贴膜设备及贴膜方法与流程

1.本发明涉及器件封装技术领域，特别是涉及一种贴膜设备及贴膜方法。


背景技术：

2.在显示器件生产过程中，通常需要在显示器件的表面贴附功能膜层，例如贴附阻水膜以提高显示器件的防潮性能。
3.目前，采用现有贴膜设备进行贴膜的方式是将功能膜放置在一载台装置上，然后进行对位(即位置校正)，以使功能膜的放置位置准确，再使放置功能膜的载台靠近显示器件表面，进行贴合。
4.同一个对位平台上同时并排放置2张膜材时，膜材对位位置补正是通过平台在xy轴方向的移动进行调整。当将其中1片膜材进行位置补正完成后，再将第2张膜材进行补正，此时会把第1张膜材原本补正好的位置进行改变，由此无法同时将2张膜材进行对位校正。因此，对多发光单元基板需要先切割成单一发光单元，才能进行贴附，然而切割会引入额外的异物，异物会影响膜材贴附的效果。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种贴膜设备及贴膜方法，以解决传统设备对多发光单元基板贴附多张膜材时需要先切割成单一发光单元的问题。
6.本发明的其中一个目的是提供一种贴膜设备，方案如下：
7.一种贴膜设备，包括：
8.对位装置，所述对位装置用于放置膜材并对所述膜材进行对位；
9.转移装置，所述转移装置用于将完成对位的所述膜材从所述对位装置进行转移；及
10.贴合装置，所述贴合装置包括器件放置架、贴合平台、贴合驱动机构以及贴合动作机构，所述器件放置架用于放置待贴膜器件，贴合平台用于承载从所述转移装置转移的所述膜材，所述贴合驱动机构用于驱动所述器件放置架和所述贴合平台相互靠近，以使所述待贴膜器件与所述贴合平台上的所述膜材相互靠近，所述贴合驱动机构还用于驱动所述贴合动作机构运动，以使所述贴合平台上的所述膜材贴合在所述待贴膜器件上。
11.在其中一个实施例中，所述贴合驱动机构包括：
12.平移驱动部件以及转动驱动部件，所述平移驱动部件用于驱动所述器件放置架和所述贴合平台在水平方向上相对运动，所述转动驱动部件连接于所述贴合平台以用于驱动所述贴合平台转动，以使所述贴合平台的一端靠近所述器件放置架。
13.在其中一个实施例中，所述器件放置架用于倒挂放置所述待贴膜器件，所述平移驱动部件用于驱动所述贴合平台平移至所述器件放置架的下方。
14.在其中一个实施例中，所述贴合动作机构包括滚动压辊，所述贴合驱动机构还包括升降驱动部件以及滚压驱动部件，所述升降驱动部件用于驱动所述滚动压辊靠近所述器
件放置架，以将所述贴合平台上的所述膜材抵压在所述待贴膜器件上，所述滚压驱动部件用于驱动所述滚动压辊平移，以将所述贴合平台上的所述膜材滚压在所述待贴膜器件上。
15.在其中一个实施例中，所述贴合平台上设有负压吸气孔。
16.在其中一个实施例中，所述转移机构包括：
17.导向部件、移动部件以及拾取部件，所述移动部件设置在所述导向部件上且能够沿所述导向部件移动，所述拾取部件设置在所述移动部件上，所述拾取部件用于拾取完成对位的所述膜材。
18.在其中一个实施例中，所述拾取部件包括用于真空吸附完成对位的所述膜材的吸附器。
19.在其中一个实施例中，所述对位装置包括：
20.对位平台、对位驱动部件以及拍摄装置，所述对位平台用于放置所述膜材，所述拍摄装置用于获取所述膜材的图像以获知所述膜材的实际放置位置，所述对位驱动部件用于根据所述膜材的实际放置位置并驱动所述对位平台移动，以使所述膜材移动至预设放置位置。
21.在其中一个实施例中，所述贴膜设备还包括：
22.除静电装置，所述除静电装置靠近所述待贴膜器件与所述贴合平台上的所述膜材的贴合位置设置，以用于对所述膜材进行除静电处理。
23.本发明的另一个目的是提供一种贴膜方法，方案如下：
24.一种贴膜方法，包括以下步骤：
25.将待贴膜器件放置在器件放置架上；
26.将膜材放置在对位装置上进行对位；
27.将完成对位的所述膜材从所述对位装置转移至贴合平台上；
28.驱动所述器件放置架和所述贴合平台相互靠近，以使所述待贴膜器件与所述贴合平台上的所述膜材相互靠近；
29.驱动贴合动作机构运动，以使所述贴合平台上的所述膜材贴合在所述待贴膜器件上。
30.与现有方案相比，上述贴膜设备及贴膜方法具有以下有益效果：
