一种车辆巡航显示方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆巡航显示方法及装置。


背景技术：

2.近年来，随着汽车智能化的快速发展，消费者对于定速巡航系统的需求日趋旺盛。
3.定速巡航系统是将行驶车速设定在某一目标车速，驾驶员不需要踩油门，只需要控制方向盘和刹车。定速巡航系统在组合仪表上会显示用户设定的巡航显示目标车速，另一方面组合仪表也会一直实时显示车辆当前显示车速。
4.但目前市面上大部分车辆的定速巡航系统无法在巡航车速上进行稳定的控制，主要是在车辆按照设定车速巡航时，当前显示车速与设定的巡航车速始终存在速度差波动，无法长时间保持稳定的巡航车速，不能给客户带来稳定可靠的巡航体验。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆巡航显示方法及装置，以达到长时间保持稳定的巡航车速，能给客户带来稳定可靠的巡航体验。
6.为实现上述目的，本技术提供以下方案。
7.第一方面，本技术提供了一种车辆巡航显示方法，所述方法包括以下步骤：
8.响应目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示所述巡航显示目标车速；
9.基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速；
10.控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶；
11.若所述巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示所述当前显示车速；
12.其中，所述当前显示车速是基于所述当前车辆的实际车速获取的。
13.进一步的，所述方法还包括：若所述巡航显示目标车速与所述当前显示车速之间的差值小于预设阈值，则继续按照所述巡航显示目标车速显示。
14.进一步的，所述基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速，包括以下步骤：
15.实际目标车速＝(巡航显示目标车速-b)/(1 a)；其中，
16.a是车速比例系数，b是车速偏移量。
17.进一步的，所述控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶，包括以下步骤：
18.将所述实际目标车速输出给巡航控制模块，以控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶。
19.进一步的，所述若所述巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示所述当前显示车速，之前包括以下步骤：
20.获取所述目标车辆的实际车速；
21.基于所述实际车速获取所述目标车辆的当前显示车速。
22.进一步的，所述基于所述实际车速获取所述目标车辆的当前显示车速，包括以下步骤：
23.实际车速＝(当前显示车速-b)/(1 a)；其中，
24.a是车速比例系数，b是车速偏移量。
25.进一步的，所述响应目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示所述巡航显示目标车速，包括以下步骤：
26.响应于目标车速设定请求，获取目标车辆的当前显示车速；
27.基于所述目标车辆的当前显示车速确定所述目标车辆的巡航显示目标车速。
28.第二方面，本技术提供了一种车辆巡航显示装置，所述装置包括：
29.请求接收模块，其用于响应目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示所述巡航显示目标车速；
30.目标车速获取模块，其用于基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速；
31.实际车速输出模块，其用于将目标车辆的实际目标车速输出给巡航控制模块，以控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶；
32.显示模块，其用于若所述巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示所述当前显示车速。
33.进一步的，所述装置还用于若所述巡航显示目标车速与所述当前显示车速之间的差值小于预设阈值，则继续按照所述巡航显示目标车速显示。
34.进一步的，所述实际车速输出模块还用于将所述实际目标车速输出给巡航控制模块，以控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶。
