USB插接装置及装配系统的制作方法

usb插接装置及装配系统
技术领域
1.本技术涉及自动化装配设备技术领域，尤其是涉及一种usb插接装置及装配系统。


背景技术：

2.现今，电子产品通常通过在pcb(printed circuit board，印制电路板)上插接usb(universal serial bus，通用串行总线)，以实现pcb具有不同的功能的目的。然而，现今的电子产品装配过程中，usb和pcb两者的插接通常是由人工装配完成的，消耗较高人工生产成本，装配效率低，难以适应现今电子产品的自动化生产节奏。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种usb插接装置及装配系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的电子产品装配过程中，usb接口和usb插头两者的插接通常是由人工装配完成的，消耗较高人工生产成本，装配效率低，难以适应现今电子产品的自动化生产节奏的技术问题。
4.根据本技术的第一方面提供一种usb插接装置，用于将usb插头插接于pcb的usb接口，包括承载组件和推动组件，所述承载组件用于承载所述pcb和所述usb插头，当所述pcb和所述usb插头设置于所述承载组件时，所述usb接口与所述usb插头两者沿第一方向相对设置；
5.所述推动组件的至少部分与所述usb插头和所述pcb两者中的第一者抵接，以推动所述第一者向所述usb插头和所述pcb两者中的第二者沿所述第一方向移动，使得所述usb插头与所述pcb插接。
6.优选地，所述推动组件的至少部分与所述usb插头抵接；
7.所述usb插接装置还包括驱动组件，所述驱动组件与所述推动组件抵接，以驱动所述推动组件沿所述第一方向运动。
8.优选地，所述pcb包括两组usb接口组，所述两组usb接口组分别设置于所述pcb的在所述第一方向上的两个侧部；
9.任一所述usb接口组包括预定数量的所述usb接口，对于任一所述usb接口组，所述预定数量的所述usb接口沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直；
10.所述承载组件包括承载部和第一滑槽组，所述pcb设置于所述承载部，所述第一滑槽组设置于所述承载部，所述第一滑槽组的数量为两个，当所述pcb放置于所述承载部时，两个所述第一滑槽组分别设置于所述pcb的在所述第一方向上的两侧；
11.任一所述第一滑槽组包括所述预定数量的第一滑槽，对于位于所述pcb的同一侧的一组所述第一滑槽组和一组所述usb接口组，所述第一滑槽与所述usb接口一一对应。
12.优选地，所述推动组件的数量为两个，两个所述推动组件分别设置于两个所述第一滑槽组；
13.对于任意彼此对应的一个所述第一滑槽组和一个所述推动组件，所述推动组件包
括所述预定数量的推动部，所述第一滑槽与所述推动部一一对应；
14.对于彼此对应的一个所述第一滑槽和一个所述推动部，所述第一滑槽沿第一方向延伸，所述第一滑槽沿第三方向贯穿所述承载部，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直，所述推动部贯穿所述第一滑槽设置，所述usb插头设置于所述第一滑槽，所述usb插头与的所述pcb均设置与所述承载部的同一侧，所述usb插头介于所述推动部与所述usb接口之间。
15.优选地，对于任一所述推动部，所述推动部包括抵接部分、弹性部分和延伸部分，所述延伸部分贯穿所述第一滑槽，所述延伸部分包括容纳空间，所述弹性部分设置于所述容纳空间，所述抵接部分经由所述弹性部部分与所述延伸部分活动连接，所述推动组件经由所述抵接部分与所述usb插头抵接。
16.优选地，对于任一所述推动组件，所述推动组件包括连接部，所述预定数量的推动部经由所述连接部连接；
17.所述usb插接装置包括承托部，所述承载部与所述承托部沿所述第三方向堆叠设置，所述承托部包括两组第二滑槽组，两组所述第二滑槽组分别与两个所述第一滑槽组沿在第三方向上相对设置；
18.任一所述第二滑槽组包括所述预定数量的第二滑槽，所述第二滑槽均与所述第一滑槽一一对应，所述推动部贯穿所述第二滑槽设置于所述第一滑槽，所述连接部设置于所述承托部的背离所述承载部的一侧。
19.优选地，所述推动组件还包括均设置于所述承托部的背离所述承载部的一侧的过渡部和抵接部，所述过渡部设置于所述驱动组件与所述连接部之间，所述驱动组件经由所述过渡部推动所述连接部，以使得所述推动部沿第一方向推动所述usb插头滑动；
20.所述抵接部设置于所述连接部的背离所述过渡部的一侧，所述抵接部对所述连接部施加一沿所述第一方向远离所述pcb的力，当所述驱动组件不工作的状态下，所述连接部设置于所述第一滑槽的远离所述pcb的一端。
