清洁机器人及清洁系统的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，包括机架，其特征在于，还包括：驱动机构，所述驱动机构安装于所述机架的底部用于驱动所述机架移动；扫地机构，所述扫地机构可升降地设置于所述机架的底部，所述扫地机构包括边刷组件和滚刷组件，所述边刷组件沿所述清洁机器人的前进方向设置于所述机架的底部前侧，所述滚刷组件沿所述清洁机器人的前进方向设置于所述边刷组件的后侧；洗地机构，所述洗地机构可升降地设置于所述机架的底部，且所述洗地机构沿所述清洁机器人的前进方向设置于所述滚刷组件的后侧；水路系统，所述水路系统包括设置于所述机架顶部的污清水集成箱，以及分别与所述污清水集成箱连通的污水管路和清水管路；控制中心，所述控制中心分别与所述驱动机构、所述扫地机构、所述洗地机构以及所述水路系统电性连接。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述污清水集成箱包括清水箱和污水箱，所述清水箱围设于所述污水箱外围，所述污水箱的外壁与所述清水箱的内壁共用，且所述清水箱的外壁与所述清洁机器人的外壳共用，所述清水箱、所述污水箱以及所述机架共同限定出内部安装区域。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清水箱的中心线与所述污水箱的中心线重合。4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水路系统还包括水箱自清洁管路和吸水风机，所述水箱自清洁管路由所述清水箱抽取清水并输送至所述污水箱中，所述水箱自清洁管路伸入所述污水箱的一端连接有压力旋转喷头，所述吸水风机设置于所述内部安装区域内，且所述吸水风机连接于所述洗地机构与所述污水箱之间以将洗地机构产生的污水吸入所述污水箱内。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述扫地机构还包括滤芯组件、垃圾盒以及清扫风机，所述滚刷组件包括滚刷以及与所述滚刷传动连接的滚刷驱动件，所述垃圾盒的开口朝向所述滚刷，所述滤芯组件设置于所述垃圾盒的上方，所述滤芯组件包括滤芯以及用于容纳所述滤芯的滤芯盒，所述垃圾盒与所述滤芯盒相互连通，所述清扫风机邻近所述滤芯组件设置以用于将所述垃圾盒内的灰尘吸入所述滤芯盒内。6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述洗地机构包括刷盘组件和吸水扒组件，所述刷盘组件和所述吸水扒组件沿所述清洁机器人的前进方向依次设置于所述滚刷组件的后侧，且所述吸水扒组件可升降地与所述刷盘组件连接，所述清水管路分别连接所述清水箱和所述刷盘组件，且所述清水管路上连接有清水泵，所述污水管路分别连接所述污水箱与所述吸水扒组件。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述刷盘组件包括侧刷盘和中间刷盘，所述中间刷盘的直径大于所述侧刷盘的直径，所述侧刷盘沿所述清洁机器人的前进方向设置于所述中间刷盘的侧前方或者侧后方，且所述中间刷盘的清扫区域与所述侧刷盘的清洗区域部分重叠。8.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清扫风机和/或所述吸水风机的外部包裹有至少一种隔音材料。9.如权利要求1至8任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述机架上设有转轴，所述
污清水集成箱通过所述转轴可翻转地连接于所述机架上。10.一种清洁系统，其特征在于，包括工作站以及如权利要求1至9任一项所述的清洁机器人，所述工作站能够与所述清洁机器人自动对接以对所述清洁机器人进行包括至少供水、排水、供电在内的操作。

技术总结
本申请涉及自动扫地设备技术领域，提供了一种清洁机器人及清洁系统，本申请的清洁机器人通过设置可升降的扫地机构和洗地机构可实现清扫和清洗的一体化，在需要进行扫地时，扫地机构下降触地以进行扫地，而洗地机构处于升起离地状态，在需要进行洗地时，将扫地机构升起离地，洗地机构下降触地从而可进行洗地操作，通过设置水路系统可提供清水的供给和污水的自动收集，由控制中心控制清洁机器人的各机构作业，如可根据需要控制为先扫地后洗地的模式，扫地和洗地过程全程无需人工辅助，通过清洁机器人可自动完成扫地功能和洗地功能的灵活在转换，给清洁工作带来很大的便利，有利于提高清洁的效率。提高清洁的效率。提高清洁的效率。


技术研发人员：谭候金 贺智威 张海南 程伟 邹修贤 潘家琛 李恺
受保护的技术使用者：坎德拉（深圳）科技创新有限公司
技术研发日：2022.08.29
技术公布日：2022/11/25