35.进一步的，所述装置还包括：
36.实际车速获取子模块，其用于获取所述目标车辆的实际车速；
37.计算子模块，其用于基于所述实际车速获取所述目标车辆的当前显示车速。
38.进一步的，所述计算子模块还用于：
39.实际车速＝(当前显示车速-b)/(1 a)；其中，a是车速比例系数，b是车速偏移量。
40.进一步的，所述目标车速获取模块还包括：
41.车速获取模块，其用于响应于目标车速设定请求，获取目标车辆的当前显示车速；
42.确定模块，其用于基于所述目标车辆的当前显示车速确定所述目标车辆的巡航显示目标车速。
43.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
44.根据本技术提供的定速巡航控制系统，通过巡航显示模块对车速设定模块的请求进行响应并显示巡航目标车速，保证了用户设定巡航显示目标车速与车速表显示车速的一致性，并通过显示目标车速获取实际目标车速，保证巡航控制模块的准确性，同时考虑到车速显示模块的显示车速与实际车速的差异，，则将显示车速的较小波动稳定在巡航显示目标车速，从而保持稳定的巡航车速，此外，本发明能够在不增加硬件成本的前提下，使用户体验到的定速巡航系统更加稳定可靠，具有良好的推广应用价值。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例中提供的车辆巡航显示的步骤流程图；
47.图2为本技术实施例中提供的车辆巡航显示装置的结构框图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
50.本技术实施例提供一种车辆巡航显示方法及装置，以解决现有技术无法长时间保持稳定的巡航车速，不能给客户带来稳定可靠的巡航体验的问题。
51.为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
52.一种车辆巡航显示方法，该方法包括以下步骤：
53.s1、响应目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示所述巡航显示目标车速；
54.s2、基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速；
55.s3、控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶；
56.s4、若所述巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示所述当前显示车速；其中，所述当前显示车速是基于所述当前车辆的实际车速获取的。
57.以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细说明。
58.参见图1所示，本技术实施例提供一种车辆巡航显示方法，该方法包括以下步骤：
59.s1、响应目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示巡航显示目标车速。
60.其中，巡航显示目标车速是指在无需用户踩油门或者刹车的情况下为目标车辆设定的运行车速。目标车辆定速巡航显示模块会根据设定的巡航显示目标车速计算出相对应实际目标车速，再由定速巡航控制模块根据该实际目标车速计算出目标车辆的发动机扭矩，然后根据该发动机扭矩来控制目标车辆进行行驶。
61.需要说明的是，目标车辆的方向盘上包含车速设定模块，其中车速设定模块包括巡航开启按钮、短时加/减车速、长时加/减车速、巡航暂停、巡航退出这五种按钮。其中，短时加/减车速一般是指短暂地按下加/减车速按键，此时车速加/减的步进频率较慢，一般按照加/减1km/h的频率执行；长时加/减车速是指长时间地按下加/减车速按键，此时车速加/减的步进频率较快，只要按键一直按住不停止，车速会一直进行加/减车速的操作。
62.具体地，驾驶员将目标车辆行驶到当前显示车速后，按下巡航开启开关，定速巡航显示模块接收到车速设定模块发出的巡航开启指令，将目标车辆的当前显示车速设置为巡
航显示目标车速，并将其显示在巡航系统的巡航目标车速显示屏上。
63.s2、基于巡航显示目标车速，获取目标车辆的实际目标车速。
64.根据车速表法规最新规定，车速表指示车速不得低于当前显示车速，并且指示车速(v1)与当前显示车速(v2)之间的大小关系应符合：
[0065][0066]
根据上述规定，可以为所述巡航显示目标车速与所述目标车辆的实际目标车速之间的大小关系设定如下公式：实际目标车速＝(巡航显示目标车速-b)/(1 a)；其中，a是车速比例系数，b是车速偏移量。根据车速表法规，车速比例系数a应该小于1.1，而车速偏移量b应该小于4km/h。
