用于二次电池的袋切割设备的制作方法

1.本公开涉及一种用于二次电池的袋切割设备，更具体地，涉及一种能够切割具有大宽度的袋型二次电池的梯台的用于二次电池的袋切割设备。


背景技术：

2.本部分提供了与本公开相关的背景信息，其不一定是现有技术。
3.通常，袋型二次电池1包括电极组件2(主腔室)、被构造成接收电极组件2的袋壳体3、以及从电极组件2延伸并突出的电极接线片4。
4.此外，袋壳体3包括：壳体主体5，该壳体主体被构造成提供可以接收电极组件2的空间；以及壳体盖6，该壳体盖被构造成覆盖壳体主体5。在这种情况下，壳体主体5和壳体盖6的边缘通常被密封。
5.另外，袋型二次电池1的密封边缘7、即电极接线片4不从其暴露的边缘(梯台)7被折叠，以便防止在密封部分处发生腐蚀，提高袋的刚性，并减小袋型二次电池1的总体尺寸以最小化袋型二次电池1占据的空间。
6.在这种情况下，在袋型二次电池1在折叠过程之前被对准之后，切割袋型二次电池1的梯台7的除了折叠部分之外剩余的部分7a(在下文中，称为“剩余部分”)。韩国专利no.10-1974438公开了一种用于切割剩余部分7a的设备。
7.然而，相关技术中的切割设备(包括韩国专利no.10-1974438中公开的切割设备)具有以下问题。
8.第一，因为相关技术中的切割设备均具有上切割器和下切割器在切割过程期间向上或向下移动的结构，所以存在切割设备的结构复杂的问题。
9.第二，因为相关技术中的切割设备中的每一个的上切割器具有竖直延伸的截面形状，即，当从横向侧观察时具有诸如典型刀片的形状，所以存在的问题在于，上切割器在切割过程期间被推动，这导致切割质量的劣化。
10.第三，因为现有技术中的切割设备借助于穿透上切割器的前表面的上侧和后表面的上侧的螺栓而联接到上切割模具，所以弹簧力被施加到上切割器的下端，这导致上切割器和下切割器由于彼此碰撞而损坏的问题。


技术实现要素：

11.技术问题
12.本公开的目的是提供一种用于二次电池的袋切割设备，该袋切割设备能够通过向上或向下移动上切割器来切割袋型二次电池的梯台的剩余部分。
13.本公开的另一目的是提供一种用于二次电池的袋切割设备，该袋切割设备能够改进上切割器的形状和用于连接上切割器的结构，从而防止上切割器在切割袋型二次电池的梯台的剩余部分的过程期间被推动。
14.本公开的又一目的是提供一种用于二次电池的袋切割设备，该袋切割设备能够基
于剪刀的原理切割袋型二次电池的梯台的剩余部分。
15.技术方案
16.本部分提供了本公开的一般发明内容，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
17.本公开的一个方面提供了一种用于二次电池的袋切割设备，所述袋切割设备切割袋型二次电池的梯台的除了折叠部分之外的剩余部分，所述袋切割设备包括：框架；下切割单元，所述下切割单元固定到所述框架的前表面的下侧，并且被构造成在所述梯台的纵向方向上支撑所述梯台的下部，使得在待被切割的所述袋型二次电池被固定的状态下所述剩余部分延伸到所述下切割单元的后表面的外部；以及上切割单元，所述上切割单元在所述框架的所述前表面的上侧处设置成能够向上或向下移动，并且被构造成切割延伸到所述下切割单元的所述后表面的外部的所述剩余部分，其中，所述上切割单元包括：上切割器，所述上切割器在所述梯台的所述纵向方向上延伸，并且当从横向侧观察时具有四边形截面；以及上切割器保持器，所述上切割器保持器具有下表面，所述上切割器借助于垂直地穿透所述上切割器的多个螺栓固定地安装在所述下表面上。
18.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，所述框架可以包括：基板；顶板，所述顶板具有设置成在面向所述基板的上表面的同时与所述基板的所述上表面间隔开的下表面；以及柱，所述柱具有竖直板形状并且被构造成连接所述基板和所述顶板，并且第一导轨可以固定地安装在所述柱的前表面的两个相对侧处并且支撑所述下切割单元和所述上切割单元，并且所述第一导轨可以在垂直于所述柱的纵向方向上延伸。
