烹饪器具及其控制方法、控制装置和可读存储介质与流程

1.本发明涉及生活电器技术领域，尤其涉及烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置、烹饪器具和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在日常生活中，烹饪器具的应用十分普遍，尤其是具有烹饪功能的烹饪器具。大部分烹饪器具一般具有自动烹饪功能，用户把烹饪器具的内胆放到电器里面，电器可自动烹饪食材。
3.烹饪器具的内胆有的户设置有水箱等储液箱，然而目前的烹饪器具一般无法对其所放置的水箱等储液箱的状态实现自动检测，导致用户的烹饪需求无法满足。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种烹饪器具的控制方法，旨在实现对烹饪器具中储液箱的状态进行有效检测，以满足用户的烹饪需求。
5.为实现上述目的，本发明提供一种烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括储液箱、第一光探测模块和第二光探测模块，所述储液箱包括壳体，所述壳体内设有储液腔，所述光探测装置包括第一光探测模块和第二光探测模块，所述第一光探测模块对应所述储液腔设置，所述第二光探测模块对应所述储液箱的目标区域设置，所述目标区域为所述储液箱上位于所述储液腔外部的区域，所述烹饪器具的控制方法包括以下步骤：
6.获取所述第一光探测模块的第一光探测信号，获取所述第二光探测模块的第二光探测信号；
7.根据所述第一光探测信号和所述第二光探测信号确定所述储液箱的状态信息。
8.可选地，所述壳体包括位于所述储液腔的第一透光部，所述第一光探测模块对应所述第一透光部设置，所述第一透光部为全反射结构，所述目标区域设有反射结构，所述根据所述第一光探测信号和所述第二光探测信号确定所述储液箱的状态信息的步骤包括：
9.识别所述第一光探测信号是否存在第一特征信号，获得第一识别结果；
10.识别所述第二光探测信号是否存在第二特征信号，获得第二识别结果；
11.根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定所述储液箱的状态信息；
12.其中，所述第一特征信号为所述第一光探测模块的发射信号在所述第一透光部形成的第一反射信号，所述第二特征信号为所述第二光探测模块的发射信号在所述目标区域形成的第二反射信号。
13.可选地，所述储液箱的状态信息包括所述储液箱的放置状态信息和所述储液箱的储液状态信息，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定所述储液箱的状态信息的步骤包括：
14.根据所述第二识别结果确定所述放置状态信息；
15.根据所述第一识别结果确定所述储液状态信息。
16.可选地，所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述壳体内分隔成所述储液腔和空腔，所述储液腔与所述空腔隔离，所述壳体还包括对应所述空腔的第二透光部，所述目标区域内的反射结构包括所述第二透光部，所述第二透光部为全反射结构，所述根据所述第二识别结果确定所述放置状态信息的步骤包括：
17.当所述第二识别结果为所述第二光探测信号存在所述第二特征信号时，确定所述放置状态信息为所述储液箱放置于所述烹饪器具；
18.当所述第二识别结果为所述第二光探测信号不存在所述第二特征信号时，确定所述放置状态信息为所述储液箱未放置于所述烹饪器具。
19.可选地，所述储液腔有用于放置透光液体，所述储液状态信息包括所述液体放置状态信息，所述根据所述第一识别结果确定所述储液状态信息的步骤包括：
20.当所述放置状态信息为所述储液箱放置于所述烹饪器具时，若所述第一识别结果为所述第一光探测信号存在所述第一特征信号，则确定所述液体放置状态信息为所述储液箱未放置液体；
21.若所述第一识别结果为所述第一光探测信号不存在所述第一特征信号，则确定所述液体放置状态信息为所述储液箱已放置液体。
22.可选地，所述第一光探测模块的数量为多个，所述第一透光部的数量为多个，所述第一光探测模块与所述第一透光部一一对应设置，所述第一识别结果包括每个所述第一光探测模块对应的子识别结果，所述储液状态信息还包括储液量信息，所述确定所述液体放置状态信息为所述储液箱已放置液体的步骤之后，还包括：
23.根据多个所述子识别结果确定所述储液量信息。
24.可选地，所述第一反射信号的强度大于或等于第一强度阈值，所述第二反射信号的强度大于或等于第二强度阈值。
25.可选地，所述第一光探测信号为根据所述第一光探测模块的第一发射信号及其对应的第一反射信号生成的信号，所述识别所述第一光探测信号是否存在第一特征信号的步骤包括：
26.比较所述第一光探测信号与第一设定信号阈值的大小；
27.若所述第一光探测信号大于所述第一设定信号阈值，则确定所述第一光探测信号不存在所述第一特征信号；
28.若所述第一光探测信号小于或等于所述第一设定信号阈值，则确定所述第一光探测信号存在所述第一特征信号；
29.且/或，所述第二光探测信号根据所述第二光探测模块的第二发射信号及其对应的第二反射信号生成，所述识别所述第二光探测信号是否存在第二特征信号的步骤包括：
30.比较所述第二光探测信号与第二设定信号阈值的大小；
31.若所述第二光探测信号大于所述第二设定信号阈值，则确定所述第二光探测信号不存在所述第二特征信号；
32.若所述第二光探测信号小于或等于所述第二设定信号阈值，则确定所述第二光探测信号存在所述第二特征信号。
33.可选地，所述根据所述第一光探测信号和所述第二光探测信号确定所述储液箱的状态信息的步骤之后，还包括：
34.若所述储液箱的状态信息满足设定烹饪条件，则控制所述烹饪器具执行烹饪操作；
35.若所述储液箱的状态信息不满足所述设定烹饪条件，则控制所述烹饪器具停止执行烹饪操作。
