一种定子组件的工装结构

1.本实用新型涉及一种定子组件的下线工装结构。


背景技术：

2.目前常用定子组件结构中的用于缠绕线圈的定子骨架大多为一体式结构，且定子骨架的壁厚一般在2mm以上，磁轭间均有合适空间便于线圈上/下线。但对于体积受限的电机，由于使用结构空间有限，定子骨架的绕线槽满率较高，常用的一体式定子骨架的定子组件，存在组装不便，线圈绕线不便的缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种组装方便、且方便线圈绕线的定子组件的工装结构。
4.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种定子组件的工装结构，用于组装特定的定子组件，其特征在于：
5.所述特定的定子组件包括：
6.呈环形的定子环，定子环的内壁开有n个间隔设置的卡槽，n为大于2的自然数；
7.n个结构相同、相互独立且分离设置的分体磁轭组件，分体磁轭组件包括：
8.n个结构相同、相互独立且分离设置定子骨架，每个定子骨架上均设有绕线槽，每个定子骨架上设有穿孔，n个定子骨架呈环形布置在定子环内；
9.n个线圈，分别缠绕设置在n个定子骨架的绕线槽内；
10.n个结构相同、相互独立且分离设置的磁轭，每个磁轭上设有凸起设置的卡柱，n个磁轭的卡柱分别穿过n个定子骨架上的穿孔后部分端部外露于定子骨架；
11.n个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部分别插设在定子环的n个卡槽内；
12.所述工装结构包括：
13.工装定心底板，该工装定心底板上设有用于放置定子环的组装区域；
14.n个磁轭定位滑块，设置在工装定心底板，用于分别固定n个分体磁轭组件；将n个磁轭定位滑块分别记为第一磁轭定位滑块、第二磁轭定位滑块、
……
和第n磁轭定位滑块，第一磁轭定位滑块的左侧与第二磁轭定位滑块的右侧转动连接，第二磁轭定位滑块的左侧与第三磁轭定位滑块的右侧转动连接，第三磁轭定位滑块的左侧与第四磁轭定位滑块的右侧转动连接，
……
，第n-1磁轭定位滑块的左侧与第n磁轭定位滑块的右侧转动连接，第n磁轭定位滑块的左侧与第一磁轭定位滑块的右侧可拆卸连接；当第n磁轭定位滑块的左侧与第一磁轭定位滑块的右侧连接后，n个磁轭定位滑块的首位相互连接呈环形，且中部形成将所述组装区域包围在内的圆圈；当第n磁轭定位滑块的左侧与第一磁轭定位滑块的右侧拆开后，n个磁轭定位滑块能相互转动后展开；
15.压紧驱动机构，设置在组装区域的上方，能作用在n个分体磁轭组件上，使n个分体
磁轭组件向下移动，并使n个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱部分端部分别插入定子环的n个卡槽内。
16.作为改进，所述特定的定子组件中磁轭的内侧设有抵挡面，该抵挡面的面积大于定子骨架上穿孔的面积；定子环上的卡槽沿定子环内壁的轴向方向分布，且卡槽的长度等于定子环轴向方向的高度；磁轭上卡柱的高度与卡槽的长度相同；定子骨架具有与所述定子环内壁接触的外侧面，该外侧面设计为与所述定子环内壁贴合的弧形面；定子骨架具有与外侧面相对的内侧面，该内侧面也呈弧形面；所述磁轭内侧的抵挡面也呈弧形面；绕线槽形成在定子骨架的内侧面与外侧面之间。
17.再改进，工装定心底板的组装区域设有用于放置定子环的定心孔，定心孔的内径略大于定子环的外径，所述定子环设置在定心孔内。
18.所述第一磁轭定位滑块固定设置在工装定心底板上，其余磁轭定位滑块活动设置在工装定心底板上。
