用于管线珠类的批花机的制作方法

1.本实用新型涉及批花技术领域，具体为用于管线珠类的批花机。


背景技术：

2.生活中，常通过在手表、珠宝等物件表面雕刻一些花纹或文字等其它形状，以增加物件视觉观感，这种工艺称之为批花。
3.现有市售的批花机多种多样，通常是采用xyz三轴移动方式实现批花。
4.对于一些非标准要求的批花，xyz三轴批花机在灵活性上，以及批花精细度上便无法满足需求。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种用于管线珠类的批花机，解决了现有技术在非标准要求的批花过程中，xyz三轴批花机灵活度及精细度无法满足需求的问题，实现了在非标准要求的管线珠的批花过程中，提高批花机灵活度及精细度的目的。
6.本技术实施例提供了一种用于管线珠类的批花机，包括工作台，所述工作台上设置有：批花装置、翻转装置和夹持装置；所述批花装置包括设置有凹槽的支架，所述凹槽中设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机通过驱动机构驱动第一连接板，所述第一连接板一侧固定连接l型传动托板，所述l型传动托板上垂直设置第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动连接l型旋转臂，所述l型旋转臂上连接有刀具。
7.优选地，所述支架固定在基台上，所述基台包括第一基台和第二基台，所述支架通过螺栓固定连接在第一基台上，所述第二基台固定连接在所述工作台上，所述第一基台和第二基台通过榫卯结构连接。
8.优选地，所述凹槽两侧壁端面均向下开设有第二凹槽，所述第二凹槽中设置有支撑杆，所述支撑杆上中间部位固定连接有用于吸附所述第一连接板的磁石，所述支撑杆上位于磁石的两端通过螺栓固定连接在第二凹槽中。
9.优选地，所述驱动机构包括连接在所述第一伺服电机上的蜗杆、连接所述蜗杆的蜗轮，以及固定连接在所述第一连接板另一侧的齿条。
10.优选地，所述l型旋转臂内置有传动机构，所述传动机构包括内齿轮、正齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮。
11.优选地，所述翻转装置包括固定架、第三伺服电机和旋转轴，所述固定架通过螺栓固定在所述工作台上；
12.所述第三伺服电机通过长杆螺栓固定在所述固定架上，所述第三伺服电机通过皮带驱动旋转轴。
13.优选地，所述固定架上设置有通孔，所述通孔中设置有齿轮联轴器；
14.所述齿轮联轴器一端连接所述旋转轴，另一端连接夹头，所述夹头外侧设置有操作杆。
15.优选地，所述所述第三伺服电机与所述固定架之间设置有第一调节垫块。
16.优选地，所述夹持装置为气动夹持装置。
17.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过改变批花装置的驱动机构和传动结构，有效解决了非标准要求的管线珠批花过程中刀具的位置限制，不够灵活，批花的精细度不高的问题，进而实现了非标准要求的管线珠的批花过程中，提高批花机灵活度及精细度的目的。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型实施例批花机的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例批花装置的结构分解图；
21.图3是本实用新型实施例驱动机构的结构示意图；
22.图4是本实用新型实施例传动机构的结构示意图；
23.图5是本实用新型实施例翻转装置的结构分解图；
24.图中，工作台1、批花装置2、翻转装置3、夹持装置4；
25.凹槽21、支架22、第一伺服电机23、驱动机构24、第一连接板25、l型传动托板26、第二伺服电机27、l型旋转臂28、刀具29；
26.基台11、第一基台101、第二基台102；
27.第二凹槽211、支撑杆212、磁石213；
28.蜗杆241、蜗轮242、齿条243；
29.传动机构281、内齿轮2801、正齿轮2802、第一斜齿轮2803、第二斜齿轮2804、第一伞形齿轮2805、第二伞形齿轮2806；
30.固定架31、第三伺服电机32、旋转轴33、皮带34、通孔35、齿轮联轴器36、夹头37、操作杆38、第一调节垫块39。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.本技术实施例通过提供一种用于管线珠类的批花机，解决了现有技术在非标准要求的批花过程中，xyz三轴批花机灵活度及精细度无法满足需求的问题，实现了在非标准要求的管线珠的批花过程中，提高批花机灵活度及精细度的目的。