36.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪器具的控制程序，所述烹饪器具的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。
37.可选地，所述烹饪器具的控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的烹饪器具的控制程序，所述烹饪器具的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的烹饪器具的控制方法的步骤。
38.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种烹饪器具，所述烹饪器具包括：
39.储液箱，所述储液箱包括壳体，所述壳体内设有储液腔；
40.第一光探测模块，所述第一光探测模块对应所述储液腔设置；
41.第二光探测模块，所述第二光探测模块对应所述储液箱的目标区域设置，所述目标区域为所述储液箱上位于所述储液腔外部的区域；
42.如上所述的烹饪器具的控制装置，所述第一光探测模块和所述第二光探测模块均与所述控制装置连接。
43.可选地，所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述壳体内部分隔成所述储液腔和空腔，所述储液腔与所述空腔隔离；
44.所述壳体包括位于所述储液腔的第一透光部和位于所述空腔的第二透光部，所述第一光探测模块对应所述第一透光部设置，所述第二透光部的所在区域为所述目标区域，所述第一透光部和所述第二透光部均为全反射结构。
45.可选地，所述全反射结构包括第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面设于所述壳体的外表面，所述第二表面和所述第三表面垂直相交；
46.所述第二表面具有相对设置的第一边和第二边，所述第三表面具有相对设置的第三边和第四边，所述第一边与所述第三边连接，所述第二边与所述第四边之间的距离位于[5mm，9mm]的区间范围内。
[0047]
可选地，所述第二光探测模块的数量为多个，多个所述第二光探测模块间隔设置。
[0048]
本发明提出的一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具的储液箱的储液腔和储液腔的外部区域分别对应设置有第一光探测模块和第二光探测模块，该方法结合第一光探测模块检测的第一光探测信号和第二光探测模块检测的第二光探测信号确定储液箱的状态信息，从而通过光探测信号实现对烹饪器具中储液箱状态的有效检测，以满足用户的烹饪需求。
附图说明
[0049]
图1为本发明烹饪器具的控制方法一实施例的流程示意图；
[0050]
图2为本发明烹饪器具的控制方法另一实施例的流程示意图；
[0051]
图3为本发明烹饪器具的控制方法又一实施例的流程示意图；
[0052]
图4为本发明烹饪器具的控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
[0053]
图5为本发明烹饪器具一实施例的俯视结构示意图；
[0054]
图6为图5中a-a横截面的结构示意图；
[0055]
图7为图5中烹饪器具的主视图；
[0056]
图8为图7中烹饪器具的b-b横截面的结构示意图；
[0057]
图9为图7中烹饪器具的c-c横截面的结构示意图；
[0058]
图10为图7中烹饪器具的d-d横截面的结构示意图。
[0059]
标号名称标号名称1储液箱4隔板21第一光探测模块31第一透光部22第二光探测模块32第二透光部
[0060]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0061]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0062]
本发明实施例的主要解决方案是：基于储液箱的储液腔和储液腔的外部区域分别对应设置有第一光探测模块和第二光探测模块的烹饪器具，基于此，该方法获取所述第一光探测模块的第一光探测信号，获取所述第二光探测模块的第二光探测信号；根据所述第一光探测信号和所述第二光探测信号确定所述储液箱的状态信息。
[0063]
由于现有技术中，目前的烹饪器具一般无法对其所放置的水箱等储液箱的状态实现自动检测，导致用户的烹饪需求无法满足。
[0064]
本发明提供上述的解决方案，旨在实现对烹饪器具中储液箱的状态进行有效检测，以满足用户的烹饪需求。
[0065]
本发明实施例提出一种烹饪器具的控制方法，应用于对烹饪器具的储液箱状态进行检测。烹饪器具可以是任意具有储液箱装载烹饪相关的液体的电器，例如电饭煲、咖啡机、料理机、破壁机等。
[0066]
烹饪器具包括储液箱和对应储液箱设置的光探测装置。光探测装置包括第一光探测模块和第二光探测模块，第一光探测模块和第二光探测模块具体为对储液箱储液的情况和/或储液箱在烹饪器具中放置情况进行检测的装置。第一光探测模块和第二光探测模块的类型可根据实际情况进行设置，例如光照传感器或具有光发射和光接收功能的检测模块。光探测装置设置的位置可根据实际情况进行设置，例如可设于储液箱外部、储液箱内部、储液箱上方或储液箱下方等位置。具体的，在本实施例中，所述第一光探测模块对应所述储液腔设置，所述第二光探测模块对应所述储液箱的目标区域设置，所述目标区域为所述储液箱上位于所述储液腔外部的区域。具体的，第一光探测模块为用于检测储液箱的储液情况的模块，第二光探测模块为用于检测储液箱在烹饪器具中放置情况的模块。在本实施例中，储液箱为水箱。在其他实施例中，储液箱可根据实际需求设置为存放其他类型液体的模块(例如汤、汽水、咖啡等)
[0067]
基于上述烹饪器具，提出本技术烹饪器具的控制方法一实施例。在本实施例中，参照图1，烹饪器具的控制方法包括以下步骤：
[0068]
步骤s10，获取所述第一光探测模块的第一光探测信号，获取所述第二光探测模块的第二光探测信号；
[0069]
