一种轴臂及云台的制作方法

1.本实用新型涉及摄影辅助设备技术领域，特别涉及轴臂及云台。


背景技术：

2.随着科技的发展与社会的进步、社交自媒体的发达，单反等摄影器材越来越多的进入人们的日常生活。摄影配件对摄影作品的质量起到至关重要的影响，在摄影操作中，会设置云台及支架来稳定摄像机。摄像机设置在云台上，云台转动设置于支架上，且云台能够带动摄像机相对支架转动，实现摄像角度调节。
3.使用者为了追求更高的摄影质量，常常需要外接补光灯、麦克风等外接的拓展器材，目前的云台及支架功能较为单一，仅仅起到稳定摄影器材的作用，而摄影器材的安装位由于体积问题又十分有限，现有的技术方案都是使用一些独立于云台及支架的连接组件通过螺纹连接方式或者其他固定方式固定在云台或支架上，再通过这些连接组件来固定上述外接的拓展器材，而这些连接组件由于都是外置的，在使用时需要手动安装，对于用户来说使用和携带不但极其不方便，而且容易丢失。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对传统的云台存在的需要使用连接组件固定拓展器材的问题，提供一种自身可以固定安装拓展器材的轴臂及云台。
5.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的其中一个技术方案是：一种应用于云台的轴臂。该轴臂包括：第一壳体，所述第一壳体内设置有腔室；配件连接座，所述配件连接座设置在所述第一壳体，用于固定连接外部设备；其中，所述配件连接座由所述第一壳体的至少一部分沿所述腔室的方向凹陷形成。
6.在一些实施例中，所述第一壳体包括上盖和下盖；其中，所述上盖盖合于所述下盖，围合形成所述腔室；所述配件连接座由所述上盖的至少一部分表面往所述第一壳体的腔室方向凹陷形成。
7.在一些实施例中，所述第一壳体为一体成型部件。
8.在一些实施例中，所述配件连接座包括：凹口，所述凹口设置在第一壳体，沿所述腔室的方向凹陷；固定部，所述固定部设置在所述凹口上，用于将外部设备可拆卸的固定在所述凹口中。
9.在一些实施例中，所述凹口由底面以及自底面沿所述第一壳体的径向方向延伸的第一侧壁和第二侧壁围成；所述第一侧壁和第二侧壁相对设置；所述固定部包括：第一凸缘，所述第一凸缘自所述第一侧壁向所述第二侧壁的方向延伸；第二凸缘，所述第二凸缘自所述第二侧壁向所述第一侧壁的方向延伸；其中，所述第一凸缘和所述第二凸缘相对设置。
10.在一些实施例中，所述轴臂还包括：盖体，所述盖体与所述凹口的底面的其中一侧边缘铰接，可绕所述底面的边缘转动。
11.在一些实施例中，所述轴臂还包括：电路模块，所述电路模块被收容在所述腔室
内；所述固定部的至少一部分为导体，与所述电路模块之间存在电连接。
12.在一些实施例中，所述轴臂还包括：第二壳体，所述第二壳体活动连接于所述第一壳体的第一端；第三壳体，所述第三壳体活动连接于所述第一壳体的第二端；其中，所述第一端为与所述配件连接座相接近的一端，所述第二端为与所述配件连接座相远离的一端。
13.在一些实施例中，所述电路模块包括：第一电机，第二电机和第三电机；所述第二壳体包括：第一子壳体和第二子壳体，所述第一子壳体可相对于第二子壳体转动；所述第二子壳体固定连接于所述第一壳体的第一端；所述第三壳体包括：第三子壳体和第四子壳体，所述第三子壳体可相对于第四子壳体转动；所述第三子壳体活动连接于所述第一壳体的第二端；其中，所述第一电机收容在所述第二子壳体内，用于驱动所述第一子壳体和第二子壳体之间绕第一转轴发生相对转动；所述第二电机收容在所述第一壳体的第二端，用于驱动所述第三子壳体和第一壳体之间绕第二转轴发生相对转动；所述第三电机收容在所述第三子壳体内，用于驱动所述第三子壳体和所述第四子壳体之间绕第三转轴发生相对转动；所述第一转轴、第二转轴以及第三转轴非正交设置。
14.为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的另外一个技术方案是：一种云台。该云台包括：如上所述的轴臂以及支架；所述支架与所述轴臂固定连接，用于支撑所述轴臂。
