一种自清洁滚筒结构的制作方法

1.本技术涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种自清洁滚筒结构。


背景技术：

2.随着智能家居的发展，扫地机器人因其便利性，越来越受广大家庭的青睐。目前，普遍的扫地机器人的拖地功能是在扫地机底部外挂一个棉抹布，在抹布上方安装一个水箱，扫地机在拖地时，水箱内的水会滴到抹布上，进而在扫地机移动的过程中，被打湿的抹布会与地面来回摩擦，起到对地面清洁的效果。这种扫地机的清洁结构中，抹布没有自动清洁的功能，扫地机工作几分钟后抹布就非常脏，需要拆下来人工清洗，不清洗继续工作会给房间造成二次污染。抹布在实际使用过程中，需要使用者频繁拆洗，严重降低了智能扫地机的实用性。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于克服现有技术中拖地抹布无法自动清洗的不足，提供一种能够在拖地过程中实现自清洁的自清洁滚筒结构。
4.本技术的技术方案提供一种自清洁滚筒结构，包括
5.可转动地安装有滚筒的安装罩，其中设有用于挤压所述滚筒表面进行清洁的挤压刮板和用于对所述滚筒清洁后的区域注水的清水槽，所述挤压刮板朝向所述滚筒延伸，并与所述滚筒过盈配合；
6.安装在所述安装罩内的内支架，其中设有用于收集所述挤压刮板挤压出的脏水的脏水槽，所述内支架位于所述滚筒的一侧，所述脏水槽的一侧抵触在所述滚筒上；
7.用于存储清水的清水箱，其与所述清水槽连通；
8.用于存储脏水的脏水箱，其与所述脏水槽连通。
9.进一步地，所述挤压刮板设置在所述安装罩的顶部，所述清水槽和所述内支架分别设置在所述挤压刮板的两侧；
10.所述滚筒沿所述内支架朝向所述清水槽的方向旋转。
11.进一步地，所述内支架设有外侧板和内侧板；
12.所述外侧板向上延伸，所述内侧板呈弧形并朝向所述滚筒延伸，所述脏水槽形成在所述外侧板和所述内侧板之间；
13.所述内侧板的上端抵触在所述滚筒上。
14.进一步地，所述内支架朝向所述安装罩的一侧与所述安装罩的内壁紧密贴合；
15.所述内支架朝向所述滚筒的一侧设置有遮挡部，所述遮挡部朝向所述滚筒凸起并抵触在所述滚筒上。
16.进一步地，所述遮挡部包括沿所述内支架长度方向上间隔排列的多个凸齿。
17.进一步地，所述安装罩上还设置有下水板、以及并列设置的第一侧板和第二侧板，
18.所述挤压刮板从所述第一侧板的底部朝向所述滚筒延伸，所述下水板连接所述第
二侧板的底部和所述挤压刮板的底部；
19.所述清水槽形成在所述第一侧板、所述挤压刮板、所述下水板和所述第二侧板之间，所述下水板上设置有至少一个出水口。
20.进一步地，还包括用于从所述清水箱抽取清水至所述清水槽的清水泵；
21.所述清水泵的进水口通过第一管道与所述清水箱连通，所述清水泵的出水口通过第二管道与所述清水槽连通。
22.进一步地，还包括用于从所述脏水槽抽取脏水至所述脏水箱的脏水泵；
23.所述脏水泵的进水口通过第三管道与所述脏水槽连接，所述脏水泵的出水口通过第四管道与所述脏水箱连通。
24.进一步地，还包括箱体和盖设在所述箱体上的盖板；
25.所述箱体内设置有隔板，所述隔板将所述箱体分隔为所述清水箱和所述脏水箱。
26.进一步地，所述盖板上设置有清水箱开口和脏水箱开口，所述清水箱开口可拆卸地安装有密封塞，所述脏水箱开口上可拆卸地安装有出水密封盖。
27.采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
28.本技术通过滚筒与地面相对转动进行拖地，在滚筒擦过地板后，转动至挤压刮板处，将脏水和吸附的垃圾刮除并流入脏水槽，之后经过清水槽向滚筒表面注入清水，再继续转动擦拭地板，随着滚筒的转动，循环进行擦地——清洁——注水，实现了在拖地过程中的自清洁，保证了拖地的清洁力。
附图说明
29.参见附图，本技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
30.图1是本技术一实施例中自清洁滚筒结构的示意图；
31.图2是本技术一实施例中自清洁滚筒结构分解示意图；
32.图3是本技术一实施例中滚筒和安装罩的分解示意图；
33.图4是本技术一实施例中内支架和安装罩的分解示意图；
34.图5是本技术一实施例中自清洁滚筒结构的局部剖面图。
35.附图标记对照表：
36.安装罩01：清水槽101、挤压刮板11、插槽12、下水板13、出水口131、第一侧板14、第二侧板15、顶板16、脏水槽排水孔17；
37.滚筒02；
38.内支架03：脏水槽301、外侧板31、内侧板32、遮挡部33、凸齿331；