31.上述贴膜设备及贴膜方法通过对位装置对膜材进行对位，再通过转移装置将完成对位的膜材转移至贴合平台，放置待贴膜器件的器件与放置膜材的贴合平台相互靠近后，贴合动作机构膜材贴合在待贴膜器件上。在多发光单元上贴附多片膜材时，可逐一进行对位及转移，使多片膜材均在贴合平台上准确摆放，从而能够实现多发光单元的准确贴膜，提高贴膜效率，减少贴膜设备采购数量，可降低设备采购成本。贴合时膜材不会接触相邻发光单元，避免破坏发光单元，因而无需在贴膜前将多发光单元进行分割，可以避免切割制程导入的异物对贴膜品质的影响。
附图说明
32.图1为一实施例的贴膜设备的结构示意图；
33.图2为图1所示贴膜设备中的贴合装置的结构示意图；
34.图3为利用图1所示贴膜设备在多发光单元上贴合多片膜材的示意图；
35.图4为多片膜材分成多组分批贴附的示意图；
36.图5为图1所示贴膜设备中的对位装置的结构示意图；
37.图6为图1所示贴膜设备中的转移装置的结构示意图。
38.附图标记说明：
39.100、贴膜设备；110、对位装置；120、转移装置；130、贴合装置；131、器件放置架；132、贴合平台；133、贴合驱动机构；134、贴合动作机构；111、对位平台；112、拍摄装置；121、导向部件；122、移动部件；123、拾取部件；200、待贴膜器件；300、膜材。
具体实施方式
40.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
41.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
43.请参考图1和图4所示，本发明一实施例的贴膜设备100包括对位装置110、转移装置120以及贴合装置130。
44.对位装置110用于放置膜材(如阻水膜)并对膜材进行对位。转移装置120用于将完成对位的膜材从对位装置110进行转移。贴合装置130包括器件放置架131、贴合平台132、贴合驱动机构133以及贴合动作机构134。器件放置架131用于放置待贴膜器件。贴合平台132用于承载从转移装置120转移的膜材。贴合驱动机构133用于驱动器件放置架131和贴合平台132相互靠近，以使待贴膜器件与贴合平台上的膜材相互靠近，贴合驱动机构133还用于驱动贴合动作机构134运动，以使贴合平台132上的膜材贴合在待贴膜器件上。
45.上述贴膜设备100通过对位装置110对膜材进行对位，再通过转移装置120将完成对位的膜材转移至贴合平台132，放置待贴膜器件的器件与放置膜材的贴合平台132相互靠近后，贴合动作机构134膜材贴合在待贴膜器件上。如图3所示，在多发光单元上多片膜材贴合时，可逐一进行对位及转移，使多片膜材均在贴合平台132上准确摆放，从而能够实现多发光单元的准确贴膜。如图4所示，多片膜材也可以分成多组分批贴附。上述贴膜设备100能够提高贴膜效率，减少贴膜设备100采购数量，可降低设备采购成本。贴合时膜材不会接触相邻发光单元，避免破坏发光单元，因而无需在贴膜前将多发光单元进行分割，可以避免切割制程导入的异物对贴膜品质的影响。
46.可以理解地，上述贴合设备中各部件的动作可由控制器进行控制，如本领域中常用的控制器，可以是但不限于工业电脑、可编程逻辑控制器(plc)等。
47.对位装置110用于放置膜材并对膜材进行对位。如图5所示，在其中一个示例中，对位装置110包括对位平台111、对位驱动部件(图中未示出)以及拍摄装置112。对位平台111用于放置膜材。拍摄装置112用于获取膜材的图像。对位驱动部件连接于对位平台111，用于驱动对位平台111移动。拍摄装置112将获取的图像发送至控制器，控制器根据图像计算出膜材的实际放置位置，进一步计算出实际放置位置与预设放置位置的偏差。控制器控制对位驱动部件驱动对位平台111移动相应的距离，以使膜材移动至预设放置位置，实现对位。
48.在其中一个示例中，对位平台111上方布设有多台拍摄装置112，选用小视野多拍摄装置112拍照方式，能够更高精度地对位。
49.可以理解地，对位驱动部件可以采用多个电机，多个电机分别三个维度调节对位平台111的位置。