19.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，所述下切割单元可以包括：下切割器，所述下切割器具有在所述梯台的所述纵向方向上延伸的竖直板形状，所述下切割器具有形成在所述下切割器的上端和下端处的切割支撑表面并且被构造成选择性地支撑所述梯台的下部，使得所述剩余部分延伸到所述后表面的外部；以及下切割器保持器，所述下切割器保持器在所述下切割器的纵向方向上延伸并具有设置在所述下切割器保持器的前表面的上侧处的座部并且被构造成使得所述下切割器固定地安装在所述座部上，所述下切割器保持器具有下切割器传递引导块，所述下切割器传递引导块在后表面的两个相对侧处安装成与所述第一导轨以可滑动的方式配合，并且所述下切割器保持器可以借助于螺栓固定地安装在从所述基板的上表面朝向所述下切割器保持器的两个相对端延伸的子框架上。
20.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，容纳凹槽可以在所述下切割器的前表面中形成为与所述袋型二次电池的电极组件的横向部分的形状一致，并且所述容纳凹槽可以从所述切割支撑表面朝向所述下切割器的中心部分凹陷并在所述下切割器的所述纵向方向上延伸。
21.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，所述座部可以包括：底表面，所述底表面具有供所述下切割器的下端插入的座凹槽；以及内表面，所述下切割器的后表面在所述内表面上借助于螺栓固定地安装成与所述内表面紧密接触，并且所述下切割器可以固定地安装在所述座部中，使得所述切割支撑表面中的任一个暴露于所述内表面的上侧的外部。
22.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，所述下切割器保持器的上表面可以形成为在从所述内表面的上端到所述柱的方向上向下倾斜，使得容易排出切割的所述剩余部分，可以在所述柱中面向所述下切割器保持器的所述上表面穿透地形成有废料排出孔，并
且可以在所述废料排出孔中安装有排出引导板，并且所述排出引导板将切割的所述剩余部分引导到所述框架的外部。
23.根据本公开的一个方面的袋切割设备可以包括：真空抽吸板，所述真空抽吸板被构造成通过使用真空压力来抽吸并固定具有待被切割的所述剩余部分的所述袋型二次电池，其中，所述真空抽吸板在待被抽吸并固定的所述袋型二次电池的纵向方向上水平地延伸，其中，所述真空抽吸板通过从所述下切割器保持器的前表面的两个相对侧延伸的支撑支架设置在所述下切割器的前表面的外部，其中，在所述真空抽吸板的上表面上形成有抽吸支撑表面，并且所述抽吸支撑表面具有多个真空抽吸垫，所述袋型二次电池的电极组件的下侧安置并被抽吸在所述多个真空抽吸垫上，并且其中，所述抽吸支撑表面设置成低于所述切割支撑表面。
24.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，所述上切割单元可以包括：所述上切割器，所述上切割器在所述梯台的所述纵向方向上延伸；所述上切割器保持器，所述上切割器保持器在所述上切割器的纵向方向上延伸并具有供固定地安装所述上切割器保持器的下表面，所述上切割器保持器具有上切割器传递引导块，所述上切割器传递引导块安装在所述上切割器保持器的后表面的两个相对侧处并与所述第一导轨以可滑动的方式配合；剥离器，所述剥离器在所述上切割器保持器的前侧处设置成能够向上或向下移动并且在所述上切割器的所述纵向方向上水平延伸，所述剥离器被构造成在切割所述梯台的所述剩余部分的过程期间按压所述梯台的上部，所述梯台被支撑在暴露于所述座部的内表面的上端的外部的所述切割支撑表面上；以及提升缸，所述提升缸被构造成使所述上切割器、所述上切割器保持器和所述剥离器向上或向下移动，所述提升缸可以固定地安装在所述顶板的上表面上，并且所述提升缸的缸杆的延伸端可以在垂直地穿透所述顶板的同时连接到所述上切割器保持器的上表面。
25.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，当从横向侧观察时，所述上切割器具有四边形截面，在所述四边形截面中，下表面和上表面中的每一者的宽度大于前表面和后表面中的每一者的高度，所述上切割器可以借助于垂直地穿透所述上切割器的多个螺栓固定地安装在所述上切割器保持器的下表面上，并且所述上切割器可以在所述上切割器保持器的所述下表面上固定地安装成在从一端到另一端的方向上倾斜。
