洗碗机的进水控制方法与流程

1.本发明涉及洗碗机技术领域，具体提供一种洗碗机的进水控制方法。


背景技术：

2.现有的洗碗机通常采用以下几种方式进行洗碗机进水量的控制，一种是通过在洗碗机内设置流量计，通过流量计测定进水量，当进水量达到设定值时，进水阀关闭，从而实现洗碗机的进水，另一种为在洗碗机内设置水位传感器，当水位传感器检测到进水量达到设定位置时，控制洗碗机不再进水，第三种为在洗碗机内设置水位开关，通过将水位开关设置在水箱的控制水位处，当水位到达设定位置时，水位开关启动，洗碗机内停止进水。在上述三种进水量控制方法中，水位开关和水位传感器的检测精度不高，流量计的成本较高，因此，上述对洗碗机进水量的控制均存在一定问题。
3.相应地，本领域需要一种新的洗碗机进水方法来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有的洗碗机进水方法检测精度不足或检测成本太高的问题。
5.在第一方面，本发明提供一种洗碗机的进水控制方法，所述洗碗机包括控制器，所述控制器与所述洗碗机外部的阀流量检测装置通讯连接，所述进水控制方法包括：通过所述阀流量检测装置将所述洗碗机连接到水源；向所述洗碗机内进水，并通过所述阀流量检测装置测出所述洗碗机在t时间内的进水量s；计算所述洗碗机的进水阀的进水流量v，其中，v＝s/t；基于进水流量v控制所述洗碗机的进水时间。
6.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，所述洗碗机内设置有洗涤电机，“基于进水流量v控制所述洗碗机的进水时间”的步骤具体包括：将所述洗碗机直接连接到水源；向所述洗碗机内执行t1时间的进水；运行所述洗涤电机并检测其功率；当所述功率大于预设值时，继续向所述洗碗机内进水t2时间以使总进水量达到设定值s1，其中，t2＝s1/v-t1。
7.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，当所述功率小于预设值时，重新检测所述洗涤电机的功率。
8.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，所述进水控制方法还包括：统计对所述洗涤电机的功率进行检测的次数；当所述次数超过第一设定次数时，控制所述洗碗机启动报警程序。
9.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，当所述次数小于或等于所述第一设定次数并且所述功率仍小于或等于所述预设值时，继续重新检测所述洗涤电机的功率。
10.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，所述阀流量检测装置包括流量阀和通信模块，所述进水控制方法还包括：在通过所述流量阀测出所述洗碗机在t时间内
的进水量s之后，所述通信模块将t和s的数值发送给所述控制器；“计算所述洗碗机的进水阀的进水流量v”的步骤进一步包括：所述控制器根据接收到的t和s的数值计算所述洗碗机的进水阀的进水流量v。
11.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，所述阀流量检测装置包括流量阀、通信模块和计算模块，“计算所述洗碗机的进水阀的进水流量v”的步骤进一步包括：在通过所述流量阀测出所述洗碗机在t时间内的进水量s之后，所述计算模块根据t和s的数值计算所述洗碗机的进水阀的进水流量v；所述进水控制方法还包括：所述通信模块将计算出的进水流量v发送给所述控制器。
12.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，基于进水流量v控制所述洗碗机的进水时间”的步骤进一步包括：在进水之前或进水过程中，检测与所述洗碗机相连的水源的水压；将检测到的水压与检测进水流量v时的水压进行比较；根据比较结果，选择性地调整所述洗碗机的进水时间。
