c 标记
144.12 传动带
145.13 驱动轮
146.14 主动小齿轮
147.15-17 轴
148.17a 转向罗拉
149.18-21 齿轮
150.21a,b 标记
151.22 曲柄
152.23 携动件
153.24,25 板条
154.26 牵引件
155.27 垫片
156.28,29 密封部
157.30 螺母
158.40,41 壁部段
159.42 间壁
160.43 螺纹孔
161.44 卡锁凹部
162.45 壳体部段
163.46 护板
164.47a,b 垫片
165.47c 长孔
166.47d 通孔
167.47e 承接孔
168.47f 标记
169.47 g刻度
170.47h 接合部段
171.47i 内锥体
172.50 马达
173.51 凸出部
174.60 连接元件
175.61,62 凸出部
176.63 轴
177.64 接合凹部
178.70 盖板
179.71 凸出部
180.72 卡锁凸出部
181.80a,b 分离罗拉
182.81a,b 桥轴部段
183.82a,b 轴部段
184.83a,b 引导部段
185.84b 支承部段
186.90 壳体
187.91-94 凸出部
188.95,96 凹部
189.97 螺纹孔
190.98 通孔
191.99 内部空间
192.f 纤维条
193.α、β 角。