26.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，可以在所述上切割器的前表面的下部和上部以及所述上切割器的后表面的下部和上部上形成有刀片部，所述上切割器的前表面和所述上切割器的后表面连接所述上切割器的下表面和上表面，所述刀片部可以在所述上切割器的所述纵向方向上延伸并突出并且切割所述梯台的所述剩余部分，所述刀片部均可以包括：平行部分，所述平行部分连接到所述上切割器的所述下表面和所述上表面；以及竖直部分，所述竖直部分竖直地连接到所述平行部分的延伸端，在切割所述梯台的所述剩余部分的过程期间，所述平行部分可以按压所述梯台的延伸到所述下切割器的所述后表面的外部的所述剩余部分，并且所述竖直部分可以切割所述剩余部分，同时最大程度地与所述下切割器的所述后表面进行紧密接触。
27.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，可以在连接到所述剥离器的前表面的下端的一侧处形成有切割边缘部分，所述切割边缘部分可以按压支撑在所述切割支撑表面上的所述梯台的上部，所述切割边缘部分可以在沿所述剥离器的纵向方向延伸的同时朝向
所述剥离器的下侧突出，并且所述切割边缘部分的延伸端可以设置在低于所述上切割器的下表面的位置处。
28.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，可以在所述上切割器保持器的前侧处形成有一个或更多个竖直提升杆，所述剥离器的后表面可以与所述竖直提升杆配合成能够向上或向下移动，所述竖直提升杆的上端可以固定到并支撑在固定支架上，可以在所述固定支架与所述剥离器的上表面之间插设有压缩螺旋弹簧，所述固定支架可以借助于螺栓固定地安装在所述上切割器保持器的前表面的上侧处，并且所述下端的连接到所述剥离器的所述后表面的另一侧可以放置在从所述上切割器保持器的所述前表面的下侧突出的捕捉突起上。
29.根据本公开的一个方面的袋切割设备还可以包括：间隔调节单元，所述间隔调节单元被构造成调节用于所述二次电池的所述袋切割设备与所述袋型二次电池被引导通过的行进路线之间的间隔，其中，所述间隔调节单元包括：伺服马达；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠联接到所述伺服马达并且延伸成在平面图中与所述行进路线垂直地相交；第二导轨，所述第二导轨并排设置在所述滚珠丝杠的两个相对侧处；以及滑动件，所述滑动件被构造成使得所述滑动件的下表面的两个相对侧以可滑动的方式安装在所述第二导轨上，并且联接到所述滚珠丝杠的螺母块安装在所述滑动件的所述下表面的中心处，并且其中，所述基板安装在所述滑动件的上表面上。
30.在根据本公开的一个方面的袋切割设备中，可以在所述滑动件的上表面上的面向所述柱的后表面形成有排出端口，并且所述排出端口将沿着所述排出引导板被排出和引导的切割的所述剩余部分引导到外部。
31.有益效果
32.根据本公开，上切割器在相对于固定的下切割器向上或向下移动的同时切割梯台的剩余部分。因此，整个结构被简化，并且可以降低设备的维护和制造成本。
33.根据本公开，上切割器的下表面和上表面中的每一者的长度比上切割器的前表面和后表面中的每一者的长度长，并且上切割器通过垂直地穿透上切割器的螺栓固定地安装在上切割器保持器的下表面上。因此，在切割梯台的剩余部分的过程期间，可以防止在现有相关中出现的上切割器被推动。
34.根据本公开，上切割器固定地安装成在从一端到另一端的方向上倾斜，这使得可以基于剪刀的原理逐渐地切割梯台的剩余部分。
附图说明
35.图1是示出与本公开相关的袋型二次电池的图。
36.图2是示出根据本公开的用于二次电池的袋切割设备的立体图。
37.图3是除了图2中示出的间隔调节单元之外的下切割单元、上切割单元和真空抽吸板的放大图。
38.图4是示出在从横向侧观察时的图2所示的下切割单元、上切割单元和真空抽吸板的图。
39.图5是示出在从后侧观察时的图2所示的下切割单元、上切割单元和真空抽吸板的图。
40.图6是图2所示的下切割器的放大图。
41.图7是图2所示的上切割器的放大图。
42.图8至图10是示出使用根据本公开的用于二次电池的袋切割设备的状态的图。