13.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地调整所述洗碗机的进水时间”的步骤进一步包括：如果检测到的水压大于检测进水流量v时的水压并且差值达到第一设定阈值，则减小所述洗碗机的进水时间。
14.在上述的洗碗机的进水控制方法的优选技术方案中，“根据比较结果，选择性地调整所述洗碗机的进水时间”的步骤进一步包括：如果检测到的水压小于检测进水流量v时的水压并且差值达到第二设定阈值，则增大所述洗碗机的进水时间。
15.在采用上述技术方案的情况下，本发明通过洗碗机外部的阀流量检测装置对洗碗机的进水进行检测，在检测出进水时间和进水量后，通过与洗碗机的控制器进行配合从而将计算出来的洗碗机的进水流量存储在控制器内，最终根据进水流量和洗碗机本身设定的进水量进行计算得到洗碗机的进水时间，根据进水时间控制洗碗机的进水，并通过检测洗涤电机的功率判断洗碗机是否进水异常。通过上述的阀流量检测装置与洗碗机的通讯连接，可以使洗碗机在不安装流量计、水位传感器等进水检测装置的情况下控制洗碗机的进水，节约了成本，同时在控制进水时间的同时进行进水异常检测可以保证进水的精度。
附图说明
16.下面结合附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：
17.图1是本发明的洗碗机的进水控制方法的主要步骤流程图；
18.图2是本发明的洗碗机的进水控制方法的具体实施方式的流程图。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。
20.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通
过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.如图1所示，为解决现有的洗碗机进水方法检测精度不足或检测成本太高的问题，本发明的洗碗机包括控制器，控制器与洗碗机外部的阀流量检测装置通讯连接，本发明的洗碗机的进水控制方法具体包括以下步骤：
22.步骤s100：通过阀流量检测装置将洗碗机连接到水源；
23.步骤s200：向洗碗机内进水，并通过阀流量检测装置测出洗碗机在t时间内的进水量s；
24.步骤s300：计算洗碗机的进水阀的进水流量v，其中，v＝s/t；
25.步骤s400：基于进水流量v控制洗碗机的进水时间。
26.在上述步骤s300中，进水流量v可以通过以下两种方式进行计算，当阀流量检测装置仅包括流量阀和通信模块时，此时阀流量检测装置不能进行计算，因此上述的进水流量v只能通过洗碗机的控制器进行计算。此时，在通过流量阀测出洗碗机在t时间内的进水量s之后，通信模块将t和s的数值发送给洗碗机的控制器，控制器根据接收到的t和s的数值计算出洗碗机的进水阀的进水流量v，并将其存储。
27.当阀流量检测装置包括流量阀、通信模块和计算模块时，阀流量计算装置可以通过自身的计算模块计算出进水流量v，即，在通过流量阀测出洗碗机在t时间内的进水量s之后，计算模块根据t和s的数值计算洗碗机的进水阀的进水流量v，而后通信模块将计算出的进水流量v发送给控制器。
28.下面以进水时间为60s、进水量为1.2l为例进行介绍，此时根据上述进水流量公式v＝s/t可以计算出进水流量v＝1.2/60＝0.02l/s，此时将进水流量0.02l/s写入洗碗机的控制器内，后续步骤s400中的进水时间根据此时的进水流量及洗碗机出厂时预设的单次洗涤进水量进行计算。