通过对第一光探测模块的发射信号、接收到的反射信号、信号的变化量和/或信号的变化速率等进行监测，得到这里的第一光探测信号。通过对第二光探测模块的发射信号、接收到的反射信号、信号的变化量和/或信号的变化速率等进行监测，得到这里的第二光探测信号。第一光探测信号和第二光探测信号的获取方式可适应于其对应的光探测模块的检测原理不同而不同，例如，第一光探测模块或第二光探测模块包括信号发射器和信号接收器时，可同时监控发射器和接收器两个器件的信号得到第一光探测模块或第二光探测模块对应的光探测信号，也可以监控信号接收器的信号得到第一光探测模块或第二光探测模块对应的光探测信号；又如，第一光探测模块或第二光探测模块为光照传感器时，可直接监控光照传感器检测的信号得到第一光探测模块或第二光探测模块对应的光探测信号。
[0070]
具体的，可在烹饪器具开机后接收到用户的设定指令后实时获取的第一光探测模块和第二光探测模块检测的信号得到这里的第一光探测信号和第二光探测信号。
[0071]
烹饪器具中储液箱的状态不同，可在第一光探测模块和第二光探测模块中形成不同的光探测信号。例如，放置有水和未放置有水时第一光探测模块和第二光探测模块中的光探测信号不同；储液箱放在烹饪器具内和未放在烹饪器具内时第一光探测模块和第二光探测模块中的光探测信号不同。
[0072]
具体的，步骤s10可在接收到用户输入的烹饪功能的启动指令后执行。
[0073]
步骤s20，根据所述第一光探测信号和所述第二光探测信号确定所述储液箱的状态信息。
[0074]
储液箱的状态信息具体表征的是烹饪器具内当前与烹饪相关的储液箱状态的特征信息。储液箱的状态信息可包括储液箱的放置状态信息(如是否放置有储液箱)、储液量信息、液体的放置状态信息(如是否放置有液体)和/或液体温度信息等。
[0075]
不同的第一光探测信号和不同的第二光探测信号对应不同的储液箱的状态信息。基于第一光探测模块和第二光探测模块的检测原理，安装位置等可预先建立第一光探测信号、第二光探测信号与储液箱的状态信息之间的对应关系。其中，对应关系可以有计算关系、映射关系等形式。基于该对应关系可确定当前第一光探测信号和第二光探测信号所对应的储液箱的状态信息。具体的，在对应关系中，不同的储液箱的设定状态信息对应有不同的设定信号特征，若第一光探测信号和第二光探测信号与设定信号特征匹配，可确定设定特征信息对应的储液箱的设定状态信息为烹饪器具当前的储液箱的状态信息。
[0076]
例如，若储液箱放置有液体和未放置有液体时会在第一光探测模块和第二光探测模块中产生不同的信号，则可获取第一光探测模块和第二光探测模块在储液箱放置有液体(可以是相同的量或不同的量)和未放置有液体时分别对应的信号作为第一样本，基于第一样本分析得到储液箱的放置有液体时和未放置有液体时分别对应的第一特征信号和第二特征信号，储液箱放置有液体时的第一状态与第一特征信号关联，储液箱未放置有液体时的第二状态与第二特征信号关联，形成第一对应关系。基于第一对应关系，在第一光探测信号和第二光探测信号均与第一特征信号匹配时，可确定储液箱的状态信息为储液箱放置有液体，在第一光探测信号和第二光探测信号均与第二特征信号匹配时，可确定储液箱的状态信息为储液箱未放置有液体。
[0077]
又如，在储液箱放置有液体的基础上，若储液箱放置有不同量的液体会在第一光探测模块和第二光探测模块中形成的不同的光探测信号，则可获取储液箱放置有不同量的
不同液体时第一光探测模块和第二光探测模块分别对应的信号作为第二样本，基于第二样本分析得到储液箱放置有不同量的液体时分别对应的第三特征信号。将不同的第三特征信号与其对应的储液箱的液体量进行关联形成第二对应关系。基于此，在存在与第一光探测信号和第二光探测信号匹配的第三特征信号时，则可将匹配的第三特征信号所关联的储液箱的液体量确定为烹饪器具中储液箱当前的信息。
[0078]
又或者是，在烹饪器具中储液箱放到指定位置和未放到指定位置会在第一光探测模块和第二光探测模块中形成不同的光探测信号，则可获取多次储液箱放到指定位置和未放到指定位置时和未放置时第一光探测模块和第二光探测模块分别对应的信号作为第三样本，基于第三样本分析得到储液箱放到指定位置和未放到指定位置时分别对应的第四特征信号和第五特征信号，储液箱放到指定位置与第四特征信号关联，储液箱未放到指定位置与第五特征信号关联形成第三对应关系。基于此，在第一光探测信号和第二光探测信号与第四特征信号匹配时，则可确定储液箱的状态信息为储液箱放到烹饪器具中的指定位置，在第一光探测信号和第二光探测信号与第五特征信号匹配时，则可确定储液箱的状态信息为储液箱未放到烹饪器具中的指定位置。
[0079]
本发明实施例提出的一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具的储液箱的储液腔和储液腔的外部区域分别对应设置有第一光探测模块和第二光探测模块，该方法结合第一光探测模块检测的第一光探测信号和第二光探测模块检测的第二光探测信号确定储液箱的状态信息，从而通过光探测信号实现对烹饪器具中储液箱状态的有效检测，以满足用户的烹饪需求。
[0080]
进一步的，基于上述实施例，提出本技术烹饪器具的控制方法另一实施例。在本实施例中，所述壳体包括位于所述储液腔的第一透光部，所述第一光探测模块对应所述第一透光部设置，所述第一透光部为全反射结构，所述目标区域设有反射结构。这里全反射结构具体为对入射的光信号具有全反射效果的筋条，光探测模块的发射信号入射到全反射结构内后可在全反射结构内发生全反射，全反射形成的反射信号可反射到光探测模块。在本实施例中，全反射结构包括第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面设于所述壳体的外表面，所述第二表面和所述第三表面相交、且位于所述储液腔内。在其他实施例中，全反射结构还可具有其他结构，只需可实现全反射即可。目标区域可以设有可透光的反射结构、也可设有不透光的反射结构。基于此，参照图2，步骤s20包括：
[0081]
步骤s21，识别所述第一光探测信号是否存在第一特征信号，获得第一识别结果；
[0082]