50.转移装置120用于将完成对位的膜材从对位装置110转移至贴合平台132上。如图6所示，在其中一个示例中，转移机构包括导向部件121、移动部件122以及拾取部件123。移动部件122设置在导向部件121上且能够沿导向部件121移动。拾取部件123设置在移动部件122上，跟随移动部件122移动。拾取部件123用于拾取完成对位的膜材。
51.在其中一个示例中，拾取部件123包括吸附器，通过真空吸附的方式将完成对位的膜材吸起，将膜材放置在贴合平台132上后解除吸气，脱离膜材。
52.在其中一个示例中，吸附器包括真空吸盘。真空吸盘为平板状结构，真空吸盘上分布有吸气孔以及吸气沟槽，可以将膜材平整吸附，保证膜材的搬送精度。
53.在其中一个示例中，贴合装置130的贴合驱动机构133包括平移驱动部件以及转动驱动部件。平移驱动部件用于驱动器件放置架131和贴合平台132在水平方向上相对运动。可以理解地，平移驱动部件可以连接于器件放置架131以用于驱动器件放置架131移动，也可以是连接于贴合平台132以用于驱动贴合平台132移动，只要使驱动器件放置上的待贴膜器件与贴合平台132上的膜材相对即可。转动驱动部件连接于贴合平台132以用于驱动贴合平台132转动，以使贴合平台132的一端进一步靠近器件放置架131。
54.在图示的具体示例中，器件放置架131用于倒挂放置待贴膜器件，平移驱动部件用于驱动贴合平台132平移至器件放置架131的下方。
55.在其中一个示例中，贴合平台132上设有负压吸气孔，通过一定的吸力固定膜材，防止膜材偏移。
56.在其中一个示例中，贴合动作机构134包括滚动压辊，贴合驱动机构133还包括升降驱动部件以及滚压驱动部件，升降驱动部件用于驱动滚动压辊靠近器件放置架131，以将贴合平台132上的膜材抵压在待贴膜器件上，滚压驱动部件用于驱动滚动压辊平移，以将贴合平台132上的膜材滚压在待贴膜器件上。
57.在上述示例的贴合设备中，转移装置120将膜材放置在贴合平台132时，使膜材伸出于贴合平台132的一端，即该位置膜材为悬空，滚动压辊将伸出的膜材抵压在待贴膜器件上，滚动压辊和贴合平台132同时沿待贴膜器件移动，以使滚动压辊将膜材贴合在所述待贴膜器件上。
58.在其中一个示例中，贴合平台132和滚动压辊的平移速度可调，例如在10mm/s～500mm/s范围可调，从而根据需要调节膜材贴合的速度。
59.在其中一个示例中，升降驱动部件为气缸。气缸能够通过控制电气比例阀设定贴
附压力，例如贴附压力0.1mpa～0.5mpa范围可调。
60.在其中一个示例中，贴膜设备100还包括除静电装置(图中未示出)。除静电装置可以采用但不限于离子风棒。除静电装置靠近待贴膜器件与膜材的贴合位置设置，以用于对膜材进行除静电处理，消除膜材贴附后的静电。
61.进一步地，本发明还提供一种贴膜方法，包括以下步骤：
62.将待贴膜器件放置在器件放置架上；
63.将膜材放置在对位装置上进行对位；
64.将完成对位的膜材从对位装置转移至贴合平台上；
65.贴合驱动机构驱动器件放置架和贴合平台相互靠近，以使待贴膜器件与贴合平台上的膜材相互靠近；
66.驱动贴合动作机构运动，以使贴合平台上的膜材贴合在待贴膜器件上。
67.可以理解，上述贴膜方法可采用上述贴合设备进行。
68.下面提供具体实施例对本发明进行说明，但本发明并不局限于下述实施例，应当理解，所附权利要求概括了本发明的范围在本发明构思的引导下本领域的技术人员应意识到，对本发明的各实施例所进行的一定的改变，都将被本发明的权利要求书的精神和范围所覆盖。
69.实施例1
70.本实施例提供一种贴膜设备包括对位装置、转移装置、贴合装置以及除静电装置。
71.对位装置包括对位平台、对位驱动部件以及拍摄装置。对位平台用于放置膜材，拍摄装置用于获取膜材的图像以获知膜材的实际放置位置，对位驱动部件用于驱动对位平台移动，以使膜材移动至预设放置位置。
72.转移装置用于将完成对位的膜材从对位装置转移至贴合装置上。转移机构包括导向部件、移动部件以及拾取部件。移动部件设置在导向部件上且能够沿导向部件移动。拾取部件设置在移动部件上，跟随移动部件移动。拾取部件包括真空吸盘。真空吸盘为平板状结构，真空吸盘上分布有吸气孔以及吸气沟槽。
73.贴合装置包括器件放置架、贴合平台、贴合驱动机构以及贴合动作机构。器件放置架用于倒挂放置待贴膜器件。贴合平台上设有负压吸气孔，用于放置转移装置从对位装置转运来的膜材。