21.优选地，所述过渡部包括彼此配合的导轨部分和滑动部分，所述导轨部分沿第一方向延伸，所述滑动部分的在第一方向上的一端与所述连接部抵接；
22.所述抵接部包括固定部分和弹性部分，所述固定部分设置于所述第二滑槽的远离所述过渡部的一侧，所述弹性部分的在所述第一方向的一端与所述固定部分连接，所述弹性部分的在所述第一方向的另一端与所述连接部连接。
23.优选地，所述驱动组件包括支撑部，驱动部和平台部，所述支撑部和所述驱动部两者均设置于所述平台部，所述承托部经由所述支撑部设置于所述平台部，使得所述承托部与所述平台部两者之间形成预定缝隙，所述驱动部设置于所述预定缝隙，所述驱动部与所述滑动部分抵接。
24.根据本技术的第二方面提供一种装配系统，包括上述任一技术方案所述的usb插接装置，因而，具有该usb插接装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
25.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
26.本技术提供的usb插接装置，承载组件使得usb插头与所述pcb的usb接口两者沿第一方向相对设置，当推动组件的至少部分推动所述usb插头和所述pcb两者中的第一者向所述usb插头和所述pcb两者中的第二者沿所述第一方向移动，有效地实现了所述usb插头与
所述pcb两者的自动插接，代替了人工插接，有效地降低了电子产品装配的人工成本，提高装配效率。
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的usb插接装置的轴测结构示意图；
30.图2为图1提供的usb插接装置在a处的放大结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的承载组件的轴测结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的推动组件的轴测结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的推动组件的正视结构示意图；
34.图6为本技术实施例提供的推动部和连接部的轴测结构示意图；
35.图7为本技术实施例提供的推动组件的俯视结构示意图；
36.图8为本技术实施例提供的驱动组件的俯视结构示意图。
37.附图标记：
38.100-承载组件；110-承载部；121-usb插头；122-pcb；130-第一滑槽；140-第一定位孔；200-推动组件；210-承托部；211-安置槽；212-把手；213-第一吸附部分；220-推动部；221-延伸部分；222-抵接部分；230-连接部；240-第二滑槽；251-弹性部分；252-固定部分；261-滑动部分；262-导轨部分；270-第一定位销；300-驱动组件；310-平台部；320-支撑条；321-第二定位销；322-第二吸附部分；330-驱动部；331-柔性垫片；332-驱动件；340-支柱；350-感应开关。
39.f1-第一方向；f2-第二方向；f3-第三方向。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
41.通常在此处附图中描述和显示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。
42.基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.下面参照图1至图8描述根据本技术一些实施例所述的usb插接装置及装配系统。
46.参见图1至图8所示，本技术第一方面的实施例提供了一种usb插接装置，用于将usb插头121插接于pcb122的usb接口，包括承载组件100和推动组件200，承载组件100用于承载pcb122和usb插头121，当pcb122和usb插头121设置于承载组件100时，usb接口与pcb122的usb插头121两者沿第一方向f1相对设置；推动组件200的至少部分与usb插头121和pcb122两者中的第一者抵接，以推动第一者向usb插头121和pcb122两者中的第二者沿第一方向f1移动，使得usb插头121与pcb122插接，如此，承载组件100使得usb插头121与所述pcb122的usb接口两者沿第一方向f1相对设置，当推动组件200的至少部分推动所述usb插头121和所述pcb122两者中的第一者向所述usb插头121和所述pcb122两者中的第二者沿所述第一方向f1移动，有效地实现了所述usb插头121与所述pcb122两者的自动插接，代替了人工插接，有效地降低了电子产品装配的人工成本，提高装配效率。