具体的，可基于第一光探测信号的信号强度大小识别所述第一光探测信号是否存在第一特征信号，也可基于第一光探测信号的信号特征参数(例如频率、接收时间段)与第一特征信号对应的预设信号特征进行比对后得到的结果识别所述第一光探测信号是否存在第一特征信号。
[0083]
第一识别结果包括第一光探测信号存在第一特征信号或第一光探测信号不存在第一特征信号。
[0084]
步骤s22，识别所述第二光探测信号是否存在第二特征信号，获得第二识别结果；
[0085]
具体的，可基于第二光探测信号的信号强度大小识别所述第二光探测信号是否存在第二特征信号，也可基于第二光探测信号的信号特征参数(例如频率、接收时间段)与第二特征信号对应的预设信号特征进行比对后得到的结果识别所述第二光探测信号是否存
在第二特征信号。
[0086]
第二识别结果包括第二光探测信号存在第二特征信号或第二光探测信号不存在第二特征信号。
[0087]
步骤s23，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定所述储液箱的状态信息；
[0088]
其中，所述第一特征信号为所述第一光探测模块的发射信号在所述第一透光部形成的第一反射信号，所述第二特征信号为所述第二光探测模块的发射信号在所述目标区域形成的第二反射信号。
[0089]
在本实施例中，所述第一反射信号的强度大于第一预设强度阈值，所述第二反射信号的强度大于第二预设强度阈值。第一预设强度阈值和第二预设强度阈值的具体大小可根据实际情况进行设置。在本实施例中，第一预设强度阈值大于或等于第一光探测模块发射的第一发射信号的信号强度的50％，和第二预设强度阈值大于或等于第二光探测模块发射的第二发射信号的信号强度的50％。由于光探测模块发出的发射信号除了可在储料箱上反射以外，还可在烹饪器具的其他部件上形成反射信号，因此将基于对强度足够大的反射信号进行识别作为确定储液箱状态信息的依据，可确保所确定的储液箱状态信息的准确性。
[0090]
储液箱的状态不同则对第一光探测模块和第二光探测模块发出的光信号在储液箱的反射结构上发生全发射的影响不同。基于此，不同的第一识别结果和不同的第二识别结果对应不同的储液箱的状态信息。例如，储液箱放置在烹饪器具上时，第一光探测模块对应的全反射结构可对第一光探测模块的发射信号进行全反射形成第一反射信号，第二光探测模块对应的反射结构可对第二光探测模块的发射信号进行反射形成第二反射信号；储液箱未放置在烹饪器具上时，第一光探测模块对应的全反射结构无法对第一光探测模块的发射信号进行全反射，第二光探测模块对应的反射结构无法对第二光探测模块的发射信号进行反射。基于此，可预先设置第一识别结果、第二识别结果与储料箱状态信息之间的对应关系，基于该对应关系可通过当前第一识别结果和第二识别结果确定储料箱当前的状态信息。
[0091]
具体的，在本实施例中，所述储液箱的状态信息包括所述储液箱的放置状态信息和所述储液箱的储液状态信息，根据所述第一识别结果和所述第二识别结果确定所述储液箱的状态信息的步骤包括：根据所述第二识别结果确定所述放置状态信息；根据所述第一识别结果确定所述储液状态信息。这里的放置状态信息包括所述储液箱是否放置于所述烹饪器具上的信息。储液状态信息包括液体放置状态信息(液体是否放置于储液箱内)和/或液体量信息(储液箱内的液体量有多少)。
[0092]
由于第一光探测模块对应储液腔设置，第二光探测模块对应储液腔的外部设置，这里基于储液腔外部对应的第二识别结果识别储液箱的放置状态信息可确保储液箱的储液状态不会影响到储料箱放置状态的准确性，而基于储液腔对应的第一识别结果识别储液状态，可快速、准确地识别出储料箱的储液状态。进一步的，为了提高储液状态信息识别的准确性和储料箱状态信息输出效率，可在根据第二识别结果确定放置状态信息为储液箱放置于烹饪器具上时才执行根据第一识别结果确定储液状态信息的步骤，若根据第二识别结果确定放置状态信息为储液箱未放置于烹饪器具上，可直接输出储液状态信息为烹饪器具
未放置有液体。此外，在其他实施例中，也可根据第一识别结果和第二识别结果同时确定储液箱的放置状态信息，根据第一识别结果和第二识别结果同时确定储液状态信息。
[0093]
在本实施例中，基于第一光探测模块和第二光探测模块是否储液箱对应区域生成的反射信号是否存在识别，可保证基于识别结果可准确地获取到储液箱的当前状态。
[0094]
进一步的，在本实施例中，所述壳体内设有隔板，所述隔板将所述壳体内分隔成所述储液腔和空腔，所述储液腔与所述空腔隔离设置，所述壳体还包括对应所述空腔设置的第二透光部，所述目标区域内的反射结构包括所述第二透光部，所述第二透光部为全反射结构。储液腔与空腔隔离，则储液腔内装载有液体时，液体不会漏到空腔内，空腔内为空气。在本实施例中，空腔位于储液箱的底部，在其他实施例中，空腔也可位于储液箱的中部或上部等。具体的，壳体包括第一子壳体和第二子壳体，第一子壳体与隔板围合形成储液腔，第二子壳体与隔板围合形成空腔，第二子壳体以及空腔所在占据的空间范围可作为这里的目标区域，第二透光部为第二子壳体的一部分。在其他实施例中，储液箱也可不设置空腔，目标区域为储液腔外部的实心结构，如储液箱的底板等。这里的全发射结构的第二透光部与上述全反射结构的第一透光部的具体结构相同，在此不作赘述。基于此，所述根据所述第二识别结果确定所述放置状态信息的步骤包括：
[0095]
当所述第二识别结果为所述第二光探测信号存在所述第二特征信号时，确定所述放置状态信息为所述储液箱放置于所述烹饪器具；
[0096]
当所述第二识别结果为所述第二光探测信号不存在所述第二特征信号时，确定所述放置状态信息为所述储液箱未放置于所述烹饪器具。
[0097]
在本实施例中，第二透光部为全发射结构，在第二透光部与第二光探测模块对位时，第二光探测模块发射的光信号可在全反射结构的作用下反射回第二光探测模块形成第二反射信号；在第二子透光部与第二光探测模块错位或相互远离时，第二光探测模块发射的光信号由于不存在全反射结构的全反射作用无法回到第二光探测模块形成第二反射信号。基于此，在存在第二特征信号时确定储液箱放置于烹饪器具上，在不存在第二特征信号时确定储液箱未放置于烹饪器具上，从而实现基于第二光探测模块与目标区域设置全反射结构的配合对储液箱放置状态的精准识别。
