一种喷砂后光泽度在线检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及电路板加工技术领域，具体是涉及一种喷砂后光泽度在线检测装置。


背景技术：

2.在电路板加工行业中往往是通过喷砂机对板面进行加工处理，为了保证处理过后的产品表面光泽度达到需求，需要对喷砂后的产品进行表面光泽度的检测，目前常见的喷砂产品光泽度检测方式都是通过人工将喷砂处理后的产品放置在光泽量测治具上，随后手持光泽检测仪检测产品，随后通过手写记录并统计数据后将其录入电脑中。
3.随着现代化技术的不断发展和产品需求量的不断提高，通过人工手动检测的方式由于其整体工作效率低下、不同的人员进行检测可能会导致测量的数据差异较大、手动进行数据统计和记录存在出错的风险等问题存在，已经越来越不适应现在的生产流程。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种喷砂后光泽度在线检测装置。
5.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
6.提供一种喷砂后光泽度在线检测装置，包括机械手、第一传送装置、第二传送装置、光泽量测终端和引导装置，第二传送装置和机械手分别设置在第一传送装置的两端，光泽量测终端设置在第一传送装置的中部，光泽量测终端包括固定板、固定条、光泽检测仪和电气元件，固定板设置在第一传送装置的上方，固定板的四角均连接有固定条，固定条向靠近第一传送装置的方向延伸，固定条靠近第一传送装置的一端均与第一传送装置固定连接，光泽检测仪设置在固定板中心处，光泽检测仪的工作端朝向第一传送装置设置，电气元件设置在固定板中，电气元件与光泽检测仪、喷砂机信号连接，引导装置包括引导板和驱动电机，引导板可旋转的设置在第一传送装置靠近第二传送装置的一端，第二传送装置包括上传送带和下传送带，上传送带设置在第一传送装置上方，下传送带设置在第一传送装置下方，上传送带与下传送带均与第一传送装置的运输方向保持平行设置。
7.优选的，固定条上与第一传送装置平行的侧面上均设置有第一限位条，第一限位条与固定条的长度方向保持平行，固定板上开设有配合第一限位条工作的第一限位滑槽。
8.优选的，固定条靠近固定板中心处的一面上设置有第一齿条，第一齿条与固定条的长度方向保持平行，固定板中可旋转的设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，固定板与第一传送装置运输方向保持平行的两个侧面上均设置有握持把手，握持把手设置在侧面的中心处，握持把手整体呈“u”型。
9.优选的，第一齿轮朝向远离固定板方向的一面滑动设置有t型圆柱，t型圆柱与第一齿轮同轴设置，t型圆柱靠近第一齿轮的一端设置有两个沿t型圆柱的直径方向朝向外侧延伸的第一限位凸起，第一齿轮上开设有配合第一限位凸起工作的第二限位滑槽，t型圆柱远离第一齿轮的一端滑动设置有两个固定件，固定件的滑动方向与t型圆柱的直径方向平
行，固定板上设置有若干数量围绕t型圆柱轴线均匀分布的固定块，固定件上开设有配合固定块工作的固定孔。
10.优选的，t型圆柱上的两个固定件在t型圆柱上呈镜像分布，t型圆柱内部可旋转的设置有第二齿轮，固定件上设置有与第二齿轮啮合的第二齿条，两个固定件上的第二齿条分别与第二齿轮的两侧啮合。
11.优选的，第一齿轮与t型圆柱之间设置有拉簧，拉簧与第一齿轮同轴设置，拉簧的一端与第一齿轮固定连接，拉簧的另一端与t型圆柱固定连接。
12.优选的，第一传送装置同一侧的两个固定条之间设置有遮光组件，遮光组件包括定位板、活动板和第一弹簧，定位板与第一传送装置固定连接，活动板与定位板滑动连接，活动板的滑动方向与固定条的长度方向保持平行，第一弹簧设置在活动板与定位板之间，第一弹簧与活动板的滑动方向保持平行。
