具有增强现实效果的展示系统、方法、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及增强现实技术领域，具体涉及一种具有增强现实效果的展示系统、方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.增强现实是一种利用计算机对图像进行处理的技术，该技术可以让用户所看到的真实世界影像与计算机产生的虚拟信息融合在一起，从而加强使用者对真实世界的感知能力。近年来增强现实在医疗领域、会展领域、军事领域、古迹复原和数字化文化遗产保护、工业维修领域、娱乐领域的应用愈加广泛。但是在展览领域，增强现实能给用户提供更加直观全面的物品展示，但当前展览领域增强现实与用户的互动性不高，用户不能随心所欲的实现自己对于现场物品的虚拟现实呈现的控制。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本发明的目的是提供一种具有增强现实效果的展示系统、方法、电子设备及其存储介质。
4.其中，具体的公开了一种具有增强现实效果的展示系统，包括绑定系统、控制系统、调用系统及虚拟现实呈现系统；
5.所述绑定系统用于建立用户与控制系统之间的控制关系并判断所述控制关系是否建立成功；当判断结果为是时，用户获得控制权；其中，移动设备获取展览展示现场的信息集成标识，用户输入注册信息进行个人与展览展示场所的绑定；
6.所述控制系统，用于接收用户指令以生成对应的控制指令，并将所述控制指令提供给所述调用系统；
7.所述调用系统用于预先存储所需的虚拟现实呈现数据，并在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据并反馈至所述虚拟现实呈现系统；
8.所述虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。
9.进一步地，还包括计数单元，所述计数单元用于记录用户控制数量。
10.进一步地，控制系统包括：一个控制指令对应一个或多个虚拟现实呈现数据，当对应一个虚拟现实呈现数据时直接呈现播放；当对应多个虚拟现实呈现数据时按照预定次序进行播放。
11.进一步地，虚拟现实呈现数据呈现的过程中，接收到新的控制指令，预先存储新的控制指令，当前虚拟现实呈现数据呈现播放结束后，调用预先存储的控制指令对应的虚拟现实呈现数据进行顺序播放；
12.或所述虚拟现实呈现数据呈现的过程中，接收到新的控制指令，判断所述新的控制指令与上一个控制指令是否来自同一用户；若来自同一用户，则根据新的控制指令进行虚拟现实呈现数据呈现播放，呈现播放前通过切换动画进行过渡，若不是来自同一个用户，
则继续当前虚拟现实呈现数据的呈现播放。
13.进一步地，控制系统还包括：
14.手势控制子系统，用于接收用户通过手势动作表示的所述用户指令，并根据对所述手势动作进行识别以生成所述控制指令；
15.语音控制子系统，用于接收用户通过语音内容表示的所述用户指令，并根据对所述语音内容进行识别以生成所述控制指令。
16.进一步地，手势控制子系统包括图像采集单元、图像处理单元、手势数据存储单元；
17.所述图像采集单元实时获取图像信息，并将获取的图像信息发送至图像处理单元；
18.所述图像处理单元接收所述图像信息并进行去噪和识别处理，所述识别处理识别采集的图像中的手势动作，并提取特征值，将所述特征值与所述手势数据存储单元中预先存储的手势动作进行匹配，并根据匹配的手势动作对应的控制指令提供给所述调用系统；
19.所述调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据并反馈至所述虚拟现实呈现系统；
20.所述虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果；
21.所述手势数据存储单元包括虚拟现实呈现数据的向上、向下、向左、向右、向前、向后的六个方向的滑动移动，下一页、上一页的翻页移动和滑动移动，放大、缩小的画面移动。
22.进一步地，语音控制子系统包括音频采集单元、音频处理单元；
23.所述音频采集单元用于采集用户音频信息，并将获取的音频信息发送至音频处理单元；
24.所述音频处理单元接收所述音频信息并进行去噪和识别处理，所述识别处理识别采集的音频中的语音内容，并提取特征值，将所述特征值与预存储的语音内容进行匹配，并根据匹配的语音内容对应的控制指令提供给所述调用系统；
25.所述调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据并反馈至所述虚拟现实呈现系统；
26.所述虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果；