[0098]
进一步的，在本实施例中，所述储液腔有用于放置透光液体，例如水、雪碧等透光率大于或等于设定阈值的液体。所述储液状态信息包括所述液体放置状态信息，液体放置状态信息包括储液箱是否放置有液体的信息。基于此，所述根据所述第一识别结果确定所述储液状态信息的步骤包括：
[0099]
当所述放置状态信息为所述储液箱放置于所述烹饪器具时，若所述第一识别结果为所述第一光探测信号存在所述第一特征信号，则确定所述液体放置状态信息为所述储液箱未放置液体；
[0100]
若所述第一识别结果为所述第一光探测信号不存在所述第一特征信号，则确定所述液体放置状态信息为所述储液箱已放置液体。
[0101]
在本实施例中，基于储液箱的放置状态信息确认第二透光部与第二光探测模块对位的基础上，若第一透光部对应的储液腔内存在水等透光液体，第一光探测模块发射的光信号入射到为全反射结构的第一透光部后，光线从光疏介质的第一透光部内部透射到作为光密介质的水等透光液体中，由于水等透光液体可透光，光信号无法回到第一光探测模块，
则无法在第一光探测模块上形成第一光探测信号；若第一透光部对位的储液腔内不存在水等透光液体，第一光探测模块发射的光信号入射到第一透光部后，光信号从光密介质的第一透光部内部照射到作为光疏介质的空气中，光信号发生全反射回到第一光探测模块中形成第一反射信号。基于此，在存在第一特征信号时确定储液箱未放置有液体，在不存在第一特征信号时确定储液箱放置有液体，从而实现基于第一光探测模块与为全反射结构的第一透光部配合对液体放置状态的精准识别。
[0102]
进一步的，在本实施例中，所述第一光探测模块的数量为多个，所述第一透光部的数量为多个，所述第一光探测模块与所述第一透光部一一对应设置。具体的，多个所述第一光探测模块沿竖直方向间隔设置。所述第一识别结果包括每个所述第一光探测模块对应的子识别结果。每个子识别结果均可用于确定上述的液体放置状态信息。所述储液状态信息还包括储液量信息，储液量信息具体为表征储液箱中放置液体多少的信息。所述确定所述液体放置状态信息为所述储液箱已放置液体的步骤之后，还包括：根据多个所述子识别结果和每个所述第一光探测模块对应的设定存放量确定所述储液量信息。
[0103]
其中，不同第一光探测模块对应关联有不同的设定存放量，设定存放量具体指的是预先设置的储液箱内液体达到与第一光探测模块所在高度时储液箱内所放置的液体量。
[0104]
具体的，在多个子识别结果中，确定子识别结果为对应的第一光探测信号存在第一特征信号的结果为目标结果。获取目标结果对应的第一光探测信号预先关联的设定存放量为目标存放量，根据所获取的若干个目标存放量中数值最大的目标存放量确定这里的储液量信息。例如，可将数值最大的目标存放量直接作为储液量信息，也可将数值最大的目标存放量按照预设规则进行转换后得到这里的储液量信息。
[0105]
在本实施例中，在确定储液箱内有水的基础上，进一步基于多于一个第一光探测装置分别对应的子识别结果确定储液箱中的储液量，从而实现对储液箱内所存放的液体量实现有效检测，以进一步确保烹饪需求的满足。
[0106]
进一步的，在本实施例中，所述第一光探测信号为根据所述第一光探测模块的第一发射信号及其对应的第一反射信号生成的信号。例如，第一光探测信号为第一发射信号的信号强度与第一反射信号的信号强度的比值，其中，在不存在第一反射信号时其信号强度为0或接近于0。储液箱的状态不同，则第一发射信号对应的反馈信号不同(存在第一反射信号或不存在第一反射信号)，则反馈信号不同，则在第一光探测模块形成的第一光探测信号的大小不同，基于此，可根据确定所述第一光探测信号与其对应的第一设定信号阈值之间的第一大小关系，根据所述第一大小关系确定第一光探测信号中是否存在第一特征信号。具体的，步骤s21包括：
[0107]
步骤s211，比较所述第一光探测信号与第一设定信号阈值的大小；
[0108]
第一设定信号阈值为预先设置的用以区分烹饪器具中储液箱的不同状态(如储液箱已放置于烹饪器具的状态或储液箱未放置于烹饪器具的状态，储液箱中有水或无水的状态，储液箱中不同水量等)所对应的第一光探测模块所检测的光探测信号的临界值。第一设定信号阈值可随储液箱的第一透光部的光特性和/或第一光探测模块的信号检测原理的不同而不同。
[0109]
步骤s212，若所述第一光探测信号大于所述第一设定信号阈值，则确定所述第一光探测信号不存在所述第一特征信号；
[0110]
步骤s213，若所述第一光探测信号小于或等于所述第一设定信号阈值，则确定所述第一光探测信号存在所述第一特征信号；
[0111]
在本实施例中，当第一光探测模块接收不到其发射的第一发射信号在储液箱上形成的第一反射信号时，第一光探测信号为无穷大；当第一光探测模块接收到其发射的第一发射信号在储液箱上形成的第一反射信号时，第一光探测信号为0或接近于0。
[0112]
基于此，例如，将储液箱对应的第一光探测信号定义为x1，第一设定信号阈值为a，则x1﹥a可认为第一光探测信号中不存在第一特征信号，x1≤a时可认为第一光探测信号中存在第一特征信号。
[0113]
在本实施例中，基于第一光探测信号与第一设定信号阈值之间的大小关系对第一光探测模块检测的信号中是否存在第一特征信号实现准确表征，从而基于第一识别结果可准确识别到储液箱的状态信息。
[0114]
此外，在本实施例中，所述第二光探测信号为根据所述第二光探测模块的第二发射信号及其对应的第二反射信号生成的信号。例如，第二光探测信号为第二发射信号的信号强度与第二反射信号的信号强度的比值，其中，在不存在第二反射信号时其信号强度为0或接近于0。储液箱的状态不同，则第二发射信号对应的反馈信号不同(存在第二反射信号或不存在第二反射信号)，则反馈信号不同，则在第二光探测模块形成的第二光探测信号的大小不同，基于此，可根据确定所述第二光探测信号与其对应的第二设定信号阈值之间的第二大小关系，根据所述第二大小关系确定第二光探测信号中是否存在第二特征信号。具体的，步骤s22包括：
