一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统的制作方法

1.本发明属于起重设备领域，具体的说是一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统。


背景技术：

2.港口是位于海、江、河、湖等处沿岸，供船舶停靠以及货物装卸的场所，由于船舶运输量大多较大，因此将砂石等物料从港口与船舶之间装卸的过程中，为提高装卸速度，通常会需要起重机械对物料进行搬运。
3.公开号为cn112249890a的一项中国专利公开了一种用于港口物料搬运的起重设备，包括第一立柱、第二立柱、第一电动葫芦、第二电动葫芦，设置在第一立柱和第二立柱上的第一伸缩机构和第二伸缩机构以及第一调节杆、第二调节杆，在使用时，根据货物上钩挂孔的位置调节第一伸缩机构和第二伸缩机构，进而使第一支撑杆与第一调节杆的支撑位置、第二支撑杆与第二调节杆的支撑位置发生变化，使第一调节杆与第二调节杆自由端之间的间距适应下方货物钩挂孔的间距，使钢丝绳靠近货物的位置处保持竖直，解决了货物起吊过程中重心不稳的问题。
4.在使用抓斗对物料进行装卸的过程中，由于砂石等物料中存在大量的粉尘与碎屑，在搬运与卸货时，容易产生大量的扬尘，对空气造成污染的同时，容易对港口以及船舶处操作人员的健康造成影响。
5.为此，本发明提供一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种港口物料搬运起重装置，其特征在于：包括抓斗；所述抓斗呈对称设置有两个；两个所述抓斗的中部位置处设有连接杆；所述连接杆的内部安装有两个驱动电机，且设置在连接杆的两侧端部位置处；所述抓斗的两侧壁均固接在驱动电机的输出端；两个所述抓斗的顶部安装有连接力臂；所述抓斗的内部滑动连接有挡料板；所述抓斗的内部滑动连接有防脱块；所述防脱块设置在对应挡料板的位置处；所述挡料板的侧壁上开设有定位槽；所述防脱块与定位槽呈相对应设置；在工作时，当需要对砂石等物料进行搬运时，可控制连接力臂带动抓斗移动向砂石堆的位置处，待移动到砂石堆的位置处，可使得抓斗下降，进而使得抓斗将挡料板顶在砂石堆的顶部，进而可使得挡料板向抓斗的顶部滑动，进而可驱动驱动电机，使得驱动电机带动抓斗转动，使得抓斗对砂石进行抓取，待抓斗闭合后，通过两个挡料板的相互推动，可使得抓斗的密封性更好，同时挡料板顶部可对抓斗的顶部开口进行遮挡，从而可有效的避免粉尘扬向外界，对空气造成污染的情况出现，当抓斗移动到预定位置处后，可开启抓斗，使得砂石向下落去，通过挡料板的阻挡，可有效的避免砂石下落速度过快，容易导致扬起大量尘土，对空气造成污染的情况出现。
8.优选的，所述挡料板的底部通过扭簧转动连接有下挡板；所述下挡板在两个挡料板上呈相对称设置；所述下挡板靠近挡料板底端的一侧侧壁为斜坡设置；在工作时，在抓斗对砂石等物料进行搬运的过程中，当物料余量较少时，抓斗可能会出现触碰运输船舶舱底的情况，当抓斗砸击在船舶舱底上时，容易对船舶造成损坏的情况，在抓斗与挡料板移动到船舶舱底的位置处时，通过扭簧对下挡板的缓冲，可挡料板与船舱底部之间的撞击力度进行缓冲，从而可对运输船舱进行保护，同时在挡料板对砂石进行搬运时，砂石可推动下挡板，使得下挡板向上偏转，进而可使得下挡板靠近挡料板的底部侧壁，或可使得下挡板与挡料板的底部侧壁贴合，进而可将下挡板斜坡设置的侧壁对向需搬运的砂石位置处，同时斜坡设置的下挡板端部，可使得对砂石进行搬运的过程中，抓斗与挡料板的抓取效果更好，从而可使得抓斗对物料的搬运效果更好。
