车载摄像头清洗装置及方法与流程

1.本发明属于车载设备技术领域，具体涉及一种车载摄像头清洗装置及方法。


背景技术：

2.为了使驾驶人员方便、安全地驾驶汽车，以及为交通事故处理和判定提供可靠的凭证，目前，在汽车上通常安装有车载摄像头。但由于车载摄像头一般安装在车外，很容易被尘土、泥土、雨水等污染，导致车载摄像头无法摄录到清晰的画面。
3.现有技术中，对于安装在车外的摄像头，需要驾乘人员自行检查表面的清洁程度，并人为清洁以保证摄像头的正常功能。如此，不仅影响了驾驶安全性，而且还增加了驾乘人员对摄像头进行维护保养工作，操作不便，实用性较差。


技术实现要素：

4.本发明提供一种车载摄像头清洗装置及方法，旨在能够解决现有技术中安装在车外的摄像头通常需要驾乘人员自行清洗，操作不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种车载摄像头清洗装置及方法，包括：
6.存储箱，具有容置腔及出液口，所述容置腔用于存储清洗液，所述出液口与所述容置腔连通；
7.增压结构，与所述出液口连通，用于将所述存储箱中的清洗液导出；
8.清洗喷头，与所述增压结构的导出口连通，设置在摄像头上，用于将所述增压结构导出的清洗液喷射在摄像头上以清洗摄像头。
9.在一种可能的实现方式中，所述车载摄像头清洗装置还包括安装板，所述安装板设置在摄像头的上方，所述清洗喷头安装在所述安装板上，所述清洗喷头的喷射方向正对摄像头的镜头。
10.在一种可能的实现方式中，所述增压结构与所述清洗喷头通过管路连通，经所述增压结构导出的清洗液通过管路流至所述清洗喷头以对摄像头进行喷洗。
11.在一种可能的实现方式中，所述车载摄像头清洗装置还包括控制结构，与所述增压结构电性连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述控制结构包括存储器、传感器及处理器；所述存储器用于存储摄像头获取的图像信息；所述传感器用于获取车辆的运行状态；所述处理器用于进行信息处理。
13.在一种可能的实现方式中，所述车载摄像头清洗装置还包括电磁阀，所述电磁阀设置在所述管路上，且与所述控制结构电性连接，用于控制所述管路的通断。
14.本发明的再一目的是提供一种车载摄像头清洗方法，包括如上述的车载摄像头清洗装置。车载摄像头清洗方法，包括：
15.s100、所述车载摄像头清洗装置安装调试完成后，将摄像头擦干净，摄像头开机获
取第一张图像，作为基本图像，由所述处理器进行数据处理将基本图像存储在所述存储器中；
16.s200、进行程序设定，在所述处理器中设定图像获取时间间隔，并设定污渍范围允许占摄像头图像获取范围的比例；
17.s300、车辆使用过程中，依照预先设定的时间间隔，摄像头每隔固定时间获取一张图像，并存储在所述存储器中，同时通过所述传感器得到图像获取时刻车辆的运动状态，并将运动信息记录在所述存储器中；
18.s400、所述处理器采用图像识别技术，将至少三张图像信息进行对比，去除掉存在差异的区域，保留多张图片中均共同存在的像素点区域，获取这些不存在差异的像素点的位置坐标、像素范围和像素数量，并将该像素区域命名为a区域，a区域中的物体视为污渍和不可移动物体；
19.s500、所述处理器采用图像识别技术，将获取的最后一张图像信息与基本图像进行对比，去除存在差异的区域，保留两张图片中均共同存在的像素点区域，获取这些没有差异的像素点的位置坐标、像素范围和像素数量，并将该像素区域命名为b区域，b区域中的物体视为车上不可移动物体；
20.s600、所述处理器进行处理，a区域减去b区域后的剩余区域视为存在污渍的范围，剩余区域的中的像素数量设为δ；
21.s700、所述处理器获取基本图像的整体像素数量为u，当δ/u的结果大于等于预先设定的污渍范围允许占摄像头图像获取范围的比例时，即可对摄像头进行清洗；
