一种车辆预警方法与流程

1.本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆预警方法。


背景技术：

2.随着技术的发展，自动驾驶、辅助驾驶越来越多，用户的驾驶体验也越来越好；但是，现有的自动驾驶和辅助驾驶技术还不成熟，当面临较为复杂环境，多变环境，尤其是紧急情况时，车辆的自动驾驶和辅助驾驶往往具有较大的安全风险，面临复杂环境，多变环境，尤其是紧急情况时，如何保证车辆和车内人员的安全显得尤为重要。
3.针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.为提高智能驾驶的安全性，现提出一种车辆预警方法，所述方法包括：
5.实时获取车辆当前状态信息，根据获取所述车辆信息判断是否激活车辆上的信息采集设备，
6.当判断为是，激活车辆上的所述信息采集设备获取车辆当前所处的地理环境信息和地理位置信息；
7.利用所述车辆的地理环境信息和地理位置信息从数据库查询车辆当前位置预设时间范围内、预设距离范围内过往车辆的交通数据并根据交通数据向驾驶员发出警示信息。
8.优选的，所述方法还包括：所述车辆上的所述信息采集设备被激活后，还获取所述车辆自身的车况信息并根据所述车辆自身的车况信息判断车辆是否发生事故；
9.当判断为是，发出第一警示信息，并将所述车辆自身车况信息和所述车辆的地理位置信息和地理环境信息上传至所述数据库。
10.优选的，所述车辆的车况信息包括：车辆行驶速度信息、车辆行驶偏转角度信息、车辆行驶加速度信息、车辆倒车信息和车辆的底盘水平度信息。
11.优选的，所述车辆车况信息还包括车辆的车轮的状态信息。
12.优选的，所述车轮的状态信息包括：车轮的转动中心相对车轮下方地面的高度变化、车轮的转动中心相对车辆上的预设点的距离变化。
13.优选的，当所述车轮的转动中心相对车辆下方地面的高度变化绝对值大于第二预设值，或，当车轮的转动中心相对车辆上的预设点的距离变化值大于第三预设值时，激活车辆上的所述信息采集设备。
14.优选的，所述车辆行驶信息还包括车辆的车厢内温度值。
15.优选的，当所述车辆的车厢内温度值大于预设温度值时，激活车辆上的所述信息采集设备。
16.优选的，所述车辆预设距离范围为：以所述车辆为中心第四预设值以内的范围；所述预设时间范围为：所述车辆从所述数据库下载数据之前第五预设值时间以内的范围；
17.所述车辆预设范围内过往车辆在预设时间范围内的事故数据包括：
18.所述车辆预设范围内过往车辆在预设时间范围内的事故数据总数；
19.所述车辆行驶速度大于第一预设速度时的事故数量及其占所述事故数据总数的百分比；
20.所述车辆行驶速度小于第二预设速度时的事故数量及其占所述事故数据总数的百分比；
21.所述车辆行驶方向在第一预设时间内偏转角度大于第一预设角度时的事故数量及其占所述事故数据总数的百分比；
22.所述车辆行驶加速度的绝对值大于第一预设数值时的事故数量及其占所述事故数据总数的百分比；
23.所述车辆停止时的位置位于禁止停车区域内时的事故数量及其占所述事故数据总数的百分比；
24.所述车辆倒车时的事故数量及其占所述事故数据总数的百分比。
25.本发明还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
26.储存模块，用于储存所述的一种车辆预警方法中的所述信息采集设备采集的数据；
27.数据分析模块，用于对所述信息采集设备所采集的数据进行分析。
28.本发明还提供了一种车辆，包括显示设备、音响设备以及所述的一种电子设备，所述显示设备能够显示从所述数据库下载的所述车辆预设距离范围内过往车辆在预设时间范围内的事故数据、所述车辆自身车况信息以及所述车辆的地理位置信息。
29.本发明通过车辆的地理环境信息和地理位置信息获得车轮所在位置的交通数据并发送给驾驶员，同时根据车况信息相驾驶员发出警示信息，提高驾驶员的驾驶安全性；在获取地理环境信息和地理位置信息时还同时获取车辆外部的天气信息同时依据天气信息发出警示信息。
附图说明
30.图1为本发明实施例车辆预警流程图。
31.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或
描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
34.如图1所示，现提出一种车辆预警方法，方法包括：实时获取车辆当前状态信息，根据获取车辆信息判断是否激活车辆上的信息采集设备，当判断为是，激活车辆上的信息采集设备获取车辆当前所处的地理环境信息和地理位置信息；利用车辆的地理环境信息和地理位置信息从数据库查询车辆当前位置预设时间范围内、预设距离范围内过往车辆的交通数据并根据交通数据向驾驶员发出警示信息。通过车载摄像头、传感器等持续获取车辆自身的车况信息，当获取的车况信息与预设的车况信息相比，其差别处于第一预设范围内时，判断车辆的状态异常，激活车辆携带的信息采集设备，信息采集设备至少包括各种传感器、摄像头和录音设备；同时根据定位系统获取车辆目前所处地理位置信息和地理环境信息，获取当前地理位置预设范围内和预设时间范围内过往车辆的交通事故数据，对事故进行分类，发送给驾驶员。