74.贴合驱动机构包括平移驱动部件以及转动驱动部件。平移驱动部件连接于贴合平台，用于驱动贴合平台和器件放置架在水平方向上相对运动，以使贴合平台移动至器件放置架的下方，使得膜材与待贴膜器件相对。转动驱动部件连接于贴合平台以用于驱动贴合平台转动，以使贴合平台的一端进一步靠近器件放置架。
75.贴合动作机构包括滚动压辊，贴合驱动机构还包括升降驱动部件以及滚压驱动部件，升降驱动部件用于驱动滚动压辊上升靠近器件放置架，以将膜材抵压在待贴膜器件上，滚压驱动部件用于驱动滚动压辊平移，以将膜材滚压在待贴膜器件上。
76.除静电装置具体为离子风棒。除静电装置靠近待贴膜器件与膜材的贴合位置设置，以用于对膜材进行除静电处理，消除膜材贴附后的静电。
77.实施例2
78.本实施例提供一种贴膜设备包括对位装置、转移装置、贴合装置以及除静电装置。
79.对位装置包括对位平台、对位驱动部件以及拍摄装置。对位平台用于放置膜材，拍摄装置用于获取膜材的图像以获知膜材的实际放置位置，对位驱动部件用于驱动对位平台移动，以使膜材移动至预设放置位置。
80.转移装置用于将完成对位的膜材从对位装置转移至贴合装置上。转移机构包括导向部件、移动部件以及拾取部件。移动部件设置在导向部件上且能够沿导向部件移动。拾取部件设置在移动部件上，跟随移动部件移动。拾取部件包括真空吸盘。真空吸盘为平板状结构，真空吸盘上分布有吸气孔以及吸气沟槽。
81.贴合装置包括器件放置架、贴合平台、贴合驱动机构以及贴合动作机构。器件放置架用于放置待贴膜器件。贴合平台上设有负压吸气孔，用于放置转移装置从对位装置转运来的膜材。
82.贴合驱动机构包括平移驱动部件以及转动驱动部件。平移驱动部件连接于贴合平台，用于驱动贴合平台和器件放置架在水平方向上相对运动，以使贴合平台移动至器件放置架的上方，使得膜材与待贴膜器件相对。转动驱动部件连接于贴合平台以用于驱动贴合平台转动，以使膜材的粘贴面朝下，在贴合平台移动至器件放置架的上方后，其一端进一步转动靠近器件放置架。
83.贴合动作机构包括滚动压辊，贴合驱动机构还包括升降驱动部件以及滚压驱动部件，升降驱动部件用于驱动滚动压辊下降靠近器件放置架，以将膜材抵压在待贴膜器件上，滚压驱动部件用于驱动滚动压辊平移，以将膜材滚压在待贴膜器件上。
84.除静电装置具体为离子风棒。除静电装置靠近待贴膜器件与膜材的贴合位置设置，以用于对膜材进行除静电处理，消除膜材贴附后的静电。
85.实施例3
86.本实施例提供一种贴膜方法，该贴膜方法使用实施例1提供的贴膜设备，包括以下步骤：
87.将待贴膜器件倒挂方式固定在器件放置架上，待贴膜器件的待贴膜一侧朝下，准备贴膜工作。
88.将膜材放置在对位平台上，拍摄装置获取膜材的图像。拍摄装置将获取的图像发送至控制器，控制器根据图像计算出膜材的实际放置位置，进一步计算出实际放置位置与预设放置位置的偏差。控制器控制对位驱动部件驱动对位平台移动相应的距离，以使膜材移动至预设放置位置，实现对位。
89.转移装置将完成对位的膜材逐张从对位装置转移至贴合平台的不同位置上，多张膜材在贴合平台上伸出于贴合平台的一端。
90.平移驱动部件驱动贴合平台在水平方向上运动至器件放置架的下方，使得膜材与待贴膜器件相对。转动驱动部件驱动贴合平台转动，以使贴合平台的一端进一步靠近器件放置架。
91.升降驱动部件驱动滚动压辊上述靠近器件放置架，以将膜材抵压在待贴膜器件上，平移驱动部件驱动贴合平台沿待贴膜器件移动，滚压驱动部件驱动滚动压辊与贴合平台同步平移，从而将多张膜材滚压在待贴膜器件上。
92.上述贴膜设备及贴膜方法通过对位装置对膜材进行对位，再通过转移装置将完成对位的膜材转移至贴合平台，放置待贴膜器件的器件与放置膜材的贴合平台相互靠近后，
贴合动作机构膜材贴合在待贴膜器件上。在多发光单元上多片膜材贴合时，可逐一进行对位及转移，使多片膜材均在贴合平台上准确摆放，从而能够实现多发光单元的准确贴膜，提高贴膜效率，减少贴膜设备采购数量，可降低设备采购成本。贴合时膜材不会接触相邻发光单元，避免破坏发光单元，因而无需在贴膜前将多发光单元进行分割，可以避免切割制程导入的异物对贴膜品质的影响。
93.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。