用于获得样本的经白平衡的图像的方法和装置与流程

1.本发明在第一方面中涉及一种用于特别是在使用显微镜时获得样本的经白平衡的图像的方法。在另一方面中，本发明涉及一种按照权利要求9的前序部分所述的用于获得样本的经白平衡的图像的装置、特别是显微镜，其用于执行按本发明的方法。


背景技术：

2.这种用于获得样本的经白平衡的图像的装置至少包含下列部件：用于提供第一照明光的第一光源；用于将第一照明光引导至有待检查的样本的第一光路；用于提供第二照明光的第二光源；用于将第二照明光引导至样本的第二光路；用于拍摄样本的图像的至少一个相机；用于将来自样本的光引导至一个或多个相机的光路、特别是显微镜光路；和用于至少驱控第一光源、第二光源和一个或多个相机以及用于评估由一个或多个相机检测到的光的控制和评估单元。
3.用于在特定的照明状况下进行白光平衡的方法在许多变型方案中公知。在使用多个光源时的一个困难是，各个照明光线以不同的强度进入总图像并且总白平衡因此必须对强度进行不同的加权。


技术实现要素：

4.可以被视为本发明所要解决的技术问题的是，提供一种方法和一种装置，它们简化了针对带有多个光源的照明状况的白光平衡。
5.该技术问题通过带有权利要求1的特征的方法和通过带有权利要求9的特征的方法解决。
6.在按本发明的用于获得样本的经白平衡的图像的方法中，执行下列方法步骤：
7.·
在仅用第一光源照明的情况下，拍摄参考对象的第一图像、特别是第一显微图像，并且求出将第一图像转化为经白平衡的第一图像的第一转换，
8.·
在仅用第二光源照明的情况下，拍摄参考对象的第二图像、特别是第二显微图像，并且求出将第二图像转化为经白平衡的第二图像的第二转换，
9.·
在用第一光源和第二光源同时照明时拍摄样本的图像、特别是显微图像，
10.·
通过将第一转换应用于样本的图像得到样本的经白平衡的第一子图像，
11.·
通过将第二转换应用于样本的图像得到样本的经白平衡的第二子图像，并且
12.·
通过经白平衡的第一子图像和经白平衡的第二子图像的线性组合得到样本的经白平衡的图像。
13.上述类型的装置按照本发明由此进行扩展设计，即，控制和评估单元被设置用于针对在用第一光源和第二光源同时照明样本时所拍摄的图像、特别是显微图像获得经白平衡的图像，其方式是：
14.·
通过将考虑到图像中的第一光源的份额的第一转换应用于样本的图像，确定样本的经白平衡的第一子图像；
15.·
通过将考虑到图像中的第二光源的份额的第二转换应用于样本的图像，确定样本的经白平衡的第二子图像；
16.·
通过经白平衡的第一子图像和经白平衡的第二子图像的线性组合，确定样本的经白平衡的图像。
17.按本发明的装置尤其适用于执行按本发明的方法。控制和评估单元尤其可以设置用于执行按本发明的方法。
18.按本发明的用于白平衡的方法尤其可以使用在显微镜中。
19.按本发明的方法的有利的变型方案和按本发明的装置的有利的设计方案在下文中特别是结合从属权利要求和附图加以阐释。
20.可以被视作本发明的基本思想的是，首先在使用多个照明光源时不再如迄今为止常见的那样具体为特定的照明状况执行白光平衡，而是取而代之地针对所使用的照明光源中的每个照明光源单独地分别拍摄参考样本的至少一个图像，并且专门为这种特定的照明状况求出转换，该转换将参考对象的相关图像转化为参考对象的经白光平衡的图像。之后在将照明光源的组合用于拍摄样本的图像时，针对这种照明状况，由经白光平衡的子图像的线性组合获得样本的经白光平衡的图像。人们在此基本上通过将针对各个照明状况所求出的转换应用于样本的在用全部光源照明时所拍摄的图像来得到经白光平衡的子图像。
21.所求出的转换，即第一转换、第二转换和必要时另外的转换分别考虑到了样本的图像中第一光源、第二光源或另外的光源的份额。换句话说，所求出的转换分别为图像的源于用特定的光源照明的份额实现白平衡。
22.本发明的一个重要的优点是，简化了针对使用多个光源的照明状况的白光平衡。
23.可以被视为本发明的另一个重要优点的是，在此所说明的方法可以使用在不同的仪器中、特别是使用在诸如宽场显微镜和共焦显微镜的显微镜中以及白光干涉仪中。
24.也有利的是，以经过白平衡的图像实现图像的线性组合/混合。结算方法由此保持简单并且能以传统的方式完成多单独照明的真正的白平衡。
25.将这样的图像称为经白平衡的图像，在该图像中，对例如红、绿和蓝的色彩份额以有针对性的方式并且特别是遵循人眼相对相机拍摄的数据的色彩感知地进行修改。
26.尤其可以这样来执行这些本身公知的方法，即，使图像中的特定的标准对象在人眼看来是白色的。
27.为了子图像的白平衡，可以动用白光平衡的公知的方法。在此，在子图像中可以使用不同的方法，因为经白平衡的子图像被线性地组合、即混合。
28.优选使用如下这样的对象作为参考对象：该对象具有至少和有待检查的样本相似的色彩。原则上也可以使用样本本身作为参考对象。当应当以一系列拍摄时间点拍摄样本的图像时，这可能例如是适宜的。
29.本发明例如借助红-绿-蓝-色彩空间(rgb)说明。但按本发明的方法和按本发明的装置并不局限于这种色彩空间的应用。本发明原则上可以在使用任意色彩模型和色彩空间的情况下使用。图像和转换例如除了红-绿-蓝-色彩空间(rgb)外还可以在以下色彩空间中的至少一个色彩空间中示出：
30.青-品红-黄-色彩空间(cmy)，