9.优选的，所述下挡板的侧壁上固接有凸起条；另一个所述下挡板的侧壁上开设有凹陷槽；所述凸起条与凹陷槽呈相对应设置；在工作时，当两个抓斗闭合后，会使得两个挡料板闭合，在挡料板闭合的过程中，可使得两个下挡板相互接触，进而可使得下挡板侧壁上的凸起条与凹陷槽相互啮合，在增加了抓斗的密封性的同时，可增加两个下挡板之间的粗糙程度，从而可使得下挡板在抓斗移动的过程中，更少的出现晃动的情况。
10.优选的，所述防脱块的底部侧壁上固接有刮料板；所述刮料板为弧形设置，且刮料板的尖端与定位槽的侧壁接触；在工作时，当挡料板在抓斗内部滑动的过程中，刮料板可对定位槽内部粘附的土壤进行刮除，从而可使得定位槽的内部更加清洁，减少了物料的浪费，同时可将刮料板设置为硬质橡胶材质，在保证其刚性的同时，可增加其韧性，从而可使得刮料板始终贴合在定位槽的侧壁上，通过刮料板的阻挡，可有效的避免砂石等物料进入挡料板的滑动腔内部，导致挡料板卡住的情况出现。
11.优选的，所述下挡板的顶部固接有定位弧杆；所述定位弧杆的弧度与下挡板的转动路径呈相对应设置；所述挡料板的内部开设有滑动槽，且滑动槽设置在对应定位弧杆的位置处；在工作时，通过滑动槽对定位弧杆的限制，可使得下挡板在转动的过程中，对下挡板的转动进行定位，从而可使得下挡板的转动位置更加准确。
12.优选的，所述定位弧杆的剖面形状为菱形设置；在工作时，在下挡板向上偏转的过程中，下挡板可推动定位弧杆向挡料板的顶部位置处移动，进而可使得定位弧杆伸出挡料板的顶部，在抓斗对砂石进行抓取的过程中，菱形设置的定位弧杆，可减少定位弧杆对砂石造成的阻挡，从而可使得抓斗对砂石的抓取效果更好。
13.优选的，所述定位槽的顶端侧壁与挡料板的侧壁呈垂直设置，所述定位槽的底端侧壁与定位槽的底部侧壁之间的夹角为钝角设置；在工作时，通过将定位槽底端侧壁与定位槽的底部侧壁之间的夹角设置为钝角，可使得砂石更好的落出定位槽，从而可有效的避免砂石留存在定位槽的内部，造成物料浪费的情况出现。
14.优选的，所述防脱块的内部转动连接有防磨滚轮；所述防磨滚轮的侧壁与定位槽的侧壁接触；所述防磨滚轮为橡胶材质设置；在工作时，通过在防脱块的内部设置防磨滚轮，可使得防脱块与定位槽之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得防脱块与定位槽之间的磨损更少，增加了装置的使用寿命的同时，通过橡胶材质设置的防磨滚轮的挤压，可减少防脱块与定位槽之间缝隙过大，挡料板在抓斗的内部容易晃动的情况出现。
15.优选的，所述挡料板的内部扣合连接有挤压滚珠；所述挤压滚珠与定位弧杆的侧
壁接触；在工作时，通过在挡料板与定位弧杆之间设置挤压滚珠，可有效的减少挡料板与定位弧杆之间的磨损。
16.一种港口物料搬运起重装置的智能控制系统，其特征在于：该一种港口物料搬运起重装置的智能控制系统适用于上述任一一种港口物料搬运起重装置，包括中央控制单元、回转单元、开合单元、升降控制单元、影像监控单元、塔吊架；
17.所述中央控制单元可对塔吊架与抓斗进行控制；
18.所述回转单元可控制塔吊架旋转，所述升降控制单元可对塔吊的升降高度进行控制；
19.所述开合单元可对抓斗的开合进行控制；
20.所述影像监控单元可将抓斗处的影像反馈回中央控制单元处。
21.本发明的有益效果如下：
22.1.本发明所述的一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统，通过在抓斗的内部滑动连接挡料板，对抓斗顶部进行阻挡，同时可对下落的砂石进行阻挡的结构设计，实现了在砂石搬运的过程中，有效的减少扬尘出现的功能，有效的解决了在砂石搬运的过程中，容易产生大量的扬尘，对空气造成污染的同时，容易对港口以及船舶处操作人员的健康造成影响的问题。