[0067]
具体地，定速巡航显示模块通过实际目标车速与巡航显示目标车速之间的换算公式计算出目标车辆的实际目标速度。
[0068]
s3、控制目标车辆按照实际目标车速行驶。
[0069]
目标车辆的定速巡航控制模块会根据定速巡航显示模块输出的巡航实际目标车速计算出发动机扭矩，然后基于该发动机扭矩来控制目标车辆按照设定的实际目标车速进行行驶。
[0070]
s4、若巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示当前显示车速。
[0071]
其中，预设阈值可以根据用户对精度的要求来设置；若用户对精度要求较高，则可适当减小预设阈值。
[0072]
可以理解的是，第一种情况下，由于目标车辆会行驶在不同的路况，例如：当目标车辆行驶在下坡路段，由于目标车辆的惯性会导致目标车辆的当前显示车速会大于设定的巡航显示目标车速，从而造成目标车辆的当前显示车速与预设的巡航显示目标车速不一致。
[0073]
第二种情况下，由于定速巡航控制模块的计算精度误差，即使定速巡航控制模块会控制目标车辆按照实际目标车速进行行使，实际上目标车辆的行驶速度与实际目标车速存在一定偏差，这也就导致目标车辆的当前显示车速与设定的巡航显示目标车速存在一定的偏差。
[0074]
具体地，定速巡航显示模块计算出当前显示车速与巡航显示目标车速之间的差值绝对值，若该差值绝对值小于预设阈值，则将实际车速对应的显示车速显示在车载显示屏上。
[0075]
本技术实施例在进行车辆巡航显示时，当用户触发定速巡航开启按钮时，定速巡航显示模块响应车速设定模块对目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示巡航显示目标车速；并基于巡航显示目标车速，获取目标车辆的实际目标车速，输出给定速巡航控制模块，控制目标车辆按照巡航实际目标车速行驶；若巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值小于预设阈值，则显示车速按照巡航显示目标车速显示，否则显示车辆当前显示车速，以保证车速在较小波动下的稳定性。
[0076]
可以理解的是，当巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值时，则说明目标车辆行使的当前显示车速与巡航目标车速之间存在较大误差，从而给用户
带来车速不稳定的定速巡航体验，因此此时需要将定速巡航车载显示器上的显示的车速替换为当前显示车速，其中当前显示车速是基于目标车辆的实际行驶速度以及显示车速与实际车速之间存在的换算公式计算而来。
[0077]
在一申请实施例中，若所述巡航显示目标车速与所述当前显示车速之间的差值小于预设阈值，则显示车速按照所述巡航显示目标车速显示。
[0078]
当所述巡航显示目标车速与所述当前显示车速之间的差值绝对值小于预设阈值时，说明巡航显示目标车速与当前显示车速之间的误差较小，因此可以在定速巡航显示器上继续显示巡航显示目标车速。
[0079]
在本实施例中，通过判断目标车辆的当前显示车速与巡航显示目标车速的差值与阈值之间的大小关系，控制当前显示车速显示与巡航显示目标车速保持一致。
[0080]
在一申请实施例中，所述基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速，包括以下步骤：
[0081]
实际目标车速＝(巡航显示目标车速-b)/(1 a)；其中，a是车速比例系数，b是车速偏移量。
[0082]
该公式是根据车速表法规最新规定，车速表指示车速不得低于当前显示车速，并且指示车速(v1)与当前显示车速(v2)之间的大小关系演变而来。
[0083]
在一申请实施例中，所述控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶，包括以下步骤：
[0084]
将实际目标车速输出给巡航控制模块，以控制目标车辆按照实际目标车速行驶。
[0085]
具体地，目标车辆控制模块基于目标车辆的巡航显示车速以及显示车速与实际车速之间的换算关系来确定出实际目标车速，并将该实际目标车速发送给巡航控制模块，巡航控制模块接收到该实际目标车速后控制目标车辆按照该实际目标车速进行行使。
[0086]
在一申请实施例中，所述若所述巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示所述当前显示车速，之前包括以下步骤：
[0087]
获取目标车辆的实际车速；
[0088]
具体地，目标车辆的实际车速可以是通过安装在车辆轮胎上速度传感获取。
[0089]