31.青-品红-黄-黑-色彩空间(cmyk)，
32.色相-饱和度-明度-色彩空间(hsv)
33.色相-饱和度-亮度-色彩空间(hsl)。
34.通过分别实现了白平衡的所述转换，原则上针对例如通过指定坐标x、y示出的二维图像的每个点，将通过在分别使用的色彩空间中的坐标和/或强度示出的、配属于这个点的色彩转化为其它色彩，因此转化为所使用的色彩空间中的其它的坐标。所述转换因此是在一个色彩空间中的转换。
35.原则上也可能的和公知的是，在不同的色彩空间之间来回转换。
36.相宜的是，实现了白平衡的转换是色彩空间中强度或坐标中的线性的函数。
37.可以使用公知的计算机设备、例如pc、工作站或笔记本或还有“嵌入式系统”，即集成到所述装置中的计算机，作为控制和评估单元。
38.可以使用所有如下的辐射源作为光源：它们以期望的强度提供在期望的波长范围内的辐射。尤其可以使用气体放电灯、led光源和激光器。不同的光源可以将照明光同轴地或非同轴地照入到样本上和/或在不同的角度下照亮样本。
39.本发明可以与照明的具体的条件无关地使用。例如可以通过光源提供入射光照明、透射光照明、斜光照明、环形光照明或这些变型方案的组合。
40.光源也可以额外用诸如滤光器、漫射体、分束器等光学元件进行改变。如果已经存在没有滤光器的光源的线性化，那么通常可以取消有不同的滤光器的光源的单独的线性化。之后就不需要有不同的滤光器的光源的单独的白平衡。
41.至少一个光源和特别是多个光源或所有光源均可以是宽带的。此外，至少一个光源和特别是多个光源或所有光源还可以是窄带的。最后，至少一个光源和特别是多个光源或所有光源可以由多个单独的光源、特别是led光源例如以rgb照明(红-绿-蓝-照明)的样式组合而成。
42.最后，可以将多个光源联合成子系统，这些子系统向外如唯一一个光源那样被看待并且在内部自行生成整体的白平衡。
43.术语“光路”指的是所有的光学部件，如透镜、反射镜、分束器、光阑、滤色器等，它们用于将光从光源引导至样本并且从样本引导至相机(例如透镜、反射镜、分束器)以及用于光的合适的空间的和光谱的调节(konditionieren)(光阑、滤色器、分束器)。
44.可以使用已知的对色彩敏感的像素化相机作为相机。
45.经白光平衡的子图像的线性组合指的是分别配设有因子的经白光平衡的图像的总和。
46.当在使用多个光源的照明状况下，通过样本的按本发明获得的经白平衡的子图像的线性组合得到了样本的经白平衡的图像时，原则上就实现了本发明。
47.在按本发明的方法的一种优选的变型方案中，在线性组合时，使用第一光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为针对经白平衡的第一子图像的加权因子，并且使用第二光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为针对经白平衡的第二子图像的加权因子。
48.与此对应的是，在按本发明的装置的一种特别优选的实施例中，控制和评估单元被设置用于：在线性组合时，使用第一光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为针对经白平衡的第一子图像的加权因子，并且使用第二光源的强度在照射样本的光的总强
度中的份额作为针对经白平衡的第二子图像的加权因子，并且特别是使用另外的光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为针对每个经白平衡的另外的子图像的加权因子。
49.针对除两个光源外还使用另外的光源的情况，可以优选使用另外的光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为针对每个经白平衡的另外的子图像的加权因子。
50.为了能够确定针对子图像的加权因子，光源的强度因此必须是已知的。优选使用如下这样的光源：它们的强度与驱控参数、例如驱控电压线性相关。但这并不是强制性必需的。必需的仅在于，人们根据驱控参数了解光源的实际强度。必要时必须在测量之前求出光源的特性曲线。
51.相机的缩放比例同样必须是已知的。这就是说，除了一个常数因子外，至少必须已知哪个实际辐射强度属于相机像素的所测得的信号。当然有利的是，所述实际强度与所测得的相机信号成比例，即没有出现相机的饱和。
52.可以整体上、这就是说针对图像的所有像素以相同的方式执行针对子图像的白平衡。如果在子图像中逐个像素地执行白平衡，那么人们可以获得更好的结果。因此可以避免例如由个别像素中的饱和效应导致的伪影。
53.在逐个像素的白光平衡中，逐个像素地求出子图像的权重。这可以通过在真正的测量之前分别用不同的光线拍摄图像实现，以便像素精准地确定针对每个光源的光份额。为此可以优选使用自动的显微镜。从这些照片中，强度被逐个像素地相互关联。
54.当存在反射光和透射光的混合时，逐个像素的白光平衡就特别有利，在那里不同的样本区域可以具有不同的透射特性。
55.在一种简单的设计方案中，在本发明中使用了两种不同的光源。本发明的基本思想是，当使用多个照明光源时，针对所使用的照明光源中的每个照明光源分别获得参考对象的经白光平衡的图像，并且之后在使用照明光源的组合时，在使用分别为各个光源求出的转换的情况下从经白光平衡的子图像的线性组合得到样本的针对这种照明状况的经白光平衡的图像，但也可以在带有多于两个光源的照明状况下使用。事实上，使用光源越多，本发明的优点就越大。