35.优选的，方法还包括：车辆上的信息采集设备被激活后，还获取车辆自身的车况信息并根据车辆自身的车况信息判断车辆是否发生事故；当获取的车况信息与预设的车况信息相比，其差别处于第二预设范围内时，判断车辆发生事故，也即是判断为是，发出警示信息，并将获取的车辆自身车况信息、车辆的地理位置信息和地理环境信息上传至数据库。
36.优选的，车辆的车况信息包括：车辆行驶速度信息、车辆行驶偏转角度信息、车辆行驶加速度信息、车辆倒车信息和车辆的底盘水平度信息；
37.当车辆行驶速度大于第一预设速度，或，
38.当车辆行驶速度小于第二预设速度，或，
39.当车辆行驶偏转角度在第一预设时间内偏转角度大于第一预设角度，或，
40.当车辆行驶加速度的绝对值大于第一预设数值时，
41.当车辆停止时的位置位于禁止停车区域内时，
42.当车辆倒车时，激活车辆上的信息采集设备。
43.优选的，车辆车况信息还包括车辆的车轮的状态信息；车轮的状态信息包括：车轮的转动中心相对车轮下方地面的高度变化、车轮的转动中心相对车辆上的预设点的距离变化；当车轮的转动中心相对车辆下方地面的高度变化绝对值大于第二预设值，或，当车轮的转动中心相对车辆上的预设点的距离变化值大于第三预设值时，激活车辆上的信息采集设备。车轮的转动中心相对车轮下方地面的高度变化可以反应处车轮的轮胎气压以及车辆是否快速通过地面上的凸起，气压过低时车轮的转动中心高度降低，当车辆快速通过地面上的凸起时，车轮受到快速挤压，车轮的转动中心距离地面(也是凸起的顶点)的高度也会降低；车轮的转动中心相对车辆上的预设点的距离变化，该距离变化可以得到车轮是否松动，当车轮松动时，车轮的转动中心距离车辆上的某个点(比如底盘上的固定的一点)的距离必然发生变化，由于车轮一般安装在车辆的侧边，该距离一般会变大；当车轮的转动中心相对车辆下方地面的高度变化绝对值大于第二预设值，第二预设值可以预先设置，可以依据路况设置，或，当车轮的转动中心相对车辆上的预设点的距离变化值大于第三预设值，第三预设值一般不可调整。
44.优选的，车辆行驶信息还包括车辆的车厢内温度值；当车辆的车厢内温度值大于预设温度值时，激活车辆上的信息采集设备；车辆内的稳度过高时，对于驾驶员的驾驶具有
较大影响。
45.在实时获取车辆当前信息的同时，还可以实时获取车辆外部的天气状况，天气状况包括：气温、气压、空气湿度、是否下雨下雪以及是否下冰雹；当至少满足如下一个条件时，激活信息采集设备：实际气温超过预设气温，实时气压大于或小于预设气压，实时空气湿度大于预设湿度，下雨且雨量大于预设雨量，下雪且雪量大于预设雪量，地面积雪厚度超过预设厚度，下冰雹。
46.可以结合天气状况信息和车辆的状况信息判断是否激活信息采集设备；比如：当气温低于第一预设气温或高压第二气温的同时，车辆的行驶速度大于第三预设速度时，激活信息采集设备，第三预设速度小于第一预设速度；车辆外部温度对轮胎抓地力和轮胎的胎压影响较大，车辆外部气温和车辆速度结合可以作为是否激活信息采集设备的前提条件；
47.当空气湿度大于第一预设湿度或下雨量大于第一预设雨量小于第二预设雨量，车辆行驶偏转角度在第二预设时间内偏转角度大于第二预设角度时，激活信息采集设备；第二预设时间大于第一预设时间，第二预设角度小于第一预设角度；空气湿度较大时，路面较滑，当雨量在一定范围内时，路面较滑；结合空气导致的路面状况考虑在一定时间内的偏转角度，可以作为是否激活信息采集设备的前提条件；
48.当空气湿度大于第二预设湿度或下雨量大于第三预设雨量小于第四预设雨量，车辆行驶加速度的绝对值大于第二预设数值时激活信息采集设备；车辆的加速度和轮胎的抓地力有关，可以将空气湿度、雨量和加速度一起作为是否激活信息采集设备的前提条件；
49.优选的，车辆预设距离范围为：以车辆为中心第四预设值以内的范围；预设时间范围为：车辆从数据库下载数据之前第五预设值时间以内的范围；第四预设值可以调整，比如50米，100米；第五预设值可以调整，比如一个月，三个月。
50.车辆预设范围内过往车辆在预设时间范围内的事故数据包括：
51.车辆预设范围内过往车辆在预设时间范围内的事故数据总数；
52.车辆行驶速度大于第一预设速度时的事故数量及其占事故数据总数的百分比；
53.车辆行驶速度小于第二预设速度时的事故数量及其占事故数据总数的百分比；
54.车辆行驶方向在第一预设时间内偏转角度大于第一预设角度时的事故数量及其占事故数据总数的百分比；
55.车辆行驶加速度的绝对值大于第一预设数值时的事故数量及其占事故数据总数的百分比；
56.车辆停止时的位置位于禁止停车区域内时的事故数量及其占事故数据总数的百分比；
57.车辆倒车时的事故数量及其占事故数据总数的百分比。
58.第二方面，本发明还提供了一种电子设备，电子设备包括：
59.储存模块，用于储存的一种车辆预警方法中的信息采集设备采集的数据；数据分析模块，用于对信息采集设备所采集的数据进行分析。
60.第三方面，本发明还提供了一种车辆，包括显示设备、音响设备以及的一种电子设备，显示设备能够显示从数据库下载的车辆预设距离范围内过往车辆在预设时间范围内的事故数据、车辆自身车况信息以及车辆的地理位置信息、车辆的地理环境信息；通过车载音
响向驾驶员发出警示信号或语音提示，提示当前路段的危险性。
61.以上具体的示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方式；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。