[0115]
步骤s221，比较所述第二光探测信号与第二设定信号阈值的大小；
[0116]
第二设定信号阈值为预先设置的用以区分烹饪器具中储液箱的不同状态(如储液箱已放置于烹饪器具的状态或储液箱未放置于烹饪器具的状态，储液箱中有水或无水的状态，储液箱中不同水量等)所对应的第二光探测模块所检测的光探测信号的临界值。第二设定信号阈值可随储液箱的第二透光部的光特性和/或第二光探测模块的信号检测原理的不同而不同。第一设定信号阈值与第二设定信号阈值可相同或不同。
[0117]
步骤s222，若所述第二光探测信号大于所述第二设定信号阈值，则确定所述第二光探测信号不存在所述第二特征信号；
[0118]
步骤s223，若所述第二光探测信号小于或等于所述第二设定信号阈值，则确定所述第二光探测信号存在所述第二特征信号；
[0119]
在本实施例中，当第二光探测模块接收不到其发射的第二发射信号在储液箱上形成的第二反射信号时，第二光探测信号为无穷大；当第二光探测模块接收到其发射的第二发射信号在储液箱上形成的第二反射信号时，第二光探测信号为0或接近于0。
[0120]
基于此，例如，将储液箱对应的第二光探测信号定义为y1，第二设定信号阈值为b，则y1﹥b可认为第二光探测信号中不存在第二特征信号，y1≤b时可认为第二光探测信号中存在第二特征信号。
[0121]
在本实施例中，基于第二光探测信号与第二设定信号阈值之间的大小关系对第二光探测模块检测的信号中是否存在第二特征信号实现准确表征，从而基于第二识别结果可准确识别到储液箱的状态信息。
[0122]
需要说明的是，本实施例中，第一光探测信号、第二光探测信号、第一设定信号阈
值和第二设定信号阈值均为将光探测模块检测到的模拟量电压转换成的数字量的值。这里通过预设值的设置，有利于准确识别烹饪电器中储液箱不同的状态信息，
[0123]
在本实施例中，基于第一光探测信号和/或第二光探测信号与对应的设定信号阈值之间的大小关系对光探测信号中是否存在储液箱形成的反射信号进行准确识别，从而保证基于第一识别结果和/或第二识别结果可对烹饪器具中储液箱的状态进行准确表征。
[0124]
进一步的，基于上述任一实施例，本发明还提出烹饪器具的控制方法的又一实施例，在本实施例中，参照图3，所述步骤s20之后，还包括：
[0125]
步骤s30，判断储液箱的状态信息是否满足设定烹饪条件；
[0126]
若所述储液箱的状态信息满足设定烹饪条件，则执行步骤s40；若所述状态信息不满足设定烹饪条件，则执行步骤s50。
[0127]
设定烹饪条件具体指的是烹饪器具以烹饪出满足用户需求的食物为目的，所需求储液箱情况达到的标准。设定烹饪条件具体可包括烹饪所需的液体量、储液箱的放置位置要求和/或烹饪所需的液体温度等。
[0128]
设定烹饪条件可为预先存在的系统默认条件，也可为基于用户输入的参数确定。
[0129]
设定烹饪条件可基于烹饪类型的不同而不同。例如，煮粥与煮饭可对应有不同的设定烹饪条件。具体的，可通过解析用户输入的指令，确定用户所需的烹饪类型后读取相应的预存烹饪条件作为这里的设定烹饪条件。
[0130]
步骤s40，控制所述烹饪器具执行烹饪操作。
[0131]
步骤s50，控制所述烹饪器具停止执行烹饪操作并输出提示信息。
[0132]
储液箱的状态信息满足设定烹饪条件，可认为烹饪器具当前储液箱的状态可保证烹饪器具使用储液箱当前存放的液体烹饪出满足用户需求的食物，因此可执行烹饪操作(例如，将储液箱的存储的液体运输到烹饪腔或直接加热储液箱等)；储液箱的状态信息不满足设定烹饪条件，可认为烹饪器具当前储液箱的状态无法保证烹饪器具使用储液箱当前存放的液体烹饪出满足用户需求的食物，因此禁止执行烹饪操作并输出提示信息提示用户，以使用户可及时调整烹饪器具的储液箱的状态。具体的，不同的储液箱的状态信息可对应不同的提示信息，以使用户可准确知晓当前期所需调整的内容。
[0133]
其中，提示信息可具体包括以显示、声音、灯光等形式输出。例如，可控制烹饪器具的显示屏显示提示信息或将提示信息推送到用户的终端提示用户。
[0134]
在本实施例中，在自动识别得到的储液箱的状态信息之后，对识别到的储液箱的状态信息是否满足烹饪需求进行判定，在确定储液箱的状态满足烹饪需求时才允许执行烹饪操作，从而确保后续储液箱的状态可满足烹饪要求，保证烹饪效果和烹饪器具的安全使用；在确定储液箱的状态不满足烹饪需求时禁止执行烹饪操作，从而有效避免烹饪效果无法满足用户需求或由于储液箱状态不佳导致的烹饪器具出现安全问题。
[0135]
进一步的，在本实施例中，所述储液箱的状态信息包括所述储液箱的放置状态信息和所述储液箱中的储液状态信息(如液体放置状态信息和/或液体量信息)，基于此，步骤s30包括：
[0136]
步骤s31，判断所述储液箱的放置状态信息是否满足第一设定条件，且所述储液状态信息是否满足第二设定条件；
[0137]
当所述储液箱的放置状态信息满足第一设定条件且所述储液状态信息满足第二
设定条件时，执行步骤s32；当所述储液箱的放置状态信息不满足所述第一设定条件时，或，当所述储液状态信息不满足所述第二设定条件时，执行步骤s33。
[0138]
其中，所述第一设定条件为所述储液箱已放置于所述烹饪器具上，所述第二设定条件为储液箱内存在液体且所述储液箱中的液体量大于或等于烹饪所需的存放量。
[0139]
步骤s32，确定所述储液箱的状态信息满足所述设定烹饪条件；
[0140]
步骤s33，确定所述储液箱的状态信息不满足所述设定烹饪条件；
[0141]
烹饪所需的存放量具体指的是可满足烹饪操作所得到的食物的量或形态可满足用户需求时储液箱所需放置的液体量。这里烹饪所需的存放量可基于用于选择的烹饪类型自动识别，也可直接获取与用户输入的参数得到，还可为默认存储的参数。
[0142]