39.箱体04：清水箱401、脏水箱402、隔板41；
40.机壳05：安装槽51；
41.清水泵06：第一管道61、第二管道62；
42.脏水泵07：第三管道71、第四管道72；
43.盖板08：清水箱开口81、脏水箱开口82、密封塞83、出水密封盖84；
44.旋转电机09。
具体实施方式
45.下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。
46.容易理解，根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。
47.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本技术中的具体含义。
49.本技术实施例中的自清洁滚筒结构，如图1-5所示，包括
50.可转动地安装有滚筒02的安装罩01，其中设有用于挤压滚筒02表面进行清洁的挤压刮板11和用于对滚筒02清洁后的区域注水的清水槽 101，挤压刮板11朝向滚筒02延伸，并与滚筒02过盈配合；
51.安装在安装罩01内的内支架03，其中设有用于收集挤压刮板11挤压出的脏水的脏水槽301，内支架03位于滚筒02的一侧，脏水槽301 的一侧抵触在滚筒02上；
52.用于存储清水的清水箱401，其与清水槽101连通；
53.用于存储脏水的脏水箱402，其与脏水槽301连通。
54.具体来说，在机器中，安装罩01固定在机壳05中，图1所示机壳 05设置有与安装罩01相匹配的安装槽51，安装罩01安装到安装槽51 中以固定安装罩01。滚筒02的轴向两端可转动地安装在安装罩01中，滚筒02通过旋转电机09驱动，旋转电机09设置在安装罩01的一端，旋转电机09的转轴穿过安装罩01与滚筒02的一端连接以驱动滚筒02 转。
55.如图5所示，挤压刮板11从安装罩01的内壁朝向滚筒02延伸，随着滚筒02的转动，挤压刮板11持续挤压滚筒02的表面，将脏水和滚筒 02表面附着的垃圾刮出。
56.内支架03安装在安装罩01的内部，脏水槽301设置在挤压刮板11 的脏水流出的一侧，用于收集脏水并排向脏水箱。
57.清水槽101设置在安装罩01中，滚筒02经过挤压刮板11后再经过清水槽101，清水箱401中的清水通过清水槽101向滚筒02注水，打湿滚筒02表面以进行拖地。
58.本技术实施例通过滚筒02与地面相对转动进行拖地，在滚筒02擦过地板后，转动至挤压刮板11处，将脏水和吸附的垃圾刮除并流入脏水槽301，之后经过清水槽101向滚筒02表面注入清水，滚筒02再继续转动擦拭地板，随着滚筒02的转动，循环进行擦地——清洁——注水，实现了在拖地过程中的自清洁，保证了拖地的清洁力。
59.在其中一个实施例中，如图5所示，挤压刮板11设置在安装罩01 的顶部，清水槽
101和内支架03分别设置在挤压刮板11的两侧；
60.滚筒02沿内支架03朝向清水槽101的方向旋转。
61.具体来说，在安装罩01的顶部设置挤压刮板11，刮出脏水后能够在重力作用下自动流向下方的脏水槽301。滚筒02的外表面以挤压刮板11 为分界，一侧为清洗前的区域，另一侧为清洗后的区域，内支架03设置在清洗前的区域一侧，清水槽101设置在清洗后的区域。
62.本实施例中，滚筒02沿逆时针方向旋转，擦拭过地面的区域先经过内支架03的内侧，之后经过挤压刮板11将脏水刮出后在重力的作用下流向内支架03上的脏水槽301，然后再经过清水槽101下方注入清水，最后再转动至底部擦拭地面。
63.在其中一个实施例中，如图5所示，内支架03设有外侧板31和内侧板32；
64.外侧板31向上延伸，内侧板32呈弧形并朝向滚筒02延伸，脏水槽 301形成在外侧板31和内侧板32之间；
65.内侧板32的上端抵触在滚筒02上。
66.具体来说，外侧板31和内侧板32分别朝向两个方向延伸，使二者之间形成脏水槽30。内侧板32朝向滚筒02延伸，并且上端抵触在滚筒 02上，防止脏水从内侧板32和滚筒02之间的缝隙流到地面，影响清洁效果。
67.在其中一个实施例中，如图5所示，内支架03朝向安装罩01的一侧与安装罩01的内壁紧密贴合；
68.内支架03朝向滚筒02的一侧设置有遮挡部33，遮挡部33朝向滚筒凸起并抵触在滚筒02上。
69.具体来说，外侧板31竖直向上延伸，使外侧板31的外侧面能够与安装罩01的内壁紧密贴合，防止产生空隙流入脏水。
70.较佳地，安装罩01的内侧上方设置有插槽12，外侧板31的上端插入到插槽12中，将外侧板31和安装罩01内壁的连接处遮挡起来，进一步防止脏水渗入。
