茯苓菌种接种机的制作方法

1.本实用新型涉及茯苓菌种接种技术领域，具体是指茯苓菌种接种机。


背景技术：

2.茯苓，中药名。为多孔菌科真菌茯苓的干燥菌核。因为其良好的药性，越来越多的被投入生产，这就需要在栽培棒中对培养基进行培养而得到茯苓，而现有技术中对栽培棒的打孔和填料以及其他等工序较为繁琐，且依靠人工来完成，浪费了巨大的人力且时间成本高。公开号cn108849258a所述的茯苓菌种栽培棒打孔接种装置，工序完整齐全，利用各装置先后的配合，使栽培棒从进入机器到打孔、填料的过程一气呵成。操作简单，随着旋转台的不断旋转和其他装置的工作，工人只需间歇性的按动控制器按钮即可完成操作极大的降低了劳动强度，提高了茯苓生产栽培的效率。但是现有技术仍旧存在缺陷：
3.1、现有技术的结构无法自动向工作槽内部送入栽培棒，仍旧需要人工向其内部填入栽培棒，但是由于旋转台的转动功能，人工取出和送入存在一定的危险性，使用效率低且安全性较低。
4.2、现有技术的利用推料槽配合伸缩杆使用将茯苓菌种推入到栽培棒内部，但是横向的操作导致栽培棒同推料槽存在一定的空隙，茯苓菌种可能会通过空隙处掉落导致无法正常进入到栽培棒内部，同时仅仅依靠挡板对栽培棒的固定效果有效，容易导致其打孔处同推料槽位置偏离。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种安全性高和菌种不易流失且栽培棒稳定不偏移的茯苓菌种接种机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：茯苓菌种接种机，包括基座，所述基座顶端设置有转动支板，所述基座内部设置有配合转动支板使用的转动驱动机构，所述转动支板顶端中心处固定连接有支柱，所述支柱上端半径小于下端半径，所述支柱顶端转动连接有顶板，所述顶板一端和前端同基座之间通过设置有u形的支架固定连接，所述转动支板内部两侧和前后端均开设有移动槽，所述移动槽内部上端插接有栽培棒固定块，所述移动槽内部设置有配合栽培棒固定块使用的移动驱动机构，所述栽培棒固定块内部为开口朝向上端和远离支柱一侧的固定槽，所述固定槽内部设置有夹持机构，所述顶板顶端靠近支架的一侧设置有打孔机构，所述顶板顶端前侧边缘处固定连接有接种箱，所述接种箱底端后侧固定连接有同其连接的接种管，所述接种管延伸至顶板下侧，所述顶板中心处远离打孔机构的一侧固定插接有顶推支块，所述顶推支块下端固定插接有电控推杆，所述电控推杆伸缩端处固定连接有顶推杆，所述栽培棒固定块靠近支柱的一侧壁上端开设有配合顶推杆使用的顶推孔。
7.作为改进，所述转动驱动机构包括开设于基座中心处的安装腔，所述安装腔内部固定连接有舵机，所述舵机顶端转动端同转动支板底端固定连接，所述基座内部上端开设
有转动环槽，所述转动支板底端固定连接有插接于转动环槽的转动环板，所述转动环板底端两侧固定连接的导轮。
8.作为改进，所述移动驱动机构包括固定连接于栽培棒固定块底端的移动支块，所述移动槽内部底端转动连接有同移动支块螺纹结构连接的丝杆，所述移动槽一端固定插接有回转电机，所述回转电机转动端同丝杆固定连接，所述栽培棒固定块外部侧壁底部固定连接有导向块，所述移动槽侧壁上端开设有配合导向块使用的导向槽。
9.作为改进，所述夹持机构包括设置于固定槽内部两侧的夹持板，所述夹持板相互靠近的一端为弧面结构，所述固定槽侧壁内部上端均开设有夹固槽，所述夹固槽内壁同夹持板之间通过设置有伸缩杆固定连接，所述伸缩杆上套接有顶推弹簧。
10.作为改进，所述打孔机构包括固定连接于顶板顶面远离顶推支块一侧u形的的打孔支架，所述打孔支架内部顶端固定连接有微型冲压机，所述微型冲压机底端冲压端固定连接有打孔头，所述顶板上开设有配合打孔头使用的打孔导孔。
11.本实用新型与现有技术相比的优点在于：1、本实用新型采用栽培棒固定块内部开设的固定槽接收栽培棒，可依靠外部输送带输送直接将栽培棒推入到固定槽内部配合夹持机构进行固定，不需要人工进行安装，同时在推出的位置处设置电控推杆配合顶推杆，可直接将栽培棒从固定槽内部推出，不需要人工取出，安全性高。
12.2、本实用新型在顶面顶端设置接种箱，并在顶面上插接同接种箱连接的接种管，从上方向下进行接种，即使接种管底端同栽培棒的打孔处存在一定的空隙，也能够避免茯苓菌种向外散落导致的流失问题，同时配合固定槽内部夹持机构的设置，有效确保对于栽培棒的固定效果，避免接种过程中出现的偏移问题。
附图说明
13.图1是本实用新型茯苓菌种接种机的立体结构图。
14.图2是本实用新型茯苓菌种接种机的主视截面图。
15.图3是本实用新型茯苓菌种接种机的左视截面图。