47.参见图1示出的pcb122，该pcb122包括两组usb接口组，两组usb接口组分别设置于该pcb122的在所述第一方向f1上的两个侧部。其中，任一usb接口组包括预定数量的所述usb接口(其中预定数量可以是1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、
……
12个、
……
16个、
……
32个、
……
64个或者更多个)。对于任一所述usb接口组，所述预定数量的所述usb接口沿第二方向f2间隔设置，所述第二方向f2与所述第一方向f1垂直。以下将以用于插接上述类型的pcb122的usb插接装置为例进行描述。
48.参见图1至图8，将图中示出的f1定义为第一方向f1的一种示例，将图中示出的f2定义为第二方向f2的一种示例，将图中示出的f3定义为第三方向f3的一种示例。优选地，第一方向f1、第二方向f2以及第三方向f3三者中的任意两者垂直。
49.优选地，如图3所示，所述承载组件100可以包括承载部110，上述pcb122设置于该承载部110。优选地，如图3所示，该承载部110可以呈板状，以便于提高承载pcb122的稳定性，防止移动承载组件100时，pcb122产生移位。
50.进一步地，该承载部110可以包括定位槽，该定位槽可以与上述pcb122的形状相适配，进一步提高承载部110承载pcb122的稳定性。
51.优选地，所述承载组件100还包括第一滑槽组，第一滑槽组的数量与上述pcb122的usb接口组的数量相等，任一组usb接口组均有一组第一滑槽组与之对应。具体地，如图1和图2所示，第一滑槽组的数量为两个，当上述pcb122放置于承载部110时，两个第一滑槽组分别设置于所述pcb122的在所述第一方向f1上的两侧，如此，使得pcb122的上述usb接口所在的侧部均有第一滑槽组与之对应。
52.其中，参见图1至图3所示，任一第一滑槽组包括上述预定数量的第一滑槽130，对于位于所述pcb122的同一侧的一组所述第一滑槽组和一组所述usb接口组，所述第一滑槽130与所述usb接口一一对应，如此，当usb插接装置进行插接工作时，usb插头121设置于该
第一滑槽130，该usb插头121与上述pcb122均设置于上述承载部110的同一侧，usb插头121能够通过第一滑槽130与usb接口相对设置。
53.优选地，如图3所示，第一滑槽130可以沿第三方向f3贯穿上述承载部110，且第一滑槽130沿第一方向f1延伸，如此，使得下述推动部220能够沿第三方向f3贯穿设置于该第一滑槽130内，并能够沿着第一滑槽130在第一方向f1上滑动，以使得推动usb插头121向usb接口运动，实现插接。
54.可选地，如图3所示，上述承载部110可以包括第一定位孔140，该第一定位孔140沿第三方向f3贯穿该承载部110，以便于与下述第一定位销270配合，使得承载部110与下述承托部210两者沿第三方向f3堆叠设置时，实现承载部110与下述承托部210两者的精准定位，第一定位销270以及承托部210的结构将在下文中进行详细阐述，在此不再赘述。
55.在实施例中，如图1、图2以及图4至图6所示，对应地，推动组件200的数量可以与上述第一滑槽组的数量相同，使得任一第一滑槽组均对应设置有一个推动组件200。例如，上述第一滑槽组的数量为两个，则推动组件200的数量也可以是两个，以使得任一推动组件200与第一滑槽组一一对应，以推动该第一滑槽组上设置usb插头121。
56.优选地，任一推动组件200包括上述预定数量的推动部220，如此，对于任意彼此对应的一个所述第一滑槽组和一个所述推动组件200，推动部220能够与第一滑槽130一一对应，以保证usb插头121设置于任意第一滑槽130均能被推动部220推动实现插接。
57.优选地，如图1和图2所示，上述推动部220沿第三方向f3贯穿所述第一滑槽130，所述usb插头121介于所述推动部220与所述usb接口之间，以便推动部220推动usb插头121实现插接动作。
58.优选地，如图6所示，对于任一推动部220，推动部220可以包括延伸部分221，该延伸部分221可以沿第三方向f3延伸，该延伸部分221贯穿上述第一滑槽130。
59.优选地，对于任一推动部220，推动部220可以包括弹性部分251和抵接部分222，上述延伸部分221可以包括容纳空间，上述弹性部分251设置于该容纳空间。所述抵接部分222可以沿第一方向f1延伸，上述弹性部分251设置于该抵接部分222和延伸部分221之间，使得抵接部分222经由所述弹性部分251与所述延伸部分221活动连接，所述推动组件200经由该抵接部分222与上述usb插头121抵接，如此，增加了推动组件200与usb插头121两者之间的接触柔性，有效降低推动组件200在推动usb插头121插接的过程中，usb接口或者usb插头121被损坏的几率。可选地，该弹性部可以是沿第一方向f1延伸的弹簧。