27.所述预存储的语音内容包括向右旋转、向左旋转、放大及缩小的基于虚拟图像本身变化的显示指令和桥、人、山、楼宇建筑等部分虚拟图像的显示指令。
28.具体的，应用上述一种具有增强现实效果的展示系统的一种方法，包括如下步骤：
29.用户获取展览展示现场的信息集成标识并输入注册信息；
30.数据库中录入用户注册信息，将用户与展览展示场所进行绑定；
31.用户获得控制权并发送控制指令；
32.调用预先存储的与控制指令对应的虚拟现实呈现数据并呈现。
33.具体的，一种具有增强现实效果的展示设备，包括：
34.一个或多个处理器；
35.存储器，用于存储一个或多个程序；
36.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现前述的一种具有增强现实效果的展示的方法。
37.具体的，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现前述的一种具有增强现实效果的展示的方法。
38.本发明的优点在于：
39.通过用户与展览展示场所的绑定，向用户提供控制权及控制信息，增强用户与虚拟现实呈现的互动性，且因为绑定，对于虚拟现实呈现数据呈现播放的过程中接收到新的控制指令的问题，可以判断是否执行，解决了同一用户连续控制动作得分流畅性及不同用户的误操作问题。由于具有计数单元用来对用户控制数量进行计数，可以获取用户的个人喜好及大众偏爱喜好进行分析，有利于展览展示的物品、虚拟现实呈现状态的大数据收集，获得客户感兴趣数据，便于未来客户的精准推送。
附图说明
40.图1是本发明一种具有增强现实效果的展示方法的流程图；
41.图2a是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第一实施例的第一画面呈现的示意图；
42.图2b是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第一实施例的第一画面向左旋转后第二画面呈现的示意图；
43.图2c是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第一实施例的第一画面向下旋转第三画面呈现的示意图；
44.图2d是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第一实施例的第一画面向下旋转后第四画面呈现的示意图；
45.图2e是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第一实施例的第二画面向下旋转后呈现的示意图；
46.图3a是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第二实施例的第一板块虚拟现实呈现的示意图；
47.图3b是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第二实施例的第一板块和第二板块组合虚拟现实呈现的示意图；
48.图3c是本发明一种具有增强现实效果的展示系统第二实施例的所有板块虚拟现实呈现的示意图；
49.图4是本发明计算机设备的实施例示意图。
具体实施方式
50.下面结合附图对本发明的技术方案进行更详细的说明，本发明包括但不仅限于下述实施例。
51.一种具有增强现实效果的展示系统，包括绑定系统、控制系统、调用系统、虚拟现实呈现系统；
52.其中，绑定系统用于建立用户与控制系统之间的控制关系并判断所述控制关系是否建立成功；当判断结果为是时，用户获得控制权；其中，移动设备获取展览展示现场的信
息集成标识，用户输入注册信息进行个人与展览展示场所的绑定；
53.一种实施方式，展览展示现场具有信息集成标识例如二维码、图形码等存储有控制系统控制界面、注册登录界面的信息码。用户使用移动设备通过现场扫描二维码进入注册界面进行注册界面信息填写，进行个人与展览展示场所的绑定。判断所述用户是否登录；若登录，则用户与控制系统之间的控制关系建立成功，用户获得控制权；若未登录，则用户与控制系统之间的控制关系还未建立成功，用户未获得控制权。当用户登录，向移动设备返回控制界面。
54.另一种实施方式，展览展示现场具有扫描装置。扫描装置扫描用户移动设备提供的例如二维码、图形码等存储有用户信息的信息码进行当前展厅或展台控制系统的绑定；或者预先在现场数据库中录入用户的信息，并生成信息码提供给客户，扫描装置扫描客户的信息码进行当前展厅或展台控制系统的绑定。
55.其中，控制系统用于接收用户指令以生成对应的控制指令，并将生成的控制指令通过通信单元提供给调用系统，所述通信单元包括基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g或4g或5g，或它们的组合。还包括近场通信，以促进短程通信。例如，基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
