样本分析设备及其混匀装置的制作方法

1.本技术涉及样本分析技术领域，特别是涉及一种样本分析设备及其混匀装置。


背景技术：

2.在体外诊断领域中，通常需要先对样本和试剂进行混匀，混匀效果的优劣会直接影响最终测试结果的准确性，因此混匀技术在ivd领域属于关键技术。
3.市面上大部分仪器常用的混匀方式通常包括非接触混匀和接触式混匀，接触式混匀包括搅拌混匀，磁性搅拌子混匀，吸吐混匀等，非接触混匀通常包括超声波混匀，反应杯振荡混匀等。由于接触式混匀存在交叉污染的问题，因此大部分免疫分析仪采用的是非接触混匀方式，其中反应杯振荡混匀是通过高速振荡反应杯底部，带动反应杯内液体混匀。
4.但是现有设备中，常常会出现混匀过程中易产生气泡或者液体飞溅，或者混匀不充分等情况，因此亟需改进。


技术实现要素：

5.本技术主要提供一种样本分析设备及其混匀装置，以解决混匀不够理想的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种混匀装置。所述混匀装置包括：混匀座；偏心旋转机构，转动连接所述混匀座，用于驱动所述混匀座偏心转动；限位件，用以与所述混匀座相配合，以限定调整所述混匀座的偏心转动范围。
7.在一些实施例中，所述混匀座设有限位槽，所述限位件的一端插设于所述限位槽内，与所述限位槽限位配合。
8.在一些实施例中，所述混匀装置还包括混匀基座，所述偏心旋转机构固定于所述混匀基座上，且所述混匀基座上还设有限位部，所述限位件与所述限位部限位装配。
9.在一些实施例中，所述混匀基座包括弯折连接的固定板和承载板，所述偏心旋转机构固定于所述固定板上，所述固定板或所述承载板设有所述限位部。
10.在一些实施例中，所述限位部为设置于所述承载板上的限位口，所述限位件连接于所述混匀座朝向所述承载板的一侧，所述限位件的一端插设于所述限位口内，并受所述限位口的两侧壁限位。
11.在一些实施例中，所述限位部为设置于所述固定板上的限位凹槽，所述限位件连接于所述混匀座朝向所述固定板的底侧，所述限位件的一端插设于所述限位凹槽内，并受所述限位凹槽的侧壁限位。
12.在一些实施例中，所述偏心旋转机构包括第一驱动件和传动轴，所述传动轴包括连接的第一轴段和第二轴段，所述第二轴段的轴线相对所述第一轴段的轴线偏心设置，所述第一驱动件的输出端连接所述第一轴段，所述第二轴段与所述混匀座转动连接。
13.在一些实施例中，所述混匀座包括筒体、轴承和固定件，所述筒体的底壁设有安装孔，所述轴承连接所述第二轴段，且位于所述第二轴段和所述安装孔的孔壁之间，所述固定件连接所述筒体的底壁以对所述轴承轴向限位。
14.在一些实施例中，所述混匀装置还包括升降机构，所述升降机构与所述承载板连接，用于驱动所述混匀基座沿所述混匀座的旋转方向的垂直方向升降运动。
15.在一些实施例中，所述升降机构包括第二驱动件、传动组件和导向组件，所述传动组件连接于所述第二驱动件和所述承载板之间，且所述导向组件连接所述承载板，所述第二驱动件通过所述传动组件驱动所述混匀基座在所述导向组件的导向下升降运动。
16.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析设备。所述样本分析设备包括如上述的混匀装置。
17.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术公开了一种样本分析设备及其混匀装置。通过设置偏心旋转机构与混匀座转动连接，以及设置限位件以与所述混匀座相配合，以限定混匀座的偏心转动范围，以使得混匀座受偏心旋转机构驱动时做椭圆运动或类椭圆运动，进而混匀座可带动反应杯做椭圆轨迹或类椭圆轨迹的振荡运动，相比于圆周轨迹的振荡运动，椭圆轨迹或类椭圆轨迹的振荡运动具有更好的混匀效果，使得反应杯内的混合液混合更均匀，且在混匀过程中产生溅液或气泡的概率更低。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
19.图1是本技术提供的混匀装置一实施例的结构示意图；
20.图2是如图1所示混匀装置另一视角的轴侧结构示意图；
21.图3是如图1所示混匀装置中混匀座、偏心旋转机构、限位件和混匀基座的分解结构示意图；