22.s800、达到清洗标准后，所述处理器驱动所述增压结构进行工作，使清洗液从所述清洗喷头中喷出，对摄像头进行清洗。
23.在一种可能的实现方式中，所述s300中摄像头每隔固定时间获取的图像，为车辆运动过程中获取的或者在车辆静止过程中获取的。
24.在一种可能的实现方式中，所述s400中用于信息对比的图像为运动过程中或者非连续静止时获取的图像。
25.本发明提供的车载摄像头清洗装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过在存储箱中存储清洗液，清洗喷头与增压结构连通，增压结构与存储箱的出液口连通，从而通过增压结构将存储箱中的清洗液导出，然后清洗液通过清洗喷头喷射到摄像头上对摄像头进行清洗，保证驾驶的安全性，且省去驾乘人员的维护清洗工作，操作便捷，实用性好。
附图说明
26.图1为本发明实施例提供的车载摄像头清洗装置的爆炸结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10、存储箱；11、出液口；20、增压结构；30、清洗喷头；40、安装板；50、管路；60、电磁阀；70、摄像头。
具体实施方式
29.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.请参阅图1，现对本发明提供的车载摄像头清洗装置及方法进行说明。所述车载摄像头清洗装置，包括存储箱10、增压结构20及清洗喷头30。存储箱10具有容置腔及出液口11。容置腔用于存储清洗液，出液口11与容置腔连通。增压结构20与出液口11连通，用于将存储箱10中的清洗液导出。清洗喷头30与增加结构的导出口连通，且清洗喷头30设置在摄像头70上，用于将增压结构20导出的清洗液喷射在摄像头70上以清洗摄像头70。
34.本发明实施例提供的车载摄像头清洗装置，与现有技术相比，通过在存储箱10中存储清洗液，清洗喷头30与增压结构20连通，增压结构20与存储箱10的出液口11连通，从而通过增压结构20将存储箱10中的清洗液导出，然后清洗液通过清洗喷头30喷射到摄像头70上对摄像头70进行清洗，保证驾驶的安全性，且省去驾乘人员的维护清洗工作，操作便捷，实用性好。
35.在一些实施例中，请参阅图1，本发明实施例提供的车载摄像头清洗装置还包括安装板40，安装板40设置在摄像头70的上方。清洗喷头30安装在安装板40上，清洗喷头30的喷射方向正对摄像头70的镜头。可选地，安装板40还具有遮光的作用。本实施例中，在摄像头70的上方设置安装板40，清洗喷头30设置在安装板40上，且清洗喷头30的喷射方向正对摄像头70的镜头，从而通过清洗喷头30将摄像头70清洗干净。
36.在一些实施例中，请参阅图1，增压结构20与清洗喷头30通过管路50连通，经增压结构20导出的清洗液通过管路50流至清洗喷头30，然后清洗液通过清洗喷头30喷出至摄像头70上，从而完成对摄像头70的清洗。本实施例中，增压结构20与存储箱10的出液口11连通，且增压结构20与清洗喷头30通过管路50连通，从而通过增加结构将存储箱10中的清洗液导入至清洗喷头30，然后通过清洗喷头30将清洗液喷至摄像头70以对摄像头70进行清洗。
37.在一些实施例中，本发明实施例提供的车载摄像头清洗装置还包括控制结构(未在图中示出)，控制结构与增压结构20电性连接，从而实现摄像头70清洗过程的自动化，实用性好。
38.在一些实施例中，控制结构包括存储器、传感器及处理器。存储器用于存储摄像头70获取的图像信息。传感器用于获取车辆的运行状态。处理器用于进行信息处理。可选地，传感器为运动传感器。本实施例中，通过传感器获取车辆的运行状态，然后存储器存储摄像头70获取的图像信息，处理器对获取的信息进行处理，以完成对摄像头70整洁状态的监测。