29.由于洗碗机储水箱的预设进水量已经提前储存到控制器中，根据预设进水量和上述进水流量，可以计算出洗碗机单次洗涤的进水时间，即进水时间为预设进水量与进水流量的比值。通过上述方法计算出洗碗机的进水时间，并将进水时间存储到洗碗机的控制器中，当对洗碗机进行进水的时间达到上述计算出的进水时间时，控制洗碗机停止进水。通过外部的阀流量检测装置与洗碗机内部的控制器配合，通过计算出的进水时间控制洗碗机的进水，洗碗机上无需再安装流量计、水位传感器等检测部件，节约了成本。
30.另外，根据上述步骤s400中提到的基于进水流量v控制洗碗机的进水时间，为了保证进水时间的准确，可以增加检测水压的步骤。具体地，可以在进水泵的出口设置压力传感器来检测水压，在向洗碗机内进水之前或进水过程中，检测与洗碗机相连的水源的水压，为方便描述，将此时检测到的与洗碗机相连的水源的水压记为p1，在上述的步骤s200和步骤s300中，向洗碗机内进水的过程中，通过压力传感器检测出此时的水压，将此时的水压即检测进水流量v时的水压记为p2，压力传感器将p1和p2传输给控制器，控制器将洗碗机进水前或进水过程中检测到的水压p1与检测进水流量v时的水压值p2进行比较，根据比较结果，选择性地调整洗碗机的进水时间。更具体地，可以根据以下方式进行调整：如果检测到的水压p1大于检测进水流量v时的水压p2并且差值达到第一设定阈值，则减小洗碗机的进水时间；如果检测到的水压小于检测进水流量v时的水压并且差值达到第二设定阈值，则增大洗碗
机的进水时间。
31.更详细地，由于水压的大小可以影响进水流速，当水压较大时，进水流速较快，水压较小时，进水流速较慢，因此，可以根据水压值调整进水时间从而保证洗碗机内的进水量接近甚至等于预设进水量。以下述设置为例，将第一设定阈值设置为超过p2的10％，当p1超过第一设定阈值即超过p2的10％时，可以适当缩短进水时间，进水时间可以与p1进行对应调整，即可以将进水时间设置为与p1呈线性关系，例如，p1超过p2的比例为多少，进水时间减少的比例就设置为多少，即当p1比p2大10％时，进水时间就比原来减少10％；第二设定阈值的设置及进水时间的调整也与上述同理，可以将第二设定阈值设置为低于p2的10％，并且进水时间与p1的值设置为呈线性关系，当p1低于第二设定阈值即低于p2的10％时，可以适当增加进水时间，例如，当p1比p2小10％时，进水时间就比原来增加10％。
32.此外，需要说明的是，上述中的提到的第一设定阈值与第二设定阈值可以由本领域技术人员根据需要进行设定，并不限于上述的设置值，同时进水时间的增加或减少也可以根据本领域技术人员的需要进行设定，并非一定为与水压呈线性关系，也可以根据其他方式进行调整，比如水压增加10％到20％之间时，进水时间减小10％。或者，也可以通过实验预先建立水压与进水时间之间的映射关系，然后根据该映射关系来精确调整进水时间。总而言之，进水时间根据水压进行调整的方式不限于上述实施方式，在不偏离上述原理(即，压力越大，进水时间越短)的前提下，其他调整方式都将落入本发明的保护范围之内。
33.下面参阅图2，图2介绍了洗碗机的进水控制方法的具体实施步骤，具体包括：
34.步骤s100：通过阀流量检测装置将洗碗机连接到水源；
35.步骤s200：向洗碗机内进水，并通过阀流量检测装置测出洗碗机在t时间内的进水量s；
36.步骤s300：计算洗碗机的进水阀的进水流量v，其中，v＝s/t；
37.步骤s410：将洗碗机直接连接到水源；
38.步骤s420：向洗碗机内执行t1时间的进水；
39.步骤s430：运行洗涤电机并检测其功率；
40.步骤s440：判断洗涤电机的功率是否大于预设值；
41.步骤s4401：当功率大于预设值时，继续向洗碗机内进水t2时间以使总进水量达到设定值s1，其中，t2＝s1/v-t1；
42.步骤s4402：当功率小于或等于预设值时，重新检测洗涤电机的功率。