60.进一步地，上述抵接部分222可以包括弹性垫片，该弹性垫片设置于该抵接部分222的与usb插头121的抵接的一端，使得抵接部分222经由该弹性垫片与usb插头121抵接，进一步地增加了推动组件200与usb插头121两者之间的接触柔性，进一步降低推动组件200在推动usb插头121插接的过程中，usb接口或者usb插头121被损坏的几率。可选地，该弹性垫片可以是弹性材质，例如硅胶、橡胶、优力胶等。
61.在实施例中，如图4至图7所示，对于任一所述推动组件200，所述推动组件200可以包括连接部230，上述预定数量的推动部220经由该连接部230连接，如此将预定数量的推动部220连接一体，使得仅由一个下述驱动部330便能实现预定数量的推动部220同步完成插接动作，有效地提高了本技术提供的usb插接装置的工作效率，节省了驱动部330的数量。
62.优选地，如图4、图5和图7所示，所述usb插接装置还可以包括承托部210，上述推动
组件200设置于该承托部210。具体地，承托部210可以包括第二滑槽组，该第二滑槽组的数量与上述第一滑槽组的数量相等，即第二滑槽组的数量为两组。当所述承载部110与所述承托部210沿所述第三方向f3堆叠设置时，两组所述第二滑槽组分别与两个所述第一滑槽组沿在第三方向f3上相对设置。
63.相应地，任一第二滑槽组包括所述预定数量的第二滑槽240，所述第二滑槽240均与所述第一滑槽130一一对应，上述推动部220贯穿所述第二滑槽240设置于所述第一滑槽130，上述连接部230设置于所述承托部210的背离所述承载部110的一侧，如此便于将用于驱动推动组件200的下述驱动组件300设置于背离所述承载部110的一侧，以防止驱动组件300驱动动作与上述usb插头121与usb接口的插接动作发生干涉。
64.可选地，如图4和图5所示，承托部210也可以呈板状，以便于与上述承载组件100堆叠。
65.优选地，如图2和图7所示，该承托部210可以包括与上述承载部110形状相适应的安置槽211，当承载部110与承托部210两者沿第三方向f3堆叠时，承载部110设置于该安置槽211内，如此以保证承托部210与承载部110两者的精准定位，保证了彼此对应的第一滑槽130和第二滑槽240能够对齐，进而保证推动部220沿第一方向f1的滑动性。
66.进一步地，如图1和图2所示，承托部210还可以包括第一定位销270，该第一定位销270沿第三方向f3延伸，该第一定位销270可以设置于上述安置槽211。当承载部110与承托部210两者沿第三方向f3堆叠时，该第一定位销270贯穿上述第一定位孔140，如此，进一步提高承托部210与承载部110两者的定位精度。
67.类似地，所述承托部210还可以包括第二定位孔，用于与下述第二定位销321配合，以提高承托部210与下述支撑部两者的定位精度，该第二定位孔与上述第一定位孔140的设置方式类似，不再赘述。
68.可选地，如图1所示，承托部210还可以包括把手212，该把手212可以设置于承托部210的面向所述承载组件100的一侧，该把手212的数量可以为两个，两个把手212可以设置于承托部210的在第二方向f2上的两侧，以便于抓取承托部210。
69.可选地，该承托部210还可以包括第一吸附部分213，该第一吸附部分213可以设置于承托部210的背离承载部110的一侧，用于增加承托部210与下述支撑条320两者之间的连接稳定性，以防止在下述驱动部330驱动推动部220的过程中，承托部210发生错动，有效地提高了usb插接装置的插接精度。优选地，该第一吸附部分213可以是磁铁、电磁铁等。
70.此外，优选地，所述推动组件200还可以包括过渡部，该过渡部可以设置于所述承托部210的背离所述承载部110的一侧，该过渡部设置于下述驱动部330与上述连接部230之间，下述驱动部330经由该过渡部推动连接部230，以使得推动部220沿第一方向f1推动所述usb插头121滑动，如此，过渡部能够在驱动部330与连接部230两者之间形成过渡范围，使得连接部230的下述初始位置在该过渡范围内均能与上述过渡部抵接，以使得本技术提供的usb插接装置能够适用不同尺寸的pcb122的插接。
71.优选地，如图4所示，上述过渡部可以包括彼此配合的导轨部分262和滑动部分261，该导轨部分262沿第一方向f1延伸，所述滑动部分261的在第一方向f1上的一端与所述连接部230抵接，如此，在保证usb插接装置能够适用不同尺寸的pcb122的插接的同时，对传递驱动部330驱动力进行引导，以防止各推动部220之间受到的驱动力不均。
72.可选地，该导轨部分262可以是宽幅型直线滑轨，如此，进一步提高各推动部220之间受到的驱动力的均匀性。相应地，上述滑动部分261可以是与宽幅型直线滑轨相匹配的滑块，该滑块沿第一方向f1延伸。