56.因此，详细而言，在按本发明的方法的一种优选的变型方案中，针对每个另外的光源，求出所属的另外的转换，所属的另外的转换将在仅用相关的另外的光源照明时拍摄的参考对象的图像、特别是显微图像转化为经白平衡的图像，在用所有光源同时照明时拍摄样本的图像、特别是显微图像，针对每个所使用的另外的光源，通过将所属的另外的转换应用于样本的图像得到样本的经白平衡的子图像，并且通过所有经白平衡的子图像的线性组合得到样本的经白平衡的图像。
57.与此对应的是，在按本发明的装置的一种优选的实施例中，存在另外的光源，并且控制和评估单元被设置用于：针对每个所使用的另外的光源，通过将所属的另外的转换应用于样本的图像，由在同时用所有光源照明时拍摄的样本的图像、特别是显微图像确定样本的经白平衡的另外的子图像，并且通过所有经白平衡的子图像的线性组合确定样本的经白平衡的图像。
58.原则上，在按本发明的方法中，为参考对象找到的转换可以应用到样本的分别与因子相乘的图像上，该图像在用第一光源和第二光源照明时，特别是在用所有光源照明时得到。具体详细而言，在按本发明的方法的一种优选的变型方案中，可以通过将第一转换应
用于样本的与第一因子相乘的图像得到样本的经白平衡的第一子图像，并且可以通过将第二转换应用于样本的与第二因子相乘的图像得到样本的经白平衡的第二子图像，并且特别是可以通过将各所属的另外的转换应用于样本的与另外的因子相乘的图像得到样本的每个经白平衡的另外的子图像。
59.与此对应，在按本发明的装置的一种优选的实施例中，控制和评估单元被设置用于：通过将第一转换应用于样本的与第一因子相乘的图像确定样本的经白平衡的第一子图像，通过将第二转换应用于样本的与第二因子相乘的图像确定样本的经白平衡的第二子图像，并且特别是通过将各所属的另外的转换应用于样本的与另外的因子相乘的图像来确定样本的每个经白平衡的另外的子图像。
60.如果所述因子选择得当，那么人们可以通过简单地将这样得到的子图像相加就获得样本的经白平衡的图像。具体而言，在按本发明的方法的这种变型方案中，选择第一光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为第一因子，选择第二光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为第二因子，并且特别是选择各自的另外的光源的强度在照射样本的光的总强度中的份额作为各另外的因子。最终通过对所有经白平衡的子图像求和得到样本的经白平衡的图像。
61.这种变型方案一方面对应交换所述转换的应用顺序，另一方面对应与根据各自的强度加权的针对子图像的线性组合的因子的相乘。当色彩强度中的转换是线性的时，这种交换是可能的。
62.对于按本发明的装置的一种简单的设计方案而言，存在一个相机就足够了。但本发明同样可以有利地使用在具有多于一个相机的装置中。
63.按本发明的方法于是可以针对每个所使用的相机的图像单独地执行，这就是说，在按本发明的装置中，控制和评估单元可以被设置用于：根据按本发明的方法，由在用所有光源同时照明样本时用另外的相机拍摄的图像确定经白平衡的图像。
64.本发明原则上可以使用在所有在使用多个光源的情况的不同的照明状况下获得样本的图像并且需要对这些图像进行白平衡的状况中。按本发明的装置可以特别有利地是一种宽场显微镜、共焦显微镜或白光干涉仪。
附图说明
65.本发明的另外的优点和特征参考附图加以阐释。
66.图1：示出了按本发明的装置的实施例的示意图。
具体实施方式
67.参考图1阐释用于获得样本的经白平衡的图像的按本发明的装置200的一个实施例，所述装置尤其可以涉及显微镜。装置200尤其适用于执行按本发明的方法。
68.作为重要的部件，装置200首先具有：用于提供第一照明光14的第一光源10，以及用于将第一照明光14引导至有待检查的样本100的第一光路12；用于提供第二照明光24的第二光源20，以及用于将第二照明光24引导至样本100的第二光路22。此外，按本发明的装置200还包括用于拍摄样本100的图像的相机40和用于将来自样本100的光34引导至相机40的光路、特别是显微镜光路32。存在控制和评估单元50，其用于驱控第一光源10和第二光源
20以及用于评估由相机40检测到的光34。
69.第一光路12在示意性的图1中由透镜16和分束器60构成，分束器使来自第一光源10的第一照明光14通行至样本100。第二光路22在示意性的图1中仅由透镜26构成。
70.第三光路32在示意性的图1中由透镜36和分束器60构成，分束器将来自样本100的光34朝着相机40的方向反射。
71.很明显，分束器60不是必需的并且第一光路12、第二光路22和第三光路在真实状况中可能包含许多另外的部件。
72.第三光路32可以是显微镜光路，透镜36可以是显微镜物镜，并且相机40的相机芯片所在的平面可以是与样本100的平面光学共轭的平面。
73.根据按本发明的用于获得样本100的经白平衡的图像的方法的一种变型方案，在仅用第一光源10照明时为参考对象(在图1中没有示出，但样本100原则上也可以用作参考对象)拍摄第一显微图像，并且针对这个图像求出第一转换t1，该第一转换将所述图像转化为经白平衡的第一图像。此外，在仅用第二光源20照明时为参考对象拍摄经白平衡的第二图像，并且针对这个第二图像求出第二转换t2，该第二转换将第二图像转化为经白平衡的第二图像。