13.优选的，活动板上设置有若干数量的第二限位凸起，若干数量的第二限位凸起沿活动板的长度方向均匀设置，定位板上开设有配合第二限位凸起工作的第三限位滑槽，第三限位滑槽与活动板的滑动方向保持平行，第一弹簧的数量与第二限位凸起的数量相等且位置一一对应。
14.优选的，上传送带的运输方向与第一传送装置的运输方向相同，下传送带的运输方向与第一传送装置的运输方向相反，下传送带靠近第一传送装置的一端延伸至机械手的位置。
15.优选的，下传送带上滑动设置有限位板，限位板整体呈“l”型，限位板朝向下传送带的方向设置有第二限位条，下传送带上开设有配合第二限位条工作的第四限位滑槽，第四限位滑槽中设置有第二弹簧，第二弹簧与第四限位滑槽平行设置。
16.本实用新型相比较于现有技术的有益效果是：
17.1.本实用新型提供的一种喷砂后光泽度在线检测装置，其通过光泽检测仪、电气元件和喷砂机实现了无需人工参与便可以对产品的光泽度进行检测和记录且喷砂机可以自动调节砂材粒径的功能，解决了人工手动检测的方式由于其整体工作效率低下、不同的人员进行检测可能会导致测量的数据差异较大、手动进行数据统计和记录存在出错的风险等问题存在的缺陷。
18.2.本实用新型提供的一种喷砂后光泽度在线检测装置，其通过第一限位条和第一限位滑槽配合实现了光泽检测仪工作端与被测量产品表面的距离可以进行调节的功能，解决了不同的产品厚度不一从而导致光泽检测仪的工作端与产品表面距离不同影响数据测量的缺陷。
19.3.本实用新型提供的一种喷砂后光泽度在线检测装置，其通过第一齿轮与第一齿条啮合实现了固定板移动时保持稳定的功能，解决了固定板进行移动时不稳定容易与产品发生碰撞的缺陷。
20.4.本实用新型提供的一种喷砂后光泽度在线检测装置，其通过固定件、固定块、t型圆柱和第一齿轮配合实现了固定块卡入固定孔中固定住第一齿轮的状态的功能，解决了固定板的位置不方便固定的缺陷。
21.5.本实用新型提供的一种喷砂后光泽度在线检测装置，其通过第二齿轮与第二齿条实现了同一个t型圆柱上的两个固定件保持移动的一致性的功能，解决了推动两个固定
第一弹簧。
具体实施方式
44.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
45.实施例1：
46.如图1至图10所示，本实用新型提供：
47.包括机械手1、第一传送装置2、第二传送装置3、光泽量测终端4和引导装置5，第二传送装置3和机械手1分别设置在第一传送装置2的两端，光泽量测终端4设置在第一传送装置2的中部，光泽量测终端4包括固定板4a、固定条4b、光泽检测仪4c和电气元件4d，固定板4a设置在第一传送装置2的上方，固定板4a的四角均连接有固定条4b，固定条4b向靠近第一传送装置2的方向延伸，固定条4b靠近第一传送装置2的一端均与第一传送装置2固定连接，光泽检测仪4c设置在固定板4a中心处，光泽检测仪4c的工作端朝向第一传送装置2设置，电气元件4d设置在固定板4a中，电气元件4d与光泽检测仪4c、喷砂机信号连接，引导装置5包括引导板5a和驱动电机5b，引导板5a可旋转的设置在第一传送装置2靠近第二传送装置3的一端，第二传送装置3包括上传送带3a和下传送带3b，上传送带3a设置在第一传送装置2上方，下传送带3b设置在第一传送装置2下方，上传送带3a与下传送带3b均与第一传送装置2的运输方向保持平行设置。
48.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是人工手动检测的方式由于其整体工作效率低下、不同的人员进行检测可能会导致测量的数据差异较大、手动进行数据统计和记录存在出错的风险等问题存在。为此，本实用新型通过机械手1抓取喷砂后的产品移动到第一传送装置2的输入端，产品在第一传送装置2的运输下移动到光泽检测仪4c的工作端下进行检测，光泽检测仪4c将检测后的数据传输至电气元件4d中进行记录和对比，光泽度数据ok时引导板5a旋转使得ok产品移动至上传送带3a中离开，对比数据发现ng产品后电气元件4d将信息反馈给喷砂机，使喷砂机添加旧砂或者添加新砂，引导板5a旋转使得ng产品移动至下传送带3b中离开，相比较于现有技术，本实用新型的光泽量测终端4通过光泽检测仪4c和电气元件4d配合使得无需人工参与便可以对产品的光泽度进行检测和记录，通过电气元件4d和喷砂机信号连接使得喷砂机可以自动调节砂材粒径，从而提高整体的工作效率。
