消毒机器人紫外线灯开关装置的制作方法

1.本实用新型涉及消毒机器人技术领域，特别是涉及一种消毒机器人紫外线灯开关装置。


背景技术：

2.消毒机器人被广泛应用于餐厅、酒店、医院等进行消毒，有效保障人们健康安全。紫外线灯是消毒机器人的关键部件，其开关灵敏度关系到消毒机器人的消毒效果。目前，由于现有的消毒机器人的紫外线灯开关装置为舵机控制，一旦出现舵机失控，则会出现紫外灯开关失灵的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种消毒机器人紫外线灯开关装置，以达到在舵机失控时，能够物理制动紫外线灯开关的目的。
4.本实用新型所提供的消毒机器人紫外线灯开关装置，包括固定座和设置在其内的舵机和紫外灯固定座，所述紫外灯固定座的上端设置有法兰盘，紫外灯固定座的底部设置有转轴，紫外灯固定座内设置有紫外线灯；所述舵机的输出轴连接法兰盘；所述转轴与轴承座内的轴承转动连接，其特征是，所述固定座的外侧设置有外壳，外壳的底部对称设置有开灯硬限位和关灯硬限位；所述开灯硬限位上设置有限位器；所述紫外灯固定座的底部对称设置有与限位器相适配的开灯限位凹槽和关灯限位凹槽，紫外灯固定座的底部后端还设置有硬限位，硬限位位于开灯限位凹槽的后端。
5.进一步，所述限位器包括限位珠、弹性装置、定位柱和限位器外壳，所述限位器外壳固定在开灯硬限位内，限位器外壳内设置有定位柱；所述定位柱上套设有弹性装置，弹性装置的上端设置有与开灯限位凹槽和关灯限位凹槽相适配的限位珠。
6.进一步，所述弹性装置为弹簧或聚氨酯弹性体中的任意一种。
7.进一步，所述固定座的内部上端设置有舵机安装座，固定座的内部下端设置有轴承座安装座，固定座的底部设置有与轴承座内的轴承相适配的轴承安装槽。
8.本实用新型所提供的消毒机器人紫外线灯开关装置，紫外灯固定座的上端设置有法兰盘，紫外灯固定座的底部下端设置有转轴，舵机的输出轴连接法兰盘，舵机带动紫外灯固定座在轴承座内的轴承的作用下来回旋转。
9.紫外灯固定座旋转时，当开灯限位凹槽旋转至开灯硬限位时，限位器卡固在开灯限位凹槽内，此时为紫外灯开灯状态。如果舵机失控，导致紫外灯固定座未停止旋转，紫外灯固定座继续旋转，则紫外灯固定座上的硬限位会碰到开灯硬限位，开灯硬限位阻止紫外灯固定座旋转，实现物理制动。
10.紫外灯固定座旋转时，当关灯限位凹槽旋转至开灯硬限位时，限位器卡固在关灯限位凹槽内，此时为紫外灯关闭状态。如果舵机失控，导致紫外灯固定座未停止旋转，紫外灯固定座继续旋转，则紫外灯固定座上的硬限位会碰到关灯硬限位，关灯硬限位阻止紫外
灯固定座旋转，实现物理制动。
11.因此，本实用新型具有在舵机失控时，能够物理制动紫外线灯开关，同时在断电情况下，实现自锁的积极效果。
附图说明
12.附图部分公开了本实用新型具体实施例，其中，
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的开灯状态时的固定座的结构示意图；
15.图3是本实用新型的关灯状态时的固定座的结构示意图；
16.图4是本实用新型的外壳内部的结构示意图；
17.图5是本实用新型的固定座的结构示意图；
18.图6是本实用新型的a处放大结构示意图；
19.其中，1、固定座；1-1、舵机安装座；1-2、轴承座安装座；1-3、轴承安装槽；2、舵机；3、紫外灯固定座；3-1、硬限位；3-2：开灯限位凹槽；3-3、关灯限位凹槽；3-4、法兰盘；3-5、转轴；4、轴承座；4-1、转轴；5、限位器；5-1、限位珠；5-2、弹性装置；5-3、定位柱；5-4、限位器外壳；6、外壳；6-1、开灯硬限位；6-2、关灯硬限位。
具体实施方式
