一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种智能密集架控制方法、系统、终端及存储介质与流程

2022-11-23 13:07:57 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种智能密集架控制方法,其特征在于,包括:获取调取指令,所述调取指令包括目标档案和第一位置,所述目标档案为用户所需的档案,所述第一位置为用户所在的位置;基于所述目标档案和预设的划分规则得到关联密集架,所述关联密集架为调取目标档案需要移动的密集架;根据所述关联密集架确定目标查询位置;基于所述第一位置和目标查询位置计算用户到达目标查询位置的实际总时长;调取每一个关联密集架的属性信息,基于所述属性信息和预设的第一计算模型得到每一个关联密集架的初始运行时间;基于每一个关联密集架的初始运行时间和预设的第二计算模型得到全部关联密集架移动的消耗总时长;判断消耗总时长是否超出实际总时长;若是,则根据预设的调整规则调整关联密集架的启动时间,将所述调整启动时间的关联密集架标记为变动密集架;基于变动密集架生成第一驱动指令并输出至变动密集架中;基于剩余关联密集架生成第二驱动指令并输出至剩余关联密集架中,所述剩余关联密集架为全部关联密集架中除去变动密集架后剩余的关联密集架。2.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法,其特征在于,所述基于所述目标档案和预设的划分规则得到关联密集架的步骤包括:在得到关联密集架之前,对密集架进行预处理,所述预处理包括:将多个密集架并排分布,调取由小至大的顺序编号从指定的方向依次为并排分布的每一个密集架进行编号设置,将并排分布的每一个密集架朝向顺序编号最小的密集架的方向上的侧壁设置第一面板,将并排分布的每一个密集架朝向顺序编号最大的密集架的方向上的侧壁设置第二面板;对密集架进行预处理后,基于目标档案和预设的划分规则得到关联密集架的步骤包括:调取数据库,所述数据库包括与密集架一一对应的电子密集架,所述电子密集架中存储有与目标档案唯一对应的电子档案;根据目标档案在数据库中匹配电子档案,将匹配得到的电子档案所在的电子密集架所对应的密集架标记为目标密集架;根据目标档案位于目标密集架上的侧壁和目标密集架的编号确定关联密集架;所述侧壁包括第一面板和第二面板。3.根据权利要求2所述的智能密集架控制方法,其特征在于,所述根据目标档案位于目标密集架上的侧壁和目标密集架的编号确定关联密集架的步骤包括:将按照顺序编号排序的密集架三等分为前段、中段、后段;当目标密集架位于前段或者后段时,将位于目标密集架远离中段方向上的密集架标记为第一密集架;确定目标档案位于目标密集架上的侧壁;当目标档案位于目标密集架上的侧壁的方向与目标密集架位于三等分的方向相同,则
将第一密集架标记为关联密集架;当目标档案位于目标密集架上的侧壁的方向与目标密集架位于三等分的方向相反,则将目标密集架和第一密集架均标记为关联密集架;当目标密集架位于中段时,根据目标密集架在中段中的排序和目标密集架两侧的密集架的总重量确定关联密集架。4.根据权利要求3所述的智能密集架控制方法,其特征在于,所述根据目标密集架在中段中的排序和目标密集架两侧的密集架的总重量确定关联密集架的步骤包括:计算位于目标密集架的第一面板方向上密集架的数量得到第一数值;计算位于目标密集架的第一面板方向上密集架的总重量得到第一重量值;将所述第一数值与所述第一重量值相乘得到第一比较值;计算位于目标密集架的第二面板方向上密集架的数量得到第二数值;计算位于目标密集架的第二面板方向上密集架的总重量得到第二重量值;将所述第二数值与所述第二重量值相乘得到第二比较值;判断所述第一比较值是否大于第二比较值;若是,且目标档案位于目标密集架的第一面板上,则将位于目标密集架的第一面板方向上密集架标记为关联密集架;或者若是,且目标档案位于目标密集架的第二面板上,则将目标密集架和位于目标密集架的第一面板方向上密集架均标记为关联密集架;否则,当目标档案位于目标密集架的第二面板上,则将位于目标密集架的第二面板方向上密集架标记为关联密集架;或者否则,当目标档案位于目标密集架的第一面板上,则将目标密集架和位于目标密集架的第二面板方向上密集架均标记为关联密集架。5.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法,其特征在于,所述基于所述第一位置和目标查询位置计算用户到达目标查询位置的实际总时长的步骤包括:计算第一位置和目标查询位置之间的实际总长度d;调取预设的步行速度v;根据实际总长度d和步行速度v得到实际总时长6.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法,其特征在于,所述调取每一个关联密集架的属性信息,基于所述属性信息和预设的第一计算模型得到每一个关联密集架的初始运行时间的步骤包括:识别所述属性信息中包含的运行速度v