74.在拍摄参考对象的图像之前或之后，在用带有第一强度i1的第一光源10和带有第二强度i2的第二光源20同时照明时，拍摄样本100的显微图像。
75.然后通过将第一转换t1或第二转换t2应用于样本100的图像上得到样本的第一白平衡的子图像rgb1(x,y)和第二白平衡的子图像rgb2(x,y)。最终通过经白平衡的第一子图像rgb1(x,y)和经白平衡的第二子图像rgb2(x,y)的线性组合得到样本100的经白平衡的图像rgbm(x,y)。
76.在装置200中，控制和评估单元50按照本发明被设置成用于针对在同时用第一光源10和第二光源20照明样本100时拍摄的图像、特别是显微图像获得经白平衡的图像rgbm(x,y)，其方式是：
77.·
通过将考虑到图像中第一光源10的份额的第一转换t1应用于样本100的图像，确定样本100的经白平衡的第一子图像rgb1(x,y)，
78.·
通过将考虑到图像中第二光源20的份额的第二转换t2应用于样本100的图像，确定样本100的经白平衡的第二子图像rgb2(x,y)，
79.·
通过经白平衡的第一子图像rgb1(x,y)和经白平衡的第二子图像rgb2(x,y)的线性组合，确定经白平衡的图像rgbm(x,y)。
80.rgb分别是如下函数，它们在所拍摄的或经白平衡的图像的每个位置(x,y)处通过红色值、绿色值和蓝色值给定。
81.样本的经白平衡的图像rgbm(x,y)在既用第一光源10也用第二光源20照明时因此可以写成：
82.rgbm(x,y)＝ω1*rgb1(x,y) ω2*rgb2(x,y)
83.其带有用于第一子图像rgm1(x,y)的加权因子ω1和用于第二子图像rgm2(x,y)的加权因子ω2。
84.通过将第一转换t1或第二转换t2应用到在用第一光源10和第二光源20同时照明样本100时拍摄的图像上，在此由这个图像可知第一子图像rgm1(x,y)和第二子图像rgm2(x,
y)。
85.加权因子ω1是第一光源10的强度i1的函数、特别是线性函数。加权因子ω2是第二光源20的强度i2的函数、特别是线性函数。
86.优选可以使用第一光源10的强度i1在照射样本100的光的总强度im中的份额作为加权因子ω1，即：
87.ω1＝i1/(i1 i2)
88.优选可以使用第二光源20的强度i2在照射样本100的光的总强度im中的份额作为加权因子ω2，即：
89.ω2＝i2/(i1 i2)
90.本发明并不局限于仅两个光源的应用。更确切地说，如综述中所说明的那样，可以使用n个光源，n＞2。
91.所述样本的属于第i个光源的经白平衡的子图像称为rgmi(x,y)。
92.在按本发明的方法的这种变型方案，通过将经白光平衡的子图像rgmi(x,y)线性组合得到了样本的经白平衡的图像：
93.rgbm(x,y)＝ω1*rgb1(x,y) ω2*rgb2(x,y)
…
ωn*rgbn(x,y)
94.其带有用于属于第i个光源的子图像rgmi(x,y)的加权因子ωi。
95.加权因子ωi分别是第i个光源的强度ii的函数、特别是线性函数。在按本发明的方法的一种优选的变型方案中，可以由此给定至少一个和特别是多个或所有的加权因子ωi：
96.ωi＝ii/(i1 i2
…
in)。
97.利用本发明在使用不同的光源时，特别是在显微镜中提供了用于白平衡的一种新型的方法和一种新型的装置，并且特别是针对同时使用多个光源的情形。
98.可以用在此提出的发明来避免在迄今为止公知的仪器中出现的状况，在其中用户可看得到在不同的白平衡之间来回切换。
99.与迄今为止所遵循的为每个单独的照明场景分别单独创建白平衡的方法不同的是，在本文所述的方法中，每个光源仅执行一次白平衡。白平衡的混合在此尤其可以对应光源的强度比来实现。
100.附图标记列表
101.10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一光源
102.12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一光路
103.14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一光源的光，强度i1104.16
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一光学器件，特别是透镜
105.20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二光源
106.22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二光路
107.24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二光源的光，强度i2108.26
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二光学器件，特别是透镜