15.本实用新型提供的轴臂及云台的有益效果是：在轴臂上额外设置的配件连接座可以在进行拍摄时，方便的将外部设备可拆卸地装配固定在所述轴臂上，极大的提升了日常使用的便利性。而且，这样的设计不需要使用额外的器材连接组件，也可以解决连接组件容易丢失的问题。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
17.图1是本实用新型实施例提供的轴臂的立体图；
18.图2是本实用新型实施例提供的轴臂的爆炸图；
19.图3是本实用新型实施例提供的上盖的结构示意图，示出了上盖的顶面特征；
20.图4是本实用新型实施例提供的上盖的结构示意图，示出了上盖的底面特征；
21.图5是本实用新型实施例提供的转轴方向示意图，示出了三个不同的转轴。
22.附图标记说明：
23.100.轴臂，11.第一壳体，111.上盖，112.下盖，113.配件连接座，1131.凹口，1132.固定部，1132a.第一凸缘，1132b.第二凸缘，114.盖体，12.第二壳体，121.第一子壳体，122.第二子壳体，13.第三壳体， 131.第三子壳体，132.第四子壳体，30.电路模块，31.第一电机，32. 第二电机，33.第三电机，34.电池。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
25.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1和图2，本实用新型提供的云台(未标示)，包括轴臂100 和支架(未标示)。所述轴臂100与支架固定连接，以使所述轴臂100 能够被支架所支撑。
27.具体的，所述轴臂100包括第一壳体11。在本技术实施例中，以所述第一壳体11为长轴状的内设腔室的腔体为例进行描述。在另一些实施例中，第一壳体11也可以采用其他合适的形状而不限于说明书附图所示。
28.所述第一壳体11的至少一部分沿所述腔室的方向凹陷以形成用于固定连接外部设备的配件连接座113。该外部设备具体可以是任何类型的拍摄相关拓展器材，例如补光灯或者麦克风等。
29.在一些实施例中，该配件连接座可以是仅具有设备固定功能的冷靴座(coldshoe)。在另一些实施例中，该配件连接座还可以是提供额外的电信号连接节点(例如，电流触点)的热靴座(hotshoe)。
30.本技术实施例的其中一个有利方面是：设置位于第一壳体上的配件连接座可以令使用者在拍摄时能够方便的在云台上布置所需要的拓展器材，为日常拍摄操作提供了极大的便利。
31.在一些实施例中，所述第一壳体11包括上盖111和下盖112，上盖111和下盖112可以是分体式设计的两个独立部件。两者之间可以通过卡合、螺纹连接、粘接等任何合适的连接方式固定连接，围合形成上述腔室。相应地，配件连接座113可以由上盖111的至少一部分表面往所述第一壳体的腔室方向凹陷形成。在另一些实施例中，该第一壳体11 还可以是一体成型的完整部件，直接通过注塑成型等的一体成型方式制作获得。
32.具体的，如图3和图4所示，该配件连接座113包括：凹口1131 和固定部1132。
33.其中，凹口1131位于第一壳体，沿腔室方向向内凹陷。其可以由底面以及自底面沿第一壳体的径向方向延伸的第一侧壁和第二侧壁所围成。固定部1132是设置在凹口上，用于将外部设备可拆卸的固定在所述凹口之中的固定部件。
34.本技术实施例的其中一个有利方面是：通过固定部可以方便的将外部设备可拆卸的固定在凹口中，便于在云台使用过程中，替换多种不同的外部设备进行拍摄。
35.在一些实施例中，该固定部1132可以包括相对设置的第一凸缘 1132a和第二凸缘1132b。其中，第一凸缘1132a自所述第一侧壁向所述第二侧壁的方向延伸，而第二凸缘1132b自所述第二侧壁向所述第一侧壁的方向延伸。
36.在实际使用过程中，外部设备上预设的卡合结构(例如具有一定高度的台阶)被推入第一凸缘1132a和第二凸缘1132b与底面之间的间隙之中，通过抵接的方式卡合固定在凹口上。
37.在另一些实施例中，还可以根据实际情况的需要而使用其他类型的固定部，而不限于图3所示的凸缘。例如，可以在所述上盖111的表面固定导轨式的导条(未标示)或向外延伸出一些压板(未标示)等结构，与此相适应地，在所述拓展器材上可以预设出用于与所述导条相配合的滑槽，或者与所述压板相适配的槽孔，所述滑槽装配于所述导条，或者所述压板穿过所述槽孔后，可以将所述拓展器材固定安装于所述轴臂 100上。