19.再改进，n个磁轭定位滑块的内侧设有轴向贯穿设置的定位槽，定位槽形状与磁轭外露于定子骨架的卡柱端部相适配；n个磁轭定位滑块的顶部设有上回转挡块，n个磁轭定位滑块的内侧中部还设有滑槽，该滑槽内设有下回转挡块，上回转挡块和下回转挡块之间由回转销连接在一起，n个磁轭定位滑块的顶部还设有与上回转挡块连接的拨动手柄，当转动拨动手柄时，能同时驱动上回转挡块和下回转挡块转动；上回转挡块和下回转挡块在拨动手柄作用下具有如下两个工作状态：
20.上回转挡块的部分或全部自磁轭定位滑块的内侧边缘露出，下回转挡块的部分或全部自滑槽露出，此时分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部固定在上回转挡块和下回转挡块之间；
21.上回转挡块转回磁轭定位滑块顶部，下回转挡块转回滑槽内部，此时上回转挡块和下回转挡块不再对分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部形成阻挡。
22.再改进，所述压紧驱动机构包括：
23.顶块固定环，设置在工装定心底板的组装区域上方；
24.n个顶块，n个顶块的上端部均连接在顶块固定环上，当n个磁轭定位滑块的首位相互连接呈环形后，n个顶块的下端部分别与安装在n个磁轭定位滑块的内侧的n个分体磁轭组件相对应；
25.拉杆，拉杆的一端与顶块固定环连接，拉杆的另一端与升降驱动机构连接，升降驱动机构通过拉杆将升降作用力传递给顶块固定环和n个顶块，使n个顶块能向下移动从而驱动n个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部分别插设进定子环的n个卡槽内。
26.再改进，所述升降驱动机构包括：
27.升降动力源，固定在工装定心底板的下侧，升降动力源上连接有升降输出杆；
28.定心轴，穿设在工装定心底板的定心孔内，且定子环套设在定心轴外，定心轴的下侧与升降动力源的升降输出杆连接，定心轴的上端与拉杆连接。
29.所述升降动力源可以为液压缸或气压杆或电动推杆；所述n＝6。
30.所述定心轴的外侧壁设有与定子环的下侧抵接的抵挡环。
31.所述n＝6。
32.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：定子组件中定子骨架和磁轭呈分体式
设置，n个磁轭、n个定子骨架可以各自单独从定子环上分离，整个定子组件组装方便，n个独立设置的定子骨架可方便且线圈上/下线；并且工装结构n个磁轭定位滑块可以首位相互连接呈环形，也可以展开形成一条直线，方便定子骨中线圈上/下线。
附图说明
33.图1为本实用新型实施例中定子组件的立体结构示意图。
34.图2为本实用新型实施例中定子组件的横截面图。
35.图3为本实用新型实施例中定子组件的立体分解图。
36.图4为本实用新型实施例中工装结构的立体结构示意图(六个磁轭定位滑块合拢状态)。
37.图5为本实用新型实施例中工装结构的剖视图(n个磁轭定位滑块合拢状态)。
38.图6为图5中i部放大图。
39.图7为本实用新型实施例中磁轭定位滑块的结构示意图。
40.图8为本实用新型实施例中工装结构的立体结构示意图(n个磁轭定位滑块展开状态)。
具体实施方式
41.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
42.本实施例提供了一种定子组件的工装结构，用于组装特定的定子组件，其中特定的定子组件参见图1～3所示，其包括：
43.呈环形的定子环1，定子环的内壁开有六个均匀间隔设置的卡槽11，卡槽11沿定子1内壁的轴向方向分布，且卡槽11的长度等于定子环1轴向方向的高度；
44.六个结构相同、相互独立且分离设置的分体磁轭组件，六个分体磁轭组件包括：
