一种艺术品用雕刻装置及其雕刻方法

技术特征：
1.一种艺术品用雕刻装置，其特征是，包括：工作台，设于所述工作台上的搬运单元和运输装置，与所述运输装置连接的限位单元，设于所述运输装置两侧的支撑座和位置定位单元，安装在所述支撑座上的调节单元，以及与所述调节单元连接的雕刻装置；所述调节单元包括与所述支撑座连接的旋转组件，与所述旋转组件连接的角度调节组件，以及与所述角度调节组件连接的安装板；所述雕刻装置与安装板连接。2.根据权利要求1所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述限位单元包括与所述运输装置连接的底座，设于所述底座上的至少四个支撑柱，以及套接在所述支撑柱上的至少一组支撑组件；所述支撑组件包括至少四个连接件，设于所述连接件上的连接杆，用于连接所述连接杆的安装环，以及设于所述连接件上的锁紧螺栓；所述支撑柱轴向上设有多个与所述锁紧螺栓适配的限位孔；至少在安装状态时，所述连接件套设于支撑柱上，根据被雕刻物体的尺寸调节支撑组件位于支撑柱上的位置，然后通过锁紧螺栓与限位孔螺接，完成对支撑组件的固定。3.根据权利要求2所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述支撑组件还包括设于所述安装环上的环形导向滑轨，与所述环形滑轨滑动连接的调节滑块，与所述调节滑块连接的驱动板，设于所述驱动板上的限位气缸，与所述限位气缸输出端连接的弧形限位块，以及设于所述安装环周向上、且具有相同倾角的多个风力装置；所述调节滑块上设有永磁铁，以及设于所述安装环上的多个电磁铁；至少在位置调节工作时，所述风力装置会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块与导向滑轨之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，然后通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置固定工作，进而雕刻装置能够对物体上的不同位置进行雕刻工作。4.根据权利要求1所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述旋转组件包括设于所述支撑座上的安装座，与所述安装座连接的驱动电机，设于所述驱动电机输出端的主动齿轮，与所述主动齿轮啮合、且与所述安装座转动连接的从动齿轮，以及设于所述从动齿轮上的一组旋转架。5.根据权利要求4所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述旋转组件还包括对称安装在所述安装座上的一组限位座，与所述限位座连接的弹性件，设于所述弹性件上的限位轮；所述弹性件为压缩状态，所述限位轮与从动齿轮周向上抵接。6.根据权利要求4所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述角度调节组件包括设于所述旋转架上的至少一组第一连接杆，与所述第一连接杆连接的第一传动板，与所述第一传动板滑动连接的第二传动板，以及用于连接所述第二传动板的安装板；所述旋转架上还设有第二连接杆，以及与所述第二连接杆连接的导向轮；所述第二传动板上还设有供导向轮运动的导向槽，使第一传动板与第二传动板之间能够发生相对位移；所述雕刻装置位于安装板上。
7.根据权利要求6所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述第一传动板上还设有传动电机，设于所述传动电机输出端的第一齿轮，与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，用于连接所述第一传动板的传动轴，套接在所述传动轴上的一组第三齿轮，以及与所述第三齿轮啮合的从动齿条；所述从动齿条位于第二传动板上；所述第二齿轮位于传动轴一端。8.根据权利要求1所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述搬运单元包括设于所述工作台上的支架，安装在所述支架上的调节气缸，与所述调节气缸输出端连接的伸缩部，设于所述伸缩部上的连接架，安装在所述连接架上的机械手，对称安装在所述支架上的一组导向管，以及与所述导向管滑动连接的调节滑块；所述调节滑块与伸缩部连接。