35.如图1-2所示，本技术实施例提供了一种用于管线珠类的批花机，包括工作台1，所述工作台1上设置有：批花装置2、翻转装置3和夹持装置4；所述批花装置2包括设置有凹槽21的支架22，所述凹槽21中设置有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23通过驱动机构24驱动第一连接板25，所述第一连接板25一侧固定连接l型传动托板26，所述l型传动托板26上垂直设置第二伺服电机27，所述第二伺服电机27驱动连接l型旋转臂28，所述l型旋转臂28上连接有刀具29。
36.优选地，所述支架22固定在基台11上，所述基台11包括第一基台101和第二基台102，所述支架22通过螺栓固定连接在第一基台101上，所述第二基台102固定连接在所述工作台1上，所述第一基台101和第二基台102通过榫卯结构连接。
37.优选地，所述凹槽21两侧壁端面均向下开设有第二凹槽211，所述第二凹槽211中设置有支撑杆212，所述支撑杆212上中间部位固定连接有用于吸附所述第一连接板25的磁石213，所述支撑杆212上位于磁石213的两端通过螺栓固定连接在第二凹槽211中。
38.如图3所示，所述驱动机构24包括连接在所述第一伺服电机23上的蜗杆241、连接所述蜗杆241的蜗轮242，以及固定连接在所述第一连接板25另一侧的齿条243。
39.所述第一伺服电机23通过封板固定在支架22上，所述第一伺服电机23的驱动轴置入凹槽21中，与所述蜗杆241固定连接；所述蜗轮242通过轴连接在所述凹槽21的两侧壁上；通过第一伺服电机23驱动蜗杆241带动蜗轮242转动，从而带动齿条243上下运动。
40.第一连接板25通过磁石213吸附，在齿条243带动第一连接板25运动时，受磁石213的吸附，第一连接板25的运动匀速缓慢，可以有效的提高批花的精细度。
41.如图4所示，所述l型旋转臂28内置有传动机构281，所述传动机构281包括内齿轮2801、正齿轮2802、第一斜齿轮2803、第二斜齿轮2804、第一伞形齿轮2805和第二伞形齿轮2806。
42.所述正齿轮2802、第一斜齿轮2803固定连接在所述第二伺服电机27的驱动轴上。
43.所述l型旋转臂28为空腔结构，上表面开设有用于固定安装内齿轮2801的圆孔，所述内齿轮2801外壁固定焊接在圆孔内壁上；所述正齿轮2802位于所述内齿轮2801内，所述第一斜齿轮2803适配并带动第二斜齿轮2804，第二斜齿轮2804通过连杆带动第一伞形齿轮2805，第一伞形齿轮2805带动第二伞形齿轮2806，所述第二伞形齿轮2806的连杆伸出所述l型旋转臂28，并用于连接刀具29。
44.通过第二伺服电机27的驱动正齿轮2802，实现内齿轮280的转动并带动l型旋转臂28转动，通过第二伺服电机27的驱动第一斜齿轮2803，带动第二斜齿轮2804通过连杆带动第一伞形齿轮2805，第一伞形齿轮2805带动第二伞形齿轮2806，从而实现刀具的旋转。
45.如图5所示，所述翻转装置3包括固定架31、第三伺服电机32和旋转轴33，所述固定
架31通过螺栓固定在所述工作台1上；
46.所述第三伺服电机32通过长杆螺栓固定在所述固定架31上，所述第三伺服电机32通过皮带34驱动旋转轴33。
47.优选地，所述固定架31上设置有通孔35，所述通孔35中设置有齿轮联轴器36；
48.所述齿轮联轴器36一端连接所述旋转轴33，另一端连接夹头37，所述夹头37外侧设置有操作杆38。
49.优选地，所述所述第三伺服电机32与所述固定架31之间设置有第一调节垫块39。
50.优选地，所述夹持装置4为气动夹持装置。
51.优选地，所述翻转装置3和所述夹持装置4与工作台1之间设置有调节垫片。
52.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过改变批花装置的驱动机构和传动结构，有效解决了非标准要求的管线珠批花过程中刀具的位置限制，不够灵活，批花的精细度不高的问题，进而实现了非标准要求的管线珠的批花过程中，提高批花机灵活度及精细度的目的。
53.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
54.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。