具体实施方式
43.在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的用于二次电池的袋切割设备的实施方式。
44.然而，应当注意，本公开的本质技术精神不受以下示例性实施方式限制，并且本领域技术人员可以基于本公开的本质技术精神容易地替换或改变以下示例性实施方式。
45.另外，当识别本公开的本质技术精神时，本文使用的术语是为了描述方便而选择的，并且应当被适当地解释为符合本公开的技术精神的含义，而不限于字典含义。
46.根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100可在前一过程期间安装在可移动机器人(未示出)上，并且切割所供应的袋型二次电池1(见图1)的梯台7的除了折叠部分之外的部分、即剩余部分7a(见图1)。
47.为此，在以目标角度折叠梯台7的折叠过程之前，安装根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100。袋切割设备100安装在用于袋型二次电池1的行进路线d的一侧或两个相对侧处，该行进路线d沿着可移动机器人(未示出)行进以折叠梯台7。
48.图2是示出根据本公开的用于二次电池的袋切割设备的图。图2示出了用于二次电池的袋切割设备100，该袋切割设备在行进路线d的两个相对侧处安装成面向彼此，其中用于具有待被折叠的梯台7的袋型二次电池1的行进路线d插设在该袋切割设备之间。
49.以下，将袋切割设备的面向用于袋型二次电池1的行进路线d的表面定义为前表面，并且将与前表面相对的表面定义为后表面。
50.参照图2至图10，根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100包括下切割单元130、上切割单元160、真空抽吸板150和框架110。
51.首先，框架110支撑下切割单元130、上切割单元160和真空抽吸板150。
52.框架110包括基板112、顶板114和柱116。
53.基板112和顶板114均以水平板形状的形式设置。如图所示，基板112和顶板114设置成在竖直方向上彼此间隔开同时面向彼此。也就是说，基板112的上表面和顶板114的下表面设置成在竖直方向上彼此间隔开同时面向彼此。
54.同时，柱116以竖直板形状的形式设置。如图所示，柱116连接基板112和顶板114，该基板和顶板设置成在竖直方向上彼此间隔开同时面向彼此。
55.在这种情况下，在柱116的前侧、基板112和顶板114之间设置切割区域，在该切割区域中执行切割袋型二次电池1的梯台7的剩余部分7a的过程。下切割单元130、上切割单元160和真空抽吸板150设置在切割区域中。
56.此外，第一导轨118固定地安装在柱116的前表面的两个相对侧处，并支撑下切割单元130和上切割单元160。第一导轨118允许下切割单元130和上切割单元160定位在同一条线上。
57.第一导轨118在垂直于柱116的纵向方向上竖直地延伸成不干涉基板112和顶板114。
58.如上所述，下切割单元130和上切割单元160支撑在如上所述固定地安装的第一导轨118上。真空抽吸板150支撑在下切割单元130上。
59.下切割单元130支撑梯台7的下部，使得在切割袋型二次电池1的梯台7的剩余部分7a的过程期间，剩余部分7a被平稳地切割。
60.下切割单元130包括下切割器132和被构造成支撑下切割器132的下切割器保持器138。
61.下切割器132具有使下切割器132能够支撑梯台7的除了待被切割的剩余部分7a之外的下部的厚度。此外，下切割器132以在梯台7的纵向方向上延伸的大致竖直的板形状的形式设置(见图7)。
62.在这种情况下，切割支撑表面134形成在下切割器132的上端和下端处，并且在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间选择性地支撑梯台7的下部。
63.也就是说，在随后的折叠过程期间待被折叠的梯台7的下部被支撑在切割支撑表面134中的任一个上。待被切割的剩余部分7a延伸到切割支撑表面134的外侧，即，延伸到下切割器132的后表面的外部。