22.图4是如图3所示中混匀座的剖视结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.本技术实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同
的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
26.本技术提供一种混匀装置100，参阅图1至图4，图1是本技术提供的混匀装置一实施例的结构示意图，图2是如图1所示混匀装置另一视角的轴侧结构示意图，图3是如图1所示混匀装置中混匀座、偏心旋转机构、限位件和混匀基座的分解结构示意图，图4是如图3所示中混匀座的剖视结构示意图。
27.该混匀装置100包括混匀座10、偏心旋转机构20和限位件30，偏心旋转机构20转动连接混匀座10，用于驱动混匀座10偏心转动；限位件30用以与混匀座10相配合以限定调整混匀座10的偏心转动范围，以使得混匀座10受偏心旋转机构20驱动时做椭圆运动或类椭圆运动。
28.可选地，例如限位件30固定于外部支撑结构上，混匀座10设有限位槽(图未示)，限位件30的一端还插设于该限位槽内，并与该限位槽限位配合，以限定调整混匀座10的偏心转动范围。
29.本实施例中，限位件30连接于混匀座10上，并在其他部件的限位下，可调整混匀座10的偏心转动范围。
30.其中，混匀座10具有收容腔11，收容腔11用于接收反应杯，反应杯内盛装有待混匀的混合液，进而混匀座10可带动反应杯做椭圆轨迹或类椭圆轨迹的振荡运动，相比于圆周轨迹的振荡运动，椭圆轨迹或类椭圆轨迹的振荡运动具有更好的混匀效果，使得反应杯内的混合液混合更均匀，且在混匀过程中产生溅液或气泡的概率更低。
31.本实施例中，如图3所示，偏心旋转机构20包括第一驱动件21和传动轴22，传动轴22包括连接的第一轴段221和第二轴段222，第二轴段222的轴线相对第一轴段221的轴线偏心设置，第一驱动件21的输出端连接第一轴段221，第二轴段222与混匀座10转动连接，以通过传动轴22输出偏心转动。
32.其中，第二轴段222的轴线相对第一轴段221的偏心量大于等于0.5mm且小于等于1mm，可使得混匀座10内的反应杯在小范围内振荡运动，振荡速率快且幅度相对较小，有利于降低振荡过程中反应杯发生溅液或产生气泡的概率。
33.第一驱动件21可以是伺服电机或普通型的电机，第一驱动件21的输出轴与第一轴段221共轴线设置，且第一驱动件21的输出轴与第一轴段221可通过销钉或螺钉等紧固件固定。
34.本实施例中，第一轴段221的轴径大于第二轴段222的轴径，第二轴段222设置于第一轴段221的一端面，可使得第二轴段222和第一轴段221间的结构强度更可靠，降低失效的风险。
35.其中，第二轴段222可与混匀座10轴孔配合，且混匀座10可相对第二轴段222自由转动。
36.本实施例中，第二轴段222进一步通过轴承与混匀座10转动连接，轴承可降低混匀座10与第二轴段222之间的转动阻力，使得转动更顺畅，进而限位件30也更便于调节混匀座10的运动轨迹，使得混匀座10在受偏心旋转机构20驱动时做椭圆运动。
37.如图3和图4所示，混匀座10包括筒体12、轴承13和固定件14，筒体12的底壁121设有安装孔123，轴承13连接第二轴段222，且位于第二轴段222和安装孔123的孔壁之间，固定
件14连接筒体12的底壁121以对轴承13轴向限位。
38.第二轴段222设有轴肩，轴承13套设于第二轴段222且止挡于轴肩上，第二轴段222的端部还连接有螺钉23或挡盖(23)等，用以阻挡轴承13的内圈，以固定轴承13于第二轴段222上。
39.安装孔123包括阶梯设置的第一孔段和第二孔段，第二孔段的孔径小于第一孔段的孔径，第一孔段用于装配轴承13，第二孔段用于容置上述的螺钉或端盖；固定件14可以是挡圈或螺钉，其连接于筒体12的底壁121，用以抵压轴承13的外圈，以对轴承13轴向限位，防止轴承13以及传动轴22自安装孔123脱落。
40.筒体12具有收容腔11，且收容腔11的端口处的筒体12经倒角处理形成有导向部，以提升接收反应杯的便捷性。筒体12呈圆筒状，第二轴段222和筒体12大致共轴线设置。
41.可选地，偏心旋转机构20还可以包括电机和凸轮机构，以通过凸轮机构驱动混匀座10做偏心转动。