23.2.本发明所述的一种港口物料搬运起重装置及智能控制系统，在挡料板的底部通过扭簧转动连接下挡板的结构设计，实现了可对挡料板与船舱底板之间的撞击力度进行缓冲的功能，同时可对砂石的下落进行阻挡，使得砂石的下落速度更慢，从而可减少扬尘的产生。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步说明。
25.图1是本发明中抓斗的立体图；
26.图2是本发明中抓斗的主视剖面图；
27.图3是图2中a处的局部放大图；
28.图4是图2中b处的局部放大图；
29.图5是是图2中c处的局部放大图；
30.图6是实施例二中定位弧杆的局部结构示意图；
31.图7是本发明中控制系统的系统框图。
32.图中：1、抓斗；2、连接杆；3、驱动电机；4、连接力臂；5、挡料板；6、防脱块；7、定位槽；8、下挡板；9、凸起条；10、凹陷槽；11、刮料板；12、定位弧杆；13、防磨滚轮；14、挤压滚珠。
具体实施方式
33.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
34.实施例一
35.如图1至图2所示，本发明实施例所述的一种港口物料搬运起重装置，包括抓斗1；所述抓斗1呈对称设置有两个；两个所述抓斗1的中部位置处设有连接杆2；所述连接杆2的
内部安装有两个驱动电机3，且设置在连接杆2的两侧端部位置处；所述抓斗1的两侧壁均固接在驱动电机3的输出端；两个所述抓斗1的顶部安装有连接力臂4；所述抓斗1的内部滑动连接有挡料板5；所述抓斗1的内部滑动连接有防脱块6；所述防脱块6设置在对应挡料板5的位置处；所述挡料板5的侧壁上开设有定位槽7；所述防脱块6与定位槽7呈相对应设置；在工作时，当需要对砂石等物料进行搬运时，可控制连接力臂4带动抓斗1移动向砂石堆的位置处，待移动到砂石堆的位置处，可使得抓斗1下降，进而使得抓斗1将挡料板5顶在砂石堆的顶部，进而可使得挡料板5向抓斗1的顶部滑动，进而可驱动驱动电机3，使得驱动电机3带动抓斗1转动，使得抓斗1对砂石进行抓取，待抓斗1闭合后，通过两个挡料板5的相互推动，可使得抓斗1的密封性更好，同时挡料板5顶部可对抓斗1的顶部开口进行遮挡，从而可有效的避免粉尘扬向外界，对空气造成污染的情况出现，当抓斗1移动到预定位置处后，可开启抓斗1，使得砂石向下落去，通过挡料板5的阻挡，可有效的避免砂石下落速度过快，容易导致扬起大量尘土，对空气造成污染的情况出现。
36.如图1至图2所示，所述挡料板5的底部通过扭簧转动连接有下挡板8；所述下挡板8在两个挡料板5上呈相对称设置；所述下挡板8靠近挡料板5底端的一侧侧壁为斜坡设置；在工作时，在抓斗1对砂石等物料进行搬运的过程中，当物料余量较少时，抓斗1可能会出现触碰运输船舶舱底的情况，当抓斗1砸击在船舶舱底上时，容易对船舶造成损坏的情况，在抓斗1与挡料板5移动到船舶舱底的位置处时，通过扭簧对下挡板8的缓冲，可挡料板5与船舱底部之间的撞击力度进行缓冲，从而可对运输船舱进行保护，同时在挡料板5对砂石进行搬运时，砂石可推动下挡板8，使得下挡板8向上偏转，进而可使得下挡板8靠近挡料板5的底部侧壁，或可使得下挡板8与挡料板5的底部侧壁贴合，进而可将下挡板8斜坡设置的侧壁对向需搬运的砂石位置处，同时斜坡设置的下挡板8端部，可使得对砂石进行搬运的过程中，抓斗1与挡料板5的抓取效果更好，从而可使得抓斗1对物料的搬运效果更好。