64.在这种情况下，连接下切割器132的后表面和切割支撑表面134的后表面的边缘部分用作在切割剩余部分7a的过程期间切割剩余部分7a的作用点。
65.同时，容纳凹槽136形成在下切割器132的前表面中，并且每个容纳凹槽具有与容纳在袋壳体3(见图1)中的电极组件2(见图1)的横向部分的形状一致的形状。
66.如图所示，容纳凹槽136从切割支撑表面134中的每一个朝向下切割器132的中心部分凹陷，并沿下切割器132的纵向方向延伸。
67.如上所述形成的容纳凹槽136防止在梯台7被支撑在切割支撑表面134上时电极组件2的横向部分与切割支撑表面134碰撞。因此，可以防止电极组件2的变形和损坏，并防止袋壳体3被撕裂。
68.下切割器保持器138在下切割器132的纵向方向上延伸以支撑下切割器132。
69.此外，座部140(见图4)设置在下切割器保持器138的前表面的上侧处，并具有前端。下切割器132固定地安装在座部140上。
70.如图所示，座部140包括被构造成支撑下切割器132的下端的底表面141a和被构造成与下切割器132的后表面紧密接触的内表面141b。在底表面141a中形成有座凹槽142，并且下切割器132的下端被插入到座凹槽142中。
71.在这种情况下，下切割器132设置在座部140中，使得设置在下切割器132的上端处的切割支撑表面134暴露于座部140的上侧的外部。如上所述设置在座部140中的下切割器132的后表面借助于多个螺栓固定地安装成与内表面141b紧密接触。
72.同时，下切割器传递引导块146安装在下切割器保持器138的后表面的两个相对侧处，并且与邻近下切割器传递引导块146的第一导轨118可滑动地配合。
73.此外，下切割器保持器138的两个相对端借助于螺栓固定地安装在子框架120上，并且子框架120从基板112的上表面竖直地延伸到下切割器保持器138的两个相对端。
74.也就是说，下切割器保持器138可以沿着第一导轨118向上或向下移动，使得切割支撑表面134的位置根据具有梯台7的待被切割的剩余部分7a的袋型二次电池1的厚度来调节。完全向上或向下移动的下切割器保持器138固定地安装在子框架120上。
75.此外，下切割器保持器138的上表面从座部140的内表面141b的上端朝向柱116延伸。下切割器保持器138的上表面从座部140的内表面141b的上端朝向柱116向下倾斜，使得在切割剩余部分7a的过程期间，切割的剩余部分7a可以在滑动的同时被排出。
76.在这种情况下，废料排出孔122(见图1和图5)穿过柱116面向下切割器保持器138的上表面形成。排出引导板124安装在废料排出孔122中，并将切割的剩余部分7a引导到框架110的外部。
77.在这种情况下，与下切割器保持器138类似，排出引导板124在从废料排出孔122向下倾斜的同时延伸到柱116的后表面的外部。检测装置(未示出)、即典型的传感器等可以安装在排出引导板124的一侧处并检测切割的剩余部分7a正被排出。
78.例如，当检测装置没有检测到已经被切割并且正被排出的剩余部分7a时，即使上切割单元160朝向下切割单元130向下移动以切割剩余部分7a，检测装置也可以输出信号(发出警报或发光)，使得操作者可认识到这种情况，或者检测装置可允许根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100停止操作。
79.真空抽吸板150在切割袋型二次电池1的梯台7的剩余部分7a的过程期间通过使用真空压力抽吸并固定由可移动机器人供应的袋型二次电池1。
80.为此，如图所示，真空抽吸板150被设置在下切割器132的前表面的外部，并且在待被抽吸并固定的袋型二次电池1的纵向方向上水平地延伸。
81.在这种情况下，在真空抽吸板150的上表面上形成抽吸支撑表面151，并且袋型二次电池1的电极组件2的下部被安置并抽吸到抽吸支撑表面151上。多个真空抽吸垫152安装在抽吸支撑表面151上。
82.在这种情况下，抽吸支撑表面151设置成低于切割支撑表面134，使得在抽吸并固定袋型二次电池1的过程期间，袋型二次电池1的梯台7的下部可以水平地放置在下切割器132的切割支撑表面134上而不被弯曲，该切割支撑表面暴露于座部140的内表面141b的上端的外部。
