一种宠物吠叫的识别方法及装置与流程

1.本发明涉及宠物吠叫识别技术领域，具体涉及一种宠物吠叫的识别方法及装置。


背景技术：

2.现有技术使用单一声音检测的方式，需要一直打开声音传感器，这样的处理方式，功耗相对较大，为ma级，非被测宠物发出的声音也会被检测到，有误检测的风险；压力传感器和温度传感器的使用，需要紧贴宠物的皮肤，而动物都是有皮毛的，如果过度紧贴宠物皮肤，宠物佩戴的舒适性一定大大降低，测量也一定不准确；图像识别方式是被动方式，使用场景受限。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中，使用单一声音检测的方式，需要一直打开声音传感器，功耗相对较大，非被测宠物发出的声音也会被检测到，有误检测的风险；压力传感器和温度传感器的使用，需要紧贴宠物的皮肤，而动物都是有皮毛的，如果过度紧贴宠物皮肤，宠物佩戴的舒适性一定大大降低，测量不一定正确；图像识别方式是被动方式，使用场景受限的问题，从而提供一种宠物吠叫的识别方法及装置。
4.为解决上述技术问题，本发明公开实施例至少提供一种宠物吠叫的识别方法及装置。
5.第一方面，本发明公开实施例提供了一种宠物吠叫的识别方法，包括：
6.检测宠物的脖子部位的加速度值；
7.计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；
8.判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫。
9.可选地，所述预设条件包括预设方向、预设幅度和预设次数。
10.可选地，所述判断所述变化信息是否符合预设条件包括：
11.判断所述加速度值的变化方向是否符合预设方向；
12.若是，则判断所述加速度值的变化幅度是否大于预设幅度；
13.若是，则判断所述加速度值的变化次数是否大于预设次数；
14.若是，则所述变化信息符合预设条件。
15.可选地，若所述变化信息不符合预设条件，则退出数据处理。
16.可选地，还包括：在识别到宠物吠叫后，发出止吠信号。
17.第二方面，本发明公开实施例还提供一种宠物吠叫的识别装置，包括：
18.检测模块，用于检测宠物的脖子部位的加速度值；
19.计算模块，用于计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；
20.判断模块，用于判断所述变化信息是否符合预设条件；
21.识别模块，用于当所述变化信息符合预设条件时，进行声音检测以识别宠物吠叫。
22.可选地，所述预设条件包括预设方向、预设幅度和预设次数；
23.所述判断模块包括：
24.第一判断模块，用于判断所述加速度值的变化方向是否符合预设方向；
25.第二判断模块，用于在第一判断模块的结果为是时，判断所述加速度值的变化幅度是否大于预设幅度；
26.第三判断模块，用于在第二判断模块的结果为是时，判断所述加速度值的变化次数是否大于预设次数。
27.可选地，其特征在于，还包括：
28.止吠模块，用于在识别到宠物吠叫后，发出止吠信号。
29.第三方面，本发明公开实施例还提供一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
30.第四方面，本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中的步骤。
31.本发明的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：
32.检测宠物的脖子部位的加速度值；计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫，本发明有效避免单一使用声音检测来识别宠物是否在吠叫的缺陷，使用加速度传感器加声音检测的方式，在待机时仅加速度传感器工作，待机功耗为ua级；识别方式是主动方式，装置佩戴在宠物身上，可以随时随地进行识别；无须紧贴佩戴，可实现识别，装置佩戴舒适性好；装置具备ai学习功能，不同类型的宠物，不同大小的宠物，不同的佩戴方式，通过学习功能，可以实现更精确的识别。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1示出了本发明公开实施例所提供的一种宠物吠叫的识别方法的流程图；
36.图2示出了本发明公开实施例所提供的一种宠物吠叫的识别装置的结构示意图；
37.图3示出了本发明公开实施例所提供的另一种宠物吠叫的识别方法的流程图；
38.图4示出了本发明公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
39.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
40.实施例1
41.如图1所示，本发明公开实施例所提供的一种宠物吠叫的识别方法，该方法包括：
42.s11：检测宠物的脖子部位的加速度值；
43.s12：计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；
44.s13：判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫。
45.在具体实践中，所述预设条件包括预设方向、预设幅度和预设次数，以及变化信息在频域和时域的其他相关参数。