56.其中，调用系统用于预先存储所需的虚拟现实呈现数据，并在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据并反馈至所述虚拟现实呈现系统。在一个实施例中，预先存储的虚拟现实呈现数据包括虚拟画面每个面旋转关系，例如当前面对用户的是第一画面如图2a的虚拟现实呈现播放，对于第一画面包括围绕x轴旋转或围绕y轴旋转或围绕z轴旋转，例如在第一画面基础上向左转(即围绕z轴旋转)后呈现第二画面如图2b；第一画面向下旋转(即围绕y轴旋转)后呈现第三画面如图2c；第一画面向下旋转后呈现第四画面如图2d；在第二画面基础上可围绕x轴旋转或围绕y轴旋转或围绕z轴旋转，例如向下旋转后呈现的第五画面如图2e。
57.在另一个实施例中，预先存储的虚拟现实呈现数据包括虚拟画面局部显示，例如当前面对用户的展品为沙盘，对于沙盘中第一板块、第二板块、第三板块等板块分别虚拟现实呈现播放或部分组合虚拟现实呈现播放或整体虚拟现实呈现播放。例如如图3a所示沙盘中仅第一板块虚拟现实呈现播放，或如图3b所示沙盘中第一板块和第二板块组合虚拟现实呈现播放，或如图3c所示沙盘中全部板块同时虚拟现实呈现播放。
58.所述虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。
59.另一种实施例，一种具有增强现实效果的展示系统，包括绑定系统、控制系统、调用系统、虚拟现实呈现系统以及计数单元，所述计数单元用于记录用户控制数量。例如：以展台为单位，对每个展台用户控制数量进行计数，便于后续对用户的个人喜好及大众偏爱喜好进行分析，有利于展览展示的物品、虚拟现实呈现状态的大数据收集。
60.其中，所述控制系统包括：一个控制指令对应一个或多个虚拟现实呈现数据，当对应一个虚拟现实呈现数据时直接呈现播放；当对应多个虚拟现实呈现数据时按照预定次序进行播放。例如当展品为沙盘时，一个控制指令控制沙盘按照预先设定好的播放次序进行播放。即控制指令为依次介绍沙盘中板块，沙盘中板块依次将虚拟现实呈现数据进行播放，可以是第一板块进行虚拟现实呈现数据时的播放，在第一板块进行虚拟现实呈现数据播放
后，直接进行第二板块虚拟现实呈现数据的播放，以此类推，直至最后一个板块的虚拟现实呈现数据播放完毕。
61.其中，虚拟现实呈现数据呈现的过程中，接收到新的控制指令，预先存储新的控制指令，当前虚拟现实呈现数据呈现播放结束后，调用预先存储的控制指令对应的虚拟现实呈现数据进行顺序播放。其中，当前虚拟现实呈现数据呈现播放与预先存储的控制指令对应的虚拟现实呈现数据呈现播放画面之间通过切换动画进行过渡，具体包括实时生成过渡画面，该实时生成过渡画面根据当前虚拟现实呈现数据呈现播放的最后一帧画面与根据预先存储的控制指令对应的虚拟现实呈现数据呈现播放画面的第一帧画面实时生成，用于两个指令对应虚拟现实呈现数据呈现播放的过渡，能解决画面过渡不平滑，造成视觉效果突兀的问题，实现画面的平滑过渡。
62.另一实施例，当控制系统的控制触发处于移动设备上时，由移动设备向调用系统发送调用命令，能确定当前发送控制指令的用户。虚拟现实呈现数据呈现的过程中，接收到新的控制指令，判断所述新的控制指令与上一个控制指令是否来自同一用户；若来自同一用户，则根据新的控制指令进行虚拟现实呈现数据呈现播放，呈现播放前通过切换动画进行过渡，若不是来自同一个用户，则继续当前虚拟现实呈现数据的呈现播放。其中，呈现播放前通过切换动画进行过渡，具体包括实时生成过渡画面，该实时生成过渡画面根据当前虚拟现实呈现数据呈现播放的最后一帧画面与根据新的控制指令进行虚拟现实呈现数据呈现播放的第一帧画面实时生成，用于两个指令对应虚拟现实呈现数据呈现播放的过渡，能解决画面过渡不平滑，造成视觉效果突兀的问题，实现画面的平滑过渡，无感知过渡。
63.其中，控制系统还包括：手势控制子系统和/或语音控制子系统，手势控制子系统用于接收用户通过手势动作表示的所述用户指令，并根据对所述手势动作进行识别以生成所述控制指令。语音控制子系统，用于接收用户通过语音内容表示的所述用户指令，并根据对所述语音内容进行识别以生成控制指令。
64.其中，手势控制子系统包括图像采集单元、图像处理单元、手势数据存储单元。图像采集单元实时获取图像信息，并将获取的图像信息发送至图像处理单元。图像处理单元接收所述图像信息并进行去噪和识别处理，所述识别处理识别采集的图像中的手势动作，并提取特征值，将所述特征值与所述手势数据存储单元中预先存储的手势动作进行匹配，并根据匹配的手势动作对应的控制指令提供给所述调用系统。调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据并反馈至所述虚拟现实呈现系统。虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。其中，虚拟现实呈现数据包括虚拟图像和视频。