例如，用户需要煮粥时，烹饪所需的存放量可为400ml；用户需要煮饭时，烹饪所需的存放量可为330ml。基于此，则在储液箱放置于烹饪器具内、且其存放的液体量最少有400ml时，才会开始烹饪粥，否则不会执行煮粥的烹饪操作；在储液箱放置于烹饪器具内、且其存放的液体量最少有330ml时，才会开始煮饭，否则不会执行煮饭的烹饪操作。
[0143]
在本实施例中，通过上述方式，保证储液箱放置于烹饪器具内、并且储液箱中存放有满足烹饪需求的液体量才开始烹饪，从而保证烹饪器具可实现有效烹饪并且最终烹饪得到的食物的量、形态等均可满足用户的需求，以实现烹饪器具烹饪效果的进一步提高。
[0144]
本发明实施例提出一种烹饪器具的控制装置，以用于对烹饪器具的烹饪过程进行控制。控制装置可内置于烹饪器具内，也可独立于烹饪器具设于其外部。
[0145]
在本发明实施例中，参照图4，控制器包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002、数据接口1003等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0146]
存储器1002和数据接口1003均与处理器1001连接。其中，处理器1001可通过数据接口1003接入第一光探测模块21、第二光探测模块22，以获取第一光探测模块21和第二光探测模块22分别对应的光探测信号。
[0147]
本领域技术人员可以理解，图4中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0148]
如图4所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括烹饪器具的控制程序。在图4所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的烹饪器具的控制程序，并执行以上任一实施例中烹饪器具的控制方法的相关步骤操作。
[0149]
进一步，本发明实施例还提出一种烹饪器具，可以是任意具有储料箱1装载烹饪物料的电器，例如电饭煲、咖啡机、料理机、破壁机等。
[0150]
在本发明实施例中，参照图5至图10，烹饪器具包括储液箱1、第一光探测模块21、第二光探测模块22以及上述的烹饪器具的控制装置。其中，所述储液箱1包括壳体，所述壳体内设有储液腔，所述第一光探测模块21对应所述储液腔设置，所述第二光探测模块22对应所述储液箱1的目标区域设置，所述目标区域为所述储液箱1上位于所述储液腔外部的区域，第一光探测模块21和第二光探测模块22均与所述控制装置连接。
[0151]
第一光探测模块21和第二光探测模块22具体为利用光信号对储液箱1装载液体的情况和/或储液箱1在烹饪器具中的放置情况进行检测的功能模块。第一光探测模块21和第
二光探测模块22可以是光照传感器，也可以是具有光发射器和光接收器的检测组件。例如，第一光探测模块21和第二光探测模块22可包括红外光发射器和红外光接收器。
[0152]
第一光探测模块21或第二光探测模块22的数量也可根据实际情况进行设置，可以是1个、2个、5个或6个等。具体的，在一实施例中，第一光探测模块21的数量多于一个，第二光探测模块22的数量为一个。在二实施例中，第一光探测模块21的数量为一个，第二光探测模块22的数量为一个。
[0153]
在本实施例中，第一光探测模块21和/或第二光探测模块22可设于储液箱1的外部。在其他实施例中，第一光探测模块21和/或第二光探测模块22也可根据实际情况设于储液箱1内部、储液箱1上方或储液箱1下方等位置。
[0154]
烹饪器具中储液箱1的不同状态(如储液箱1在烹饪器具中放置与否、储液箱1放置水与否、储液箱1中水量不同等)在第一光探测模块21和第二光探测模块22中会形成不同的光探测信号。例如，第一光探测模块21和第二光探测模块22为光照传感器时，在自然光源或电子光源照射到储液箱1内时，储液箱1存放有水时光照传感器检测到的光照度较小；储液箱1未存放有水时光照传感器检测到的光照度较大。
[0155]
本实施例提出一种烹饪器具，在烹饪器具中对应储液箱1设置有第一光探测模块21和第二光探测模块22，并且控制装置分别与第一光探测模块21和第二光探测模块22连接，从使控制装置可基于第一光探测模块21和第二光探测模块22分别对应的光探测信号按照上述烹饪器具的控制方法中的相关流程对储液箱1情况实现自动准确的识别，其结合第一光探测模块21和第二光探测模块22的光探测特性、储液箱1的透光特性、储液箱1所需装载的液体的透光特性等不同在第一光探测模块21和第二光探测模块22中形成的光探测信号的差异，从而通过光探测信号可实现对烹饪器具中储液箱1情况的准确识别检测，以实现烹饪器具烹饪效果的有效提高。
[0156]
参照图5、图6、图8至图10，所述储液箱1内设有隔板4，所述隔板4将所述储液箱1内部分隔成隔离的储液腔和空腔，所述壳体包括位于所述储液腔的第一透光部31和位于所述空腔的第二透光部32，所述第一光探测模块21对应所述第一透光部31设置，所述第二透光部32的所在区域为所述目标区域，所述第一透光部31和所述第二透光部32均为全反射结构。
[0157]
所述储液腔用于存放液体。储液腔与空腔隔离，则储液腔内装载有液体时，液体不会漏到空腔内，空腔内为空气。在本实施例中，空腔位于储液箱1的底部，在其他实施例中，空腔也可位于储液箱1的中部或上部等。
[0158]
具体的，壳体包括第一子壳体和第二子壳体，第一子壳体与隔板4围合形成储液腔，第二子壳体与隔板4围合形成空腔，第二子壳体以及空腔所在占据的空间范围可作为这里的目标区域，第二透光部32为第二子壳体的一部分。在其他实施例中，储液箱1也可不设置空腔，目标区域为储液腔外部的实心结构，如储液箱1的底板等。
[0159]
具体的，在本实施例中储液箱1的整个壳体为透明材料(例如，丙烯腈一苯乙烯共聚物)的结构。在其他实施例中，储液箱1也可为部分透光的结构，只需在对应第一光探测模块21和第二光探测模块22的位置设置第一透光部31和第二透光部32，而其他位置无需设置透光部。
[0160]
这里全反射结构具体为对入射的光信号具有全反射效果的筋条，第一光探测模块