46.在具体实践中，所述判断所述变化信息是否符合预设条件包括：
47.判断所述加速度值的变化方向是否符合预设方向；
48.若是，则判断所述加速度值的变化幅度是否大于预设幅度；
49.若是，则判断所述加速度值的变化次数是否大于预设次数；
50.若是，则所述变化信息符合预设条件。
51.在具体实践中，若所述变化信息不符合预设条件，则退出数据处理。
52.在具体实践中，还包括：在识别到宠物吠叫后，发出止吠信号。
53.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，检测宠物的脖子部位的加速度值；计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫，本发明有效避免单一使用声音检测来识别宠物是否在吠叫的缺陷，使用加速度传感器加声音检测的方式，在待机时仅加速度传感器工作，待机功耗为ua级；识别方式是主动方式，装置佩戴在宠物身上，可以随时随地进行识别；无须紧贴佩戴，可实现识别，装置佩戴舒适性好；装置具备ai学习功能，不同类型的宠物，不同大小的宠物，不同的佩戴方式，通过学习功能，可以实现更精确的识别。
54.实施例2
55.如图2所示，本发明实施例还提供一种宠物吠叫的识别装置，包括：
56.检测模块21，用于检测宠物的脖子部位的加速度值；
57.计算模块22，用于计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；
58.判断模块23，用于判断所述变化信息是否符合预设条件；
59.识别模块24，用于当所述变化信息符合预设条件时，进行声音检测以识别宠物吠叫。
60.在具体实践中，所述预设条件包括预设方向、预设幅度和预设次数；
61.所述判断模块23包括：
62.第一判断模块231，用于判断所述加速度值的变化方向是否符合预设方向；
63.第二判断模块232，用于在第一判断模块231的结果为是时，判断所述加速度值的变化幅度是否大于预设幅度；
64.第三判断模块233，用于在第二判断模块232的结果为是时，判断所述加速度值的变化次数是否大于预设次数。
65.在具体实践中，还包括：止吠模块25，用于在识别到宠物吠叫后，发出止吠信号。
66.在具体实践中，必要时，可以人为增加判断模块，用于追加判断其他相关变化信息的参数，以增加判断的准确性。
67.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，检测宠物的脖子部位的加速度值；计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫，本发明有效避免单一使用声音检测来识别宠物是否在吠叫的缺陷，使用加速度传感器加声音检测的方式，在待机时仅加速度传感器工作，待机功耗为ua级；识别方式是主动方式，装置佩戴在宠物身上，可以随时随地进行识别；无须紧贴佩戴，可实现识别，装置佩戴舒适性好；装置具备ai学习功能，不同类型的宠物，不同大小的宠物，不同的佩戴方式，通过学习功能，可以实现更精确的识别。
68.实施例3
69.如图3所示，本发明实施例还提供一种宠物吠叫的识别方法，由佩戴在宠物脖子部位的装置执行，装置中内置mcu(微控制单元)、三轴加速度传感器和高精度麦克风，并可选地内置可充电电池以对装置供电。
70.方法流程包括：
71.s31、对装置进行初始化，包括系统初始化、接口初始化、内存初始化和传感器初始化；
72.初始化后，mcu处于睡眠状态，三轴加速度传感器检测加速度值；
73.s32、mcu接收到来自三轴加速度传感器的中断信号，退出睡眠状态；
74.具体地，三轴加速度传感器设置成中断模式，int(中断)管脚和mcu连接，三轴加速度传感器检测的加速度值变化到一定幅度后，触发中断信号，唤醒mcu；
75.由此，只有在宠物动作变化到一定程度时才唤醒mcu进行检测，有效降低装置功耗。
76.s33、mcu读取三轴加速度传感器所检测的宠物的脖子部位的加速度值；
77.具体地，可以按照加速度传感器的硬件检测频率进行读取，即获取检测到的所有加速度值，也可以按照预设周期进行读取，例如每隔0.1秒。
78.s34、根据多次读取的加速度值，计算加速度值的变化方向、变化幅度和变化次数；
79.具体地，所述多次例如为10次。
80.s35、判断加速度值的变化方向是否符合预设的变化方向，若是，进入步骤s36，若否，回到步骤s33；
81.s36：判断加速度值的变化幅度是否大于预设的变化幅值，若是，进入步骤s37，若否，回到步骤s33；
82.s37：判断加速度值的变化次数是否大于预设的变化次数，若是，进入步骤s38，若
否，回到步骤s33；
83.s38：输出中断信号以触发声音检测系统，所述声音检测系统利用麦克风传感器检测声音；
84.s39：判断检测的声音是否符合预设的吠声的音频特征，所述吠声的音频特征，包括：持续性的急速吠叫、冗长或者不间断的吠叫、单一的尖锐短促吠叫、单一尖锐急促的吠叫、一连串的尖叫、逐渐高昂的吠叫、中高音调的咆哮式吠叫、波动式的咆哮或者吵闹的咆哮；
85.s40：如果是，则利用止吠器发出止吠信号，所述止吠信号，包括但不限于：电机震动、提示声音和脉冲电压。