16.如图所示：1、基座；2、转动支板；3、转动驱动机构；3.1、安装腔；3.2、舵机；3.3、转动环槽；3.4、转动环板；3.5、导轮；4、支柱；5、顶板；6、支架；7、移动槽；8、栽培棒固定块；9、移动驱动机构；9.1、移动支块；9.2、丝杆；9.3、回转电机；9.4、导向块；9.5、导向槽；10、固定槽；11、夹持机构；11.1、夹持板；11.2、夹固槽；11.3、伸缩杆；11.4、顶推弹簧；12、打孔机构；12.1、打孔支架；12.2、微型冲压机；12.3、打孔头；12.4、打孔导孔；13、接种箱；14、接种管；15、顶推支块；16、电控推杆；17、顶推杆；18、顶推孔。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
18.实施例1，茯苓菌种接种机，本实用新型设置基座1作为支撑，在基座1顶端设置转动支板2，为了保证切换的功能实现转动支板2的转动，在基座1内部开设安装腔3.1，并在安装腔3.1内部固定连接设置舵机3.2，通过舵机3.2顶端的转动端同转动支板2连接，实现转动支板2定向角度的转动效果，同时为了保证转动支板2的稳定性，在基座1内部上端开设转动环槽3.3，并在转动支板2底端固定连接插接于转动环槽3.3的转动环板3.4，在转动环板
3.4底端两侧固定连接设置导轮3.5能够降低转动环板3.4同转动环槽3.3的摩擦性，确保转动性，同时为了保证对于茯苓菌种栽培棒的安装和固定，在转动环板3.4内部两侧以及前后端四个方向开设移动槽7，并在移动槽7内部上端插接设置栽培棒固定块8，而为了保证后续打孔和接种的定位性，需要控制栽培棒固定块8带动栽培棒移动至定位点，在栽培棒固定块8底端固定连接设置移动支块9.1，并在移动槽7内部下端转动连接设置丝杆9.2，通过丝杆9.2同移动支块9.1通过螺纹结构进行连接，在丝杆9.2转动时可驱动移动支块9.1横向移动，同时在转动支板2顶端中心处固定连接设置支柱4，支柱4能够对栽培棒固定块8的移动进行限制，同时对其顶部转动连接的顶板5进行支撑，在移动槽7一侧设置回转电机9.3能够更好的控制丝杆9.2两向转动，为了保证栽培棒固定块8移动的稳定性，在栽培棒固定块8的两侧壁底端固定连接设置导向块9.4，并在移动槽7侧壁内部开设配合其使用的导向槽9.5，确保栽培棒固定块8移动的稳定，为了保证对于栽培棒的固定效果，在栽培棒固定块8内部开设固定槽10用以安装栽培棒，同时在固定槽10内部设置夹持板11.1，夹持板11.1相对的一面为弧形结构，这样保证入口处较宽，能够方便栽培棒的进入，同时在固定槽10侧壁内部上端开设夹固槽11.2，在夹固槽11.2内部同夹持板11.1之间通过设置伸缩杆11.3固定连接，这样保证对于夹持板11.1的支撑性，同时在伸缩杆11.3上套接顶推弹簧11.4，利用顶推弹簧11.4的反作用力顶推，控制夹持板11.1固定住栽培棒。
19.实施例2，茯苓菌种接种机，在实施例1的基础上，首先要对顶板5进行固定，避免其自身转动，通过在其一端和前端固定连接设置u性的支架6同基座1进行连接，在这两端设置能够避免栽培棒的送入口和推出口，本实用新型需要实现对栽培棒的打孔功能，在顶板5顶端靠近支架6的一侧固定连接设置打孔支架12.1，并在打孔支架12.1内部顶端固定连接设置微型冲压机12.2，微型冲压机12.2为小型的冲压机器，本技术领域人员很容易联想到其原理和结构，在此不再赘述，通过在微型冲压机12.2底端固定连接设置打孔头12.3，能够快速向下推动打孔头12.3对栽培棒进行打孔，同时在顶板5上开设的打孔导孔12.4能够让打孔头12.3方便穿过，本实用新型在顶板5顶端前侧固定连接设置接种箱13，并在接种箱13底端后侧固定连接设置同其连通的接种管14，同时接种管14底端延伸至顶板5下侧，能够对应完成打孔的栽培棒的导孔完成接种功能，同时有效避免茯苓菌种的流失，在完成接种后需要实现将栽培棒推出的功能，在顶板5上原理打孔支架12.1的一端固定插接设置顶推支块15，同时支柱4上端为阶梯形结构，其上端的半径小于下端的半径，这样保证不会对顶推支块15造成阻碍，在顶推支块15底端固定插接设置电控推杆16，同时电控推杆16的伸缩端处固定连接设置顶推杆17，通过电控推杆16伸长控制顶推杆17移动将栽培棒定出，在栽培棒固定块8侧壁上端开设顶推孔18能够方便顶推杆17的通过。
20.本实用新型在具体实施时，如图1和3所示，本实用新型在具体使用时，首先通过后侧外接输送带输送栽培棒，借助输送带的输送栽培棒被推入后侧的栽培棒固定块8的固定槽10内部，通过推动挤压夹持板11.1，配合顶推弹簧11.4的反作用力将栽培棒进行固定，启动回转电机9.3运行控制栽培棒固定块8移动至支柱4的位置处完成定位，控制舵机3.2运行转动90度后切换至打孔位置，然后启动微型冲压机12.2控制打孔头12.3下降对栽培棒进行打孔，打孔完成后继续旋转90度，启动接种箱13借助接种管14箱栽培棒导孔内部完成接种操作，接种完成后运行回转电机9.3将栽培棒固定块8向外部移动，然后重新运行舵机3.2旋转90度移动至推出端口处，通过外接输送带方便后续输送，然后启动电控推杆16控制顶推
杆17穿过顶推孔18将栽培棒顶出固定槽10移动至输送带输送，完成整个茯苓菌种的接种流程。
21.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。