83.同时，配件154安装在真空抽吸板150的两个相对端处。配件154将真空压力引导到真空抽吸板150中，并引导已经被引导到真空抽吸板150中的真空压力的排放。
84.此外，如上所述形成的真空抽吸板150由从下切割器保持器138的前表面的两个相对侧延伸的支撑支架156支撑。
85.在这种情况下，如任何人所知的，从真空设备(未示出)延伸的真空管线(未示出)连接到配件154，并且连接到真空设备的真空抽吸板150的操作是公知技术。因此，将省略其详细描述。
86.即，在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间，真空抽吸板150抽吸并固定袋型二次电池1的电极组件2的通过可移动机器人供应到真空抽吸板150的上表面的部分。当梯台7的剩余部分7a被完全切割时，真空抽吸板150使袋型二次电池1脱离，使得袋型二次电池1可以被供应到折叠过程。
87.上切割单元160设置在下切割单元130上方，并且在切割袋型二次电池1的梯台7的剩余部分7a的过程期间切割梯台7的剩余部分7a。
88.上切割单元160包括上切割器162和被构造成支撑上切割器162的上切割器保持器168。此外，上切割单元160还包括被构造成向上或向下移动上切割器162的提升缸172。
89.与下切割器132一样，上切割器162设置成沿梯台7的纵向方向延伸的杆的形式。当从横向侧观察时，上切割器162具有四边形截面，在该四边形截面中，下表面和上表面中的每一者的宽度大于前表面和后表面中的每一者的高度。
90.在这种情况下，在上切割器162的前表面的下部和上部以及上切割器162的后表面的下部和上部上形成有刀片部164，上切割器162的前表面和上切割器162的后表面连接上切割器162的下表面和上表面。刀片部164大体地切割梯台7的剩余部分7a。刀片部164整体地突出(见图6)。
91.如图所示，刀片部164均沿上切割器162的纵向方向延伸。刀片部164均包括连接到上切割器162的下表面和上表面的平行部分166a以及竖直地连接到平行部分166a的延伸端的竖直部分166b。在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间，刀片部164中的每一个的平行部分166a按压梯台7的延伸到下切割器132的后表面的外部的剩余部分7a，并且在平行部分166a按压剩余部分7a的同时，竖直部分166b最大程度地与下切割器132的后表面进行紧密接触，使得剩余部分7a被切割。
92.在这种情况下，刀片部164的竖直部分166b连接到平行部分166a所在的边缘部分可以用作在切割剩余部分7a的过程期间切割剩余部分7a的作用点。形成在单个上切割器162上的刀片部164可以交替地切割梯台7的剩余部分7a。
93.上切割器保持器168在上切割器162的纵向方向上延伸以支撑上切割器162。上切割器162固定地安装在上切割器保持器168的下表面上并且面向下切割器132。
94.在这种情况下，上切割器162借助于多个螺栓固定地安装在上切割器保持器168的下表面上，该多个螺栓竖直地穿透上切割器162而不干涉刀片部164。此外，上切割器162在上切割器保持器168的下表面上固定地安装成在从一端到另一端的方向上以预定角度θ倾斜(见图5)。
95.也就是说，由于上切割器162通过竖直地穿透上切割器162的螺栓固定地安装在上切割器保持器168的下表面上，因此可以防止上切割器162在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间被推动。此外，由于上切割器162固定地安装成在从一端到另一端的方向上倾斜，因此可以基于典型剪刀的原理逐渐切割梯台7的剩余部分7a。
96.同时，上切割器传递引导块170安装在上切割器保持器168的后表面的两个相对侧处，并且与邻近上切割器传递引导块170的第一导轨118可滑动地配合。
97.提升缸172可使上切割器162向下朝向下切割器132移动，使得上切割器162可切割梯台7的剩余部分7a。
98.为此，如图所示，提升缸172固定地安装在顶板114的上表面上。此外，提升缸172的缸杆174的延伸端竖直地穿透顶板114并连接到上切割器保持器168的上表面。