42.参阅图1至图4，限位件30可以是限位杆或拉簧等。
43.本实施例中，筒体12的底壁还设有螺纹孔124，限位件30为限位杆，其一端螺接该螺纹孔。
44.可选地，限位件30可受混匀座10外的部件限位，例如混匀座10的一侧设有配合件，限位件30可与该配合件限位设置，以限定混匀座10的偏心转动范围。
45.本实施例中，混匀装置100还包括混匀基座40，偏心旋转机构20固定于混匀基座40上，且混匀基座40上还设有限位部41，限位件30与限位部41限位装配。
46.限位部41可以是限位孔或限位槽，限位件30插设于限位孔或限位槽内，则在限位件30跟随混匀座10转动时，限位孔或限位槽的侧壁可对限位件30起限位作用，从而限定混匀座10的偏心转动范围，以改变圆周运动为椭圆运动，提升混匀效果。
47.混匀基座40包括固定板42，偏心旋转机构20固定于固定板42上，固定板42上可设有限位部41。例如，限位部41为固定板42上朝向混匀座10的限位凹槽，限位件30连接于混匀座10朝向固定板42的底侧，限位件30的一端插设于该限位凹槽内，并受限位凹槽的侧壁限位。
48.进一步地，混匀基座40还包括与固定板42弯折连接的承载板43，承载板43相对位于混匀座10的侧面，固定板42或承载板43设有限位部41。
49.本实施例中，限位部41为设置于承载板43上的限位口，限位件30连接于混匀座10朝向承载板43的一侧，且限位件30的一端插设于限位口内，并受限位口的两侧壁限位，以使得混匀座10受偏心旋转机构20驱动时做椭圆运动。
50.进一步地，混匀装置100还包括升降机构50，升降机构50与承载板43连接，用于驱动混匀基座40沿混匀座10的旋转方向的垂直方向升降运动。
51.具体地，混匀装置100还包括安装基板60，升降机构50固定于安装基板60上，且混匀基座40与安装基板60导向连接，升降机构50用以驱动混匀基座40升降运动，以在需要混匀时，驱动混匀基座40上升至设定高度，混匀座10用于接收混匀管并可携带混匀管座座椭圆转动，以实现对混匀管内的混合物进行混匀。
52.升降机构50包括第二驱动件51、传动组件52和导向组件53，传动组件52连接于第二驱动件51和承载板43之间，且导向组件53连接于承载板43和安装基板60之间，第二驱动
件51通过传动组件52驱动混匀基座40在导向组件53的导向下升降运动。
53.其中，第二驱动件51可以是步进电机或伺服电机等，传动组件52可以包括相啮合的齿轮和齿条，第二驱动件51的输出轴安装于齿轮，承载板43的一侧连接有齿条；传动组件52也可以是丝杠组件或皮带机构；导向组件53可以包括滑动配合的导轨和滑块，导轨安装于安装基板60上，滑块连接于承载板43；导向组件53也可以包括滑动配合的导杆和滑块，导杆设置于安装基板60上，滑块连接于承载板43。
54.进一步地，安装基板60上还设有检测件70，检测件70用于混匀基座40的升降高度，以确定混匀座10是否上升至设定高度。
55.检测件70可以是光耦，承载板43上设有与光耦相配合的挡光片44，挡光片44截断光耦的光学通路时，可确认混匀座10上升至设定高度。
56.检测件70还可以是读数头或扫码器等，承载板43上设有标尺，读数头或扫码器可识别承载板4上的数据，以确认混匀基座40的高度。
57.基于此，本技术还提供一种样本分析设备，该样本分析设备包括如上述的混匀装置100。该样本分析设备200还可以包括孵化座，孵化座设有多个接收反应杯的接收孔，孵化座还可用于对反应杯进行加热。
58.在需要混匀时，升降机构50驱动混匀座10上升至孵化座内，在孵化座内对反应杯进行混匀，不再赘述。
59.区别于现有技术的情况，本技术公开了一种样本分析设备及其混匀装置。通过设置偏心旋转机构与混匀座转动连接，以及设置限位件以与所述混匀座相配合，以限定混匀座的偏心转动范围，以使得混匀座受偏心旋转机构驱动时做椭圆运动或类椭圆运动，进而混匀座可带动反应杯做椭圆轨迹或类椭圆轨迹的振荡运动，相比于圆周轨迹的振荡运动，椭圆轨迹或类椭圆轨迹的振荡运动具有更好的混匀效果，使得反应杯内的混合液混合更均匀，且在混匀过程中产生溅液或气泡的概率更低。
60.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。