38.在一些实施例中，该轴臂还可以包括盖体114。其中，盖体114与所述凹口的底面的其中一侧边缘相铰接，可绕所述底面的边缘转动。
39.本技术实施例的其中一个有利方面是：盖体可以在不需要使用配件连接座时，翻转盖合在凹口之上，起到例如防水和防尘等，对配件连接座的保护效果。
40.在一些实施例中，请继续参阅图1和图2，该轴臂100还可以包括：电路模块30。该电路模块30被收容在轴臂的腔室内，用以实现相应的电气功能。
41.具体的，所述固定部的至少一部分可以为具有导电能力的导体，以使配件连接座作为热靴座使用。
42.在实际使用过程中，固定部与电路模块之间存在电连接，从而使固定在配件连接座上的外部设备与轴臂之间建立电连接，实现控制信号传递或者其他电信号传输的功能。
43.在一些实施例中，如图1和图2所示，所述轴臂100还包括第二壳体12和第三壳体13。与第一壳体相类似地，所述第二壳体12和所述第三壳体13均可以是内设腔室的轴状腔体。
44.具体的，所述第一壳体11、所述第二壳体12以及所述第三壳体13 的内壁表面均可以向外凸出筋条，以提高所述轴臂100的强度。在本实施例中，使用“强度”这样的术语来表示壳体抵抗被破坏的能力，其具体可以采用任何合适类型的衡量指标，在此不作具体限定。
45.所述第二壳体12的其中一端活动连接于所述第一壳体11与配件连接座113相接近的第一端，另外一端与连接于所述支架的顶端，即所述第二壳体12连接于所述第一壳体11和所述支架之间。所述第三壳体 13的其中一端活动连接于所述第一壳体11与配件连接座113相远离的第二端，另外一端连接所述摄影设备，即所述第三壳体13连接于所述第一外壳11和所述摄影设备之间。
46.具体的，如图2所示，所述电路模块30包括第一电机31、第二电机32和第三电机33。所述第二壳体12包括：第一子壳体121和第二子壳体122。所述第三壳体13包括：第三子壳体131和第四子壳体132。
47.其中，第一子壳体121可以相对于第二子壳体122转动，第二子壳体122固定连接于所述第一壳体11的第一端。第三子壳体131可相对于第四子壳体132转动，第三子壳体131活动连接于所述第一壳体的第二端。第四子壳体132用于连接固定拍摄设备。
48.所述第一电机31被收容于第二子壳体122内，第二电机32被收容在第一壳体11的第二端，第三电机33被收容在第三子壳体131内。
49.在实际运行过程中，第一电机31用于驱动第一子壳体121和第二子壳体122之间绕第一转轴发生相对转动，第二电机32用于驱动所述第三子壳体131和第一壳体11之间绕第
二转轴发生相对转动。第三电机33驱动所述第三子壳体131和所述第四子壳体132之间绕第三转轴发生相对转动，从而使轴臂能够绕至少三个不同的转轴进行旋转，实现相机、手机等固定在轴臂上的拍摄设备在立体空间中的拍摄角度调整。
50.具体的，上述第一转轴s1、第二转轴s2和第三转轴s3之间可以设置为非正交的形式。其中，“非正交”是与“正交”相反的概念，指上述三个转轴中至少有两个转轴之间不是相互垂直的关系，例如如图5 所示，第一转轴s1和第二转轴s2之间不相互垂直。在另一些实施例中，还可以根据实际情况的需要采用其他合适的非正交的转轴设置方式，而不限于图5所示。
51.本技术实施例的其中一个有利方面是：这样的转轴设置方式可以避开所述第一壳体11和/或所述第二壳体13在工作过程中转动造成的遮挡相机、手机等摄影器材的摄像头的现象。
52.本技术实施例的另一个有利方面是：相对于三个正交设置转轴的传统设置方式而言，可以根据云台的设计调整轴臂各个壳体的平衡重心，能够缩小轴臂的整体体积。而且，还能够实现更大的俯仰角度。
53.所述电路模块30还包括电池34和控制模块(未标示)。所述控制模块通过导线连接所述电机(第一电机31、第二电机32和第三电机33) 和所述电池34，以控制所述第一电机31、所述第二电机32和所述第三电机33转动，使所述轴臂100和所述摄影设备可以调整至最佳角度，提高摄影效果。
54.以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本实用新型的保护范围。