99.也就是说，在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间，提升缸172使缸杆174延伸。因此，上切割器保持器168和上切割器162在沿着第一导轨118向下朝向下切割器132移动的同时切割梯台7的剩余部分7a。
100.另外，在梯台7的剩余部分7a被完全切割时，提升缸172使缸杆174返回。因此，上切割器保持器168和上切割器162在沿着第一导轨118移动的同时返回到下切割器132上方的一侧，并且为下一切割过程做准备。
101.同时，剥离器176安装在上切割器保持器168的前侧处，并且在切割梯台7的剩余部
分7a的过程期间按压下切割器132的切割支撑表面134，即，按压梯台7的支撑在下切割器132的切割支撑表面134上的上部，该切割支撑表面暴露于座部140的内表面141b的上端的外部。
102.剥离器176在上切割器162的纵向方向上水平地延伸以按压梯台7的上部。切割边缘部分178整体地形成在连接到剥离器176的前表面的下端的一侧处。
103.如图所示，切割边缘部分178竖直地突出到剥离器176的下端的外部。切割边缘部分178在剥离器176的纵向方向上延伸。
104.在这种情况下，切割边缘部分178的延伸端设置在比安装在上切割器保持器168上的上切割器162的下表面低的位置处，使得切割边缘部分178的延伸端可以在上切割器162的向下移动之前首先向下移动，然后在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间按压支撑在切割支撑表面134上的梯台7的上部。
105.同时，剥离器176可以设置在上切割器保持器168的前侧处并且被构造成能够向上或向下弹性地移动。
106.为此，在上切割器保持器168的前侧处设置有一个或更多个竖直提升杆180，并且剥离器176的后表面与竖直提升杆180配合成能够向上或向下移动。压缩螺旋弹簧184插设在剥离器176的上表面与被构造成支撑提升杆180的上端的固定支架182之间。
107.在这种情况下，固定支架182借助于螺栓固定地安装在上切割器保持器168的前表面的上侧处。剥离器176的下端的连接到剥离器176的后表面的另一侧在从上切割器保持器168的前表面的下侧突出的捕捉突起186上放置成不干涉切割边缘部分178。
108.也就是说，剥离器176沿着提升杆180在固定支架182和捕捉突起186之间向上或向下移动。在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间，剥离器176通过提升缸172沿着上切割器162和上切割器保持器168向下移动并且按压梯台7的支撑在下切割器132的切割支撑表面134上的上部，该切割支撑表面暴露于座部140的内表面141b的上端的外部。接着，当提升缸172向下移动上切割器162和上切割器保持器168以切割剩余部分7a时，剥离器176在压缩螺旋弹簧184的同时沿着提升杆180向上移动。
109.此外，当梯台7的剩余部分7a被完全切割并且提升缸172向上移动上切割器162和上切割器保持器168时，剥离器176沿着上切割器保持器168移动，同时释放梯台7。在这种情况下，剥离器176通过压缩螺旋弹簧184的回复力沿着提升杆180向下移动。
110.同时，根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100还包括间隔调节单元190，该间隔调节单元被构造成调节袋型二次电池1的行进路线d与根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100之间的间隔(参见图1)。
111.也就是说，当具有梯台7的待被切割剩余部分7a的袋型二次电池1的尺寸改变时，间隔调节单元190可以调节用于袋型二次电池1的行进路线d和根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100。
112.间隔调节单元190包括：伺服马达191；滚珠丝杠192，该滚珠丝杠借助于典型的联接器联接到伺服马达191并且在平面图中延伸成与用于袋型二次电池1的行进路线d垂直地相交；第二导轨193，该第二导轨并排设置在滚珠丝杠192的两个相对侧处；以及滑动件195，该滑动件被构造成使得其下表面的两个相对侧可滑动地安装在第二导轨193上，并且联接到滚珠丝杠192的螺母块194安装在下表面的中心处。