21或第二光探测模块22的发射信号入射到全反射结构内后可在全反射结构内发生全反射，全反射形成的反射信号可反射到对应的光探测模块。
[0161]
需要说明的是，在其他实施例中，目标区域上对应第二探测模块32的位置也可为不透光的反射结构；第一透光部31或第二透光部32可为平面透光结构。
[0162]
具体的，在本实施例中，第一光探测模块21和第二光探测模块22分别包括光发射器和光接收器，在第一光探测模块21或第二光探测模块22与全反射结构对位设置时，光发射器发射的光线进入到对应的全反射结构中，若储液箱1与第一光探测模块21或第二光探测模块22对位的区域为光疏介质(例如空腔内的空气或储液腔内未有放置液体时的空气等)，而可透光的全反射结构属于光密介质，因此入射到全反射结构中的光线会发生全反射，反射光路会进入到光接收器内形成相应的反射信号。在第一光探测模块21或第二光探测模块22与储液箱1上对应的全反射结构未对位设置或储液箱1放置有液体等光密介质时，入射到全反射结构中的光线不会发生全发射，而是透射到储液箱1内，光接收器不会检测到反射信号。基于此，通过全反射结构的透光特性可实现对储液箱1的放置情况、储液箱1内对应第一光探测模块21或第二光探测模块22的区域的储液情况实现准确识别。
[0163]
需要说明的是，在其他实施例中，第一透光部31和/或第二透光部32还可根据实际需求设置为其他类型的透光结构，只需保证储液箱1不同的状态下通过透光部3的光调节作用可在光探测装置2中可形成有不同的光探测信号，以实现储液箱1不同状态的区分即可。
[0164]
在本实施例中，通过隔板4的设置，可避免第一光探测模块21与第二光探测模块22检测信号相互影响，保证第一光探测模块21与第二光探测模块22对应的光探测信号可准确表征烹饪器具内不同的储液箱1情况。
[0165]
进一步的，在一实施例中，参照图9和图10，所述全反射结构包括第一表面、第二表面和第三表面，所述第一表面设于所述壳体的外表面，所述第二表面和所述第三表面垂直相交；
[0166]
所述第二表面具有相对设置的第一边和第二边，所述第三表面具有相对设置的第三边和第四边，所述第一边与所述第三边连接，所述第二边与所述第四边之间的距离位于[5mm，9mm]的区间范围内。
[0167]
具体的，第一表面为储料箱1的外表面，第二表面和第三表面为储料箱1的内表面(即储料腔的内壁或空腔的内壁)，第一光探测模块21与第二光探测模块22设于储料箱1的外部、且与第一表面间隔设置。第一光探测模块21或第二光探测模块22与储料箱对位的区域为空气时，第一光探测模块21或第二光探测模块22发射的光信号会垂直入射到第一表面，依次在第二表面和第三表面上发生反射，最后反射的光信号从第一表面出射，并返回到第一光探测模块21或第二光探测模块22中。第二表面与第三表面通过第一边与第三边垂直相交。在本实施例中，第二边与第四边之间的距离d1可为7mm；在其他实施例中，第二边与第四边之间的距离d1还可根据实际需求选取为6mm、5.5mm、7.5mm、8mm、8.5mm等。在本实施例中，由于第二边与第四边之间的距离d1过小时，全反射结构内的入射光线和反射光线容易相互影响，导致储液箱1的状态信息检测的结果不准确，而第二边与第四边之间的距离d1过大时，光线容易发散造成光线损失，影响储液箱1的状态信息检测结果的准确性。基于此，将第二边与第四边之间的距离d1控制在[5mm，9mm]的区间范围内可有利于保证基于第一光探测模块21和第二光探测模块22的光探测信号可准确获取储液箱1的状态信息。
[0168]
进一步的，在一实施例中，所述第二光探测模块22的数量为多个，多个所述第二光探测模块22间隔设置。相应的，第二透光部32的数量为多个，第二光探测模块22与第二透光部32一一对应设置。基于此，可通过多个对应储液腔设置的第二光探测模块22检测的光探测信号，可实现对储液箱1内储液量的准确识别。
[0169]
例如，在实际应用中，可根据烹饪需求的n个液体量要求设置对应的n个第二光探测模块32或者根据烹饪配比的n个与液体配合任何的物料的量(如米量等)要求来确定n个第二光探测模块32检测的位置。
[0170]
例如，在储液箱1存储放有100ml、200ml、300ml、400ml液体时液面的所在高度位置，分别对应设置有一个第二光探测模块32，以实现通过多个第二光探测模块32识别储液箱1内是否存放有液体以及存放的液体量。
[0171]
在一实施例中，所述烹饪器具包括主体(未图示)，所述主体(未图示)内设有容置腔，所述储液箱1可拆卸设于所述容置腔内，所述第一光探测模块21和第二光探测模块22与所述主体(未图示)固定连接。具体的，容置腔内壁的形状与储液箱1外表面的形状适配。基于此，可方便根据实际需求将储液箱1拿出来清洗或装载水，而第一光探测模块21和第二光探测模块22固定在主体(未图示)，可实现对储液箱1的放入和拿出的状态实现准确识别。
[0172]
需要说明的是，在烹饪器具的控制方法实施例中涉及的结构部件具体的结构特征可参照但不仅限于烹饪器具实施例中的相应的结构部件的结构特征。
[0173]
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有烹饪器具的控制程序，所述烹饪器具的控制程序被处理器执行时实现如上烹饪器具的控制方法任一实施例的相关步骤。
[0174]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0175]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0176]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，烹饪器具，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0177]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。