43.以下面的设置值为例进行介绍，即，洗涤电机功率的预设值为10w、设定值s1为2l、t1时间为20s、进水流量为0.02l/s。向洗碗机内进水20s，当进水时间达到20s时，停止进水，并控制洗涤电机运行，对洗涤电机的输出功率进行检测，当检测到的功率大于10w时，证明洗涤电机正常运行，同时证明上述20s内的进水正常，此时可以停止运行洗涤电机，并通过控制剩余进水时间t2来控制剩余进水量，剩余进水时间t2可以根据设定值2l、进水流量0.02l/s和上次的进水时间20s算出，即，剩余进水时间t2＝2/0.02-20＝80s；当检测到的洗涤电机的功率值小于10w时，此时可能是因为进水异常，或因为洗碗机在前20s内的进水流速慢、进水流量小，从而导致进水量较少，也可能是因为检测失误造成，因此，为了保证检测的准确性，可以重新对洗涤电机的功率进行检测。
44.重新对洗涤电机的功率进行检测后，在洗涤电机被检测到的功率值小于预设值
时，可以对洗涤电机进行多次检测，并统计对洗涤电机的功率进行检测的次数。作为示例，可以在每次检测前对洗碗机进行少量进水，以将检测前的进水时间设置成3s为例，进水3s后重新运行洗涤电机并检测其功率，当检测的次数超过第一设定次数时，以第一设定次数设置成3次为例，即当检测的次数超过3次时，无论洗涤电机的功率是否大于预设值10w，都控制洗碗机启动报警程序。因为当洗碗机的洗涤电机的功率仍未大于10w时，可能是洗碗机的进水速度太慢、进水流量太小甚至没有进水导致的，此时需要启动报警程序对洗碗机进行检修，避免出现在洗碗机没有进水的情况下洗涤电机运转而导致洗涤电机烧坏，或者避免洗碗机内水量不足使餐具无法被洗净的情况，当检测次数超过三次、洗碗机的洗涤电机的功率大于10w时，可能是因为洗碗机内部被堵导致洗碗机的进水流量较小，从而在多次进水后洗碗机的进水量才达到了电机的预设值10w，此时洗碗机内可以进水但是进水较慢，如果按照此时的进水速度进水，洗碗机在设定的进水时间内并不能达到设定的进水量，很容易出现餐具不能被洗净的情况，因此需要停止洗碗机的运行并检查洗碗机的进水缓慢的原因。当检测次数小于或等于3次并且功率仍小于10w时，继续重新检测洗涤电机的功率，当检测次数小于或等于3次并且功率大于10w时，则判断洗碗机进水正常，继续向洗碗机内执行剩余进水时间80s的进水。
45.此外，需要说明的是，上面提到的洗碗机的进水设定值s1、洗碗机的进水时间t1、洗涤电机功率的预设值、第一设定次数等可以由本领域技术人员根据需要进行设定，比如进水设定值s1可以根据洗碗机的容量参数设定，当进水设定值s1发生变化，进水时间t1或者洗涤电机功率的预设值也可能相应地发生变化，这些都在本发明的保护范围之内。
46.尽管步骤s4401中描述的是当功率大于预设值时，继续向洗碗机内进水t2时间以使总进水量达到设定值s1，但是，这并不是限制性的，因为预设值为临界值，当功率等于预设值时，也可以设置为继续向洗碗机内进水t2时间以使总进水量达到设定值s1，上述调整并不偏离本发明的原理，因此也将落入本发明的保护范围之内，上述的第一设定阈值和第二设定阈值作为临界值也是同理，同时也可以根据需要进行调整或，此处不再赘述。
47.综上所述，通过外部的阀流量检测装置与洗碗机内部控制器的配合，洗碗机内部无需再安装流量计、水位传感器等检测部件，节约了洗碗机的成本，另外，本发明的进水控制方法在能够实现对进水的控制的同时，还能提高进水的精准度。在洗碗机进行进水一段时间后，对洗涤电机的功率进行检测，可以减少洗碗机进水异常的情况发生，上述操作提高了洗碗机使用的安全性，防止洗碗机在进水时间已经达到设定值之后，由于洗碗机出现故障致使洗碗机内没有进水而造成洗涤电机空转而使电机烧坏，同时也避免了因洗碗机进水过慢导致餐具不能被洗净的问题。另外，在洗涤电机的功率没有达到预设值时，为了避免洗涤电机的功率检测出现失误，可以对洗涤电机的功率进行多次检测。通过对洗碗机的进水压力进行检测，可以更准确地控制洗碗机进水时间从而控制洗碗机的进水量。
48.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。