n
和可移动空间l;根据所述运行速度v
n
和可移动空间l得到初始运行时间7.根据权利要求1所述的智能密集架控制方法,其特征在于,所述根据预设的调整规则调整关联密集架的启动时间的步骤包括:将相邻的两个关联密集架结对形成密集架联对;将密集架联对按照启动的先后顺序进行排序得到初始集;计算初始集中排序第一的密集架联对中包含的两个关联密集架的初始运行速度;
若在先移动的关联密集架的初始运行速度超出在后移动的关联密集架的初始运行速度,则同时启动排序第一的密集架联对,并将在后移动的关联密集架标记为变动密集架;计算变动密集架和剩余关联密集架的移动时间总和;判断实际总时长是否超出变动密集架和剩余关联密集架的移动时间总和;若否,则继续遍历初始集中剩余排序的密集架联对;当实际总时长未超出变动密集架和剩余关联密集架的移动时间总和时,输出变动密集架和剩余关联密集架;根据变动密集架生成第一驱动指令,根据剩余关联密集架生成第二驱动指令。8.一种智能密集架控制系统,其特征在于,包括:数据获取模块(21),用于获取调取指令,所述调取指令包括目标档案和第一位置,所述目标档案为用户所需的档案,所述第一位置为用户所在的位置;第一处理模块(22),用于基于所述目标档案和预设的划分规则得到关联密集架,所述关联密集架为调取目标档案需要移动的密集架;第一确定模块(23),用于根据所述关联密集架确定目标查询位置;第二处理模块(24),用于基于所述第一位置和目标查询位置计算用户到达目标查询位置的实际总时长;第三处理模块(25),用于调取每一个关联密集架的属性信息,基于所述属性信息和预设的第一计算模型得到每一个关联密集架的初始运行时间;第四处理模块(26),基于每一个关联密集架的初始运行时间和预设的第二计算模型得到全部关联密集架移动的消耗总时长;数据判断模块(27),用于判断消耗总时长是否超出实际总时长;第五处理模块(28),用于在消耗总时长超出实际总时长时,根据预设的调整规则调整关联密集架的启动时间,将所述调整启动时间的关联密集架标记为变动密集架;第一输出模块(29),用于基于变动密集架生成第一驱动指令并输出至变动密集架中;第二输出模块(30),用于基于剩余关联密集架生成第二驱动指令并输出至剩余关联密集架中,所述剩余关联密集架为全部关联密集架中除去变动密集架后剩余的关联密集架。9.一种智能终端,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的计算机程序指令。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-7中任一项所述的方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种智能密集架控制方法、系统、终端及存储介质,其属于智能密集架系统领域,该方法包括:获取调取指令;基于调取指令和预设的划分规则得到关联密集架;根据关联密集架确定目标查询位置;基于调取指令和目标查询位置计算用户到达目标查询位置的实际总时长;基于属性信息和预设的第一计算模型得到每一个关联密集架的初始运行时间;基于初始运行时间和预设的第二计算模型得到消耗总时长;判断消耗总时长是否超出实际总时长;若是,则根据预设的调整规则调整关联密集架得到变动密集架;基于变动密集架生成第一驱动指令并输出至变动密集架;基于剩余关联密集架生成第二驱动指令并输出至剩余关联密集架。本申请具有提高调取档案效率的效果。调取档案效率的效果。调取档案效率的效果。


技术研发人员:张昆 何龙 白来彬 李桂彩
受保护的技术使用者:北京融安特智能科技股份有限公司
技术研发日:2022.08.05
技术公布日:2022/11/22
再多了解一些

本文用于创业者技术爱好者查询,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献