49.进一步的：
50.固定条4b上与第一传送装置2平行的侧面上均设置有第一限位条4b1，第一限位条4b1与固定条4b的长度方向保持平行，固定板4a上开设有配合第一限位条4b1工作的第一限位滑槽4a1。
51.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是不同的产品厚度不一从而导致光泽检测仪4c的工作端与产品表面距离不同影响数据测量。为此，本实用新型通过固定条4b与固定板4a滑动连接使得固定板4a的高度可以进行调节，相比较于现有技术，本实用新型的固定条4b通过第一限位条4b1和第一限位滑槽4a1配合使得光泽检测仪4c工作端与被测量产品表面的距离可以进行调节。
52.进一步的：
53.固定条4b靠近固定板4a中心处的一面上设置有第一齿条4b2，第一齿条4b2与固定条4b的长度方向保持平行，固定板4a中可旋转的设置有与第一齿条4b2啮合的第一齿轮4e，固定板4a与第一传送装置2运输方向保持平行的两个侧面上均设置有握持把手4a2，握持把手4a2设置在侧面的中心处，握持把手4a2整体呈“u”型。
54.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是固定板4a进行移动时不稳定容易与产品发生碰撞。为此，本实用新型通过第一齿轮4e与第一齿条4b2啮合使固定板4a移动时保持稳定，相比较于现有技术，本实用新型的固定板4a通过第一齿轮4e与第一齿条4b2啮合使固定板4a进行移动时速度不会出现较大起伏。
55.进一步的：
56.第一齿轮4e朝向远离固定板4a方向的一面滑动设置有t型圆柱4f，t型圆柱4f与第一齿轮4e同轴设置，t型圆柱4f靠近第一齿轮4e的一端设置有两个沿t型圆柱4f的直径方向朝向外侧延伸的第一限位凸起4f1，第一齿轮4e上开设有配合第一限位凸起4f1工作的第二限位滑槽4e1，t型圆柱4f远离第一齿轮4e的一端滑动设置有两个固定件4g，固定件4g的滑动方向与t型圆柱4f的直径方向平行，固定板4a上设置有若干数量围绕t型圆柱4f轴线均匀分布的固定块4a3，固定件4g上开设有配合固定块4a3工作的固定孔4g1。
57.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是固定板4a的位置不方便固定。为此，本实用新型通过调整好固定板4a的位置后滑动t型圆柱4f，随后推动固定件4g使固定块4a3卡入固定孔4g1中固定住第一齿轮4e的状态，相比较于现有技术，本实用新型的固定板4a通过固定件4g、固定块4a3、t型圆柱4f和第一齿轮4e配合使得工作人员可以快速固定住固定板4a的位置。
58.进一步的：
59.t型圆柱4f上的两个固定件4g在t型圆柱4f上呈镜像分布，t型圆柱4f内部可旋转的设置有第二齿轮4f2，固定件4g上设置有与第二齿轮4f2啮合的第二齿条4g2，两个固定件4g上的第二齿条4g2分别与第二齿轮4f2的两侧啮合。
60.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是推动两个固定件4g移动时不方便操作。为此，本实用新型通过推动一个固定件4g移动时第二齿条4g2与第二齿轮4f2配合使得另一个固定件4g也进行移动，相比较于现有技术，本实用新型的同一个t型圆柱4f上的两个固定件4g通过第二齿轮4f2与第二齿条4g2配合保证了移动的一致性。
61.进一步的：