基于实际车速获取目标车辆的当前显示车速。
[0090]
其中，通过实际车速与显示车速之间的换算关系，得出实际车速与当前显示车速之间的大小关系如下：
[0091]
实际车速＝(当前显示车速-b)/(1 a)；其中，
[0092]
a是车速比例系数，b是车速偏移量。
[0093]
具体地，从目标车辆轮胎上的速度传感器获取的目标车辆的实际速度，基于实际车速与当前显示车速之间的换算关系获取目标车辆的当前显示车速。
[0094]
在本实施例中，通过轮胎上的速度传感器获取目标传感器的实际速度，再通过实际速度与显示速度之间的换算公式，计算出目标车辆的当前显示速度，使得当前显示速度可以比较真实准确地反映出当前车辆的实际速度。
[0095]
在一申请实施例中，所述响应于目标车速设定请求，获取目标车辆的巡航显示目标车速，包括以下步骤：
[0096]
响应于目标车速设定请求，获取目标车辆的当前显示车速；
[0097]
当在目标车辆的行驶过程中，用户按下了定速巡航开启按钮，此时车辆控制模块接收到车速设定模块发送的巡航开启请求，基于该巡航开启请求车辆控制模块获取目标车辆当前车速，其中目标车辆当前车速是显示在组合仪表上。
[0098]
基于目标车辆的当前显示车速确定所述目标车辆的巡航显示目标车速。
[0099]
具体地，将获取的目标车辆当前车速作为设定的目标车辆的巡航显示目标车速，并将其显示在定速巡航仪表上。
[0100]
在本实施例中，通过用户按下巡航设定按钮将车辆实时车速设定为巡航显示目标车速，并将目标车辆实时车速与巡航显示目标车速同时显示在两个仪表盘上，方便人们直观了解到目标车辆当前显示车速与巡航显示目标车速之间的差距。
[0101]
在一申请实施例中，提出了一种车辆巡航显示方法，该方法包括：
[0102]
a1、定速巡航显示模块接收到车速设定模块发出的设定目标车速指令，将当前显示车速设定为巡航显示目标车速，并将其显示在定速巡航显示屏上。
[0103]
a2、定速巡航显示模块接收到车速设定模块发出的巡航显示目标车速增大或减小的指令，将当前显示的巡航显示目标车速增大或减小并显示。
[0104]
a3、定速巡航显示模块通过显示车速与实际车速的换算公式，将显示的巡航显示目标车速对应的的实际目标车速发给定速巡航控制模块。
[0105]
a4、巡航显示目标车速对应的当前显示车速即为当前显示车速，而显示车速与实际车速之间对应的关系如下：
[0106]
当前显示车速＝(1 a)*实际车速 b
[0107]
根据如上算式可知，定速巡航显示模块发给定速控制模块的实际目标车速与巡航显示目标车速之间的关系如下：
[0108]
实际目标车速＝(巡航显示目标车速-b)/(1 a)
[0109]
a5、定速巡航控制模块按照实际车速控制车辆以该速度行驶，但由于控制的精度误差以及当前路况不同，当前显示车速会有微小的变化。从而导致仪表显示车速与定速巡航显示目标车速不一致。
[0110]
a6、计算仪表显示的当前显示车速与定速巡航显示目标车速之间的差值，当该差值在一定范围内时，定速巡航系统的显示车速保持原来的定速巡航显示目标车速不变，超过该范围时，显示目标车辆的当前显示车速。
[0111]
本技术实施例适用于数字式车速表的显示，在满足车速表显示标准法规要求的前提下，保持当前显示车速与目标显示车速的一致性，提升用户体验感。
[0112]
需要说明的是，本技术实施例中的各步骤的步骤标号，其并不限制本技术技术方案中各操作的前后顺序。
[0113]
参见图2所示，基于与方法实时例相同的发明构思，本技术实施例提供一种车辆巡航显示装置，该装置包括：
[0114]
请求接收模块，其用于响应目标车速设定请求，获得目标车辆的巡航显示目标车速并显示所述巡航显示目标车速；
[0115]
目标车速获取模块，其用于基于所述巡航显示目标车速，获取所述目标车辆的实际目标车速；
[0116]
实际车速输出模块，控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶；
[0117]
显示模块，其用于若所述巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值大于预设阈值，则显示所述当前显示车速。
[0118]
其中，巡航目标车速巡航显示目标车速是指在无需用户踩油门或者刹车的情况下为目标车辆设定的运行车速。目标车辆定速巡航控制模块会根据定速巡航显示模块输出的巡航实际目标车速计算出目标车辆的发动机扭矩，然后根据该发动机扭矩来控制目标车辆进行行驶。
[0119]