45.六个结构相同、相互独立且分离设置的定子骨架2，定子骨架2具有与定子环内壁接触的外侧面21，该外侧面21设计为与所述定子环1内壁贴合的弧形面；定子骨架2具有与外侧面相对的内侧面22，该内侧面22也呈弧形面；定子骨架上形成有位于内侧面与外侧面之间的绕线槽23；定子骨架2的中部设有大致呈长方体的穿孔24；六个定子骨架2呈环形布置在定子环1内；所有定子骨架2外部均包裹有耐高温、抗高压和抗击穿的包胶套；
46.六个线圈3，分别缠绕设置在六个定子骨架2的绕线槽23内；
47.六个结构相同、相互独立且分离设置的磁轭4，每个磁轭4的内侧设有抵挡面41，该抵挡面41的面积大于定子骨架2上穿孔24的面积，磁轭内侧的抵挡面41也呈弧形面；每个磁轭4上设有凸起设置的大致呈长方体形状的卡柱42，六个磁轭4的卡柱42分别穿过六个定子骨架2上的穿孔24后部分端部外露于定子骨架2；磁轭4上卡柱42的高度与卡槽11的长度相同；本实施例中，卡柱42的端部设有波浪形卡齿，对应卡槽11的内壁设有波形型齿槽；
48.六个分体磁轭组件中磁轭4外露于定子骨架的卡柱42端部分别插设在定子环1的六个卡槽11内。
49.所述工装结构参见图4、5、8所示，包括：
50.工装定心底板101，该工装定心底板101上设有用于放置定子环的组装区域，工装定心底板101的组装区域设有用于放置定子环的定心孔102，定心孔102的内径略大于定子
环1的外径，所述定子环1设置在定心孔102内；工装定心底板101的下侧通过右l支撑板114和左l支撑板115进行支撑；
51.六个磁轭定位滑块，设置在工装定心底板101，用于分别固定六个分体磁轭组件；将六个磁轭定位滑块分别记为第一磁轭定位滑块103、第二磁轭定位滑块104、第三磁轭定位滑块105、第四磁轭定位滑块106、第五磁轭定位滑块107和第六磁轭定位滑块108，第一磁轭定位滑块103通过螺钉固定设置在工装定心底板101上，其余五个磁轭定位滑块活动设置在工装定心底板101上，第一磁轭定位滑块103的左侧与第二磁轭定位滑块104的右侧通过转动销转动连接，第二磁轭定位滑块104的左侧与第三磁轭定位滑块105的右侧通过转动销转动连接，第三磁轭定位滑块105的左侧与第四磁轭定位滑块106的右侧通过转动销转动连接，第四磁轭定位滑块106的左侧与第五磁轭定位滑块107的右侧通过转动销转动连接，第五磁轭定位滑块107的左侧与第六磁轭定位滑块108的右侧通过转动销可拆卸连接；当第六磁轭定位滑块108的左侧与第一磁轭定位滑块103的右侧连接后，六个磁轭定位滑块的首位相互连接呈环形，且中部形成将所述组装区域包围在内的圆圈，参见图4、5所示；当第六磁轭定位滑块108的左侧与第一磁轭定位滑块103的右侧拆开后，六个磁轭定位滑块能相互转动后展开，展开后六个磁轭定位滑块可以形成一条直线，参见图8所示，此时固定在六个磁轭定位滑块上的六个分体磁轭组件可以直接暴露在外，方便线圈上/下线；
52.压紧驱动机构，设置在工装定心底板101的组装区域的上方，能作用在六个分体磁轭组件上，使六个分体磁轭组件向下移动，并使六个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱部分端部分别插入定子环1的六个卡槽11内。
53.本实施例中，六个磁轭定位滑块的内侧均设有轴向贯穿设置的定位槽10a，定位槽10a形状与磁轭外露于定子骨架的卡柱端部相适配；六个磁轭定位滑块的顶部设有上回转挡块10b，六个磁轭定位滑块的内侧中部还设有滑槽10c，该滑槽10c内设有下回转挡块10d，上回转挡块10b和下回转挡块10d之间由回转销10e连接在一起，六个磁轭定位滑块的顶部还设有与上回转挡块10b连接的拨动手柄10f，参见图6、7所示，当转动拨动手柄10f时，能同时驱动上回转挡块10b和下回转挡块10d转动；上回转挡块10b和下回转挡块10d在拨动手柄10f作用下具有如下两个工作状态：