65.其中，图像采集单元可以是移动设备的图像采集单元，也可以是展览展示现场图像采集单元。一种实施例中，现场具有图像采集单元例如摄像头、红外探测器、毫米波雷达等。当用户使用移动设备通过现场扫描二维码进入注册界面进行注册界面信息填写，进行个人与展览展示场所的绑定。当判断用户登录，向移动设备返回控制界面。所述移动设备的控制界面包括以展台或者展厅为单位界面进行显示。当用户点击进入当前展台或展厅界面，移动设备显示当前控制指令包括的指令便于用户根据显示的指令对当前展台或展厅的虚拟现实呈现数据的播放进行控制。例如当前展台或展厅虚拟现实呈现数据是可调整每个面旋转的画面，移动设备显示控制当前画面向左旋转、向右旋转、向上旋转、向下旋转等的
手势动作。用户站在图像采集单元能采集到的范围内，或者现场划出控制区域，根据移动设备显示的手势动作进行虚拟显示呈现数据的控制，图像采集单元采集用户手势动作，并提取图像特征值，将该特征值与手势数据存储单元中预先存储的手势动作进行匹配，并根据匹配的手势动作对应的控制指令提供给所述调用系统。调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据，即调用手势动作对应的虚拟现实呈现数据，并反馈至虚拟现实呈现系统。虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。另一种实施例中，图像采集单元在移动设备上，当用户使用移动设备通过现场扫描二维码进入注册界面进行注册界面信息填写，进行个人与展览展示场所的绑定。当判断用户登录，向移动设备返回控制界面。所述移动设备的控制界面包括以展台或者展厅为单位界面进行显示。当用户点击进入当前展台或展厅界面，移动设备显示当前控制指令手势轮廓，便于用户根据显示的指令轮廓匹配手势，从而对当前展台或展厅的虚拟现实呈现数据的播放进行控制。
66.其中，手势数据存储单元还包括下一页、上一页的翻页移动和画面的滑动移动，画面的放大、缩小变化。
67.其中，语音控制子系统包括音频采集单元、音频处理单元。音频采集单元用于采集用户音频信息，并将获取的音频信息发送至音频处理单元。音频处理单元接收所述音频信息并进行去噪和识别处理，所述识别处理识别采集的音频中的语音内容，并提取特征值，将所述特征值与预存储的语音内容进行匹配，并根据匹配的语音内容对应的控制指令提供给所述调用系统。调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据并反馈至所述虚拟现实呈现系统。所述虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。
68.其中，音频采集单元可以是移动设备的音频采集单元，该音频采集单元靠近音源，减少远距离音频的干扰，也可以是展览展示现场音频采集单元。一种实施例中，当用户使用移动设备通过现场扫描二维码进入注册界面进行注册界面信息填写，进行个人与展览展示场所的绑定。当判断用户登录，向移动设备返回控制界面。所述移动设备的控制界面包括以展台或者展厅为单位界面进行显示。当用户点击进入当前展台或展厅界面，移动设备显示当前控制指令包括的指令便于用户根据显示的指令对当前展台或展厅的虚拟现实呈现数据的播放进行控制。例如当前展台或展厅虚拟现实呈现数据是可调整每个面旋转的画面，移动设备显示控制当前画面向左旋转、向右旋转、向上旋转、向下旋转等的语音内容。用户站在音频采集单元能采集到的范围内，根据移动设备显示的语音内容进行虚拟显示呈现数据的控制，语音采集单元采集用户语音内容，并提取图像特征值，将该特征值与预存储的语音内容进行匹配，并根据匹配的语音内容对应的控制指令提供给所述调用系统。调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据，即调用语音内容对应的虚拟现实呈现数据，并反馈至虚拟现实呈现系统。虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。另一种实施例中，语音采集单元在移动设备上，当用户使用移动设备通过现场扫描二维码进入注册界面进行注册界面信息填写，进行个人与展览展示场所的绑定。当判断用户登录，向移动设备返回控制界面。所述移动设备的控制界面包括以展台或者展厅为单位界面进行显示。当用户点击进入当前展台或展厅界面，移动设备显示当前语音控制指令内容，便于用户根据显示的语音内容对当前展台或展厅的虚
拟现实呈现数据的播放进行控制。
69.其中，预存储的语音内容还包括下一页、上一页的翻页移动和画面的滑动移动，画面的放大、缩小变化，以及展品局部或组合显示例如沙盘或绘画作品中的桥、人、山、楼宇建筑等部分或其组合虚拟显示呈现数据的呈现指令。