9.根据权利要求1所述的一种艺术品用雕刻装置，其特征是：所述位置定位单元包括设于所述工作台上的安装架，设于所述安装架上的升降气缸，与所述升降气缸输出端连接的升降板，位于所述升降板上的视觉传感装置，与所述安装架连接的升降滑轨，以及与所述升降滑轨滑动连接的升降滑块；所述升降滑块与升降板连接。10.一种基于权利要求1至9任一权利要求所述的艺术品用雕刻装置的雕刻方法，其特征是，包括如下步骤：s1：当需要对物品进行机械雕刻工作时，操作人员先将艺术品放置在既定位置，然后调节气缸开始工作，进而运动的调节气缸能够带动伸缩部开始在导向管轴向上开始运动，进而能够使机械手位于艺术品上方，然后通过伸缩部调节机械手与艺术品之间的距离，进而使机械手能够完成对艺术品的夹持工作，然后在调节气缸的配合下，进而能够将艺术品运输至运输装置上，并将艺术品放置在限位单元内；s2：当艺术品位于限位单元内后，此时限位气缸开始工作，进而运动的限位气缸能够带动限位块开始工作，进而运动的限位块能够减少其与艺术品之间的距离，并与艺术品表面抵接，进而在多个限位块的配合下完成对艺术品的夹持工作；s3：当完成对雕刻物品的夹持工作后，此时运输装置开始工作，进而运输装置能够带动艺术品开始运动，然后升降气缸开始工作，进而运动的升降气缸能够带动升降板开始运动，然后运动的升降板能够调节视觉传感装置的位置，然后视觉传感装置监测艺术品的位置，当监测到艺术品位于既定位置后，此时运输装置停止工作；s4：当艺术品位于既定位置后，此时风力装置开始工作，然后工作的风力装置会产生风，然后产生的风能够与驱动板接触，并推动驱动板进行运动，使调节滑块与导向滑轨之间产生相对位移，进而能够调节被雕刻物的位置，当艺术品位于既定位置后，通过电磁铁与永磁铁的配合，完成对雕刻物体的位置调节与固定工作，进而雕刻装置能够对物体上的不同位置进行雕刻工作，同时在完成对艺术品上的某一区域的雕刻工作后，艺术品还能够通过上述方法进行转动，进而能够对艺术品上的下一区域进行雕刻工作；s5：在进行雕刻工作前，需要对雕刻装置的位置进行调整，进而驱动电机开始工作，进而运动内的驱动电机带动主动齿轮开始转动，进而运动的主动齿轮能够带动从动齿轮开始转动，进而运动的从动齿轮能够带动旋转架开始工作，进而能够带动角度调节组件开始运
动，进而能够调节雕刻装置的位置，从而完成对雕刻装置雕刻区域的调节工作；s6：当完成对雕刻装置的初次位置调节工作后，此时传动电机开始工作，进而运动的传动电机能够带动第一齿轮开始转动，进而运动的第一齿轮能够带动与之啮合的第二齿轮开始转动，进而运动的第二齿轮能够带动传动轴开始工作，进而运动的传动轴能够带动套接在其上的两个第三齿轮进行转动，进而运动的第三齿轮能够带动与之啮合从动齿条开始运动，进而运动的从动齿条能够带动第二传动板开始运动，进而运动的第二传动板能够带动安装板开始运动，进而对位于安装板上的雕刻装置与艺术品之间的角度进行调整，进而配合旋转组件的使用，完成对雕刻装置的位置调节工作；s7：当完成对艺术品和雕刻装置的位置调节工作后，此时雕刻装置能够对被雕刻物体上的预雕刻位置进行雕刻工作，然后在通过搬运装置将其运动至制定位置，进而完成对物品的机械雕刻工作，同时能够根据需求对同一物品上雕刻不同的形状，然后重复上述s1
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s6步骤，进而能够完成对所有的艺术品的雕刻工作。

技术总结
本发明公开了一种艺术品用雕刻装置及其雕刻方法，本装置包括工作台，设于所述工作台上的搬运单元和运输装置，与所述运输装置连接的限位单元，设于所述运输装置两侧的支撑座和位置定位单元，安装在所述支撑座上的调节单元，以及与所述调节单元连接的雕刻装置；所述调节单元包括与所述支撑座连接的旋转组件，与所述旋转组件连接的角度调节组件，以及与所述角度调节组件连接的安装板；所述雕刻装置与安装板连接；本装置通过调节风力的大小，进而能够调节被雕刻艺术品的转动速度，完成对被雕刻艺术品的位置调节工作，同时通过设置的电磁铁与永磁铁的配合，进而能够对艺术品的位置进行调节和限位工作。调节和限位工作。调节和限位工作。


技术研发人员：邹冬芳
受保护的技术使用者：江苏海事职业技术学院
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2022/11/25