20.如图1-6所示，本实用新型所提供的消毒机器人紫外线灯开关装置，包括固定座1和设置在其内的舵机2和紫外灯固定座3，紫外灯固定座3的上端设置有法兰盘3-4，紫外灯固定座3的底部设置有转轴3-5，紫外灯固定座3内设置有紫外线灯；舵机2的输出轴连接法兰盘3-4；转轴3-5与轴承座4内的轴承转动连接，固定座1的外侧设置有外壳6，外壳6的底部对称设置有开灯硬限位6-1和关灯硬限位6-2；开灯硬限位6-1上设置有限位器5；紫外灯固定座3的底部对称设置有与限位器5相适配的开灯限位凹槽3-2和关灯限位凹槽3-3，紫外灯固定座3的底部后端还设置有硬限位3-1，硬限位3-1位于开灯限位凹槽3-2的后端。
21.本实用新型在使用时，首先，舵机2带动紫外灯固定座3在轴承座4内的轴承的作用下来回180
°
旋转。然后，紫外灯固定座3旋转时，当开灯限位凹槽3-2旋转至开灯硬限位6-1时，限位器5卡固在开灯限位凹槽3-2内，此时为紫外灯开灯状态。如果舵机2失控，导致紫外灯固定座3未停止旋转，紫外灯固定座3继续旋转，则紫外灯固定座上的硬限位3-1会碰到开灯硬限位6-1，开灯硬限位6-1阻止紫外灯固定座3旋转，使紫外灯固定座3停止旋转，实现物理制动。最后，紫外灯固定座3来回旋转时，当关灯限位凹槽3-3旋转至开灯硬限位6-1时，限位器5卡固在关灯限位凹槽3-3内，此时为紫外灯关闭状态。如果舵机2失控，导致紫外灯固定座3未停止旋转，紫外灯固定座3继续旋转，则紫外灯固定座上的硬限位3-1会碰到关灯硬限位6-2，关灯硬限位6-2阻止紫外灯固定座3旋转，使紫外灯固定座3停止旋转，实现物理制动。同时，断电情况下，开灯硬限位6-1和关灯硬限位6-2可以阻止紫外灯固定座3继续旋转，实现自锁，防止人为转动紫外灯固定座3。
22.上述限位器5包括限位珠5-1、弹性装置5-2、定位柱5-3和限位器外壳5-4，限位器外壳5-4固定在开灯硬限位6-1内，限位器外壳5-4内设置有定位柱5-3；定位柱5-3上套设有弹性装置5-2，弹性装置5-2的上端设置有与开灯限位凹槽3-2和关灯限位凹槽3-3相适配的
限位珠5-1。弹性装置5-2处于压缩状态，舵机2带动紫外灯固定座3旋转。当开灯限位凹槽3-2旋转至开灯硬限位6-1时，限位珠5-1卡固在开灯限位凹槽3-2内，紫外灯固定座3停止旋转，此时为紫外灯开灯状态；当舵机2带动紫外灯固定座3旋转时，当关灯限位凹槽3-1旋转至开灯硬限位6-1时，限位珠5-1卡固在关灯限位凹槽3-1内，紫外灯固定座3停止旋转，此时为紫外灯关灯状态。
23.上述弹性装置5-2为弹簧或聚氨酯弹性体中的任意一种，便于限位珠5-1压缩弹性装置5-2，进行紫外灯开启或关闭。
24.上述固定座1的内部上端设置有舵机安装座1-1，舵机2由螺栓固定在舵机安装座1-1上。固定座1的内部下端设置有轴承座安装座1-2，轴承座4由螺栓固定在轴承座安装座1-2上。固定座1的底部设置有与轴承座内的轴承相适配的轴承安装槽1-3。转轴3-5的上端固定在紫外灯固定座3的底部，转轴3-5的中间固定在轴承座的轴承内，转轴3-5的下端安装在轴承安装槽1-3，便于舵机2带动紫外灯固定座3在轴承座4内的轴承的作用下来回180
°
旋转，进行紫外线灯开关。
25.上述外壳6与固定座1配合组装，外壳6的底部两侧各有一个凸起与紫外灯固定座3对应，可以使外壳6与固定座1更好地装配一起，外壳6底部的开灯硬限位6-1、关灯硬限位6-2分别与固定座1底部的硬限位3-1触碰，在舵机失控时，能够物理制动紫外线灯开关。
26.上述舵机2与紫外灯固定座3之间的控制连接关系为现有技术，故在此不做过多赘述。以上所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，如焊接、螺纹连接、螺钉连接等，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
27.本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型例的范围内，本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。