需要说明的是，目标车辆的驾驶室内包含车速设定模块，其中车速设定模块包括巡航开启按钮、短时加/减车速、长时加/减车速、巡航暂停、巡航退出这五种按钮。其中，短时加/减车速一般是指短暂地按下加/减车速按键，此时车速加/减的步进频率较慢，一般按照加/减1km/h的频率执行；长时加/减车速是指长时间地按下加/减车速按键，此时车速加/减的步进频率较快，只要按键一直按住不停止，车速会一直进行加/减车速的操作。
[0120]
具体地，驾驶员将目标车辆行驶到当前显示车速后，按下巡航开启开关，定速巡航控制模块接收到车速设定模块发出的巡航开启指令，将
[0121]
目标车辆的当前显示车速设置为巡航显示目标车速，并将其显示在巡航系统的巡航车速显示屏上。
[0122]
根据车速表法规最新规定，车速表指示车速不得低于当前显示车速，并且指示车速(v1)与当前显示车速(v2)之间的大小关系应符合：
[0123][0124]
根据上述规定，可以为所述巡航显示目标车速与所述目标车辆的实际目标车速之间的大小关系设定如下公式：当前显示车速＝(巡航显示目标车速-b)/(1 a)；其中，a是车速比例系数，b是车速偏移量。根据车速表法规，车速比例系数a应该小于1.1，而车速偏移量b应该小于4km/h。
[0125]
具体地，定速巡航显示模块通过实际目标车速与巡航显示目标车速之间的换算公式计算出目标车辆的实际目标速度。
[0126]
目标车辆的定速巡航控制模块会根据定速巡航显示模块输出的巡航实际目标车速计算出发动机扭矩，然后基于该发动机扭矩来控制目标车辆按照设定的实际目标车速进行行驶。
[0127]
可以理解的是，第一种情况下，由于目标车辆会行驶在不同的路况，例如：当目标车辆行使在下坡路段，由于目标车辆的惯性会导致目标车辆的当前显示车速会大于设定的巡航显示目标车速，从而造成目标车辆的当前显示车速与预设的巡航显示目标车速不一致。
[0128]
第二种情况下，由于定速巡航控制模块的计算精度误差，即使定速巡航控制模块会控制目标车辆按照实际目标车速进行行使，实际上目标车辆的行使速度与实际目标车速存在一定偏差，这也就导致目标车辆的当前显示车速与设定的巡航显示目标车速存在一定的偏差。
[0129]
定速巡航显示模块计算出当前显示车速与巡航显示目标车速之间的差值绝对值，若该差值绝对值大于预设阈值，，则将实际车速对应的显示车速显示在车载显示屏上。
[0130]
在一实施例中，所述装置还用于：若所述巡航显示目标车速与所述当前显示车速
之间的差值小于预设阈值，则继续显示所述巡航显示目标车速。
[0131]
本技术实施例中，当巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值小于预设阈值时，说明巡航显示目标车速与当前显示车速之间的差值在允许精度之内，实际车速可以维持在巡航显示目标车速显示，不需要随微小的车速变化波动。
[0132]
进一步的，所述基于所述巡航显示目标车速获取所述目标车辆的当前显示车速，包括以下步骤：
[0133]
实际目标车速＝(巡航显示目标车速-b)/(1 a)；其中，
[0134]
a是车速比例系数，b是车速偏移量。
[0135]
在本技术实施例中，可以依据巡航显示目标车速与实际目标车速之间的换算公式来获取目标车辆的实际目标车速，从而保证了巡航控制车速的准确性。若按照传统方式直接由巡航控制模块来接收巡航设定模块发出的巡航目标车速设定请求，巡航控制模块控制的车速并不是实际目标车速，从而会间接导致了巡航目标车速和车辆实际车速的偏差。
[0136]
在一实施例中，所述实际车速输出模块还用于将所述实际目标车速输出给巡航控制模块，以控制所述目标车辆按照所述实际目标车速行驶。
[0137]
在一实施例中，所述车辆巡航显示装置还包括：
[0138]
实际车速获取子模块，其用于获取所述目标车辆的实际车速；
[0139]
计算子模块，其用于基于所述实际车速获取所述目标车辆的当前显示车速。
[0140]
在一实施例中，所述计算子模块还用于：
[0141]
实际车速＝(当前显示车速-b)/(1 a)；其中，a是车速比例系数，b是车速偏移量。
[0142]
进一步的，所述当前显示车速确定模块还包括：
[0143]
车速获取模块，其用于响应于目标车速设定请求，获取目标车辆的当前显示车速；
[0144]
确定模块，其用于基于所述目标车辆的当前显示车速确定所述目标车辆的巡航显示目标车速。
[0145]
在本实施例中，通过用户按下巡航设定按钮将车辆实时车速设定为巡航显示目标车速，并将目标车辆实时车速与巡航显示目标车速同时显示在两个仪表盘上，方便人们直观了解到目标车辆当前显示车速与巡航显示目标车速之间的差距。
[0146]
需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0147]
以上仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。