一种悬浮茶几系统

技术特征：
1.一种悬浮茶几系统，其特征是，包括茶座（1）、传动组件（2）、悬浮基座（3）、悬浮托盘（4）、传感器（5）、加水器（6）和控制单元（8），所述茶座（1）上安装有加水器（6），所述茶座（1）内安装有传动组件（2），所述传动组件（2）连接悬浮基座（3），所述悬浮基座（3）悬浮连接悬浮托盘（4），所述悬浮托盘（4）上设置有茶杯（7）；所述传感器（5），安装于茶座（1）上，用于采集环境数据，输出递茶信号，和/或加水信号至控制单元（8）；所述控制单元（8），用于根据所述递茶信号，控制传动组件（2）的动作，从而带动茶杯（7）一并移动至递茶位置；根据所述加水信号，控制传动组件（2）的动作，从而带动茶杯（7）一并移动至加水位置，并控制所述加水器（6）进行加水。2.根据权利要求1所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述传感器（5）包括图像传感器、语音传感器以及距离传感器，所述环境数据包括图像数据、语音数据以及距离数据。3.根据权利要求1所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述传动组件（2）包括支撑腿（201）、支撑杆（202）、x轴传动机构、y轴传动机构、z轴传动机构和茶托支撑架（203），所述支撑杆（202）设置于支撑腿（201）上，所述x轴传动机构设置于支撑杆（202）上，所述y轴传动机构连接x轴传动机构，所述z轴传动机构连接y轴传动机构，所述茶托支撑架（203）连接z轴传动机构，所述悬浮基座（3）安装于茶托支撑架（203）上。4.根据权利要求3所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述x轴传动机构包括x轴步进电机（204）、x轴传动轴（205）、x轴同步带轮（206）、x轴滑块（207）和x轴导轨（208），所述x轴步进电机（204）通过x轴传动轴（205）连接x轴同步带轮（206），所述x轴同步带轮（206）通过同步带连接x轴滑块（207），所述x轴滑块（207）滑动连接x轴导轨（208），所述x轴导轨（208）设置于支撑杆（202）上。5.根据权利要求4所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述x轴导轨（208）在远离x轴步进电机（204）的端部设有x轴限位开关（209）。6.根据权利要求4所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述y轴传动机构包括y轴步进电机（210）、y轴同步带轮（211）、y轴滑块（212）和y轴导轨（213），所述y轴步进电机（210）的输出轴连接y轴同步带轮（211），所述y轴同步带轮（211）通过同步带连接y轴滑块（212），所述y轴滑块（212）滑动连接y轴导轨（213），所述y轴导轨（213）设置于x轴滑块（207）上。7.根据权利要求6所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述y轴导轨（213）在远离y轴步进电机（210）的端部设有y轴限位开关（214）。8.根据权利要求6所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述z轴传动机构包括z轴步进电机（215）、z轴同步带轮（216）、z轴滑块（217）和z轴导轨（218），所述z轴步进电机（215）的输出轴连接z轴同步带轮（216），所述z轴同步带轮（216）通过同步带连接z轴滑块（217），所述z轴滑块（217）滑动连接z轴导轨（218），所述z轴导轨（218）设置于y轴滑块（212）上；所述茶托支撑架（203）连接z轴导轨（218）。9.根据权利要求8所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述z轴导轨（218）在远离z轴步进电机（215）的端部设有z轴限位开关（219）。10.根据权利要求1所述的悬浮茶几系统，其特征是，所述悬浮托盘（4）包括上盖（401）
和下盖（402），所述上盖（401）的下方和下盖（402）的上方均设有凹槽，所述凹槽内安装有悬浮磁体（403）。

技术总结
本发明公开了一种悬浮茶几系统，包括茶座、传动组件、悬浮基座、悬浮托盘、传感器、加水器和控制单元，茶座上安装有加水器，茶座内安装有传动组件，传动组件连接悬浮基座，悬浮基座悬浮连接悬浮托盘，悬浮托盘上设置有茶杯；传感器，安装于茶座上，用于采集环境数据，输出递茶信号，和/或加水信号至控制单元；控制单元，用于根据递茶信号，控制传动组件的动作，从而带动茶杯一并移动至递茶位置；根据加水信号，控制传动组件的动作，从而带动茶杯一并移动至加水位置，并控制加水器进行加水。将磁悬浮技术与传统的茶几相结合，实现磁悬浮茶几的自动加水以及悬浮递茶的功能效果。自动加水以及悬浮递茶的功能效果。自动加水以及悬浮递茶的功能效果。


技术研发人员：王旭 赵正东 丁强 王志萍 钱超义
受保护的技术使用者：无锡职业技术学院
技术研发日：2022.08.26
技术公布日：2022/11/22