71.内支架03朝向滚筒02的一侧设置为弧形，遮挡部33设置在内支架 03内侧的中部位置，滚筒02在擦拭地板后，先经过遮挡部33后再经过挤压刮板11，遮挡部33能够将滚筒02吸附的大颗粒物刮除，避免大颗粒物落入脏水槽301堵塞出水口。
72.如图4所示，遮挡部33包括沿内支架03长度方向上间隔排列的多个凸齿331。间隔设置的凸齿331结构，既能刮除大颗粒物，又能减少遮挡部33和滚筒02之间的摩擦力。
73.需要是说明的是，大颗粒物刮除后，沿滚筒02和内支架03之间的缝隙落回地面，之后被机器人的吸尘装置吸起。
74.在其中一个实施例中，如图5所示，安装罩01上还设置有下水板13、以及并列设置的第一侧板14和第二侧板15，
75.挤压刮板11从第一侧板14的底部朝向滚筒02延伸，下水板13连接第二侧板15的底部和挤压刮板11的底部；
76.清水槽101形成在第一侧板14、挤压刮板11、下水板13和第二侧板15之间，下水板13上设置有至少一个出水口131。
77.具体来说，第一侧板14和第二侧板15竖直设置，挤压刮板11呈弧形，下水板13倾斜设置，挤压刮板11和下水板13的下端连接处形成尖端，该尖端与滚筒02过盈配合。
78.下水板13上设置出水口131，清水槽101中的清水从出水口131沿下水板13流下。如图5所示，随着滚筒02的转动，滚筒02经过挤压刮板11和下水板13下端的尖端时，尖端右侧将脏水刮除，尖端左侧向滚筒02注入清水。同一个结构能够同时实现清洗和注水，简化了安装罩01 的结构。
79.如图3、4所示，下水板13沿其长度方向间隔设置有多个出水口131，以此控制清水的出水速度，避免滚筒02注水量过大导致地板积水。其中，每个出水口131的大小根据注水速度适当设置。
80.本技术实施例中将挤压刮板11和清水槽12的结构集成在一起，简化了安装罩01的结构。
81.在其中一个实施例中，如图1、2所示，自清洁滚筒结构还包括箱体 04和盖设在箱体04上的盖板08；
82.箱体04内设置有隔板41，隔板41将箱体04分隔为清水箱401和脏水箱402。
83.具体来说，箱体04设置在安装罩01的一侧，其中通过隔板41分隔为清水箱401和脏水箱402，盖板08盖设在箱体04，将清水箱401和脏水箱402密封，防止两个箱体的水混杂。
84.盖板08上设置有清水箱开口81和脏水箱开口82，清水箱开口81 可拆卸地安装有密封塞83，脏水箱开口82上可拆卸地安装有出水密封盖 84。
85.清水箱开口81用于向清水箱401中加水，脏水箱开口82用于排出脏水箱402中的脏水。由于清水箱401中始终注入清水，其内部较为洁净，因此清水箱开口81设置为圆形注水口，密封塞83塞紧在清水箱开口81中。而脏水箱402中为脏水和少量垃圾，排水时需要进行清洗，因此脏水箱开口82设置为面积较大的开口，本实施例设置为方形开口，并设置匹配的出水密封盖84进行密封，脏水箱开口82的边缘还设置有密封条，以提高密封效果。
86.在其中一个实施例中，如图1、2所示，自清洁滚筒结构还包括用于从清水箱401抽取清水至清水槽101的清水泵06；
87.清水泵06的进水口通过第一管道61与清水箱401连通，清水泵06 的出水口通过第二管道62与清水槽101连通。
88.本技术实施例通过设置清水泵06输送清水，将清水箱401中的清水抽取至清水槽101中。其中，清水槽101的上方盖设有顶板16，第二管道62连接在顶板16上，以向清水槽101输水。第一管道61穿过盖板08 伸入到清水箱401中。
89.在其中一个实施例中，如图1、2所示，还包括用于从脏水槽301抽取脏水至脏水箱402的脏水泵07；
90.脏水泵07的进水口通过第三管道71与脏水槽301连接，脏水泵07 的出水口通过第四管道72与脏水箱连通。
91.本技术实施例通过设置脏水泵07输送脏水，将脏水槽301中的脏水抽取至脏水箱402中。其中，第三管道71连接在安装罩01端部的脏水槽排水孔17(见图4、5)中，内支架03的两端紧密抵触在安装罩01的中，脏水槽排水孔17设置在安装罩01的端部，脏水通过脏水槽排水孔 17排出。第四管道72穿过盖板08伸入到清水箱401中。
92.根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
93.以上的仅是本技术的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，将分别公开在不同的实施例中的技术方案适当组合而得到的实施方式也包括在本
申请的技术范围内，在本技术原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本技术的保护范围。