62.第一齿轮4e与t型圆柱4f之间设置有拉簧4f3，拉簧4f3与第一齿轮4e同轴设置，拉簧4f3的一端与第一齿轮4e固定连接，拉簧4f3的另一端与t型圆柱4f固定连接。
63.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是固定孔4g1与固定块4a3的连接会晃动。为此，本实用新型通过固定块4a3与固定孔4g1连接后拉簧4f3工作拉动固定件4g向靠近固定板4a的方向移动从而与固定板4a贴紧，相比较于现有技术，本实用新型的固定件4g通过拉簧4f3保证固定孔4g1与固定块4a3连接后固定件4g保持稳定的状态。
64.进一步的：
65.第一传送装置2同一侧的两个固定条4b之间设置有遮光组件6，遮光组件6包括定位板6a、活动板6b和第一弹簧6c，定位板6a与第一传送装置2固定连接，活动板6b与定位板6a滑动连接，活动板6b的滑动方向与固定条4b的长度方向保持平行，第一弹簧6c设置在活
动板6b与定位板6a之间，第一弹簧6c与活动板6b的滑动方向保持平行。
66.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是产品进行光泽度检测时可能有其它光源造成影响。为此，本实用新型通过设置有遮光组件6阻挡外部的光源照射到检测部位，相比较于现有技术，本实用新型的遮光组件6通过定位板6a、活动板6b和第一弹簧6c使得检测端始终无外部光源干扰。
67.进一步的：
68.活动板6b上设置有若干数量的第二限位凸起6b1，若干数量的第二限位凸起6b1沿活动板6b的长度方向均匀设置，定位板6a上开设有配合第二限位凸起6b1工作的第三限位滑槽6a1，第三限位滑槽6a1与活动板6b的滑动方向保持平行，第一弹簧6c的数量与第二限位凸起6b1的数量相等且位置一一对应。
69.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是活动板6b与定位板6a发生相对滑动时可能会发生晃动。为此，本实用新型通过第三限位滑槽6a1与第二限位凸起6b1配合对活动板6b的移动状态进行限定，相比较于现有技术，本实用新型的活动板6b通过第三限位滑槽6a1与第二限位凸起6b1配合保证活动板6b只能进行垂直方向上的移动。
70.进一步的：
71.上传送带3a的运输方向与第一传送装置2的运输方向相同，下传送带3b的运输方向与第一传送装置2的运输方向相反，下传送带3b靠近第一传送装置2的一端延伸至机械手1的位置。
72.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是ng产品需要人工拾取重新进行喷砂处理。为此，本实用新型通过ng产品在下传送带3b的运输下移动到机械手1的工作范围内被机械手1抓取后送入喷砂机中，相比较于现有技术，本实用新型的下传送带3b通过改变运输方向使得ng产品可以被机械手1抓取重新送入喷砂机中处理。
73.实施例2：
74.下传送带3b上滑动设置有限位板3c，限位板3c整体呈“l”型，限位板3c朝向下传送带3b的方向设置有第二限位条3c1，下传送带3b上开设有配合第二限位条3c1工作的第四限位滑槽3b1，第四限位滑槽3b1中设置有第二弹簧3d，第二弹簧3d与第四限位滑槽3b1平行设置。
75.基于上述实施例，本实用新型想要解决的技术问题是从引导板5a上进入下传送带3b的ng产品会产生冲突从而不能移动至下传送带3b上。为此，本实用新型通过ng产品的一端移动到限位板3c上后限位板3c带动ng产品进行方向与下传送带3b运输方向相反的移动保证ng产品从引导板5a上离开，随后ng产品的一端接触下传送带3b后从而跟随下传送带3b进行运输，相比较于现有技术，本实用新型的限位板3c通过第二弹簧3d使得从引导板5a上进入到下传送带3b中的ng产品不会被阻挡从而无法进入下传送带3b中。
76.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。