113.在这种情况下，框架110的基板112安装在滑动件195的上表面上。排出端口196形成在滑动件195的上表面上面向柱116的后表面，并将沿着排出引导板124被排出并引导的切割的剩余部分7a引导到根据本公开的袋切割设备的外部。
114.由于间隔调节单元190的操作是公知技术，所以将省略其详细描述。
115.在下文中，将简要描述如上所述构造的根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100的操作状态。
116.通过在本公开的先前过程中提供的对准装置来对准具有梯台7的待被切割的剩余部分7a的袋型二次电池1。对准的袋型二次电池1、即具有梯台7的待被切割的剩余部分7a的袋型二次电池1安装在可移动机器人上，并且被供应到根据本公开的真空抽吸板150的抽吸支撑表面151。
117.在这种情况下，袋型二次电池1的梯台7的下部被支撑在下切割器132的切割支撑表面134上，该切割支撑表面暴露于座部140的内表面141b的上端的外部。梯台7的待被切割的剩余部分7a延伸到下切割器132的后表面的外部(见图8)。
118.当如上所述将袋型二次电池1供应到真空抽吸板150的抽吸支撑表面151时，真空压力被施加到真空抽吸板150，并且真空抽吸板150抽吸并固定袋型二次电池1。
119.在这种情况下，真空抽吸板150的真空抽吸垫152抽吸并固定袋型二次电池1的电极组件2的一部分(参见图8)。
120.同时，当如上所述将袋型二次电池1抽吸并固定到真空抽吸板150时，其上安装有上切割器162和剥离器176的上切割器保持器168向下移动并切割梯台7的剩余部分7a(见图9和图10)。
121.也就是说，当提升缸172操作以使缸杆174延伸时，上切割器保持器168朝向下切割器132向下移动，并且剥离器176和上切割器162也随着上切割器保持器168向下移动而向下移动。在这种情况下，剥离器176的切割边缘部分178按压支撑在切割支撑表面134上的梯台7的上部(见图9)。
122.另外，当提升缸172使上切割器保持器168连续向下移动时，刀片部164的设置在上切割器162上的平行部分166a按压梯台7的剩余部分7a。在这种情况下，竖直部分166b最大限度地与下切割器132的后表面进行紧密接触，同时平行部分166a按压剩余部分7a，从而切割剩余部分7a。
123.此外，在剩余部分7a被完全切割的同时，提升缸172使缸杆174返回，使得其上安装有上切割器162和剥离器176的上切割器保持器168朝向下切割器132上方的位置向上移动。
124.在这种情况下，由下切割器132和上切割器162切割的剩余部分7a沿着倾斜的下切割器保持器138的上表面移动，并且经由废料排出孔122和排出引导板124穿过排出端口196被排出到本公开的袋切割设备的外部(见图10)。
125.此外，当剩余部分7a被完全切割并且上切割器保持器168向上移动时，真空抽吸板150使袋型二次电池1脱离，使得从其切割剩余部分7a的袋型二次电池1可以通过可移动机器人被供应到折叠过程。
126.根据如上所述构造的根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100，上切割器162在相对于固定的下切割器132向上或向下移动的同时切割梯台7的剩余部分7a。因此，整个结构被简化，并且可以降低设备的维护和制造成本。
127.另外，按照根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100，上切割器162的下表面和上表面中的每一者的长度比上切割器162的前表面和后表面中的每一者的长度长，并且上切割器162通过垂直地穿透上切割器162的螺栓固定地安装在上切割器保持器168的下表面上。因此，在切割梯台7的剩余部分7a的过程期间，可以防止在现有技术中发生的上切割器162被推动。
128.另外，按照根据本公开的用于二次电池的袋切割设备100，上切割器162固定地安装成在从一端到另一端的方向上倾斜，这使得可以基于剪刀的原理逐渐地切割梯台7的剩余部分7a。