73.另外，优选地，所述推动组件200还可以包括抵接部，该抵接部设置于所述承托部210的背离所述承载部110的一侧。所述抵接部设置于上述连接部230的背离上述过渡部的一侧，该抵接部对上述连接部230施加一远离所述pcb122的力，当上述驱动部330不工作的状态下(即驱动部330未推动连接部230的状态下)，该连接部230设置于所述第一滑槽130的远离所述pcb122的一端(即上述初始位置)，如此，有效防止在承载部110和承托部210两者堆叠过程中，推动部220与usb插头121发生干涉，使得usb插头121脱离第一滑槽130。
74.优选地，如图4所示，所述抵接部可以包括固定部分252和弹性部分251，该固定部分252设置于上述第二滑槽240的远离上述过渡部的一侧，所述弹性部分251的在所述第一方向f1的一端与所述固定部分252连接，所述弹性部分251的在所述第一方向f1的另一端与所述连接部230连接。
75.优选地，如图4所示，该固定部分252可以是沿固定块，上述弹性部分251可以是沿第一方向f1延伸的压缩弹簧，该压缩弹簧压缩地设置于固定块和弹性部之间，以向连接部230施加一远离所述pcb122的力。优选地，该固定块可以沿第三方向f3延伸，压缩弹簧的数量可以是多个(例如2个、3个或者更多个)，多个压缩弹簧沿第三方向f3间隔设置，以提高在第三方向f3上对连接部230施力的均匀性。
76.在实施例中，所述usb插接装置还可以包括驱动组件300，所述驱动组件300与所述推动组件200抵接，以驱动所述推动组件200沿所述第一方向f1运动。
77.优选地，所述驱动组件300可以包括驱动部330，该驱动部330的数量可以与上述推动组件200的数量相等，即驱动部330的数量可以是两个，两个驱动部330可以在第一方向f1上相对设置，该两个驱动部330可以分别设置于上述承托部210的在第一方向f1上的两侧。任一驱动部330与设置于驱动部330同一侧的滑动部分261抵接。
78.优选地，驱动部330可以包括彼此连接的柔性垫片331和驱动件332，该驱动件332经由该柔性垫片331与上述滑动部分261抵接，如此，使得滑动部分261与驱动件332之间形成为柔性接触，以防止连接部230和过渡部在被驱动件332驱动过程中发生损坏。可选地，该柔性垫片331的材质可以与上述弹性垫片的材质相同，不再赘述。
79.可选地，驱动件332可以是气缸、直线电机等。
80.优选地，所述驱动组件300还可以包括平台部310，上述驱动部330可以设置于该平台部310的面向所述承载组件100的一侧。
81.可选地，该平台部310可以包括感应开关350，该感应开关350设置于下述预定缝隙，该感应开关350与上述驱动部330通信连接，当感应开关350感应到承载部110设置于该平台部310的预定位置，感应开关350能够开启驱动部330，使得驱动部330驱动推动组件200实现插接动作。可选地，该感应开关350可以是接近开关。
82.可选地，所述驱动组件300还可以包括支柱340，该支柱340设置于平台部310的背离驱动部330的一侧，该支柱340的数量可以为4个，该支柱340设被置为在第三方向f3的长度可调节，如此以便于调节平台部310的水平度。
83.可选地，该支柱340可以是气缸、丝杆等。
84.优选地，如图8所示，所述驱动组件300还包括支撑部，上述承托部210经由该支撑部设置于所述平台部310，使得承托部210与平台部310两者之间形成预定缝隙，上述驱动部330设置于该预定缝隙，如此，该预定缝隙为驱动部330驱动推动组件200移动提供的驱动空间，防止了驱动部330与平台部310发生干涉。
85.优选地，如图8所示，该支撑部包括两个沿第二方向f2相对设置的支撑条320，该支撑条320可以沿第一方向f1延伸，以增加对承托部210支撑的稳定性。
86.可选地，该支撑条320可以是能够被上述第一吸附部分213吸附的材质，例如支撑条320可以是铸铁块。
87.可选地，如图8所示，支撑条320还可以包括第二吸附部分322，该第二吸附部分322可以与上述第一吸附部分213对应设置。该第二吸附部分322也可以是磁铁或者电磁铁，以用于与上述第一吸附部分213配合，以增大支撑条320与承托部210两者的连接稳定性。
88.可选地，支撑部还可以包括第二定位销321，该第二定位销321沿第三方向f3贯穿上述第二定位孔，该第二定位销321与上述第一定位销270的设置类似，不再赘述。
89.本技术第二方面的实施例还提供一种装配系统，包括上述任一实施例所述的usb插接装置，因而，具有该usb插接装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
90.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。