86.在具体实践中，还包括计数器，在步骤s35-s37任一的判断结果为否的情况下，计数器加一，若计数器的数值达到预设值，则不再返回步骤s33，而是mcu进入睡眠状态，直至再次执行步骤32；若步骤s37的判断结果为是，则计数器清零。由此，可以进一步降低装置功耗。
87.在具体实践中，止吠器发出止吠信号后，int管脚没有中断信号，mcu进入睡眠。
88.在具体实践中，不同大小的狗在吠叫的时候对三轴加速度传感器的敏感特征不一样，将三轴加速度传感器设置成灵敏度可调兼容不同大小的狗；
89.三轴加速度传感器灵敏度调节包括：判断mcu解码是否完成，如果是，则进行通信数据校验，判断是否收到灵敏度调节命令，如果是，则写入三轴加速度传感器灵敏度调节参数，进行灵敏度调节。
90.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，检测宠物的脖子部位的加速度值；计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫，本发明有效避免单一使用声音检测来识别宠物是否在吠叫的缺陷，使用加速度传感器加声音检测的方式，在待机时仅加速度传感器工作，待机功耗为ua级；识别方式是主动方式，装置佩戴在宠物身上，可以随时随地进行识别；无须紧贴佩戴，可实现识别，装置佩戴舒适性好；装置具备ai学习功能，不同类型的宠物，不同大小的宠物，不同的佩戴方式，通过学习功能，可以实现更精确的识别。
91.实施例4
92.本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器1和处理器2，如图4所示，所述存储器1存储有计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
93.其中，存储器1至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1在一些实施例中可以是宠物吠叫的识别系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器1在另一些实施例中也可以是宠物吠叫的识别系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，存储器1还可以既包括宠物吠叫的识别的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1不仅可以用于存储安装于宠物吠叫的识别的应用软件及各类数据，例如宠物吠叫的识别程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
94.处理器2在一些实施例中可以是一中央处理器(central processing unit,cpu)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行宠物吠叫的识别程序等。
95.可以理解的是，本实施例提供的技术方案，检测宠物的脖子部位的加速度值；计算所述加速度值的变化信息，所述变化信息包括变化方向、变化幅度和变化次数；判断所述变化信息是否符合预设条件，若是，则进行声音检测以识别宠物吠叫，本发明有效避免单一使用声音检测来识别宠物是否在吠叫的缺陷，使用加速度传感器加声音检测的方式，在待机时仅加速度传感器工作，待机功耗为ua级；识别方式是主动方式，装置佩戴在宠物身上，可以随时随地进行识别；无须紧贴佩戴，可实现识别，装置佩戴舒适性好；装置具备ai学习功能，不同类型的宠物，不同大小的宠物，不同的佩戴方式，通过学习功能，可以实现更精确的识别。
96.本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
97.本发明公开实施例所提供的宠物吠叫的识别方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
98.本发明公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包(software development kit，sdk)等等。
99.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
100.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
101.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
102.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
103.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步
骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
104.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
105.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
106.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。