70.其中，还包括计数单元，所述计数单元用于记录用户控制数量。便于获取用户的个人喜好及大众偏爱喜好进行分析，有利于展览展示的物品、虚拟现实呈现状态的大数据收集，获得客户感兴趣数据，便于未来客户的精准推送。
71.如图1所示的另一种实施例中，应用一种具有增强现实效果的展示系统的方法，包括如下步骤：
72.s110：用户获取展览展示现场的信息集成标识，包括二维码、条形码等信息码，并输入注册信息；
73.s120：数据库中录入用户注册信息，将用户与展览展示场所进行绑定；
74.s130：用户获得控制权并发送控制指令；
75.s140：调用预先存储的与控制指令对应的虚拟现实呈现数据并呈现。
76.其中，一种实施例中，展览展示现场具有二维码，所述二维码存储有索引控制系统控制界面、注册登录界面等的信息码。用户使用移动设备通过现场扫描二维码进入注册界面进行注册界面信息填写，进行个人与展览展示场所的绑定。判断所述用户是否登录；若登录，则用户与控制系统之间的控制关系建立成功，用户获得控制权；若未登录，则用户与控制系统之间的控制关系还未建立成功，用户未获得控制权。当用户登录，向移动设备返回控制界面，用户获得控制权并发送控制指令，例如图像采集单元在移动设备上，所述移动设备的控制界面包括以展台或者展厅为单位界面进行显示。当用户点击进入当前展台或展厅界面，移动设备显示当前控制指令手势轮廓，便于用户根据显示的指令轮廓匹配手势，从而对当前展台或展厅的虚拟现实呈现数据的播放进行控制。调用系统在接收到所述控制指令的情况下，调用对应的虚拟现实呈现数据，即调用手势动作对应的虚拟现实呈现数据，并反馈至虚拟现实呈现系统。虚拟现实呈现系统用于根据反馈的虚拟现实呈现数据以实现虚拟现实的呈现效果。
77.其中，虚拟现实呈现数据呈现播放的过程中，接收到新的控制指令，则判断所述新的控制指令与上一个控制指令是否来自同一用户；若来自同一用户，则对新的控制指令进行虚拟现实呈现数据呈现播放，若不是来自同一个用户，则继续当前虚拟现实呈现数据的呈现播放。
78.另一种实施方式，展览展示现场具有扫描装置，每个展台或展厅分别设有至少一个扫描装置。用户将移动设备的例如二维码、图形码等存储有用户信息的信息码放在当前展台或展厅的扫描装置前进行信息码的扫描，数据库获取并存储用户信息，将用户与当前展台或展厅控制系统绑定，并向用户移动设备返回控制指令信息。
79.如图4所示，基于相同的构思，本发明还提供一种计算机设备100，该计算机设备100可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)110(例如，一个或一个以上处理器)和存储器120，一个或一个以上存储应用程序133或数据132的存储介质130(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器120和存储介质130可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质130的程序可以包括
一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对计算机设备100中的一系列指令操作。更进一步地，处理器110可以设置为与存储介质130通信，在计算机设备100上执行存储介质130中的一系列指令操作。
80.计算机设备100还可以包括一个或一个以上电源140，一个或一个以上有线或无线网络接口150，一个或一个以上输入输出接口160，和/或，一个或一个以上操作系统131，例如windows serve，mac os x，unix，linux，freebsd等等。
81.本领域技术人员可以理解，图4示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
82.所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述计算机可读指令时实现以下步骤：用户获取展览展示现场的信息集成标识，并输入注册信息；数据库中录入用户注册信息，将用户与展览展示场所进行绑定；用户获得控制权并发送控制指令；调用预先存储的与控制指令对应的虚拟现实呈现数据并呈现。
83.在一个实施例中，提出了一种可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述，具体步骤在此不再赘述。
84.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
85.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
86.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。