39.在一些实施例中，请参阅图1，本发明实施例提供的车载摄像头清洗装置还包括电磁阀60。电磁阀60设置在管路50上，且与控制结构电性连接，用于控制管路50的通断。本实施例中，在增压结构20与清洗喷头30的管路50上设置电磁阀60，从而通过电磁阀60控制管路50的通断，且电磁阀60与控制结构电性连接，从而实现对电磁阀60的自动控制，操作便捷，增强实用性。
40.在一些实施例中，增压结构20为增压泵。
41.需要进行说明的是，本发明实施例中的存储箱10与增压泵与车辆的玻璃清洗存储箱10及增压泵共用。
42.基于同一发明构思，本技术实施例还提供一种车载摄像头清洗方法，包括上述实施例中的车载摄像头清洗装置。车载摄像头清洗方法包括：
43.s100、车载摄像头清洗装置安装调试完成后，将摄像头70擦干净，摄像头70开机获取第一张图像，作为基本图像，由处理器进行数据处理将基本图像存储在存储器中；
44.s200、进行程序设定，在处理器中设定图像获取时间间隔，并设定污渍范围允许占摄像头70图像获取范围的比例；
45.s300、车辆使用过程中，依照预先设定的时间间隔，摄像头70每隔固定时间获取一张图像，并存储在存储器中，同时通过所述传感器得到图像获取时刻车辆的运动状态，并将运动信息记录在存储器中；
46.s400、处理器采用图像识别技术，将至少三张图像信息进行对比，去除掉存在差异的区域，保留多张图片中均共同存在的像素点区域，获取这些不存在差异的像素点的位置坐标、像素范围和像素数量，并将该像素区域命名为a区域，a区域中的物体视为污渍和不可移动物体；
47.s500、处理器采用图像识别技术，将获取的一张图像信息与基本图像进行对比，去除存在差异的区域，保留两张图片中均共同存在的像素点区域，获取这些没有差异的像素点的位置坐标、像素范围和像素数量，并将该像素区域命名为b区域，b区域中的物体视为车上不可移动物体；
48.s600、处理器进行处理，a区域减去b区域后的剩余区域视为存在污渍的范围，剩余区域的中的像素数量设为δ；
49.s700、处理器获取基本图像的整体像素数量为u，当δ/u的结果大于等于预先设定的污渍范围允许占摄像头70图像获取范围的比例时，即可对摄像头70进行清洗；
50.s800、达到清洗标准后，处理器驱动增压结构20进行工作，使清洗液从清洗喷头30中喷出，对摄像头70进行清洗。
51.本发明实施例提供的车载摄像头清洗方法，与现有技术相比，通过处理器进行数据处理并将基本图像存储在存储器中，然后进行程序设定，设定污渍范围允许占摄像头图像获取范围的比例，处理器采用图像识别技术，将至少三张图像信息进行对比，最后通过剩余区域的中的像素数量和处理器获取基本图像的整体像素数量的比值与预先设定的污渍
范围允许占摄像头图像获取范围值做比较，判断是否需要对摄像头进行清洗，整个过程根据设定的程序，并通过处理器自动完成，省去驾乘人员的维护清洗工作的过程，实现了自动化，操作便捷。
52.在一些实施例中，步骤s300中摄像头70每隔固定时间获取的图像，为车辆运动过程中获取的或者在车辆静止过程中获取的。进一步地，车载摄像头70清洗装置长时间使用后，处理器会在存储器容量即将耗尽时，删除存储器中最早获取的常规图像信息和运动信息。
53.在一些实施例中，步骤s400中用于信息对比的图像为运动过程中或者非连续静止时获取的图像。
54.在一些实施例中，步骤s500中用于与基本图像进行对比的图像为在车辆经过运动后静止时获取的最新一张的图像信息。
55.需要进行说明的是，本发明实施例中获取基本图像时的摄像头70、车身间的位置和角度关系、摄像头的参数信息与正常工作过程中相对应的参数信息均相同。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。