54.上回转挡块10b的部分或全部自磁轭定位滑块的内侧边缘露出，下回转挡块10d的部分或全部自滑槽10c露出，此时分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部固定在上回转挡块10b和下回转挡块10d之间，参见图6所示；
55.上回转挡块10b转回磁轭定位滑块顶部，下回转挡块10d转回滑槽10c内部，此时上回转挡块10b和下回转挡块10d不再对分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部形成阻挡，此时在压紧驱动机构，使六个分体磁轭组件可以向下移动，六个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱部分端部能分别插入定子环1的六个卡槽11内。
56.本实施例中，所述压紧驱动机构包括：
57.顶块固定环109，设置在工装定心底板的组装区域上方；
58.六个顶块110，六个顶块的上端部均连接在顶块固定环109上，当六个磁轭定位滑块的首位相互连接呈环形后，六个顶块的下端部分别与安装在六个磁轭定位滑块的内侧的六个分体磁轭组件相对应；
59.拉杆111，拉杆111的一端与顶块固定环109连接，拉杆111的另一端与升降驱动机
构连接，升降驱动机构通过拉杆111将升降作用力传递给顶块固定环109和六个顶块110，使六个顶块110能向下移动从而驱动六个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部分别插设进定子环的六个卡槽内。
60.上述升降驱动机构包括：
61.升降动力源112，固定在工装定心底板的下侧，升降动力源上连接有升降输出杆116，升降动力源112可以为液压缸或气压杆或电动推杆；
62.定心轴113，穿设在工装定心底板101的定心孔102内，且定子环1套设在定心轴113外，定心轴113的下侧与升降动力源的升降输出杆连接，定心轴113的上端与拉杆111连接，定心113的外侧壁设有与定子环的下侧抵接的抵挡环1131。
63.在对上述特定的定子组件进行自动配装过程中，将定子定环放入工装定心底板101的定心孔102内，先六个分体磁轭组件的基本装配——分别将六个磁轭的卡柱42分别穿过六个定子骨架2的穿孔24中，然后将套有定子骨架2的磁轭固定在六个磁轭定位滑块上，将分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部固定在上回转挡块10b和下回转挡块10d之间，通过转动拨动手柄10f，可实现将磁轭外露于定子骨架的卡柱端部固定在上回转挡块10b和下回转挡块10d之间，防止在定子骨架上缠绕线圈过程中将磁轭提起，导致线圈下线中断和其它故障；由于六个磁轭定位滑块通过转动销转动连接，这样只要将第六磁轭定位滑块108向后往左后方旋转，就能轻松将六个磁轭定位滑块展开成一条直线，解决了六个磁轭圆形小空间不能下线的问题，在展开成直线方式后方便手动及自动下线，在六件定子骨架上套入六件磁轭中在将其装入展开后的六个磁轭定位滑块中，绕线完成后，再将六个磁轭定位滑块的首位相互连接呈环形，用转动销进行固定，此时六个分体磁轭组件被包围在内，同时六个分体磁轭组件也套设在定心轴113外。启动升降动力源112，再通过定心轴113和拉杆111带动顶块固定环109和六个顶块110匀速向下移动，两个顶块110驱动六个分体磁轭组件中磁轭外露于定子骨架的卡柱端部分别插设进定子环的六个卡槽内，实现六个分体磁轭组件与定子环的高精度配合。再然后，升降动力源112通过定心轴113和拉杆111带动顶块固定环109和六个顶块110匀速升起到之前向下压的位置，取出顶块固定环109和六个顶块110；再然后，升降动力源112将定心轴113往上推移，使装配了六个分体磁轭组件的定子环从定心孔102内取出，从而完成整个定子组件的装配。