37.如图4至图5所示，所述下挡板8的侧壁上固接有凸起条9；另一个所述下挡板8的侧壁上开设有凹陷槽10；所述凸起条9与凹陷槽10呈相对应设置；在工作时，当两个抓斗1闭合后，会使得两个挡料板5闭合，在挡料板5闭合的过程中，可使得两个下挡板8相互接触，进而可使得下挡板8侧壁上的凸起条9与凹陷槽10相互啮合，在增加了抓斗1的密封性的同时，可增加两个下挡板8之间的粗糙程度，从而可使得下挡板8在抓斗1移动的过程中，更少的出现晃动的情况。
38.如图3所示，所述防脱块6的底部侧壁上固接有刮料板11；所述刮料板11为弧形设置，且刮料板11的尖端与定位槽7的侧壁接触；在工作时，当挡料板5在抓斗1内部滑动的过程中，刮料板11可对定位槽7内部粘附的土壤进行刮除，从而可使得定位槽7的内部更加清洁，减少了物料的浪费，同时可将刮料板11设置为硬质橡胶材质，在保证其刚性的同时，可增加其韧性，从而可使得刮料板11始终贴合在定位槽7的侧壁上，通过刮料板11的阻挡，可有效的避免砂石等物料进入挡料板5的滑动腔内部，导致挡料板5卡住的情况出现。
39.如图4至图5所示，所述下挡板8的顶部固接有定位弧杆12；所述定位弧杆12的弧度与下挡板8的转动路径呈相对应设置；所述挡料板5的内部开设有滑动槽，且滑动槽设置在对应定位弧杆12的位置处；在工作时，通过滑动槽对定位弧杆12的限制，可使得下挡板8在转动的过程中，对下挡板8的转动进行定位，从而可使得下挡板8的转动位置更加准确。
40.如图4至图5所示，所述定位弧杆12的剖面形状为菱形设置；在工作时，在下挡板8
向上偏转的过程中，下挡板8可推动定位弧杆12向挡料板5的顶部位置处移动，进而可使得定位弧杆12伸出挡料板5的顶部，在抓斗1对砂石进行抓取的过程中，菱形设置的定位弧杆12，可减少定位弧杆12对砂石造成的阻挡，从而可使得抓斗1对砂石的抓取效果更好。
41.如图4所示，所述定位槽7的顶端侧壁与挡料板5的侧壁呈垂直设置，所述定位槽7的底端侧壁与定位槽7的底部侧壁之间的夹角为钝角设置；在工作时，通过将定位槽7底端侧壁与定位槽7的底部侧壁之间的夹角设置为钝角，可使得砂石更好的落出定位槽7，从而可有效的避免砂石留存在定位槽7的内部，造成物料浪费的情况出现。
42.如图3所示，所述防脱块6的内部转动连接有防磨滚轮13；所述防磨滚轮13的侧壁与定位槽7的侧壁接触；所述防磨滚轮13为橡胶材质设置；在工作时，通过在防脱块6的内部设置防磨滚轮13，可使得防脱块6与定位槽7之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得防脱块6与定位槽7之间的磨损更少，增加了装置的使用寿命的同时，通过橡胶材质设置的防磨滚轮13的挤压，可减少防脱块6与定位槽7之间缝隙过大，挡料板5在抓斗1的内部容易晃动的情况出现。
43.如图7所示，一种港口物料搬运起重装置的智能控制系统，该一种港口物料搬运起重装置的智能控制系统适用于上述任一一种港口物料搬运起重装置，包括中央控制单元、回转单元、开合单元、升降控制单元、影像监控单元、塔吊架；
44.所述中央控制单元可对塔吊架与抓斗1进行控制；
45.所述回转单元可控制塔吊架旋转，所述升降控制单元可对塔吊的升降高度进行控制；
46.所述开合单元可对抓斗1的开合进行控制；
47.所述影像监控单元可将抓斗1处的影像反馈回中央控制单元处。
48.实施例二
49.如图6所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述挡料板5的内部扣合连接有挤压滚珠14；所述挤压滚珠14与定位弧杆12的侧壁接触；在工作时，通过在挡料板5与定位弧杆12之间设置挤压滚珠14，可有效的减少挡料板5与定位弧杆12之间的磨损。