109.32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三光路，显微镜光路
110.34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
来自样本100的光
111.36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三光学器件，特别是显微镜物镜
112.40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
相机
113.50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制和评估单元
114.60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
分束器
115.100
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
样本
116.200
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
按本发明的装置，显微镜
117.i
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
另外的光源的编号
118.i1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用来照射样本100的第一光源10的强度
119.i2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用来照射样本100的第二光源20的强度
120.iiꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用来照射样本100的第i个光源的强度
121.inꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用来照射样本100的第n个光源的强度
122.imꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用来照射样本的光的总强度
123.rgm1(x,y)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
样本100的经白平衡的第一子图像
124.rgm2(x,y)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
样本100的经白平衡的第二子图像
125.rgmi(x,y)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
样本100的经白平衡的第i个子图像
126.rgmn(x,y)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
样本100的经白平衡的第n个子图像
127.rgmm(x,y)
ꢀꢀꢀꢀꢀ
用多个或全部光源照明时样本100的经白平衡的图像
128.t1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一转换
129.t2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二转换
130.tiꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
另外的转换
131.ω1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于经白平衡的第一子图像的加权因子
132.ω2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于经白平衡的第二子图像的加权因子
133.ωiꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于经白平衡的第i个子图像的加权因子
134.ωnꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
用于经白平衡的第n个子图像的加权因子
135.rgb
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
红-绿-蓝-色彩空间
136.cmy
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
青-品红-黄-色彩空间
137.cmyk
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
青-品红-黄-黑-色彩空间
138.hsv
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
色相-饱和度-明度-色彩空间
139.hsl
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
色相-饱和度-亮度-色彩空间