一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组的制作方法

技术特征：
1.一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，包括安装支架、吸附模组、移动模组；所述安装支架包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部用于与外界进行连接；所述吸附模组包括吸附支架、磁吸块，所述磁吸块安装于所述吸附支架一端，所述吸附支架另一端与所述第二连接部相连；所述移动模组包括移动支架、移动轮组，所述移动支架其一端与安装支架相连，所述移动轮组与所述移动支架活动连接，其中，所述移动轮组具有大截面。2.根据权利要求1所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述安装支架包括底板及安装于底板两侧的侧板，所述底板与侧板上设有若干安装位。3.根据权利要求2所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述吸附支架其一端为与所述底板上的安装孔相适配连接，另一端为弧面，对应的，所述磁吸块为弧形吸附块，与所述弧面相适配安装。4.根据权利要求2所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述移动支架其一端为与所述底板上的安装孔相适配连接，另一端与所述移动轮组通过轴杆活动相连。5.根据权利要求1-4任一项所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述移动轮组为具有一定直径的长圆柱滚轮。6.根据权利要求1-4任一项所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述移动轮组为成阵列布置的移动凸球。7.根据权利要求6任一项所述的适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，其特征在于，所述移动凸球包括安装柱、移动球；所述安装柱其端部设有凹腔，所述凹腔内活动设有所述移动球；所述安装柱另一端与所述移动支架相连。

技术总结
本发明涉及一种适用于连续高低不平壁面的吸附式移动模组，包括安装支架、吸附模组、移动模组；所述安装支架包括第一连接部、第二连接部，所述第一连接部用于与外界进行连接；所述吸附模组包括吸附支架、磁吸块，所述磁吸块安装于所述吸附支架一端，所述吸附支架另一端与所述第二连接部相连；所述移动模组包括移动支架、移动轮组，所述移动支架其一端与安装支架相连，所述移动轮组与所述移动支架活动连接，其中，所述移动轮组具有大截面，为具有一定直径的长圆柱滚轮，其优点在于，能在连续高低不平壁面上平稳移动。不平壁面上平稳移动。不平壁面上平稳移动。


技术研发人员：庄正印 俞淇
受保护的技术使用者：澎湃（浙江自贸区）机器人技术有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/11/25