50.工作时，当需要对砂石等物料进行搬运时，可控制连接力臂4带动抓斗1移动向砂石堆的位置处，待移动到砂石堆的位置处，可使得抓斗1下降，进而使得抓斗1将挡料板5顶在砂石堆的顶部，进而可使得挡料板5向抓斗1的顶部滑动，进而可驱动驱动电机3，使得驱动电机3带动抓斗1转动，使得抓斗1对砂石进行抓取，待抓斗1闭合后，通过两个挡料板5的相互推动，可使得抓斗1的密封性更好，同时挡料板5顶部可对抓斗1的顶部开口进行遮挡，从而可有效的避免粉尘扬向外界，对空气造成污染的情况出现，当抓斗1移动到预定位置处后，可开启抓斗1，使得砂石向下落去，通过挡料板5的阻挡，可有效的避免砂石下落速度过快，容易导致扬起大量尘土，对空气造成污染的情况出现。
51.在抓斗1对砂石等物料进行搬运的过程中，当物料余量较少时，抓斗1可能会出现触碰运输船舶舱底的情况，当抓斗1砸击在船舶舱底上时，容易对船舶造成损坏的情况，在抓斗1与挡料板5移动到船舶舱底的位置处时，通过扭簧对下挡板8的缓冲，可挡料板5与船舱底部之间的撞击力度进行缓冲，从而可对运输船舱进行保护，同时在挡料板5对砂石进行搬运时，砂石可推动下挡板8，使得下挡板8向上偏转，进而可使得下挡板8靠近挡料板5的底部侧壁，或可使得下挡板8与挡料板5的底部侧壁贴合，进而可将下挡板8斜坡设置的侧壁对
向需搬运的砂石位置处，同时斜坡设置的下挡板8端部，可使得对砂石进行搬运的过程中，抓斗1与挡料板5的抓取效果更好，从而可使得抓斗1对物料的搬运效果更好。
52.当两个抓斗1闭合后，会使得两个挡料板5闭合，在挡料板5闭合的过程中，可使得两个下挡板8相互接触，进而可使得下挡板8侧壁上的凸起条9与凹陷槽10相互啮合，在增加了抓斗1的密封性的同时，可增加两个下挡板8之间的粗糙程度，从而可使得下挡板8在抓斗1移动的过程中，更少的出现晃动的情况。
53.当挡料板5在抓斗1内部滑动的过程中，刮料板11可对定位槽7内部粘附的土壤进行刮除，从而可使得定位槽7的内部更加清洁，减少了物料的浪费，同时可将刮料板11设置为硬质橡胶材质，在保证其刚性的同时，可增加其韧性，从而可使得刮料板11始终贴合在定位槽7的侧壁上，通过刮料板11的阻挡，可有效的避免砂石等物料进入挡料板5的滑动腔内部，导致挡料板5卡住的情况出现。
54.通过滑动槽对定位弧杆12的限制，可使得下挡板8在转动的过程中，对下挡板8的转动进行定位，从而可使得下挡板8的转动位置更加准确。
55.在下挡板8向上偏转的过程中，下挡板8可推动定位弧杆12向挡料板5的顶部位置处移动，进而可使得定位弧杆12伸出挡料板5的顶部，在抓斗1对砂石进行抓取的过程中，菱形设置的定位弧杆12，可减少定位弧杆12对砂石造成的阻挡，从而可使得抓斗1对砂石的抓取效果更好。
56.通过将定位槽7底端侧壁与定位槽7的底部侧壁之间的夹角设置为钝角，可使得砂石更好的落出定位槽7，从而可有效的避免砂石留存在定位槽7的内部，造成物料浪费的情况出现。
57.通过在防脱块6的内部设置防磨滚轮13，可使得防脱块6与定位槽7之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，使得防脱块6与定位槽7之间的磨损更少，增加了装置的使用寿命的同时，通过橡胶材质设置的防磨滚轮13的挤压，可减少防脱块6与定位槽7之间缝隙过大，挡料板5在抓斗1的内部容易晃动的情况出现。
58.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
60.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。